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Modelo Operacional en Metro Bilbao
Sistemas inteligentes
de transporteModelo Operacional en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
ndice
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
5. Modos de conduccin en Metro Bilbao
2. Modelo operacional en Metro Bilbao
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
1. Modelos operacionales en transporte urbano por ferrocarril
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
1. Modelos operacionales en
transporte urbano porferrocarril
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
Actualmente en Europa los grados de automatizacin en las lneas de
transporte urbano son descritos a travs de:
a) Modurban D80-BVG-WP21 (V2-5) Modurban
Modsystem WP21
Comprehensive operational, functional and performance requirements.
b) IEC 62290-1 ed1.0 Railway applications - Urban guided transport
management and command/control systems - Part 1: System principles
and fundamental concepts
1. Modelos operacionales en transporte urbano por ferrocarril
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
En la tabla se definen los grados de automatizacin
necesarios para los diferentes modelos operacionales
que soportan:
1. Modelos operacionales en transporte urbano por ferrocarril
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
1. Modelos operacionales en transporte urbano por ferrocarril
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
(1) En GoA0, el sistema no realiza ninguna funcionalidad, y todo debe realizarse a travs de
un conductor/operador o sistema externo.
(2) En GoA1a, el sistema se encarga del movimiento seguro del tren: proporciona rutas
seguras, gestiona la separacin entre trenes e implementa funcionalidades que
supervisan la velocidad. El conductor solo recibe informacin de sealizacin lateral.
(3) En GoA1b se implementan las mismas
funcionalidades que en GoA1a, pero adems,
el conductor dispone de informacin en
cabina para realizar la conduccin y por lo
tanto, tiene informacin continua y no solo
discreta en puntos concretos.
1. Modelos operacionales en transporte urbano por ferrocarril
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
(4) El GoA2 aade a las automatizaciones anteriores, la conduccin del tren
automtica (gestin de traccin y freno) realizada por el sistema.
(5) El G0A3 implementa las mismas funcionalidades que GoA2 y, adems,
supervisa el estado de la va (obstculos y atropellos) y, opcionalmente,
puede gestionar la transferencia de pasajeros.
(6) El GoA4, es el grado mximo de automatizacin y, adems de todo lo
anterior, proporciona funcionalidades de entrada y salida en servicioautomticas, deteccin y gestin de amenazas y monitorizacin del sistema.
1. Modelos operacionales en transporte urbano por ferrocarril
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
2. Modelo operacional enMetro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
Metro Bilbao es una compaa pblica en operacin desde 11/11/1995.
Su modelo actual de traccin est basado en un sistema de operacin
semi-automtico (STO) cuyos componentes principales son:A. Puesto de Mando Centralizado (Gestin centralizada de la
operacin)
B. Sistema automtico de Seguridad ATP (distancia objetivo)
C. Sistema automtico de conduccin ATO, los cuales describiremos
en los puntos siguientes.
2. Modelo operacional en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
3. Gestin integral centralizada(PMC) en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
FILOSOFA DE GESTIN CENTRALIZADA
Para la gestin operativa de Metro Bilbao es necesario, durante las 24 horas del
da, un Puesto de Mando Central (PMC), que controle, soporte y coordine
todas las actuaciones que se llevan a cabo en la operacin.
El PMC es, estrictamente hablando, una unidad operativa
en tiempo real que supervisa permanentemente la
explotacin y debe ser capaz, en casos de incidencia, deactuar inmediatamente, activando los mecanismos
necesarios para su resolucin y vuelta a la normalidad.
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
FILOSOFA DE GESTIN CENTRALIZADA
Funciones del PMC:
Supervisin, gestin y control
de la operacin, tanto en trenes
como en estaciones
Resolucin de las incidenciasque se producen
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
FILOSOFA DE GESTIN CENTRALIZADA
TELEMANDOSPara la gestin de la operacin por parte del PMC, se dispone de los
Telemandos, complejos programas informticos que permiten la gestin,
supervisin y control de dicha operacin.
