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Relevadores y Sistemas de Proteccin de Estado Slido
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Relevadores y Sistemas de Proteccin de Estado Slido
Los primeros dispositivos de proteccin que siguieron a los fusibles
para detectar fallas en las fases fueron los relevadores E/M. A
medida que los relevadores se desarrollaban su aplicacin se
e!tendi a otras clases de fallas. La introduccin de los elementos
de bobina mvil y los puentes rectificadores alrededor de "#$%
aceleraron los tiempos de operacin y redu&eron el burden de los
relevadores.Los relevadores de estado slido tambi'n conocidos como
relevadores electrnicos aparecieron en los (%s y presentaron a los
ingenieros de proteccin las siguientes venta&as)
*iempos de operacin m+s cortos
Me&or precisin Me&or adaptacin de la caracter,stica de operacin para
adecuarse a las condiciones del sistema -urden muco m+s reducido Menos mantenimiento na vida mas larga debido a la ausencia de partes mviles
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0ise1o b+sico de los dispositivos de proteccin de
estado slido
Los dispositivos de proteccin de estado slido se ensamblan
generalmente a partir unidades funcionales construidas ellas mismas
de mdulos estandari2ados. Esto ace posible)
La simplificacin de su verificacin usando equipo de prueba
del usuario 3acilita el encontrar fallas y acer correcciones usando
mdulos de reempla2o previamente probados 4nterfaces est+ndar consistentes Adaptacin sencilla a los nuevos requerimientos agregando
mdulos
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5on respecto a la 3ig. $." 60iagrama de bloques de un dispositivo de
estado slido7 las variables de entrada 4 8corriente9 y 8volta&e9
entran al mdulo " que a&usta los niveles de se1ales para el
procesado por los circuitos electrnicos y proporciona el aislamientode la 50 entre ellos y el sistema primario 8*5s y *Ps9.
Los niveles de las se1ales de salida del mdulo "se comparan con
los valores de referencia en el mdulo : que arranca 8pic;s up9 si
ellos e!ceden los valores de referencia y e!cita al timer
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12 3
7
8 6
45
I
U
Ubat
Prueba
Lgica de
DisparoDisparo
3ig. $." 0iagrama de bloques de un dispositivo de estado slido
Alarma
emota
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Los transformadores de entrada reducen las corrientes y los volta&es
secundarios que vienen de los *5s y *Ps del sistema primario
principal a un nivel adecuado para su procesamiento por los
circuitos electrnicos. Al mismo tiempo ellos proporcionan
aislamiento a la 50 entre los *5s y *Ps del sistema primario y loscircuitos electrnicos para evitar que la interferencia los alcance. En
el a9 de la 3igura siguiente se muestra el diagrama simplificado de
un transformador de entrada para convertir la corriente enviada por
el *5 principal en un volta&e de 50 proporcional. En el b9 se muestra
el arreglo trif+sico correspondiente y en el c9 el caso de
transformacin a una se1al de 5A sin rectificacin.
$.< Mdulos -+sicos
$.
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Del !"
Pri#cipal
!I
D
U"A
U"D
a9 5ircuito monof+sico b+sico
!I
U U"A
c9 @ersin sin rectificacin
3ig $.:. *ransformadores de entrada con rectificacin de la se1al de entrada y
una versin sin rectificacin
!I$*ransformador de entrada con pantalla est+tica entre primario y secundario
!I
D
b9 @ersin *rif+sica
D
D
IL1
IL2
IL3
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Los *5s sumadores derivan una se1al monof+sica a partir de las
entradas de varias fases para economi2ar circuitos de medicin y
simplificar los dispositivos de proteccin.
Se usan principalmente en la proteccin diferencial longitudinal 8ilo
piloto9 de l,neas de transmisin y proteccin en la 2ona de barras
colectoras.
Mdulos -+sicos 85ontinua9
*5s sumadores
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3ig $.< 5ircuito de un *5 sumador 8*5S9
Al circuito
de medicin
4L"
4L:
4L
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3iltro de componentes sim'tricas 85ontinua9
Mdulos -+sicos 85ontinua9
Seleccionando apropiadamente los valores de R" R: 5" y 5: la
se1al de salida mn del filtro de componentes sim'tricas se puede
acer igual a cero durante condiciones de carga sim'trica normal
mientras que para un sistema trif+sico asim'trico mnC < H.
