FABTECH MX
Mayo 2016
Presentación Por:
Andrew Glunt
Ingeniero de Proyectos
• La Necesidad
• La Capabilidad
• La Tecnología
• El Conocimiento
• El Solución
Preparación
Vos del Cliente
“Mi volumen de partes no es suficientemente grande para justificar comprara un robot”
“Me toma mas tiempo programar el parte que soldarlo”
“Los tolerancias de mis partes no son constantes” - tolerancias dimensionales - espacios en el unión “gap” - condición de material (oxidación, mill scale, control de proceso)
“Mi producto siempre se esta cambiando – No se que partes voy estar produciendo en 6 meses”
ROBOTS
• Dispositivos de seguridad automático
• Protección de Operadores
• Ergonomía
Seguridad
• Repetitividad de posición
• Repetición de Proceso
Repetitividad
• Motores – Servo
• Tool Center Point (TCP) – Locación del punto de
la antorcha (o herramienta)
– Calibración Automática
Calibración
• Maquinas de Soldar
• Maquinas de Corte
• Otros Procesos
• Sistemas De visión
• Comunicación
Compatibilidad
Primer 5 fallas de Sistemas Robóticas 1. Consumibles
• Puntillas, Alimentación de Alambre, Gas…
2. Error del operador • TCP, Colisión, Parte o Programa incorrecta…
3. Cambio en la Programación • Parámetros, Modificando puntos…
4. Partes no preparados para el robot • Limpieza, Espacio (Gap), Dimensiones…
5. El sistema (Eléctrica o Mecánico) • Mal Calibración de Robot/sistema, Un componente fallando…
ADITAMENTOS
Aditamentos Flexibles
• Alta Variabilidad-Bajo Volumen
• SmartDock, SmartGrid, SmartClamp
– Facilidad de intercambio
SmartGrid
Aditamento Adaptativo
SOLDADURA PESADA
Proceso Adaptivo
• Búsquedas – Táctiles (1D, 2D, 3D) – Laser (1D, 2D, 3D)
• Tracking – Por el Arco – Laser
• Soldando Multi-Pass con Software Avanzado – Ajustes de posición – Adaptación de variación de tamaño – Adaptivo en vivo
• Seguimiento la ranura
• Manteniendo el arco en el ríes de le unión
• Manteniendo el “Stickout” constante
Seguimiento de la Unión (Tracking)
• Grabando el Unión Actual
• Repitiendo el cordón con desplacimientos customizados
Multi-Pass Avanzado
SISTEMAS DE VISIÓN
Sistemas De Visión
• Ajuste de Trayectorias
• Adaptación de uniones
• Verificación de Partes
• Inspección de Partes
• Reducción de tiempo de ciclo
Guía con Laser
• Seguimiento de la unión
• Adaptación en vivo
• Revisión de presencia de componentes
Inspección con Visión
• Ejemplo: Encontrar posiciones para soldar en una matriz
Locación potencial para soldar
Guía para el Robot
MULTI-PROCESO
• Procesos de Soldadura Robótica : GMAW, T-GMAW, SAW, FCAW, GTAW • Otros procesos con robots:
– Pre-calientamiento – Senseó de Temperatura – Corte de oxy-fuel – Corte de plasma – Stud-welding – Grinding – Sonseó de laser – Wire brush – Needle Scaling – CMM (Análisis Dimensional)
Multi Proceso
Integración de Robot para soldadura Pesada: • Cambio de aditamento • Cambio del cuello de antorcha por mejor
acceso • Re manufactura / Cladding
Multi Proceso
Multi Proceso
Multi Proceso
Multi Proceso
Multi Proceso
Multi Proceso
Procesos de Soldadura • GMAW TIG
• GMAW MIG
• Arco Sumergido
• Laser Hybrid
• Laser Cladding
• Alambre Tandem/Twin
• Plasma
• Spot
• Stud
Otros Procesos • Corte de Plasma
• Corte de Laser
• Corte de Oxyfuel
• Pre-calientamiento
• Senseó de Temperatura
• Laser Peening
• Esmerilado/Grinding
• Needle Scaling
• CMM (Análisis Dimensional)
Multi Proceso
PROGRAMACIÓN OFFLINE
Programación Offline
• Programación Paramétrico/Macro
• Beneficios
– Confirmación de Alcance y acceso
– Corto Tiempos para Implementar nuevos productos
– Minimizar paros por Programación
– Validar y Optimizar Programación
– Estandarizar Programas
• Diseño de sistema
• Calibración de sistema
• Comparabilidad de modelos de 3D y partes actuales
Offline a Online
El Futuro de Programación Offline
• Generación Automática de Path • Herramientas de Programación Offline • Relatadle a CAD/CAM (CAD/CAR) • Actual vs. Futuro
– Generación de búsquedas Automáticas – Evitación de colisión Automática basado en Geometría CAD y configuración
del sistema robótica – Suporte de 6+ ajes para coordinación constante – Asignación de procesos de soldadura Automática asignados en CAD “weld
call out” y databas de procesos robóticas – Software de mantenimiento de procesos Robóticas
SMARTPOSITIONERS
Posicionadores Inteligentes
Manipulación de Partes
HMI
• El WCC es un HMI que da una revisión y diagnostico del estatus del sistema
• Diagnosticas, reportes, funciones de servicio, contabilidad de operadores
• Mantenimiento Preventivito Total, Monitoria de Paros
• Monitoreo de Procesos
• Lincoln Weld Score
Wolf Cell Control (WCC)
Uptime Solutions
SERVICIO AL CLIENTE
• Suporte Técnica de Sistemas 1-866-WOLF-911 24/7 365
• Servicio General • Partes • Consultaciones de Proceso y aplicacion • Entrenamiento • Garantía • Mantenimiento Preventivito
Servicio y Suporte
Israel Montoya Perez (Español) Ingeniero de Proyectos Monterrey, NL. México [email protected] +52.1.664.440.8246
Andrew Glunt (Español) Ingeniero de Proyectos Fort Collins, CO USA [email protected] +1.970.481.3083
www.WolfRobotics.com 4600 Innovation Dr. Fort Collins, CO 80525 1.970.225.7700
Contactos
Top Related