Guias Lineares
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1 - construo das Guias Lineares
1.1 - caractersticas de construo
O posicionamento das esferas foi projetado a fim de se obter um ngulo de 45, o que permite deslocar uma carga com foras de atuao de diferentes posies: carga radial de compresso, carga radial de trao e cargas laterais. A srie MSA / MSB pode alcanar uma carga pr-definida (Pr-carga), para aumentar a rigidez em quatro direes de foras (vide desenho acima), mantendo-se um baixo atrito de deslizamento. Isto torna-se adequado para movimentos que requerem alta preciso e rigidez. O posicionamento tambm permite que a graxa lubrificante seja distribuida uniformemente a cada volta de recirculao das esferas, resultando em movimentos suaves e uma longa vida til.
1.2 - Material de fabricaorguas: din 58CrmoV4carros: din 16mnCr5
1.3 - Movimento suave com baixo rudoO projeto eficiente e simplificado das guias com uma peridica lubrificao garantem movimentos
suaves e silenciosos.
1.4 - converses de pr-cargaOs carros so confeccionados com dimenses mantidas numa tolerncia onde trocando-se as
esferas, num nico carro, consegue-se obter as trs classes de Pr-Carga: (N (FC) - leve, X (FO) - mdia e Y (F1) - pesada).
A vantagem que os carros e as rguas podem ser estocados como peas padro, realizando a converso conforme a necesidade do cliente. O sistema de estoque torna-se mais simplificado e reduz o tempo de entrega do material.
Retentor Superior
Carro
Cabeote
Raspador
Niple de lubrificao
Raspador inferior
Retentor inferior
Esfera
Rgua
45
45
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2 - deFinies de carGa esttica
2.1 - Fator esttico de segurana (fs)
Quando uma carga excessiva aplicada em um carro parado ou em baixa velocidade, uma deformao local e permanente pode ocorrer nas esferas e, consequentemente, na rgua. Esta deformao ir prejudicar o funcionamento suave das guias e comprometer todo o desempenho do equipamento. A capacidade de ener-gia esttica (Co) define-se como uma carga constante e unidirecional cuja soma das deformaes permanen-tes das esferas e da rgua equivale a 0,0001 vezes o dimetro da esfera.
Fator esttico de segurana (fs)O fator esttico de segurana (fs) a razo da classificao da carga esttica (Co) em relao carga de
trabalho a ser aplicada na guia. O fator esttico de segurana pode ser avaliado conforme a tabela abaixo:
Valores a serem considerados para fator esttico de seguranatipo de mquina condio de carga fs
Mquina Industrial Regular
Condio normal de carga 1.0 ~ 1.3Com impacto e vibrao 2.0 ~ 3.0
Mquina ferramentaCondio normal de carga 1.0 ~ 1.5Com impacto e vibrao 2.5 ~ 7.0
3 - deFinies de carGa dinMica
As esferas e rguas sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haver escamao por fadiga nas rguas. Ensaios dinmicos com grupo de guias idnticas e nas mesmas condies de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinmica. Estes valores sero aplicados em clculos para dimensionamento das guias. O valor (C) est especificado nas tabelas de dimenses de cada carro.
3.1 - Momento esttico permissvel (Mo)Quando um momento aplicado em uma guia linear, surgem foras
que no so distribudas uniformemente na guia. No sistema de guia linear, o momento esttico permissvel definido em trs direes: Mp, My e Mr (vide figura ao lado).
oufs CPC
0 fs MM
0
: fator esttico de segurana: capacidade de carga esttica (kgf): momento esttico permissvel (kgf.m): carga de trabalho (kgf): momento (kgf.m) (calculado)
MY
MR MP
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3.4 - Fator dureza (fh)Para garantir um melhor desempenho das guias, as esferas e rguas
devem possuir uma dureza de 58 a 62 HRc. Quando no forem atin-gidos estes valores, um fator dureza deve ser multiplicado pela Carga Dinmica e Carga Esttica a ser consideradas nos clculos.
3.5 - Fator temperatura (ft)Quando a temperatura de trabalho for maior que 70C, a vida til
ser reduzida ou at ficar comprometida, pois o carro contm peas de plstico e borracha. Para efetuar os clculos, deve-se multiplicar a Capacidade de Carga Dinmica e Esttica pelo fator temperatura. Para aplicaes com temperatura maior que 70C, favor consultar a OBR.
3.3 - clculo da vida til em horas (Lh) recomendado tambm expressar a vida til em horas. A frmula a seguir poder ser utilizada quando
curso e ciclos so constantes:
L Lls nh
=
10
2 60
3
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
60 50 40 30 20 10
Fato
r de
du
reza
(fH)
Dureza da rgua (HRc)
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
100 120 200140 160 180
Fato
r tem
pera
tura
( fT )
Temperatura de trabalho (C)
Lh : hora de vida til (hr) ls : curso(m)L : vida til (km) n : ciclo por minuto
3.2 - clculo da vida til (L)A vida til de uma guia linear pode ser afetada por vrias condies de trabalho. Fatores como dureza da
rgua, temperatura e condies de carga (com ou sem impactos e vibraes) iro influenciar na durabilida-de. Tambm sero considerados nos clculos itens como carga e capacidade dinmica. Conforme frmula a seguir:
fH : fator durezafT : fator temperaturafC : fator contatofW : fator carga
L : vida til (km)C : carga dinmica (kgf)PC : carga (kgf)
L ff
CP
KmHW C
=
50
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3.6 - Fator de contato (fc)Quando dois ou mais carros so usados na mesma rgua, difcil se obter uma distribuio de carga uni-
forme. Isto se deve a momentos, erros na superfcie ou outros fatores. Para efeito de clculo, Carga Dinmica (C) e Carga Esttica (C0) devero ser multiplicadas pelo fator de contato.