Siendo Hel volta&e entre fases en el secundario. n m'todo aGnm+s simple se muestra en la 3ig. $.( para un generador s,ncrono no
aterri2ado. Solamente las corrientes de fase 4L"e 4L
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3iltro de componentes sim'tricas 85ontinua9
Mdulos -+sicos 85ontinua9
Los valores de las resistencias y de las impedancias se escogen detal manera que para una corriente de carga sim'trica R" C NR y
por lo tanto mnC % 83ig. $.(b9. Por otro lado el volta&e de salida para
el sistema de secuencia negativa es grande 83ig. $.(c9
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R"
N
R:
NR
4L"
4L:4L) 3iltro pasa banda para la segunda y quinta armnica)
a9 5urva de respuesta a la frecuencia y
b9 5ircuito de un filtro pasa banda para la :a y $a armnicas
S4/PC se1al de entrada S/PC se1al de salida
%.=
%.?
".:
S/P
S4/P
S/PS4/P
% " : < = $ ( >f / fH
a9 b9
S/PS4/P
4*
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3iltro de armnicas
Mdulos -+sicos 85ontinua9
n filtro pasa ba&as sencillo se muestra en la 3ig. $.?a. En este caso
el circuito sintoni2ado esta formado otra ve2 por la inductancia del
devanado secundario del transformador de entrada y el capacitor
pero la frecuencia resonante es en este caso la frecuencia del
sistema de potencia
3ig. $.?) 5ircuitos del filtro para suprimir) todas las armnicas a9
o una armnica en particular b9
5 S/PS4/P
a9
5"S4/P
b9
S/P5"
Lc
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3iltro de armnicas
Mdulos -+sicos 85ontinua9
El filtro pasa banda pasivo mostrado en la 3ig. $.?b e!trae una
armnica en particular de la se1al de entrada.
Los circuitos de otros filtros analgicos y la derivacin de sus
caracter,sticas se puede encontrar en la literatura por e&emplo enJ$."=K. Los filtros digitales se describen m+s adelante en el 5apitulo
"".
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Medicin de una sola variable
$.
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3ig. $.#) Monitor del l,mite para una sola variablea9 5ircuito b+sico
b9 operacin cuando la se1al de entrada e!cede el a&uste
S/P
S4/P
Pic; up
ResetSPSr
t" t:
b9
S/PS4/P
a9
t" t:
O
O
O
O
OO
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Medicin de una sola variable
Principios de Medicin
La se1al de salida S/Pes igual a cero con respecto al nivel de se1al
definido como 6% lgico7 durante todo el tiempo en que la se1al de
entrada S4/Ppermanece por aba&o del a&uste de pic;up SP83ig. $.#a
y b9.
Siempre que S4/Pe!ceda el a&uste SP el volta&e en la salida de los
sTitces de trigger est+ con potencial definido como 6" lgico7 y
permanece con ese potencial asta que S4/Pcaiga por deba&o del
valor de reposicin Sr en ese momento la se1al de salida S/Pse
invierte a 6 % lgico 7. La se1al de salida es entonces una onda
cuadrada cuya duracin queda determinada por el tiempo en que la
se1al de entrada es mayor que el a&uste de pic;up y del valor derestablecimiento. Si como en el caso de los relevadores
electromec+nicos la relacin de restablecimiento se define como)
RR C Sr/ SP 8$.>9
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Medicin de una sola variable
Principios de Medicin
RR C Sr/ SP 8$.>9
0onde Sr es el valor de restablecimiento y SPes el a&uste del pic;
up entonces la relacin RR en los relevadores de sobrecorriente y
sobrevolta&e debe ser menor de ". En contraste con los relevadores
electromec+nicos la relacin RR de los relevadores de estado slido
se puede seleccionar a un valor muy cercano a " pero debe tenerse
en mente que la se1al de salida oscila para relaciones de
restablecimiento mayores de " y el trigger ya no puede llevar a cabo
su funcin.
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Medicin de una sola variable
Principios de Medicin
0e esta e!plicacin de la operacin que el trigger monitorea el valor
instant+neo de la variable de entrada mientras que los relevadores
electromec+nicos siempre integran la se1al de entrada de alguna
forma u otra y responden al valor integrado.
