MOVIMIENTO OSCILATORIO
¿Qué es un movimiento oscilatorio?
Una partícula tiene un movimiento oscilatoriocuando se mueve periódicamente alrededor de unaposición de equilibrio (movimiento de un péndulo,de un peso unido a un resorte...). Su estudio esesencial para entender el movimiento ondulatorio.
¿Qué es un movimiento armónico simple(MAS)?
Es el más importante de los movimientos
oscilatorios (representa a muchas oscilaciones
presentes en la naturaleza), pero también el más
sencillo de describir y analizar. No todos los
movimientos oscilatorios son armónicos.
El mvas como proyección de un movimiento circular uniforme (mcu)
Podemos estudiar lacinemática del mvas comola proyección de unmovimiento circular sobreuno de los diámetros de lacircunferencia queconstituye su trayectoria.
X
Y
ot
)( otAseny
La posición del punto P que se mueve en sentidoantihorario a lo largo de la circunferencia con unmcu tendrá un vector de posición r
)cos( otAx
Por trigonometría tenemos:
MCU
P
Vamos a obtener las ecuaciones del MVAS a partirdel MCU, proyectando este movimiento circularsobre el eje x.
Si se proyecta elmovimiento de P sobre eleje x se observa que laproyección describe unmovimiento rectilíneo entrelos puntos – A y + A, con lamisma frecuencia que elmcu
El vector de posición de la proyección en cada momento será:
)cos( otAx
- A 0 + A
)cos( otAx En esta expresión
x es la elongación. La distancia en cada momento alpunto central O A es la amplitud o elongación máxima delmovimiento, es decir, los límites a ambos lados de laposición central. ω no es una velocidad angular, sino una nuevamagnitud llamada pulsación o frecuencia angular. (ω t + ϕo ) se le llama fase, y da una idea de lasituación de la partícula en un ciclo completo. ϕ o se le llama desfase inicial, que da una idea de lasituación de la proyección cuando empezó a contar eltiempo t, para t = 0
Si en lugar de proyectarsobre el eje x,proyectamos el mcusobre el eje y, tambiénobtenemos un mvas,cuya expresión será:
)( otAseny
La posición de una partícula que se mueve según unmovimiento vibratorio armónico simple se puedeexpresar con cualquiera de las dos ecuacionesanteriores.
Mediante relaciones trigonométricas se puedentransformar entre sí las ecuaciones del MVAS
)2
(cos
sen )2
cos(
sen
Por tanto la expresión de la posición de una partículaen el MVAS se puede expresar como
)( otAsenx
)cos( otAx
La diferencia entre una y otra será el desfase inicial
CINEMÁTICA DEL MVAS: VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
¡Recordamos!
En todo movimiento cinemático, la expresión de lavelocidad la obtendremos a partir de la derivada de laposición, y la expresión para la aceleración será laderivada de la velocidad.
dt
dxv
dt
dva
La ecuación de la velocidad la podemos obtener derivando la expresión de la posición
)()]cos([ oo tsenAtAdt
d
dt
dxv
La velocidad se anula en los extremos de latrayectoria, y será máxima en el punto central de lamisma.El valor de la velocidad máxima será:
Avmáx
1)(cos)( 0
2
0
2 ttsen
Podemos obtener una expresión de la velocidad enfunción de la posición.Como
)(cos1)( 0
2
0 ttsen
A
xt )cos( 0Como obtendremos
22
2
22
2
2
0
11)( xA
AA
xA
A
xtsen
Sustituyendo en la expresión de la velocidad
)( otsenAv
obtendremos
22221xAxA
AAv
22 xAv
Cuando en esta ecuación la partícula se sitúa en elpunto de equilibrio x = 0, se obtiene la expresión de lavelocidad máxima.
Aceleración
La ecuación de la aceleración del mvas se obtienederivando la ecuación de la velocidad respecto altiempo.
)cos()]([ 2
0 otAtsenAdt
d
dt
dva
Si comparamos esta ecuación con la de la posición,como )cos( otAx
Obtenemos la expresión xa 2
Esta es la condición necesaria y suficiente para que unmovimiento sea armónico simple.
De la expresión de la aceleración, deducimos:
El vector aceleración tiene siempre sentidocontrario al vector de posición.