3.7 - Fator de carga (fw)Apesar da carga de trabalho ser obtida atravs de clculo, na maioria das vezes ocorre uma carga real
maior que o valor calculado. Vibrao e impacto conjugados com velocidade so difceis de ser estimados. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no clculo da vida til.
condies de Movimentao Velocidade de operao fwSem impacto e vibrao Vel. at 15 m/min 1,0 ~ 1,2Impacto e vibrao leve Vel. at 60 m/min 1,2 ~ 1,5Impacto e vibrao moderado Vel. at 120 m/min 1,5 ~ 2,0Impacto e vibrao forte Vel. maior que 120 m/min 2.0 ~ 3,5
4 - exeMpLo de seLeo
condies de seleo:Massa uniformemente distribuda (sem foras externas e cargas com momento)Carga Pc = 1.000 kgfCurso Ls = 0,9 mFrequncia n = 5 x /minVida til estimada em 7.400 horasFator de carga (fw = 1,5)
Simulando 2 carros por rgua, sendo 4 no total.Como 2 carros so montados na mesma rgua, o valor de contato (fc) ser 0,81.
F f FW C=
nmero de Blocos em
contato
Fator de contato (fc)
1 1,002 0,813 0,724 0,665 0,61
F : carga sobre carrofW : fator cargaFC : carga terica
PC = =10004
250 kgf por carro
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4.3 - clculo da vida til em horas (Lh)
Selecionando MSA20E na frmula acima iremos ter uma vida til (6.581 horas), menor que o desejado (7.400 horas). Sendo assim, selecionamos um modelo maior (MSA25E) com C = 2.810 kfg logo:
Vida em Horas:
4.3.1 - Anlise final
Considerando os clculos acima selecionaremos o modelo MSA25E para esta condio de trabalho.
4.1 - seleo em funo do fator esttico de seguranaPara esta aplicao, considerar fs = 6
MSA20E satisfaz a condio 2950 > 1852 kgf
4.2 - seleo em funo da vida til (L)Para clculo, devemos considerar a carga dinmica do modelo MSA20E = 1920 kgf, seguindo a frmula abaixo:
C f Pf
C CS CC
0 0 06 2500 81
1852 ,
kgf
L f f ff
CP
LH T CW C
=
=
3 3
50 1 1 0 811 5
1920250
km ,,
=50 3 566 km kmL .
L Lls n
L L Lh h h h=
=
= 10
2 603554 10
2 0 9 5 603 554 000
540
3 3
,. .
== 6 581. horas
L Lls n
L Lh h h=
=
=10
2 6011 180 102 0 9 5 60
20 7033 3.
,. hr
L f f ff
CP
LT H CW
=
=
0
3
50 1 1 0 811 5
2 810250
km ,,
.33
50 11 180 = km kmL .
fh : fator dureza (pg.8)ft : fator temperatura (pg. 8)fc : fator de contato (pg. 9)
C0: Carga Estticafc: fator de contato (pg. 7)Pc: Carga por carrofs: Fator esttico de segurana (pg. 5)
Lh: Vida til em horas (hr)L: Vida til em km = 3.566 kmls: Curso = 0,9mn: Ciclo por minuto = 5x
fw : fator de carga (pg. 9)L : vida til em horasC : Capacidade dinmica (tabelado para cada modelo)
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5 - Mtodos de Fixao de Guia Linear
A rgua e o carro podem ser deslocados quando a mquina recebe vibrao ou impacto. sob esta con-dio, a preciso da guia e a vida til podem ser degradados. Assim os seguintes mtodos de fixao so recomendados para evitar que tal situao acontea:
6 - instaLao da Guia Linear seM os paraFusos Laterais de aperto na rGua
1 - instalao da rgua mestre utilizando um grampoPrimeiro aperte os parafusos de montagem temporariamente, logo aps utilize um grampo tipo C para pressionar a rgua no lado de referncia. Aperte os parafusos de montagem na sequ-ncia com o torque especificado.
2 - instalao da rgua auxiliar utilizando um bloco padroColoque o bloco padro entre as duas rguas e posicione o mesmo em paralelo com o lado de referncia da rgua que est temporariamente apertado pelos parafusos. Checar o paralelis-mo com o relgio comparador e alinhar a rgua se necessrio. Logo aps apertar os parafusos na sequncia.
3 - utilizando uma mesaApertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sob a mesa. Colocar o relgio comparador sobre a mesa e posicionar a sua ponta em contato na lateral do carro auxiliar. Mover a mesa at a extremidade da rgua e chegar o paralelismo entre o carro e a rgua auxiliar. Em seguida apertar os parafusos na sequncia.
4 - comparar com o lado mestre da rguaApertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sobre a mesa. Mover a mesa at a extre-midade das rguas, checar e alinhar o paralelismo com base na resistncia do movimento. Apertar os parafusos na sequncia.
