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VDF de media tensinAplicaciones en mineria
Alfredo Schindler
Consultor tcnico de Potencia
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Contenido
1. Baja Tensin o Media Tensin?
2. VDF MT de Rockwell: PowerFlex 7000
3. Configuraciones de VDF MT
4. Aplicaciones
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Introduccin
Hasta hace pocos aos atrs los ingenieros responsables de especificarinversores para aplicaciones de alta potencia preferan soluciones en bajatensin (BT : 380V / 440V /690V) trabajando con niveles altsimos decorriente.
La alternativa de media tensin (MT) no era muy atractiva en funcin de: Percecpcin del costo inicial muy alto
Tamao fsico
La solucin requera ingenieria, no existan productos estandarizados.
Hoy, con los nuevos productos en MT disponbles en el mercado, losargumentos mencionados arriba dejan de tener sustento y dan paso a usarsoluciones en MT.
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Porqu la solucin en MT se volvims atractiva?
Mayor seleccin de productos disponibles en el mercadoHoy la mayora de los fabricantes tienen inversor en MT. Elaumento de la competencia entre los fabricantes se tradujoen los siguientes beneficios para los clientes:
Mayor disponibilidad de productos
Aceleracin del desarrollo tecnolgico
Economa de escala
Mayor nmero de personas capacitadas en MT
Mayor nmero de soluciones disponibles
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Avances tecnolgicos en los semiconductores de potencia
El uso de los nuevos dispositivos de potencia reducirn el tamao,aumentarn la confiabilidad y reducirn el costo de la solucin en MT.
1stGen Drive 2ndGen Drive 3rdGen Drive
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
DriveSize
6.5kV SCR
Gate Drive Card
6.5kV GTO
Self Powered Gate Drive4.5kV GTO
4.5kV SCR 6.5kV 800A SGCT
6.5kV 1500A SGCT
6.5kV 400A SGCT
6.5kV 3000A SGCT
Porqu la solucin en MT se volvims atractiva?
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Antiguamente los productos de MT estaban disponibles solamente como soluciones
de ingenieria con plazos de entrega superiores a 6 meses. Hoy existen productosestandarizados con plazos de entrega ms cortos.
Estandarizacin de productos
Cantidadde equipos
Pre-Ingenieria
Volumende ordenes
Stockde Drives
Porqu la solucin en MT se volvims atractiva?
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VDF de MT - PowerFlex 7000
Adems de las razones presentadas anteriormente que tornan la opcinde MT ms atractiva, el PowerFlex 7000 de Rockwell presenta unasolucin nica e innovadora en el mercado: Direct to Drive
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Disponibilidad de Potencia
Las posibles soluciones para una aplicacin pueden estar limitadas enfuncin de la potencia disponible en el sistema de alimentacin
La disponibilidad de potencia es la diferencia entre lacapacidad de la red (kVA) y las cargas conectadas (hp)
El valor de la capacidad disponible puede ser diferente envarios puntos del sistema de distribucin.
Generalmente para determinar la capacidad disponiblel sernecesario un diagrama unifilar del sistema de distribuicin.
Regla prctica:
Disponibilidad de potencia(hp) = Capacidad de la red(kVA)
Carga Conectada(hp)
Comparacin BT vs MT
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Comparacin BT vs MT
4160V 60Hz
13.8kV 60Hz
13.8kV/4160V
3500KVA
4160V/480V
500KVA
480V 60Hz
700Hp
P1
600Hp
P2
500Hp
P3
450Hp
P4
400Hp
P5
50Hp
M1
25Hp
M3
10Hp
M2
250Hp
M4
480V 60HzCapacidad de la red = 500KVACargas conectadas (HP) = M1 + M2 + M3 + M4
= 50hp + 10hp + 25hp + 250hp= 335hp
Disponibilidad de potencia = Distribution CapacityConnected Load= 500KVA335hp= 165hp
4160V 60HzCapacidad de la red = 3500KVACargas conectadas (HP) = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 +
M1 + M2 + M3 + M4= 700hp + 600hp + 500hp + 450hp +
400hp + 50hp + 10hp + 25hp + 250hp= 2985hp
Disponibilidad de potencia = Distribution CapacityConnected Load
= 3500KVA2985hp= 515hp
Disponibilidad de Potencia
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El costo de un inversor en BT puede representar 50% o 75% del costo de um inversoren MT. Pero cuidado, el precio del equipamiento es solamente una parte del costo dela solucin. Cuando evaluamos los costos de los cables y la instalacin, la diferenciadel costo entre las dos soluciones comienza a disminuir
MV VFD LV VFD LV VFD with
Input XFMR
LV VFD with
Input andOutput XFMRs
Dollars
Output XFMR
Input XFMR
Motor Cable
VFD
M
Example:
1000 HP VFD
1000 kVA XFMRs
100 ft. of cabling
$
Cost
M
M M
Comparacin BT vs MT
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Costo de los cables entre VDF y Motor
Tamao del cable, cantidad y costos respectivos de acuerdo a losniveles de corriente.