Simplemente invirtiendo la se1al de salida 8invirtiendo la se1al R de" lgico y %9 se puede acer que la salida permane2ca en " lgico
mientras que la se1al de entrada este por deba&o de la se1al de
restablecimiento y no alcance el valor de pic;up. Entonces la
distincin que tuvo que acerse entre los relevadores E/M de ba&o y
alto volta&e con respecto al valor nominal continuo del relevador de
ba&o volta&e no se aplica a los relevadores de estado slido porquela Gnica diferencia entre las funciones de alto y ba&o volta&e es la
definicin de cual se1al lgica se a de procesar. La funcin del
trigger tambi'n puede ser reali2ada por un amplificador operacional
de acuerdo a la 3ig. $."%.
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3ig. $."%) 3uncin monitor de l,mite reali2ada por un amplificador
operacional traba&ando como una rasuradora con salida
de onda cuadrada
UU
R
R
VD
D
S/P
S4/P
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3ig. $."") Medicin individual a9 y medicin comGn b9 de las tres
corrientes de fase
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Medicin de una sola variable
Principios de Medicin
5on la ayuda de redes de entrada apropiadas los monitores de
l,mite tambi'n pueden monitorear varias variables. 5omo los *5s
sumadores los rectificadores tambi'n acen posible por e&emplo
que la m+s grande de las tres corrientes sea detectada usando
solamente un monitor de l,mite 8detector de valor m+!imo9.
Entonces la deteccin del valor m+!imo es b+sicamente unrelevador de sobrecorriente monof+sico de acuerdo a la
3ig. $.""b y puede servir para el mismo propsito que los tres
relevadores de sobrecorriente de acuerdo a la 3ig. $.""a.
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3ig. $.":) Principio de un comparador de amplitud para
dos variables de entrada
S4/P"
S4/P:
4*"
4*:
Rect"
Rect:
R"
R:
*rigS/P"
n comparador de amplitudse muestra en la 3ig. $.":. Las dos
variables de entrada S4/P"y S4/P:pueden ser dos corrientes dosvolta&es o una corriente y un volta&e. La cosa esencial es que una de
las dos tenga una influencia operativa en el sistema de medicin
8monitor de l,mite9 y la otra tenga un influencia restrictiva 8es decir
evita el disparo9. Por lo tanto el monitor de l,mite solo produce una
se1al de salida S/P cuando)
Medicin de varias variables) comparador de amplitud
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S4/P" Q S4/P: 8$.?9
donde
S4/P" C variable de entrada de operacin y
S4/P: C variable de entrada de restriccin
Los comparadores de amplitud para dos variables de entrada se
usan en relevadores de diferenciales y de impedancia.
0ado que para satisfacer la ecuacin 8$.?9 se an de comparar dos
valores absolutos las variables de entrada deben ser rectificadas yalisadas. La misma tarea puede ser reali2ada por otro lado con
comparadores de fase siempre y cuando la relacin de fase entre la
suma y la diferencia de las dos variables sea evaluada.
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Medicin de varias variables) comparadores de fase
Principios de Medicin
Los comparadores de fase monitorean el +ngulo de fase entre las
variables de entrada y generan una salida cuando este +ngulo
e!cede o cae por deba&o de un +ngulo previamente establecido.
n diagrama simplificado se muestra en la 3ig. $."
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3ig. $."
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Medicin de varias variables) comparadores de fase
Principios de Medicin
La 3ig. $."
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3ig. $."=) 0iagrama de bloques b+sico a9 y comparacin de las
se1ales b9 en el caso de una medicin combinada de
coincidencia y de nocoincidencia
% &'1( &'2
% &'1( &'2
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S/P
ZY
"
Z "
Y
R
S" SV"
S: SV:
SV"[ SV: C
C SV"DSV:
SV:
SV"
SV"[ SV: C SV"D SV:
D
D
R" R:
R" R:
"
3ig. $."=) 5omparacin de las se1ales en el caso de una medicin
combinada de coincidencia y de nocoincidencia
a9 0iagrama de bloques b+sico
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$.