Mesa
Base
Lado Auxiliar Lado Mestre
Parafuso deAperto
Bloco
Lado Auxiliar
Lado MestreLado Auxiliar
Lado Mestre
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7 - FrMuLas para cLcuLos
aplicao horizontal aplicao vertical
aplicao horizontal aplicao vertical
aplicao horizontal
aplicao vertical
F
P1
P2
P3
P4
l2
l1
l3
l4
F
P1
P2
P3
P4
l1
l2
l3l4
P4
P1
P2
P3
F
l3
l2
l4
l1
P2T
P1T
P1
P2
P3
P4
l4
l3
l1
l2
P4T
P3T
P1T
P2T
F
mg
P4
P3P1
l2l1
l4
l3
P4T
P3T
V (m/s)tnV
t1 t2 t3t(s)
an =
Velo
cida
de
Tempo
Diagrama de Velocidade
Durante acelerao
Em movimento uniforme
Durante desacelerao
P4
P1
P2
P3
l3
l2
l4
l1
P2T
P1T
mg
V (m/s) an= tnV
t1 t2 t3t(s)
Velo
cida
de
Tempo
Diagrama de Velocidade
Durante acelerao
Em movimento uniforme
Durante desacelerao
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8 - ForMas de MontaGeM de Guias Lineares
A forma de instalao de uma guia linear depende da estrutura do equipamento ou da mquina e da dire-o de carga a qual est sendo submetida.
Horizontal Vertical invertido
oposto parede vertical
inclinado
8.1 - Identificao do lado de referncia
O lado de referncia da rgua indicado por uma seta que est gravada na parte superior. No caso do carro, o lado de referncia estar do lado oposto ao cdigo e modelo do carro.
8.2 - emendas de rguasQuando o comprimento de uma rgua for maior que o comprimento mximo especificado, as rguas po-
dem ser unidas umas com as outras. Nestes casos, as marcas de unio indicam a posio correta.
Lado de referncia
Lado de referncia
Espao
1A 1A
2B2B
1B 1B
2A2A
Rgua mestre
Rgua auxiliar
Lado de refernciaEmenda
MSA25R-PS3-500058703-001 MR
MSA25R-PS3-500058703-001 MR
MSA25R-PS3-500058703-001 MR
MSA25R-P
S3-500058703-002
MSA25R-P
S3-500058703-002
MSA25R-P
S3-500058703-002
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9 - instaLao da Guia Linear coM os paraFusos Laterais de aperto na rGua
Instalao da guia linear quando sujeita vibrao e impacto.
1 - Antes da instalao as rebarbas, sujeiras e o leo de pre-veno corroso devem ser totalmente removidos
2 - Posicione cuidadosamente a guia linear sobre a base e encoste-a contra o degrau de referncia.
3 - Certifique-se da correta seleo dos parafusos de fixao e aperte-os provisriamente.
4 - Aperte os parafusos de fixao em sequncia para garan-tir o correto posicionamento da guia ao longo de toda a base.
5 - Aperte todos os parafusos de fixao com o torque especfico. A sequncia de aperto deve ser iniciada do centro para as bordas. Procedendo-se desta forma a preciso original a ser alcanada.
6 - Siga o mesmo procedimento de instalao para as rguas restantes.
10 - instaLao dos carros
1 - Posicione cuidadosamente a mesa sobre os carros e aperte os parafusos de fixao provisriamente.
2 - Aperte os parafusos para fixar a guia mestre e o carro contra o lado de referncia da mesa.
3 - Aperte totalmente todos os parafusos de fixao em ambos os la-dos, mestre e auxiliar. O processo de aperto deve ser seguido em ordem de 1 a 4, conforme a figura.
Mesa
Base
Lado auxiliar Lado mestre
Parafuso de aperto no carro
Parafuso de aperto na rgua
Parafuso de xao
Parafuso de presso
Torqumetro
Pedra abrasivaLado de referncia
1 4
23
Mesa
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11 - seLeo pr carGapr-carga condies de operao aplicao principalpr-carga
Leve (Fc - n)
A linha da carga est em uma nica direo sem vibra-o e impactos. Duas guias esto paralelas. Aplicaes de pequena preciso, com baixa resistncia ao atrito.
Mquinas automticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, mquinas em geral com movimento X e Y.
pr-carga Mdia (F0 - x)
Aplicaes de cargas com momentos. Aplicaes com cargas leves, porm com exigncia de alta preciso.
Equipamentos automticos de pintura, robs industriais, furadeiras de comando numrico, mesas de medies com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentao automtica com alta velocidade.
pr-carga pesada (F1 - Y)
A mquina est sujeita vibraes e impacto com car-gas intermitentes, e necessria alta rigidez. Aplicaes de carga pesada ou corte pesado.
Equipamentos para usinagem convencionais em CNC como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, etc.
11.1 - classes de pr-carga, folga radial e torqueA pr-carga da srie MSA/MSB representada pela folga radial que dividida em trs classes: Leve (FC),
Mdia (FO) e Pesada (F1), conforme tabela a seguir:
Tabela 3 - Grau de Pr-Carga e Folga Radial (Unidade em m)
pr-cargan Modelo
pr-carga Leve Fc-n
pr-carga MdiaF0-n
pr-cargapesada
F1-Ymsa/msb 15 -4 ~ +2 -12 ~ +4 -
msa/msb 20 -5 ~ +2 -14 ~ +5 -23 ~ +14
msa/msb 25 -6 ~ +3 -16 ~ +6 -26 ~ +16
msa/msb 30 -7 ~ +4 -19 ~ +7 -31 ~ +19
msa/msb 35 -8 ~ +4 -22 ~ +8 -35 ~ +22
msa 45 -10 ~ +5 -25 ~ +10 -40 ~ +25
msa 55 -12 ~ +5 -29 ~ +12 -46 ~ +29
msa 65 -14 ~ +7 -32 ~ +14 -50 ~ +32
torque recomendado para aperto de parafusos (Kgf-cm)
rosca torquem3 20m4 42m5 90m6 140m8 310
m10 690m12 1200m14 1600m16 2000
12 - taMpa de pLstico para o Furo da rGuaUma tampa plstica utilizada na rgua para fechar os furos dos parafusos de fixao, evitando-se o
acmulo de sujeira. Para que a tampa plstica no receba diretamente o impacto montada usando-se um martelo plstico com o auxlio de um calo plano, desta forma a tampa estar devidamente posicionada quan-do ficar nivelada com a superfcie da rgua.