500 HP 1000 HP
Voltage 480 Volts 4160 Volts 480 Volts 4160 Volts
Load Current 538 Amps 65 Amps 1075 Amps 124 Amps
Cable Size(per phase)
(2) 350 MCM (1) #4 (4) 500MCM (1) #1
$/Foot $62 $8 $172 $8$/100 Feet $6,200 $800 $17,200 $800
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Ejemplo de costos - VDF de 1000 hp
$0
$20.000
$40.000
$60.000
$80.000
$100.000
$120.000
$140.000
$160.000
$180.000
LV Drive MV Drive
InstallationCosts
Motor Cables
Step-downTransformer
VFD
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Contenido
1. Baja Tensin o Media Tensin?
2. VDF MT de Rockwell: PowerFlex 7000
3. Configuraciones de VDF MT
4. Aplicaciones
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Variador de Frecuencia de Media Tensin
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PF7000Comparacin de topologas
CSI-PWMSGCT inverter switchLow component countSimple power structure
VSI-PWM 3 Level
IGCT or MV IGBT inverterswitchMedium component countPower structure complex dueto series and parallel diodesrequired for 3 level
VSI-PWM Multi-Level (Series Cell)LV IGBT inverter switchVery high component count.Very Complex power structure andtransformer configuration
Simple Complex
Very Complex
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Qu es la TecnologaDirect to Drive?
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Tecnologa Direct to Drive
La tecnologa Direct to Drive es la combinacin de tres innovacionesque permiten que el PowerFlex 7000 opere sin el transformador deaislamiento con motores estndard :
El SGCT ( Symmetrical Gate Commutated Thyristor )
El Rectificador de Frente Activo
Proteccin contra Voltajes de Modo Comn
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Tecnologa Direct to Drive
El SGCTLos altos niveles de voltaje que manejan los SGCTs combinadoscon la posibilidad de conectarlos en serie , permiten al PowerFlex7000 llegar hasta 6600 voltios sin aadir complejidad.
La caracterstica de conmutacin suave de los SGCT hace que losfiltros para dv/dt y Onda Reflejada no sean requeridos.
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Tecnologa Direct to Drive
El Rectificador de Frente Activo
Para cumplir con la IEEE 519 sin utilizar mltiples pulsos en el rectificadorcombinados con el Transformador de Aislamiento, el PowerFlex 7000 conTecnologa Direct to Drive utiliza un Rectificador de Frente Activo.
El Rectificador de Frente Activo utiliza los SGCT para producir un patrn deconmutacin PWM que previene que el Variador produzca altos niveles de
armnicos hacia la lnea .
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La tecnologa Direct to Drive
El rectificador de Frente Activo
Espectro de Armnicos para las diferentes opciones:
AFE
18P
12P
6P
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La tecnologa Direct to Drive
Proteccin contra el Voltaje de Modo Comn
La proteccin contra el Voltaje de Modo Comn es una alternativainnovadora a la utilizacin del Transformador de Aislamiento
Esta proteccin reduce a niveles mnimos los valores de voltajesneutro-tierra que los Variadores generan
Es esta caracterstica la que permite el uso de motores estndard sinaislacin extra y sin transformador de aislamiento
M
CMV
P
CMV
P
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Por qu los Variadores utilizan
Transformadores deAislamiento
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Por qu utilizar un Transformador deAislamiento ?