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3ig. $."$) *imer simple de estado slido) a9 s,mbolos usados para un
timer con a&uste fi&o y uno con a&uste variable\ b9 diagrama
de tiempo de las variables\ c9 5ircuito R/5\ d9 E!cursin
del volta&e 5
S/P0elay
S/P
S4/P
S4/P
a9
%
"
%
"S4/P
S/P
t"td
t:t
t
b9
t" td
5
4/P
t
d9
S4/PC4/P5
R
5
c9
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$.
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$.
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La 3ig. $."( muestra un diagrama simplificado de una fuente de
poder tal como se usa en proteccin formada por un contenedor deenerg,a en 50 8Res9 y un convertidor 50/50.
El contenedor Res incluye el filtro 3 para bloquear la interferencia
sobrepuesta en el volta&e de la bater,a -. El capacitor 5 puentea las
interrupciones cortas de la bater,a de suministro y debe ser lo
suficientemente grande para mantener el suministro a la proteccin
durante el tiempo que le toma a los fusibles etc. despe&ar los cortos
circuitos en la otra carga conectada a la bater,a. 5 se carga v,a la
resistencia R y descarga v,a el diodo 0.
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3ig. $."() nidad de suministro au!iliar de potencia para dispositivos
de estado slido\ a9 diagrama de bloques
b9 circuito simplificado
El volta&e de entrada 4/Pse corta en el convertidor 50/50 y seconvierte en una onda de volta&e cuadrada con una frecuencia de
unos cuantos ;2 y luego se transforma a un valor mas ba&o
mediante el transformador *. ]ue tambi'n proporciona el aislamiento
de 50 entre la entrada y la salida. El volta&e secundario es entonces
rectificado y alisado
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$.) 0iagrama de bloques de una unidad de suministro de
potencia au!iliar
3iltro 5ontenedor 50/5A Etapas de salida 5ircuito Alisador
nidad de
5ontrol y
Supervisin
Regulador de anco
0e pulso*ransformador
de pulsos
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El suministro de la bater,a pasa primero por el filtro R3 y la
proteccin contra sobrevolta&es 8"9 antes de cargar el contenedor de
energ,a 8:9. El volta&e de entrada se convierte entonces en 5A
mediante los transistores y el transformador del regulador de
sTitceo 8
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El contenedor de energ,a es un capacitor electrol,tico robusto que
tambi'n reduce cualquier ri2o en el suministro de la bater,a. Las
salidas de la etapa de puspull 8=9 son los volta&es necesarios para
los circuitos electrnicos. El regulador del anco del pulso 8(9
monitorea los volta&es del rectificador y del circuito alisador 8$9 y
transmite impulsos de control v,a el transformador de impulsos 8>9 ala unidad de supervisin y control 8?9 formando as, un loop de
regulacin r+pido preciso y casi insensible a la carga para los
volta&es de salida. El transformador puspull en 8=9 y el
transformador de impulsos en 8>9 proporcionan aislamiento de 50
entre la bater,a y el suministro a la electrnica. La disponibilidad de
los volta&es de salida es monitoreada en forma continua.
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$.
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$.
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3ig. $."?) 0iagrama simplificado de una lgica de disparo programable
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$.
7/24/2019 Operacin de Los Relevadores Estticos Abril 4
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3ig. $."#) 0iagrama simplificado de un canal de disparo en una unidad de
disparo para incrementar la potencia y el nGmero de se1ales de
disparo
*R C relevador de disparo au!iliar LE0 C diodo emisor de lu2
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$. nidades de Alarma
Las unidades de alarma son en principio iguales a las unidades de
disparo con e!cepcin de que la capacidad de los contactos de
alarma es normalmente menor que la de las unidades de disparo
ellas tambi'n proporcionan sin embargo aislamiento de 50 entre
los circuitos de medicin y los de salida. Ellas comprenden como
regla posiblemente con pre amplificadores relevadores au!iliaresque pueden ser de atraccin de armadura 83ig.$.:%a9 o reed relays
83ig$.:%b9. Los tiempos de operacin son del orden de
solamente unos cuantos milisegundos..
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3ig. $.:%) E&emplos de unidades de se1ali2acin formadas por
relevadores au!iliares de armadura a9 y relevadores
au!iliares tipo reed relays
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$.
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3ig. $.:") Principio de un opto acoplador
5 C opto acoplador P* C foto transmisor
L)D
&
&
4/P"
4/P
L)D
&
&
4/P:
P!
