Integración de dispositivos seriales con redes TCP/IP
Ing. Germán Andrés Ramos
Comunicaciones Industriales Comunicaciones industriales hace referencia al
amplio rango de equipamiento de hardware y software, productos y protocolos usados para el establecimiento de la comunicación entre computadores, sistemas de control, sistemas de supervisión,y sistemas de medición.
Descripción mediante el modelo OSI Descripción:
Medio Físico Protocolo
Comunicaciones Industriales Medio físico usado
para transporte de las señales, asi como sus características eléctricas
Conjunto de reglas para acceder al medio
Trama para llevar datos
Ethernet, RS485
Definición de direcciones únicas para la identificación
Determinar como los datos son transmitidos
Procesar información cuando alcanza su destino final
TCP/IP, Modbus
Redes Industriales Ahorro en costo de las instalaciones y cableado Redes industriales estandarizadas Aumento de la información requerida del proceso
Ethernet TCP/IP Costo efectivo Conectividad e interoperabilidad entre automatización, control de procesos y
aplicaciones administrativas y de negocios
RS485 Bajo costo Alta inmunidad al ruido
RS232 Punto a punto Estándar PC
Tarjeta Interfaz RS232 / RS485 Coneversión RS232 a RS485 Configurable full-duplex half duplex
Comunicación vía red TCP/IP para dispositivos seriales
Sistema que comunique dispositivos seriales con una red de área local basada en Ethernet y el protocolo TCP/IP
Ofrecer una interfaz de usuario adecuada para el intercambio de información entre los dispositivos y los medios computacionales externos ubicados en la LAN TCP/IP.
Bajo costo Mínima implementación en Hardware
CELDA EXPERIMENTAL DE MANUFACTURA FLEXIBLE
Máquina experimental CNC (Fresadora 6 ejes)
Manipulador SCARA Máquina de control de calidad CNC Módulo de dosificación y transporte CNC PCs asociados a cada máquina Red experimental RS485
RED RS-485 Bus común de conexión. Full duplex Maestro esclavo
Controladores MX2000 Tarjeta de sensores actuadores - Robot SCARA
Controlador MX2000 Sistema multiejes, controla y sincroniza el movimiento de hastaocho
ejes en sistema multitarea. Instrucción BASIC de programación Comunicación RS232 ó RS485 Dirección de controlador <n Permite Broadcast
CMFE Laboratorio de Mecatrónica
N N NN
N N NN
N N NN
MÁQUINA EXPERIMEN
AL CNCFRESADORA
MÁQUINA EXPERIMENA
L CNCDOSIFICADOR
ROBOT SCARA
MÁQUINA EXPERIMENA
L CNCCONTROL DE
CALIDAD
TARJETA SENSORES ACTUADORES
CONTROLADORMX2000
RS485 4 HILOSFULL DUPLEX
TARJETA CONVERSOR RS232/RS485
PC MAESTRO
Comunicación vía red TCP/IP para CMF
Sistema que comunique la red RS485 da la celda de manufactura con una red de área local basada en Ethernet y el protocolo TCP/IP
Ofrecer una interfaz de usuario adecuada para el intercambio de información entre la CMF y los medios computacionales externos ubicados en la LAN TCP/IP.
Bajo costo Mínima implementación en Hardware Comunicación con MX2000 y robot SCARA
NN NN
NN
NN N
NN
N NN
NN N
NN
N
NN
NN N
NN
N NN
NN N
NN
N
TCP/IP
CLIENTES
SERVIDOR
MX2000
Controlador RVM1
SCARA
PLC (MODBUS)
RS485
Base de Datos
Supervisión
Aplicación Java
Servidora
Servidor
RS232 / RS485
LAN
EthernetTCP/IP
Applets Stand Alone Windows Linux
Java TCP7IP
Cliente
Applets Stand Alone Windows Linux
Java TCP7IP
Cliente
Scara MX2000 EsclavoModbus
RS 485
Servidor
Base de Datos
Tareas deSupervisión
TCP/IP
SerialServer
Puerto 16161
Puerto 17171
Puerto 18181
Puerto 19191
DLL
PuertoSerie
Interfaz RS232 / RS485
RS232
RS485
Petición Configuración del
Servidor
Peticiones a Base de Datos
Petición / Acción directa serial
TCP/IP
Transferencia de Archivos
Bases de Datos
Base de Datos
Supervisor
Envío / ReciboPeticiones locales
de datos
Petición Configuración del Servidor Remota
Petición de datos remota
Configuración del Servidor Local
Serial Server
Puerto 16161
Puerto 17171
Java Soporte TCP/IP Sockets, Url OOP Threads Seguridad Soporte web
Applets Servlets
Servidor WEB
puerto 80Applet
Servidor CMF
puerto 17171
18181
19191...
Java - Servidor CMF
ServerProgram SocketThread ConnectionWindo
w TextReader SerialServer Commapi
JVM OS Tarjeta de red Puerto serie –
Tarjeta RS232/RS485
Java - Clientes CMFApplets y Stand
Alone
Mx2000Cliente AppletCliente ScaraApplet ModbusConnecction RVM1Applet
JVM OS Navegador Tarjeta de red
NN NN
PLC
Web BrowsersWeb Browsers
Data ServerMeasurement Workstation
GPIB
InternetInternet
Ethernet IP Nodes
NN NN
NN NN
NN NN
Wireless
PXI
NN NN
PLC
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