Para cancelar Armnicos ( si el Rectificador es pasivo/multipulsos )
Los fabricantes de Variadores de Media Tensin han utilizadotradicionalmente transformadores de mltiples devanados parareducir armnicos no deseados mediante un desfasepredeterminado en los devanados secundarios .
Un Variador de 18 Pulsos reducelos armnicos mediante untransformador de 3 devenadosdesfasados 20 grados entre s
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Por qu utilizar un Transformador deAislamiento ?
Proteccin contra Voltajes de Modo Comn
Los fabricantes tambin utilizan transformadores como una manerade proteccin contra el fenmeno de Voltajes de Modo Comn
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Tecnologa Direct to Drive
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El Variador con rectificador de Frente Activo Direct to Drive utilizaconmutacin de los semiconductores para reducir los niveles dearmnicos de corriente hacia la lnea y as cumplir con los estndaresmundiales para armnicos
El Frente Activo utiliza unalgoritmo de Eliminacin
Selectiva de Armnicos ( SHE )
para cumplir con la IEEE519-1992
Tecnologa Direct to Drive
Cancelacin de Armnicos
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Voltaje del Motor LneaTierra (2kV/div)
4160 VoltVoltajes de lneaneutro y neutro-tierra en el motor aplena carga y velocidad
Voltaje del Motor Neutro-Tierra (200V/div)
Tecnologa Direct to Drive
Proteccin de Voltaje de Modo Comn
La tecnologa Direct to Drive produce niveles de voltaje de modocomn muy bajos de manera que permite el uso de motores estndardnuevos existentes y cables estndard
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Tecnologa Direct to Drive
Onda Reflejada y dV/dT
Adems de reducir el Voltaje de Modo Comn , la tecnologaDirect to Drive no genera fenmenos de dv/dt ni de OndaReflejada que puedan efectar al motor a la distribucin elctrica
Corriente
Voltaje
Lado deLnea
Lado delMotor
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Las Ventajas de la TecnologaDirect to Drive
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Las Ventajas de la Tecnologa Direct to Drive
Reduce el Costo Total de la Adquisicin
La simplicidad de la tecnologa Direct to Drive resulta en una menorinversin de capital , bajo costo de operacin , reduce el costo deinstalacin as como de mantenimiento y repuestos comparado conalternativas que usan transformador de aislamiento
Elimina el costo delTransformador
Usa Motores Estndard
Usa cables de lnea estndard
Usa cables del motor estndard
Se despacha como una solaunidad
Se ahorra el rel de proteccindel transormador
No hay dv/dt por lo que no requierefiltros de salida
Factor de Potencia cercano a la unidad
No requiere Filtros de Armnicos
No hay prdidas debidas al
transformador
Reduce el tamao del aireacondicionado
Reduce el peso y espacio paratransporte e instalacin
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Las Ventajas de la Tecnologa Direct to Drive
Tamao y Peso reducido
El PowerFlex 7000 con tecnologa Direct to Drive es tpicamentems pequeo y liviano que las tecnologas que utilizan Transformadorde AislamientoReduce Costo de Transporte e Instalacin
2286mm (90 inches) 3100 mm (122 inches)
VARIADORTRANSFORMADOR
4160Volt 1000 HPVariador de 18 Pulsos con Transf ormador de Aislamiento
3000 kg (6600 lbs) 2640 kg (5800 lbs)2400 mm (94.5 inches)
DIRECT-TO-DRIVE
4160Volt 1000 HPPowerFlex 7000 con Direct-to-Drive
2950 kg (6500 lbs)
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Conclusiones
Las tres innovaciones que definen la tecnologa Direct-to-Drivepermiten que el PowerFlex 7000 opere con sistemas nuevos existentes estndard sin Transformador de Aislamiento :
El SGCT El Rectificador de Frente Activo
Proteccin contra Voltaje de Modo Comn
El resultado es un equipo ms pequeo, eficiente y simple que reduceel Costo Total de la Adquisicin.