P!
*"1
/P /P"
/P:
*"2
*"3
1
nidad pto acopladora
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$.
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3ig. $.::) Monitoreo continuo del suministro de au!iliares a los
dispositivos de proteccin de estado slido
L)D
U1
U1
U2
(
(
+
, 1
*-P
Alarma
*-P
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$.
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$.
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$.= 5ombinacin de los mdulos y de las unidades en los
dispositivos de proteccin
Los dispositivos de proteccin de estado slido o sus mdulos
pueden ser combinados en forma relativamente simple para formar
dispositivos de proteccin m+s grandes para reali2ar las diversas
tareas de proteccin. Estos se describen en el siguiente capitulo. Los
e&emplos que se dan mas aba&o se acen con la intencin de e!plicar
los principios generales.
La 3ig.$.:< muestra posibles configuraciones de mdulos est+ndar y
unidades funcionales para lograr un relevador de proteccin de
sobrecorriente a9 y un relevador de proteccin de distancia b9. asta
donde los mdulos y las unidades funcionales e!isten actualmente
como ardTare o son circuitos est+ndar en una biblioteca desoftTare var,a de una aplicacin a otra de un fabricante a otro que
tan frecuente se necesita la funcin etc.
U o 2U#idad u#cio#al o 1a
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U
1b2 3 4 5 6 7
Pic.up
Aco#dicio#amie#to de se/al
0edici# dista#cia-direccio#al
U#idad de tiempo
U#idad de &e/aliaci#
U#idad de Disparo
Lgica de Disparo
8 1I
1a&umi#istro auiliar
U#idad de 0o#itoreo
U#idad de opto acoplamie#to
U#idad u#cio#al o 1 U o 2 U o 3 U o 4 U o 5b
3 4 5 6 7
&umi#istro auiliar
&e/aliaci# Disparo
Aco#dicio#amie#to de se/al
Pic.up 9!rigger
etraso de tiempo
3ig. $.:
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$.$ 5ombinacin de los dispositivos de proteccin para formar
sistemas de proteccin
La continuacin lgica de combinar funciones para formar
dispositivos de proteccin es combinar dispositivos de proteccin
para un elemento particular de la planta primaria para formar un
sistema de proteccin. 0epende nuevamente de los factores antes
mencionados y tambi'n de los requerimientos con respecto al grado
de proteccin redundante y proteccin de respaldo cuando lasolucin final ser+ un sistema con varias unidades de medicin o una
sola unidad de medicin con varios circuitos de entrada.
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^ 3allas entre fases
^ Sobrecarga t'rmica 8durante el periodo de arranque
y operando con carga9
^ 3allas a tierra en el estator
^ peracin en una sola fase 8conductor abierto9
Por e&emplo suponiendo que se tiene un motor de induccin de alto
volta&e de acuerdo con que tiene que ser protegido contra las
siguientes clases de fallas)
5uando menos se necesitan los dispositivos de proteccin siguientes)
^ Sobrecorriente
^ Sobrecarga t'rmica
^ 3alla a tierra
^ Sobrevolta&e
5ada uno de los dispositivos de proteccin anteriores puede ser
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5ada uno de los dispositivos de proteccin anteriores puede ser
ensamblado de acuerdo a la Seccin $.= 83ig.$.:
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Ho siempre se recomienda pero algunas veces se &ustifica por
ra2ones de costo la combinacin de dispositivos de proteccin para
diferentes elementos de la planta primaria tal como se muestra en la
3ig. $.:$ para un grupo de drives au!iliares de Alto @olta&e en una
planta de potencia. La desventa&a obvia operacional de tal arreglo es
que cuando un elemento de la planta salga fuera de servicio 8por
e&emplo a mantenimiento9 su proteccin aun est+ en operacin y
puede generar se1ales de disparo.
3ig. $.:$. 5ombinacin de los dispositivos de proteccin para varios
drives de A@
&istema de Protecci# o=1
&istema de Protecci# o=2
&istema de Protecci# o=3
&istema de Protecci# o=4
Dri>e o=1
Dri>e o=2
Dri>e o=3
Dri>e o=4
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3in de la Presentacin
Relevadores y Sistemas de Proteccin de Estado Slido
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