Telemando de Trfico
Telemando de Energa
Telemando de Instalaciones Fijas
Telemando de Comunicaciones
Telemando de Ticketing
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
TELEMANDOSDesde los distintos Telemandos se puede:
Visualizar la situacin de todos los
elementos de campo
Modificar la situacin de gran parte de
dichos elementos
Recibir alarmas de mal funcionamiento de
los elementos
Establecer comunicacin con las personas
que trabajan a lo largo de la lnea
FILOSOFA DE GESTIN CENTRALIZADA
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
DESCRIPCIN DEL PMC
Los puestos del PMC son:
Supervisor del PMC
Operador de Trfico - 1
Operador de Trfico 2
Operador de Energa
Operador de Comunicaciones
Responsable de Seguridad
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
DESCRIPCIN DEL PMC
Cada una de las personas de estos puestos,
mediante la contrasea correspondiente,
accede a aquella parte de los telemandos a la
que esta autorizado, pudindolo hacer desde
cada una de las consolas.
Esto permite poder seguir operando un
telemando desde otra consola, si la propia de
dicho telemando queda fuera de servicio por
cualquier causa.
Para cada uno de los puestos existe una consola, formada por un ordenador (work station)
con sus correspondientes monitores, teclado y ratn.
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
DESCRIPCIN DEL PMC
Sala de Control del PMC
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
DESCRIPCIN DEL PMC
Cmo vigila sus instalaciones
Servicio de vigilancia con dos empresas
contratadas. Alrededor de 20 personas
duranteelda, 3 por la noche. Lasnoches con servicio unos 60.
Sistema de videovigilancia. Cerca de
800cmaras. 21monitoresen el
puesto de Operador de Seguridad.Sistema de detectores de intrusin. En los accesos al tnel y en las salidas de
emergencia.
Toda la traza cerrada con valla. Sistemas anti intrusin en determinados puntos
para proteccin de las UTs apartadas.
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
DESCRIPCIN DEL PMC
Cmo acta frente a las incidencias
Como centro coordinador de la resolucin
de todas las incidencias, solicitando los
recursos necesarios. Moviliza a Jefes de Operaciones, tcnicos de mantenimiento,
vigilantes, USIs, etc. Informa a los distintos responsables de la empresa
(Guardia, Comunicacin Externa, Seguridad, etc.).Resolucin de pequeas incidencias: Averas que no afectan al servicio, sin
provocar retrasos ni molestias a los clientes. Procedimiento de comunicacin de
averas y de gestin de su reparacin.
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
d l O i l ilb
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
DESCRIPCIN DEL PMC
Cmo acta frente a las incidencias
Resolucin de incidencias de nivel medio:
Averas que afectan al servicio,
provocando retrasos, supresiones,
afectando a la comodidad de los clientes y a su trnsito.
Resolucin de incidencias de nivel alto: Accidentes o situaciones que requieren de
la puesta en marcha del Plan de Emergencia.Hay un sistema de guardias con un coordinador, para aquellas incidencias con
repercusin importante en el servicio o fuera de la empresa, que suceden fuera de
las horas de oficina.
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
M d l O i l M t Bilb
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
DESCRIPCIN DEL PMC
Cmo gestiona las averasCada Operador del PMC es el responsable de la gestin de las averas
que se producen en las instalaciones o sistemas que l controla.
Cuando se produce una avera en cualquier parte de la lnea, la persona que
detecta la avera genera un Parte de Avera mediante el correspondiente programa
informtico, al cual tienen acceso los distintos servicios de mantenimiento de Metro
Bilbao.
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
M d l O i l M t Bilb
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
DESCRIPCIN DEL PMC
Cmo gestiona las averas
El Operador debe decidir si la reparacin de la avera tienen la consideracin
de urgente o no.
Si es urgente el propio Operador avisa inmediatamente al servicio de
mantenimiento correspondiente, quien procede a la reparacin.
Si no es urgente el parte es ledo por el jefe responsable del mantenimiento
de la instalacin, quien planifica la reparacin.
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
DESCRIPCIN DEL PMC
Cmo controla los trabajos
Todos los trabajos que las empresas contratadas por Metro Bilbao
realizan en la lnea -va, estaciones, subcentrales elctricas, etc.- , son
controlados por el PMC.