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Contents
1. Baja Tensin o Media Tensin?
2. VDF MT de Rockwell: PowerFlex 7000
3. Configuraciones de VDF MT
4. Aplicaciones
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Basic MV Rectifiers
Direct-To-Drive
SGCT Rectifier
Active Front End
SGCT Rectifier
18 Pulse
SCR Rectifier
6 Pulse
SCR Rectifier
6 P
VFD
M
3
1512AD
18 P
VFD
3
1512AD
M
3
1512AD
M
AFE
VFD
3
1512AD
M
AFE
VFD
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Bypass Configurations
VFD i h Si l M
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VFD with Single MotorFull Voltage Bypass
Application:Critical applications that cannot be shut
down for drive maintenance.
Advantage:Ability to perform maintenance work ondrive and continue to start/run the motor in bypass.
Technical:With the Output contactor closed andBypass contactor open, the VFD operates the motor.When bypass is required, the output contactor is openedand the bypass switch is closed. The drive input andoutput are isolated from line and load voltage.
M
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
VFD
VFD ith 2 M t
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VFD with 2 MotorSynchronous Transfer Bypass
Application:Multiple pump or fan systems that
are interdependent within a process.
Advantage:Process flow control with one driveand multiple motors.
Technical:VFD accelerates motor 1 to full speedand synchronizes it with the line voltage andfrequency before bypassing it across-the-line.VFD accelerates and decelerates motor 2 toprovide process control as demand dictates.
Note: System can handle up to 6 motors. For morecomplex configurations, contact Cambridge.
Note: Can accommodate motors up to a 2:1 HPratio.
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
VFD
VFD ith 3 M t
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VFD with 3 MotorSynchronous Transfer Bypass
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
M3
3
Output
Bypass
1512M
VFD
VFD ith 4 M t
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VFD with 4 MotorSynchronous Transfer Bypass
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
M3
3
Output
Bypass
1512M
M4
3
Output
Bypass
1512M
VFD
VFD ith 5 M t
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VFD with 5 MotorSynchronous Transfer Bypass
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
M3
3
Output
Bypass
1512M
M4
3
Output
Bypass
1512M
M5
3
Output
Bypass
1512M
VFD
VFD ith 6 M t
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VFD with 6 MotorSynchronous Transfer Bypass
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
M3
3
Output
Bypass
1512M
M4
3
Output
Bypass
1512M
M5
3
Output
Bypass
1512M
M6
3
Output
Bypass
1512M
VFD
VFD S h T f
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VFD Synchronous TransferSystem Backup
Application:Critical applications with synchronous
transfer bypass systems that cannot be shut downfor drive maintenance.
Advantage:Entire synchronous transferapplications can be backed up by another.Reduces down time for maintenance.
Technical:When the drive is isolated formaintenance, the 1512AD contactor is closed, likea tie switch. This allows the drive from System 1 toaccelerate the motors in System 2 (and vice versa)and synchronize them across the line.
Note: With the tie switch open, it only allows thedisabled system to run the motors across-the-line. Itdoes not allow variable speed control.
Note: 1512AD has fusing removed.
See next page for diagram.
VFD S h
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VFD SynchronousSystem Backup
Synchronous Bypass System 1 Synchronous Bypass System 2
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
M3
3
Output
Bypass
1512M
M4
3
Output
Bypass
1512M 1591A1512AD
3
VFD Bus
1512DM
VFD VFD
VFD S nchrono s S stem
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VFD Synchronous SystemSMC Backup
3
VFD Bus
1512DM
Synchronous Bypass System
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
VFD3
1560E
Application:Multiple pump or fan
systems that are interdependentwithin a process, but requires softstart backup to minimize voltagedips.
Advantage:Ability to perform
maintenance work on drive andcontinue to soft start/run the motor inbypass.
Technical:Operate synchronoussystem with VFD until bypass
required. Isolate drive and startmotors with soft starter.
Note: Motors are run across-the-linein SMC bypass mode. No variablespeed control.
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Multi-Motor Load Sharing Configuration
Application:Two motors driving the same load.
Example would be a conveyor with one drive controlling the headpulley and another controlling the tail pulley.
Advantage:Two motor control of a single operation.
Technical:The master drive is put into speed following mode.The slave is put into torque following mode from the master.Communication allows the two to operate a common load.
Note: Contact Cambridge for these applications.M
3
1512AD
M
3
1512AD
VFD VFD
Master Slave
RS-485
Conveyor
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Twin Motor Configuration
Application:Two motors directly common coupled to
the same load. Example would be two motors on the head pulley of a
conveyor.