cdigo Modelom3 C MSB 15 / MSC 12,15 /m4 C msa 15m5 C msa 20 / msb 20m6 C MSA 25 / MSB 25,30m8 C MSA 30,35 / MSB 35
m12 C msa 45m14 C msa 55m16 C msa 65
D
hMartelo PlsticoCalo Plano
Installation method
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13 - tipos de enGraxadeiras e adaptadores
13.1 - engraxadeiras
G-m6 Gs-m6 G-pt1/8 Gs-pt1/8 G-m4
13.2 - adaptadorestipo oL
oL-a oL-b oL-C oL-d oL-e
tipo osos-a os-b os-C os-d
ModeloEngraxadeiras adaptadores
Padro Opcional OpcionalmsC 15 G-m3 - -
msa 15 msb 15 G-m4 - os-emsa 20 msb 20
G-m6 Gs-m6 oL-a oL-b os-a os-bmsa 25 msb 25msa 30 msb 30msa 35 msb 35
msa 45G-pt1/8 Gs-pt1/8 oL-C oL-d os-C os-dmsa 55
msa 65
12
23.5
6.5
PT1/8
M6x0.75P
1218
19.5
6.5
10M8x1P
M6x0.75P
25
8
12PT1/8
PT1/8
12
20
8
1810M8x1P
PT1/8
16.5
4.5
10
M4x0.7P
8M6x0.75P
23.5
6.5
PT1/8
M6x0.75P
12
19.5
6.5
M6x0.75P
M8x1P 10
25
8
PT1/8
PT1/8
12
20
8
PT1/8
M8x1P 10
20.5
6
M6x0.75P
8
15.3
6.5
M6x0.75P
7
8.5
24
10
PT1/8
8.5
19.5
10
PT1/8
12
5
M4x0.7P
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14 - posio da enGraxadeira para LuBriFicao
A montagem padro da engraxadeira no carro frontal e centralizada em ambos os lados. Para a monta-gem da engraxadeira lateral deve-se utilizar um adaptador. Na opo desta montagem, favor especificar no pedido.
Fig.1 - Posio da Lubrificao Fig. 2 - Opo de Montagem nas Laterais
15 - Vedaes tipo : ss-ZZ-KK
incremento no comprimentoModelo ZZ KK
msa 15 msb 15 7 11msa 20 msb 20 7 13msa 25 msb 25 7 13msa 30 msb 30 7 13msa 35 msb 35 8 15
msa 45 8 15msa 55 8 15msa 65 8 15
tipo Vedaes aplicaesss Padro: com 1 raspador bidirecional em ambos os lados (1) Sujeira em geral
ZZ Tipo SS + 1 raspador metlico em ambos os lados (2) Cavacos quentes e fascas
KK Tipo ZZ + 2 raspadores bidirecionais em ambos os lados Sujeira pesada e cavacos quentes
Orifcio Superior de Lubricao
Frontal(Padro)
Laterais(Opcionais) GS-M6
OS-AOS-B
Adaptador(TS-A)
GS-M6
OS-AOS-B
Adaptador(TS-A)
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16 - ModeLos de carros
Msa-e / MsB-e Msa-Le MsB-te
Com aba Longo com aba Curto com aba
Msa-s / MsB-s / MscM Msa-Ls / MsB-Ls / MscML MsB-ts
Sem aba Longo sem aba Curto sem aba
17 - codiFicao das Guias Lineares
Conjunto Montado
Srie: MSA / MSB / MSCTamanho ( 7, 9, 12, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 )Modelo de CarroNmero de Carros por RguaOpo de proteo: SS, ZZ, KKPr-Carga: FC-N(baixa) F0-X(mdia) F1-Y (alta)Opcional: Carro especial com lubrificador (ver pg. 24)Comprimento totalGrau de preciso: N, H, P, SP, UPNmero de guias por conjuntoCotas face at centro do primeiro furoCotas face at centro do ltimo furo
MSA 25 E 2 SS F0 SL N II E E1200
E ECodificao do Carro
Srie: MSA / MSB / MSCTamanhoModelo de CarroOpo de proteo: SS, ZZ, KKPr-Carga: FC-N(baixa) F0-X(mdia) F1-Y (alta)Carro com lubrificador especial
MSA 25 E SS F0 SL Codificao da Rgua
Srie: MSA / MSB / MSCTamanhoCdigo de referncia da rguaComprimento totalCotas face at centro do primeiro furoCotas face at centro do ltimo furo
MSA 120025 R
oBs: Para MSB 15 com alojamento para parafuso M3 - cdigo MSB15RPara MSB 15 com alojamento para parafuso M4 - cdigo MSB15U
* No disponvel nas sries MSB e MSC** Disponvel nas sries MSA e MSB
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18 - taBeLa de preciso das sries Msa / MsB
unidade em mm
tamanho item
Grau de preciso
normaln
altaH
precisop
super preciso
sp
ultra preciso
up
msC 7msC 9msC 12msC 15
Tolerncia para altura H 0,04 0,02 0,01 - -Diferena de altura H 0,03 0,015 0,007 - -Tolerncia para distncia W2 0,04 0,025 0,015 - -Diferena em distncia W2 (W2) 0,03 0,02 0,01 - -Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A