La aceleración máxima será
Esta aceleración máxima se da en los extremos de latrayectoria, con x = A
En el punto central de la trayectoria, con x = 0, laaceleración será cero.
Aamáx
2
DINÁMICA DEL MVAS: OSCILADOR ARMÓNICO
Según la ley de Hooke, la fuerza que deforma unsistema elástico es proporcional a la deformacióncausada. Cuando para la fuerza exterior, las fuerzas delsistema recuperan la forma inicial ejerciendo unafuerza recuperadora, igual y de sentido contrario a lafuerza deformadora
En la que k es la constante elástica del muelle.
F = - k · x
Equilibrio Un oscilador armónicoideal está formado poruna masa m unida a unmuelle de masadespreciable y constanteelástica k
La masa puede desplazarse sin rozamiento sobre unasuperficie horizontal.Si se desplaza la masa desde la posición de equilibriohasta una distancia x y luego se suelta, aparecesobre ella una fuerza recuperadora F que hace quela masa acelere en sentido contrario a ladeformación inicial.
La aceleración que produce será:
xm
k
m
kx
m
Fa
Como xa 2
Comparando e identificando términos, obtenemos
mk
La masa irá acelerando con aceleración decrecientehasta llegar a la posición de equilibrio (x=0; a=0).
Por la inercia sobrepasa este punto y comienza acomprimir el muelle, que se opone con una fuerzacreciente, frenando la masa hasta que se detiene auna distancia igual que la inicial, pero al otro lado delpunto de equilibrio.
Ahora la fuerza recuperadora empuja la masa hasta laposición de equilibrio, sobrepasándola ydeteniéndose de nuevo en el extremo de latrayectoria e iniciando un nuevo ciclo.
El movimiento de un oscilador armónico constituye un MVAS de pulsación igual a
mk
El periodo de la oscilación de este movimiento será
k
mT 2k
m
mk
T 222
La frecuencia de la oscilación de este movimiento será
T/1
m
k
2
1
Vemos pues, que el periodo de oscilación y lafrecuencia no dependen de la amplitud del movimiento,sino solamente de la masa y de las característicaselásticas del muelle.
0
+A-A
v=0 v=0vmáx.
-X +X
P.E
Zona de movimiento
Dirección y sentido de la velocidad y la aceleración enun oscilador armónico.
ENERGÍA DEL OSCILADOR ARMÓNICO
Energía potencial de un mvas
Las fuerzas elásticas son fuerzas centrales, siempreestán dirigidas al punto central del mvas y sólodependen de la distancia al mismo.Por tanto el campo de fuerzas recuperadoras es uncampo conservativo y cumple
Por tanto:
Si establecemos que la energía potencial en el puntocentral es cero, tendremos Ep(O) = 0 para Xo = 0, y laenergía potencial del sistema en el punto P será:
Definimos energía potencial elástica en un punto P dela trayectoria de un mvas como el trabajo realizadocontra las fuerzas recuperadoras para llevar lapartícula desde el punto central hasta el punto P
Energía cinética de un mvas
0
222
21
0
222
212
21 cos1sen
2
tAmtAmmvEc
v
0cos tAxcomo
22
21222
21 xAkxAmEc
0
2222
21 cos tmEc AA
Podemos por tanto expresar la energía cinética enfunción de la posición de la partícula.Si x = 0 el valor de la energía cinética es el máximoposible, en el centro de la oscilación es donde lapartícula lleva la máxima velocidad.Si x = + A en los extremos, la velocidad es nula y portanto la energía cinética es cero.
Conservación de la energía mecánica de un mvas
Como el campo de fuerzas recuperadoras esconservativo, se tiene que cumplir el principio deconservación de la energía mecánica.La energía mecánica es la suma de la cinética y lapotencial.
En los extremos, con x = A
En este caso tenemos en cuenta que el movimiento sedetiene, por tanto la energía cinética es nula y lapotencial es máxima.
En el punto central, con x = 0
En este caso el oscilador se encuentra en el punto deequilibrio y su energía potencial es cero, y la cinética esmáxima.
En cualquier punto de la trayectoria
22
21222
21 xmxAmEpEcE
2
2122
21 kAAmE
La energía mecánica, suma de energía potencial elásticay cinética, en un oscilador armónico es constante, comocorresponde a un sistema conservativo.
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