Advantage:Capital cost saving of one drive to vary the
speed of two motors on a common coupled application.
Technical:Because the VFD is a CSI drive, current issplit between the motors.
Example: A 1000 Hp drive can operate two 500 Hpmotors.
Note: Contact Cambridge for these applications.
Note: Each motor must have its own motor overloadprotection.
3
1512AD
M1
3
1591AT
M2
3
1591AT
Common Coupled
VFD
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Test Stand VFD
Application:Test stand applications for OEMs
that test a wide variety of loads. Example would be compressors, pumps, fans,
helicopter test stands, etc.
Advantage:One drive can be modified easily tooperate under many different load conditions.
This eliminates the need for multiple drives ofdifferent characteristics.
Technical:To accommodate differentmotor/load testing:
1. Connection bus links are moved to select the appropriate DClink(s) to meet the current and reactance required. DC links can
be connected in series, parallel, or a combination.
2. Capacitor bank(s) are selected to provide the correct outputwaveform filtering. This can be done manually with bus links orautomatically with vacuum contactors.
3. The autotransformer tap is selected to match the drive outputvoltage with the motor voltage.
3
1512AD
M
18 P
VFD
Auto-Tx3rd
Party
Bus Link
Connection
1.
2.
3.
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1. Baja Tensin o Media Tensin?
2. VDF MT de Rockwell: PowerFlex 7000
3. Configuraciones de VDF MT
4. Aplicaciones
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Las tendencias y necesidades actuales por preservar la energa, hacen indispensableel disear sistemas mucho ms eficientes, en los que el ahorro energtico es unaprioridad. Por la misma razn, los componentes usados deben mantener niveles decalidad y prestaciones cada vez mayores. A continuacin, haremos un breve anlisisdel ahorro de energa que obtendremos usando la tecnologa de los variadores defrecuencia en los sistemas de bombeo.
AplicacionesBombas centrfugas
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AplicacionesBombas centrfugas
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Por qu usar variadores de frecuencia para estas aplicaciones?
En primer lugar, un VDF aprovecha la ventaja de que bombas centrfugas yventiladores siguen las leyes de proporcionalidad que les son propias, entregando ungran ahorro de energa en comparacin con otros sistemas alternativos, como porejemplo vlvulas reguladoras. Asimismo, ofrecen una eficiente manera de controlar elflujo de aire y/o agua, y un elevado nivel de confort a los usuarios de la instalacin.
Con una operacin segura y silenciosa, un variador de frecuencia entrega controlsobre la partida y la parada del motor, y una larga vida til de los componenteselctricos y mecnicos del sistema.
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La Ley de Proporcionalidad describe la dependencia del flujo, presin yconsumo de energa respecto de la velocidad
Ahorro de energa usando VDF
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Leyes de proporcionalidad
Como muestra la figura 1, el flujo se regula cambiando la velocidad. Alreducir la velocidad slo un 20% respecto a la velocidad nominal, el flujotambin se reduce en un 20%, lo que se debe a que es directamenteproporcional a la velocidad. El consumo elctrico, sin embargo, sereduce en un 50%.
Si el sistema en cuestin solamentetiene que suministrar un flujocorrespondiente al 100% durantealgunos das del ao, mientras queel promedio es inferior al 80% del
flujo nominal para el resto del ao,el ahorro de energa es inclusosuperior al 50%.
AplicacionesBombas centrfugas
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Ejemplo con flujo variable durante un ao El siguiente ejemplo se calcula sobre la base de caractersticas obtenidas de una hoja
de datos de una bomba (45 kW). Pueden emplearse los mismos ejemplos de clculosen el caso de las caractersticas de un ventilador.
El resultado obtenido es un ahorro superior al 50% con ladistribucin de flujo dada para un ao, correspondiente a 8.760horas. El ejemplo calculado da como resultado un perodo deamortizacin de un ao, dependiendo del precio por kWh y delprecio del variador de frecuencia.
AplicacionesBombas centrfugas
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Esta figura compara la regulacin de flujo por medio de vlvulas sin control de lavelocidad, con la regulacin de flujo mediante un variador de frecuencia.