Este control, se basa en el Acta de la Comisin de Intervalos, que se
rene semanalmente para la planificacin de los trabajos de la semana
siguiente. En este acta se recogen todos los trabajos que tienen
autorizacin para su realizacin.
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
DESCRIPCIN DEL PMC
Cmo acta frente a las emergencias
Existe un Plan de Emergencia en el que se recogen una serie de situaciones de
especial gravedad y el procedimiento de resolucin de cada una de ellas,
definiendo las actuaciones de cada una de las personas que intervienen en su
resolucin (personal de Lnea, personal del PMC, etc.).
Cada Operador tiene indicadas sus actuaciones para cada uno de los casos.
Moviliza los recursos internos y solicita la intervencin de recursos externos de
emergencia. Informa a los distintos responsables de la empresa.
3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
4. Sistema ATP / ATOen Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
FILOSOFA DEL SISTEMA ATP / ATO
El sistema ATP / ATOse basa en la comunicacin
al tren de los datos de sealizacin relevantes para
su marcha.
El tren conoce con antelacin el estado de la lnea
y puede obrar en consecuencia.
Tiene dos objetivos fundamentales:
Mejorar la seguridadde la circulacin de lostrenes
Mejorar las prestacionesen la marcha de los
trenes
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
SistemaATP
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
ATP (Automatic Train Protection)
Objetivo del Sistema ATP
Evitar que se vulneren las restricciones impuestas por:
Los lmites de velocidad de la lnea
Las seales cerradas
Desvos en agujas
Toperas
Controla la apertura de las puertas del tren
Es un sistema de Seguridadpara la circulacin de los trenes.
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
El ATP controla en todo momento la velocidad del tren y la situacin de
la sealizacin por delante del tren.
Es decir, conoce la velocidad mxima autorizada en cada tramo de la
va, as como el estado de las seales, si estn abiertas o cerradas.
ATP (Automatic Train Protection)
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
En el caso de que un tren supere la velocidad mxima autorizada en una
parte de la va, o intente rebasar una seal en indicacin de parada, o
superar el lmite de una maniobra, el ATP toma las oportunas medidas
correctoras para evitarlo, consistentes en el accionamiento del freno de
tren.
Si el tren no est detenido en el lugar correcto, no permite la apertura
de las puertas.
ATP (Automatic Train Protection)
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Los sistemas ATP y ATO estn instalados tanto en campo, como en el tren.
La informacin de la velocidad permitida en cada tramo de la va y el
estado de la sealizacin, es enviada al tren por el enclavamiento, por
medio de Telegramas de Va.
El tren recibe dichos telegramas a travs de unas antenas, siendo
procesados por la unidad lgica de ATP instalada en el tren.El ATP supervisa y enva informacin al tren, de las restricciones
permanentes de la va, no las temporales.
ATP (Automatic Train Protection)
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Equipos instalados en campo:
Mdulos geogrficos de ATP del enclavamiento
Los codificadores
Los transmisores de CDV
ATP (Automatic Train Protection)
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Equipos instalados en el tren:
Antena de recepcin de telegramas
Unidad lgica de ATP
Tacogenerador
Panel y controles de la cabina de conduccin
ATP (Automatic Train Protection)
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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ATP (Automatic Train Protection)
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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ATP (Automatic Train Protection)
Segn el perfil de la va, en cada CDV hay una velocidad
mxima permitida.
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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ATP (Automatic Train Protection)
El ATP controla la apertura de las puertas del tren, evitando que puedan
abrirse si no se cumplen las siguientes condiciones:
La velocidad del tren es de 0 km/h
Todo el tren est dentro del andn
Las puertas que se pretende abrir son las que estn en el lado
del andn
El andn se corresponde con el que figura en la informacin
recibida por el tren a travs de las balizas PSM
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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ATP (Automatic Train Protection)
Prdida de recepcin de Telegramas ATP.
Si se pierde la recepcin de Telegramas de ATP, el sistema aplica el
freno de emergencia hasta detener el tren. El frenado se ordenacuando el tren ha recorrido 6 metros ms 2 segundos desde la ltima
recepcin.
