7/24/2019 digitales velocista
1/13
Facultad De CienciasESPECIALIDAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y
TELECOMUNICACIONES
Pr!ect deR"t #elcista
ALUMNO
Ramirez Zapata Sergio Abe
Saavedra Villalta Jean Piere
FINALIDAD
La finalidad del presente trabajo
es la elaboracin de un robot
velocista para el curso de
circuitos digitales II y la
presentacin en el respectivo
concurso que se desarroll en la
escuela de Ing !lectrnica
7/24/2019 digitales velocista
2/13
Intrducci$n
En este proyecto del curso de Circuitos Digitales II, se desarroll un robotvelocista, como proyecto del curso, en l se desarrollaron distintas pruebas,este robot su fnalidad era recorrer una lnea negra y que tenga una buenavelocidad, para ello requera que tenga unos buenos motores, y que tenga unbuen sensado de sus respectivos sensores que se utiliz que en este casoueron los C!"#$
se traba% ba%o la plataorma del sot&are y 'ard&are de arduino, en l seprogram y se utiliz la placa arduino nano, el puente ( el )*+ para podercontrolar los motores, y unas bateras como alimentacin, y como c'asis seutiliz materia reciclable$
-erminado nuestro robot se llev a cabo la programacin y el recorrido en lapista o lnea negra que deba sensar y una velocidad adecuada$ )uego elob%etivo de concursar en la escuela de ing$ Electrnica$
Materiales
7/24/2019 digitales velocista
3/13
%& .otor *#/*##01. 2*3'& 4rduino ano 253(& 1uente ( )*+ 253)& 6atera de 5*v2 7 6ateras de litio de 7$" v conectadas en serie3*& cintillo2*3+& )lantas 2*3
,& Cables de cone8in-& 0ueda loca 253.& Cartn 1rensado2C'asis3%/& 9ensor C!"# 2:3%%& 0esistencias de **# ; y
7/24/2019 digitales velocista
4/13
2ATERIA DE LITIO (&, #0
9e utiliz 7 bateras de este tipoconectadas en serie alimentando al
velocista con 55$5 v$
Caracter3sticas0
a$ Bolta%e@ 7$"Bb$ Bolta%e de la batera totalmente
cargada@
7/24/2019 digitales velocista
5/13
SENSORES CNY,/0
9e utiliz estos sensores que son de ba%o costo ycomunes para su adquisicin$ El sensor C!"# esun sensor de inrarro%os de corta distancia queunciona por reFe8in$ Est> compuesto por un )EDy un ototransistor$ El )ED emite luz inrarro%a, estaes reFe%ada contra un ob%eto, y por el ototransistorcircular> una intensidad proporcional a la cantidadde luz reFe%ada$ 9e usa principalmente paradetectar si el suelo deba%o del sensor es blanco onegro$ De esta manera se localiza una lnea negra
sobre un ondo blanco, se localizan los bordes delos recintos o se detecta el paso delante del sensorde una ran%a blanca o negra para usarlo comoencoder$
a$ -ipo de emisor@ led inrarro%ob$ -ipo de detector@ ototransistorc$ Dimensiones 2) 8 G 8 ( en mm3@ " 8 " 8 :d$ Distancia de operacin@ # mm a A mme$ )a salida tpica de corriente a prueba@ IC H 5
m4$ Emisor de longitud de onda@ +A# nm
g$ iltro para la luz visible
7/24/2019 digitales velocista
6/13
CONFIGURACIN DE LOS SENSORES CNY,/0
CA2LESDE CONE5IN 67AMPERS80 RUEDITALOCA0
Llantas cintill
7/24/2019 digitales velocista
7/13
Ela"raci$n en 9rteus
PROGRAMACIN DEL ARDUINO NANO
1rueba del )*+
7/24/2019 digitales velocista
8/13
1rueba de los motores *#
1rueba del C!"#
7/24/2019 digitales velocista
9/13
1rogramacin fnal del velocista
7/24/2019 digitales velocista
10/13
Mdel del c:asis del r"t ;elcista
7/24/2019 digitales velocista
11/13
Ela"raci$n0
Este modelo se realiz con un diseJo autnomo de los integrantes de estetraba%o, cuyo material del esqueleto velocista es cartn prensado@
7/24/2019 digitales velocista
12/13
1osteriormente se pas al ensambla%e, comenzando por la bateras de litio de7$" voltios cada una, por lo que se conectan en serie obteniendo as un volta%ede 55$5 v, a continuacin colocamos los motores *#/*##01. en cada ladodel esqueleto y lo a%ustamos de adecuadamente, posteriormente colocamos elpuente (2control de motores con mayor volta%e3, el arduino nano2programacinpara seguir la lnea negra sin que se salga de esta en cualquier momento3 laconfguracin de los sensores C!"#2captan la seJal rebote del suelo y segKnel color que reciba estos enviar>n pulsos que ser>n analizados en el arduinoque dar> la orden respectiva a los motores y puedan seguir el camino
correcto3 , todas las cone8iones con las piezas anteriores queda nos dar> unaestructura de la siguiente manera@
7/24/2019 digitales velocista
13/13
Cnclusines
En este proyecto se pudo aprender a programar y armar un robot
velocista$
9e sac una gran e8periencia en el concurso del robot velocista$
9e desarroll imaginacin en el modelado del c'asis$
Top Related