Ver grfico acimaParalelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B
msa 15msa 20msb 15msb 20
Tolerncia para altura H 0,1 0,3 0 0,03 0 0,015 0 0,008
Diferena de altura H 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003
Tolerncia para distncia W2 0,1 0,3 0 0,03 0 0,015 0 0,008
Diferena em distncia W2 (W2) 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A
Ver grfico acimaParalelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B
msa 25msa 30msa 35msb 25msb 30msb 35
Tolerncia para altura H 0,1 0,4 0 -0,04 0 -0,02 0 -0,01
Diferena de altura H 0,02 0,015 0,007 0,005 0,003
Tolerncia para distncia W2 0,1 0,4 0 -0,04 0 -0,02 0 -0,01
Diferena em distncia W2 (W2) 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A
Ver grfico acimaParalelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B
msa 45msa 55
Tolerncia para altura H 0,1 0,05 0 0,05 0 0,03 0 0,02
Diferena de altura H 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003
Tolerncia para distncia W2 0,1 0,5 0 0,05 0 0,05 0 0,02
Diferena em distncia W2 (W2) 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A
Ver grfico acimaParalelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B
msa 65
Tolerncia para altura H 0,1 0,07 0 -0,07 0 -0,05 0 -0,03
Diferena de altura H 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005
Tolerncia para distncia W2 0,1 0,07 0 -0,07 0 -0,05 0 -0,03
Diferena em distncia W2 (W2) 0,03 0,025 0,015 0,01 0,007Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A
Ver grfico acimaParalelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B
W2
H
B
A C
B D
C
D
A
GUIAS LINEARES
18
19 - diMenses srie standard Msa-e / Msa-Le
Dimenses em mm
Modelo N.Dimenses Externas Dimenses do Carro
H w L w2 H2 b C L1 t t1 t2 n G K d1 Engraxadeiramsa 15 e 24 47 56,3 16 4,2 38 30 39,3 7 11 7 4,3 7 3,2 3,3 G-m4msa 20 emsa 20 Le 30 63
72,921,5 5 53 40
51,37 10 10 5 12 5,8 3,3 G-m6
88,8 67,2
msa 25 emsa 25 Le 36 70
81,623,5 6,5 57 45
5911 16 10 6 12 5,8 3,3 G-m6
100,6 78
msa 30 emsa 30 Le 42 90
9731 8 72 52
71,411 18 10 7 12 6,5 3,3 G-m6
119,2 93,6
msa 35 emsa 35 Le 48 100
111,233 9,5 82 62
8113 21 13 8 11,5 8,6 3,3 G-m6
136,6 106,4
msa 45 emsa 45 Le 60 120
137,737,5 10 100 80
102,513 25 15 10 13,5 10,6 3,3 G-pt1/8
169,5 134,3
msa 55 emsa 55 Le 70 140
161,543,5 13 116 95
119,519 32 17 11 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8
199,5 157,5
msa 65 emsa 65 Le 90 170
19953,5 15 142 110
14921,5 37 23 19 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8
253 203
Peso em kg
Modelo N.Dimenses da Guia (R) Capacidade de Carga Momento Esttico peso
w1 H1 p D x h x dDinmica
C (kgf)EstticaC0 (kgf)
mp(kgf.m)
mY(kgf.m)
mr(kgf.m)
Carrokg
Guiakg/m
msa 15 e (r) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 1180 1890 12 12 14 0,18 1,5msa 20 e (r)msa 20 Le (r) 20 18 60 9,5 x 8,5 x 6
1920 2950 23 23 29 0,402,4
2330 3930 39 39 38 0,52msa 25 e (r)msa 25 Le (r) 23 22 60 11 x 9 x 7
2810 4240 39 39 48 0,623,4
3440 5660 67 67 63 0,82msa 30 e (r)msa 30 Le (r) 28 26 80 14 x 12 x 9
3920 5780 62 62 79 1,094,8
4790 7700 107 107 105 1,43msa 35 e (r)msa 35 Le (r) 34 29 80 14 x 12 x 9
5200 7550 93 93 125 1,616,6
6360 10060 160 160 167 2,11msa 45 e (r)msa 45 Le (r) 45 38 105 20 x 17 x 14
8380 11790 181 181 257 2,9811,5
10240 15730 313 313 343 3,90msa 55 e (r)msa 55 Le (r) 53 44 120 23 x 20 x 16
12360 16980 313 313 450 4,1715,5
15110 22640 540 540 600 5,49msa 65 e (r)msa 65 Le (r) 63 53 150 26 x 22 x 18
19880 26530 611 611 836 8,7321,9
25350 37590 1184 1184 1184 11,89
21
2
2 1
4-SxlT
H
H
T T
WB
W W
S1
S2
1
1
(G)
D N
K
L
dPE
Hh
C1L
