ENTORNO NXT
Prof. Carlos Javier Puicón Sánchez
EL ROBOTSe puede considerar Robot si cumple con:
ROBOT
DISPOSITIVO MECÁNICO
DISPOSITIVO MECÁNICO
Tiene inteligencia
computacional
Tiene inteligencia
computacional
Tiene movimiento
Tiene movimiento
Es programableEs programable
Tiene percepción
Tiene percepción
Es automáticoEs automático
Sin operador
Sensores
Programa
Microcontrolador
Piezas de construcción
Actuadores
EL ROBOT
Un robot es un dispositivo electrónico - mecánico, con capacidad de movimiento y acción, con cierto grado de autonomía, que desempeña tareas en forma automática y que exhiben inteligencia computacional y es programable
EL ROBOT
KIT DE ROBÓTICA EDUCATIVA MINDSTORMS NXT
EL CEREBRO DE NUESTRO ROBOT
EL CEREBRO DE NUESTRO ROBOT
BOTONES
EL CEREBRO DE NUESTRO ROBOT
SENSORES
Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada del ladrillo programable NXT. Para una mejor identificación están etiquetados del 1 al 4. Para conectar un sensor al ladrillo programable NXT se debe utilizar un cable. El kit de robótica educativa NXT trae dos tipos de sensores: Sensores digitales, los cuales detectan dos estados. Sensores analógicos, los cuales detectan un rango de datos y por lo tanto son más complejos que los sensores digitales. Estos sensores permiten obtener información más precisa y detallada.
SENSOR TÁCTIL O DE TOQUE
Es un interruptor que se utiliza para detectar objetos y para comandar acciones. Este sensor le proporciona al prototipo construido el “sentido del tacto”. Este sensor tiene tres estados de trabajo:
SENSOR DE SONIDOEl sensor de sonido puede realizar funciones, desde la medición de simples niveles de sonido hasta el reconocimiento de tonos pasando por el reconocimiento de patrones diferenciando entre, por ejemplo, una o dos palmadas o si un comando se lo indican una o varias personas a la vez. También es capaz de reconocer patrones de sonido e identificar diferencias de tono. Para poder probar el sensor de sonido conecte a un
puerto del ladrillo programable: 1. Ingrese al menú “View” del ladrillo. 2. Seleccione “Sound Sensor dB” o “Sound Sensor dBA” y el puerto donde está conectado (Puerto predeterminado: 2). 3. Presione el botón naranja para correr el programa que mostrará el porcentaje que el sensor detecte en ese instante.
SENSOR DE DISTANCIA
Este sensor básicamente puede detectar objetos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con un margen de error de +/-3 cm. Las mejores lecturas las proporcionan aquellos objetos que son grandes y duros. Otros objetos, como bolas, que tienen curvas, son blandos, delgados o pequeños pueden dar problemas en la lectura del sensor.
SENSOR DE COLOR
Este sensor incorpora tres LEDs (RGB: red-rojo, green-verde, blue-azul) que iluminan la superficie analizada y mediante el valor de la intensidad relativa reflejada para cada uno de los colores, el sensor de color calcula un número de Color, que es el valor que se devuelve al programa NXT.