Cualquier situacin anmala por delante del tren, cierre de una seal,
ocupacin de un CDV, etc., provoca la orden de frenado por parte del
ATP.
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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SistemaATO
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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ATO (Automatic Train Operation)
Objetivo del Sistema ATO
Optimizar la circulacin de los trenes mediante:
La conduccin automtica de los trenes
La parada de precisin en los andenes
La existencia de distintos tipos de marcha
No es un sistema deSeguridadPara que el ATO pueda estar operativo, es imprescindible que lo est el ATP
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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ATO (Automatic Train Operation)
El ATO es un sistema de conduccin automtica, que partiendo de
la informacin que recibe del ATP, realiza las acciones de
aceleracin y frenado del tren, de acuerdo con las limitaciones de
velocidad vigentes y del tipo de marcha seleccionado.
As mismo, realiza la parada de precisin del tren en los andenesde las estaciones, con un margen de +/- 0,5 m.
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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ATO (Automatic Train Operation)
Equipos instalados en campo:
Balizas PSM (Precision Stop Marker)
Se encuentran en lugares concretos de la lnea para facilitar la
parada de alta precisin en los andenes de las estaciones.
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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ATO (Automatic Train Operation)
Equipos instalados en el tren:
Unidad Lgica de ATO
Antena de recepcin de balizas PSM
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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ATO (Automatic Train Operation)
Tipos de Marcha
El ATO realiza la conduccin del tren de acuerdo a los tipos de
marcha que se le enva desde el PMC:
Marcha Normal
Marcha Rpida
Marcha Lenta
4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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5. Modos de conduccinen Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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5. Modos de Conduccin en Metro Bilbao
A la hora de conducir un tren, existen cincoModosde Conduccin:
1. Especial
2. ATP
3. Manual
4. Manual Restringida
5. ATO
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modo Especial
El sistema ATP est desactivado
El tren es gobernado ntegramente por el Conductor
Para activar este modo es necesario accionar una llave precintada
que se encuentra en un armario de la cabina de conduccin
Slo debe emplearse en situaciones excepcionales
y con la autorizacin del PMC
5. Modos de Conduccin en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modo Manual
El sistema ATP est activado
No se recibe informacin ATP desde la va
Se realiza una supervisin de velocidad mxima del tren fija,
sin objetivos concretos
Se utiliza en la circulacin a contrava, circulando en las
cocheras y circulando marcha atrs
5. Modos de Conduccin en Metro Bilbao
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Modelo Operacional en Metro Bilbao
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Modo Manual Restringido
El sistema ATP est activado
Permite la circulacin cuando la informacin recibida es
incorrecta o restrictiva (seal en rojo), permitiendo el rebase
de dicha seal
El sistema ATP supervisa una velocidad mxima de 25 km/h
Una vez rebasado el tramo restrictivo, el sistema pasa a
modo ATP de manera automtica al recibir nuevos
telegramas de va
5. Modos de Conduccin en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
7/21/2019 Ponencia3 Josemiguelortega Metro Bilbao
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XIII CONGRESO ESPAOL SOBRE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE CEIT, San Sebastin, del 18 al 20 de junio 2013 52
Modo ATO
El sistema ATP est activado
La conduccin del tren la realiza el sistema, acelerando y
frenando de manera automtica
Se realiza la parada en los andenes de manera automtica
El Conductor nicamente tiene que supervisar la marcha
del tren, abrir y cerrar las puertas en el andn, y dar la
orden de marcha al tren, pulsando los botones ATO
5. Modos de Conduccin en Metro Bilbao
Modelo Operacional en Metro Bilbao
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XIII CONGRESO ESPAOL SOBRE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE CEIT, San Sebastin, del 18 al 20 de junio 2013 53
Modo ATO
nicamente puede ser activado estando el tren en un andn
Para salir de una estacin en ATO, se debe haber apagado
antes la seal SBO, habindose recibido en la cabina los tres
pitidos que al apagado de dicha seal se envan a la cabina
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