4- d
MP MY MR ModeloParafuso
s1 s2msa 15 m5 m4msa 20 m6 m5msa 25 m8 m6msa 30 m10 m8msa 35 m10 m8msa 45 m12 m10msa 55 m14 m12msa 65 m16 m14
GUIAS LINEARES
19
20 - diMenses srie standard Msa-s / Msa-Ls
Dimenses em mm
Modelo N.Dimenses Externas Dimenses do Carro
H w L w2 H2 b C S x l L1 t n G K d1 Engraxadeiramsa 15 s 28 34 56,3 9,5 4,2 26 26 M4 x 5 39,3 7,2 8,3 7 3,2 3,3 G-m4msa 20 smsa 20 Ls 30 44
72,912 5 32
36M5 x 6
51,38 5 12 5,8 3,3 G-m6
88,8 50 67,2msa 25 smsa 25 Ls 40 48
81,612,5 6,5 35
35M6 x 8
5910 10 12 5,8 3,3 G-m6
100,6 50 78
msa 30 smsa 30 Ls 45 60
9716 8 40
40M8 x 10
71,411,7 10 12 6,5 3,3 G-m6
119,2 60 93,6msa 35 smsa 35 Ls 55 70
11,218 9,5 50
50M8 x 12
8112,7 15 11,5 8,6 3,3 G-m6
136,6 72 106,4msa 45 smsa 45 Ls 70 86
137,720,5 10 60
60M10 x 17
102,516 20 13,5 10,6 3,3 G-pt1/8
169,5 80 134,3msa 55 smsa 55 Ls 80 100
161,523,5 13 75
75M12 x 18
119,518 21 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8
199,5 95 157,5
msa 65 smsa 65 Ls 90 126
19931,5 15 75
70M16 x 20
14923 19 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8
253 120 203
Peso em kg
Modelo N.Dimenses da Guia (r) Capacidade de Carga Momento Esttico peso
w1 H1 p D x h x dDinmica
C (kgf)EstticaC0 (kgf)
mp(kgf.m)
mY(kgf.m)
mr(kgf.m)
Carrokg
Guiakg/m
msa 15 s (r) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 1180 1890 12 12 14 0,18 1,5msa 20 s (r)msa 20 Ls (r) 20 18 60 9,5 x 8,5 x 6
1920 2950 23 23 29 0,302,4
2330 3930 39 39 38 0,39msa 25 s (r)msa 25 Ls (r) 23 22 60 11 x 9 x 7
2810 4240 39 39 48 0,523,4
3440 5660 67 67 63 0,68msa 30 s (r)msa 30 Ls (r) 28 26 80 14 x 12 x 9
3920 5780 62 62 79 0,864,8
4790 7700 107 107 105 1,12msa 35 s (r)msa 35 Ls (r) 34 29 80 14 x 12 x 9
5200 7550 93 93 125 1,456,6
6360 10060 160 160 167 1,90msa 45 s (r)msa 45 Ls (r) 45 38 105 20 x 17 x 14
8380 11790 181 181 257 2,8311,5
10240 15730 313 313 343 3,70msa 55 s (r)msa 55 Ls (r) 53 44 120 23 x 20 x 16
12360 16980 313 313 450 4,1215,5
15110 22640 540 540 600 4,91msa 65 s (r)msa 65 Ls (r) 63 53 150 26 x 22 x 18
19880 26530 611 611 836 6,4321,9
25350 37590 1184 1184 1184 8,76
1
(G)
14- d
DN
K
L1L
C
dPE
Hh
12
2
WW
H
H
T
WB4-Sxl
MP
MY
MR
GUIAS LINEARES
20
21 - diMenses srie coMpacta MsB-te / MsB-e
Dimenses em mm
Modelo N.Dimenses Externas Dimenses do Carro
H w L w2 H2 b C L1 t t1 n G K d1 Engraxadeiramsb 15 temsb 15 e 24 52
4018,5 4,5 41
- 23,55 7 5,5 5,5 5,1 3,3 G-m4
57 26 40,5msb 20 temsb 20 e 28 59
4819,5 6 49
- 295 9 5,5 12 5,9 3,3 G-m6
67 32 48msb 25 temsb 25 e 33 73
60,225 7 60
- 38,77 10 6 12 6,3 3,3 G-m6
82 35 60,5msb 30 temsb 30 e 42 90
6831 9,5 72
- 43,37 10 8 12 6,3 3,3 G-m6
96,7 40 72
Peso em kg
Modelo N.Dimenses da Guia (r) Capacidade de Carga Momento Esttico peso
w1 H1 p D x h x dDinmica
C (kgf)EstticaC0 (kgf)
mp(kgf.m)
mY(kgf.m)
mr(kgf.m)
Carrokg
Guiakg/m
msb 15 te (r)msb 15 e (r) 15 12,5 60
6 x 4,5 x 3,5 670 960 4 4 7 0,121,2
7,5 x 5,3 x 4,5 1000 1690 10 10 13 0,21msb 20 te (r)msb 20 e (r) 20 15 60 9,5 x 8,5 x 6
970 1420 7 7 14 0,202
1390 2360 18 18 24 0,34msb 25 te (r)msb 25 e (r) 23 18 60 11 x 9 x 7
1560 2210 13 13 26 0,393
2230 3690 35 35 43 0,60msb 30 te (r)msb 30 e (r) 28 23 80 11 x 9 x 7
2310 3180 23 23 45 0,654,4
3290 5310 60 60 74 1,08
MP
MY
MR
H
T1 T
W2
WB
W1
H2
S1
S2
MSB-TEMSB-E
2-Sxl
4-Sxl
4-d1
N N
K(G)L
L1K(G) L
L1C
h
D
dPE
H1
ModeloParafuso
s1 s2msb 15 m5 m4msb 20 m6 m5msb 25 m8 m6msb 30 m10 m8
GUIAS LINEARES
21
22 - diMenses srie coMpacta MsB-ts / MsB-s / MsB-Ls
Dimenses em mm
Modelo N.Dimenses Externas Dimenses do Carro
H w L w2 H2 b C S x l L1 t n G K d1 Engraxadeiramsb 15 tsmsb 15 s 24 34
409,5 4,5 26
-M4x6
23,56 5,5 5,5 5,1 3,3 G-m4