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Aplicaciones - Fajas
Cintas transportadoras (Conveyors)
Secciones pendiente abajoarriba a menudo existen en una
misma cinta transportadora.
En mineria las cintas transportadoras son una parte fundamental del proceso minero lascuales se ven altamente beneficiadas con el uso de VDF MT, tanto del punto de vista dela flexibilidad de control incrementando la productividad como del mantenimiento.
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Aplicaciones - Fajas
Cintas transportadoras (Conveyors)
Ejemplo de cintatransportadora con sudispositivo de freno.
Capacidad de frenado regenerativoMuchas cintas tienen inclinacin colina abajo (Downhill) o incluyensecciones con estas caractersticas. Cuando estn cargadas, elsistema de control debe ser capaz de manejar la energa generadapor la cinta. Sistemas mecnicos son tpicos para tal fin. Un VDF
regenerativo provee una solucin ms flexible y eficiente.
El VDF PowerFlex 7000opera en cuatro cuadrantes
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Aplicaciones - Fajas
Cintas transportadoras (Conveyors)
Frecuentemente las cintastransportadoras tienen varios motorespara mover la misma cinta, esto requiereun control muy preciso del reparto decarga o Load-Sharing lo cual se
implementa con varios VDF.
Maestro - Esclavo (Master Slave),configuracin para cintastransportadoras.
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AplicacionesMolino SAG
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AplicacionesMolino SAG
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SAG es un acrnimo de Semi-Autogenous Grinding. Utiliza una mnimacantidad de bolas, 6 a 15%, para ayudar el proceso de molienda.
Los molinos SAG pueden tener hasta 12 m de dimetro y motores hasta28 MW (37549 HP).
AplicacionesMolino SAG
Consigna bsica
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Consigna bsica
Actualmente el motor se puede accionar a tavs de un drive tipo LCI para su operacin a
velocidad variable y mediante a una conexin directa a la red para su operacin a velocidad fija En azul se muestra la conexin del nuevo drive.
Molino SAG Datos del Motor
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Molino SAG Datos del Motor
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VFD
M
Synchronous Motor Drive
PF7000 with modified software + 1912B static exciter
Switch motor types by changing a parameter in the software
Controls new and retrofit synchronous motors
Brush type
Brush-less - rotating transformer type
Same power / voltage offering as PF7000 induction motor drive
Motor operates in synchronous mode at all times and requires full field excitation from zero to fullspeed
Similar performance to induction motor drive
No tachometer feedback is required on Variable Torque Applications
Encoder Feed back Required for Constant Torque Applications
Motor Flux is controlled by varying the field excitation Field supply (exciter) is controlled by an analog current reference from the drive
diagnostic feedback from exciter is tied back into drive
Co
Drives de 18 pulsos en paralelo y
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transformadores Step-Down + Step-Up
6,6 kV
Drives4,16 kV
Motor 6,6 kV
Step-Down Xfer
Step-Up Xfer
P Fl 7000L Li id C l d D i
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Control &
Cabling Cabinet
Converter
Cabinet
Capacitor
Cabinet
DC Link
InductorCabinet
Pump
Cabinet
PowerFlex 7000L Liquid Cooled Drive
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Descripcin general
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p g
Drive ChannelA
HUB Drive HMI Drive ChannelB
To output stepup Transformer
480V Controlpower from
PCRdistributionpanel
From Inputtransformersecondary
Control/Analog wire by PCR supplierPCR Supplier installed 5KV (VFD cont.rating 430A)Customer installed 7.1KV cables (430A)
PCR Supplier installed LV Control 480 V 3 phaseCustomer supplied coolant pipesPCR vendor to supply cable trays forcustomer external cabling
From Inputtransformer
secondary
Input starter-A
Input starter-B
I/C unit
To InputtransformerPrimary
From customer6.6 kV Sgr
Liquid / AirExchanger
Liquid / AirExchanger
Exciter Panel
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Diseo del Shelter
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Ingeniera final - Unifilar
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Ingeniera final - Unifilar
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Ingeniera final - Unifilar
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Ingeniera final - Tableros
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Ingeniera final - Tableros
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Ingeniera final - Tableros
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Ingeniera finalDetalle Hub
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Muchas gracias !