57 26 40,5msb 20 tsmsb 20 s 28 42
4811 6 32
-M5x7
296 5,5 12 5,9 3,3 G-m6
67 32 48msb 25 tsmsb 25 s 33 48
60,212,5 7 35
-M6x9
38,78 6 12 6,3 3,3 G-m6
82 35 60,5msb 30 tsmsb 30 s 42 60
6816 9,5 40
-M8x12
43,38 8 12 6,3 3,3 G-m6
96,7 40 72msb 35 smsb 35 Ls 48 70
11218 9,5 50
-M8x12
8012,5 8,5 11,5 9,8 3,3 G-m6
137,5 72 105,5
Peso em kg
Modelo N.Dimenses da Guia (r) Capacidade de Carga Momento Esttico peso
w1 H1 p D x h x dDinmica
C (kgf)EstticaC0 (kgf)
mp(kgf.m)
mY(kgf.m)
mr(kgf.m)
Carrokg
Guiakg/m
msb 15 ts (r)msb 15 s (r) 15 12,5 60
6 x 4,5 x 3,5 670 960 4 4 7 0,091,2
7,5 x 5,3 x 4,5 1000 1690 10 10 13 0,16msb 20 ts (r)msb 20 s (r) 20 15 60 9,5 x 8,5 x 6
970 1420 7 7 14 0,162
1390 2360 18 18 24 0,26msb 25 ts (r)msb 25 s (r) 23 18 60 11 x 9 x 7
1560 2210 13 13 26 0,293
2230 3690 35 35 43 0,45msb 30 ts (r)msb 30 s (r) 28 23 80 11 x 9 x 7
2310 3180 23 23 45 0,524,4
3290 5310 60 60 74 0,86msb 35 s (r)msb 35 Ls (r) 34 27,5 80 14 x 12 x 9
5200 7550 93 93 128 1,136,2
6360 10060 160 160 171 1,49
K L14-d1
N
(G) L
E
H1
D
h
N
L (G)KL1
P
C
d
2-Sxl
4-SxlMSB-TSMSB-S
W
W1
H2
H
W2
T
BMP MY MR
GUIAS LINEARES
22
23 - diMenses srie Miniatura Msc-M / Msc-LM - (inox)
Dimenses em mm
Modelo N.Dimenses Externas Dimenses do Carro
H w L w2 H2 b C S x l L1 t GmsC 7 mmsC 7 Lm 8 17
23,65 1 12
8M2 x 2,5
18,43,4 0,8
33,4 13 27,9msC 9 mmsC 9 Lm 10 20
31,15,5 2,2 15
10M3 x 3
25,84,4 1
41,3 16 36msC 12 mmsC 12 Lm 13 27
34,67,5 3 20
15M3 x 3,6
285 1,5
47,6 20 41msC 15 mmsC 15 Lm 16 32
42,58,5 3,7 25
20M3 x 4,2
36,16 G-m3
59,5 25 53,1
Peso em g
Modelo N.Dimenses da Guia (r) Capacidade de Carga Momento Esttico peso
w1 H1 p e D x h x dDinmica
C (kgf)EstticaC0 (kgf)
mp(kgf.m)
mY(kgf.m)
mr(kgf.m)
Carrokg
Guiag/m
msC 7 m (r)msC 7 Lm (r) 7 4,7 15 5 4,2 x 2,3 x 2,4
115 157 3,6 3,6 5,8 130,22
164 262 9,3 9,3 9,7 18msC 9 m (r)msC 9 Lm (r) 9 5,5 20 7,5 6 x 3,3 x 3,5
228 311 10,2 10,2 14,9 290,33
303 466 22,0 22,0 22,4 39msC 12 m (r)msC 12 Lm (r) 12 7,5 25 10 6 x 4,5 x 3,5
284 352 11,4 11,4 22,2 400,63
419 616 32,5 32,5 38,8 60msC 15 m (r)msC 15 Lm (r) 15 9,5 40 15 6 x 4,5 x 3,5
524 626 27,1 27,1 48,8 711,02
736 1017 67,1 67,1 79,3 100
W
B
T
H
H2
W2 W1
G
4-Sx l
MP MY MR
H1
h
E P
LL1C
D
d
GUIAS LINEARES
23
24 - diMenses srie Miniatura Msd
Dimenses em mm
Modelo N.Dimenses Externas Dimenses do Carro
H w L w2 H2 b C S x l L1 t Gmsd 7 mmsd 7 Lm 9 25
30,85,5 2 19
10m3 3
20,63,9 1,5
40,5 19 30,3msd 9 mmsd 9 Lm 12 30
38,76 3,7 2123
12m3 3
27,15 1,5
50,7 24 39,1msd 12 mmsd 12 Lm 14 40
44,58 4 28
15m3 4
31,06 1,5
60 28 46,5msd 15 mmsd 15 Lm 16 60
55,59 4 45
20M4 4,5
40,37 1,5
74,5 35 59,3
Peso em g
Modelo N.Dimenses da Guia Capacidade de Carga Momento Esttico peso
w1 H1 p e D x h x dDinmica
C (kgf)EstticaC0 (kgf)
mp(kgf.m)
mY(kgf.m)
mr(kgf.m)
Carrokg
Guiag/m
msd 7 m (r)msd 7 Lm (r) 14 5,2 30 10 6 x 3,2 x 3,5
1,51 2,46 6,6 6,6 17,7 230,55
2,04 3,79 17,5 17,5 27,3 31msd 9 m (r)msd 9 Lm (r) 18 7 30 10 6 x 4,5 x 3,5
2,79 4,37 15,6 15,6 40,7 410,96
3,64 6,39 33,8 33,8 59,5 57msd 12 m (r)msd 12 Lm (r) 24 8,5 40 15 8 x 4,5 x 4.5
4,05 6,20 26,3 26,3 76,3 701,55
5,28 9,06 57,0 57,0 116,6 101msd 15 m (r)msd 15 Lm (r) 42 9,5 40 15 8 x 4,5 x 4,5
7,08 10,18 62,5 62,5 216,9 1502,99
9,40 15,26 135,2 135,2 325,3 126
MSD 7 , 9 , 12
W
B4-Sx l
T
G
H2
W2 W1
H
MSD 15
W
B4-Sx l
TH
W2 W1
23
H2
G
L
C
L1
d
D
h
E P
H1
MP
MY
MR
GUIAS LINEARES
24
25 - LuBriFicador sL
25.1 - caractersticas de construoO acessrio lubrificador SL foi desenvolvido como funo de um reservatrio de leo agregado ao carro. formado com uma tela de fibra de alta densidadeonde em contato com a rgua vai permitindo a passa-
gem de leo, deixando uma superfcie lubrificada.
25.2 - aumentando o intervalo entre as manutenesEvitando os problemas de perda de leo causados por lubrificaes constantes, o lubrificador SL, distribui
uniformemente as quantidades de leo nas esferas e na rgua durante o movimento.O resultado ser um aumento de intervalo entre as manutenes.
25.3 - ambiente limpoAtravs do uso do lubrificador SL, somente a quantidade de leo necessria ser distribuda com o pro-
psito de lubrificao. Assim, teremos um desperdcio mnimo de leo na aplicao, resultando em um am-biente limpo.
25.4 - reduo de custoCom a aplicao do acessrio lubrificador SL economizamos despesas com perdas de leo e mecanismo
de lubrificao.
26 - VantaGens da auto-LuBriFicao
26.1 - intervalos maiores entre as ma-nutenes
A tabela abaixo demonstra um teste cont-nuo sem reabastecimento de lubrificante
Lubrificador SL
Tela de fibra de alta densidade
condio carga pesada carga Mdia carga LeveCarga 26 kN 13 kN 2,1 kN
Velocidade 50 m/min 50 m/min 200 m/minVida til 400 km 3200 km -
GUIAS LINEARES
25
Graxa: Tratamento inicial somente na taxa de 5,6 cc por carro. Lubrificador SL: Tratamento inicial somente na taxa de 5,8 cc x 2 por carro.
26.2 - Uso efetivo do lubrificante
Com quantidade necessria de lubrificante aplicado corretamente, pode-se alcanar a devida eficincia evitando-se o desperdcio.
26.3 - Consumo anual de lubrificante por carro
26.4 - Dimenses do lubrificador SL
srie Msa
ModeloDimenses do Lubrificador SL (mm) dimenses do carro (mm)
H W t s L Lsmsa 15 sL e / s 19 31,2 10 m4 56,3 81,3
msa 20 sL 21,2 42,8 10 m672,9 92,9
Le / Ls 88,8 108,8
msa 25 sLe / s
28,5 46,8 10 m681,6 101,6
Le / Ls 100,6 120,6
msa 30 sL 32 57 10 m697 117
Le / Ls 119,2 139,2
msa 35 sLe / s
36,5 68 10 m6111,2 131,2
Le / Ls 136,6 156,6
msa 45 sL 49 83,6 15 pt 1/8137,7 167,7
Le / Ls 169,5 199,5
Lubrificao apenascom graxa
Graxa + Lubrificador SL
Graxa + Lubrificador SL
Graxa + Lubrificador SL
460 km
960 km
3300 km
25000 km
Distncia Percorrida (km)
Vida til com carga pesada percorrida = 400 kmC
arga
Pes
ada
Car
gaM
dia
Car
gaLe
ve
500 1000 1500 3500 300000
624 cc
Aproximadamente 11,6 ccLubricador SLMSA35SSS/SL
Lubricao Forada
Quantidade de leo contido no lubrificador SL5,8 cc x 2 / carro = 11,6 cc
Lubrificao Forada0,3 cc/hr x 8 hrs/dia x 260 dias/ano = 624 cc
Comparao
GUIAS LINEARES
26
srie MsB
ModeloDimenses do Lubrificador SL (mm) dimenses do carro (mm)
H W t s L Ls
msb 15 sLte / ts
18,5 33 10 m440 65
e /s 57 82
msb 20 sLte / ts
21,2 40,8 10 m648 68
e /s 67 87
msb 25 sLte / ts
24,5 47 10 m660,2 80,2
e /s 82 102
msb 30 sLte / ts
30,8 57 10 m668 88
e /s 96,7 116,7
27 - aplicao da Fita para Guia Linear
1. Corte o final da fita em chanfro. No dobre a fita.
2. Na direo da seta, coloque a fita atravs da ferramenta de montagem.
3.1 Posicione a fita conforme detalhe Ls (veja tabela 1) no final da guia.
3.2 pressione a frente da ferramenta e puxe ao longo da guia. Com a outra mo, puxe a parte de papel da fita. Cuidadosamente puxe o papel e no puxe separado da fita.
4.1 Deixe uma sobra conforme detalhe Ls (veja tabela 1). Corte o excesso.
4.2 Dobre a sobra da fita na ponta da guia.
5. Posicione o carro ainda com a guia plstica no final de uma das pontas da guia. Empurre o carro na guia e a guia plstica ser removida pela guia.Para remover o carro, deslize-o para fora da guia e insira a guia plstica.
6. Posicione a capa de proteo no final da guia, aperte os parafusos.
7. A aplicao da fita est concluda.
tabela 1Modelo 15 20 25 30 35 45Ls (mm) 5 6 8 10 11 14
iMportante:
Com cuidado limpe toda a superfcie de montagem e a rea de trabalho antes da montagem.
A velocidade de montagem deve ser uniforme e no to rpida.
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