MECNICA DINMICA Cintica de cuerpo rgido
AB
Gh
b
s
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Deslizamiento y Volcadura
Cul es la mxima aceleracin que puede tener el carrito B?
Se pueden dar dos eventos:
a) La aceleracin puede causar deslizamientode A sobre B.
b) La aceleracin puede causar volcadura.
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Deslizamiento
Condiciones para el deslizamiento :
Mxima fuerza de rozamiento:
Es la mxima aceleracin en que se mueven juntos
Si:
Entonces slo hay un deslizamiento con la aceleracin a.
w
aF
N
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Volcadura
w
aF
N
Condiciones para la volcadura:
Si:
h/2
b /2
entonces hay volcadura.
Luego:
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Problema 1: Se aplica una fuerza de 50 lb al bloque de 100 lb, como se muestra en lafigura. El peso del bloque se distribuye uniformemente. Determinar:a) Si el bloque desliza o se inclina.b) Aceleracin del bloque.
5
F
d
d =1
CG
5
10
6
k= 0.30
kN
1
x
5
CG
100 lb
50 lb
NAsumimos que desliza y ubicamos lanormal N a una distancia x delcentro.
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Solucin:
Aplicamos momentos:
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Solucin:
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Ejemplo 2: Una rueda de 50 lb, con un radio de giro kG = 0.70 pies, recibe un torque M =35 lb.pie . Analizar si el cuerpo se encuentra en rodadura pura o en rodamiento ydeslizamiento, segn sea el caso. Calcular la aceleracin angular, la aceleracin dedesplazamiento y la fuerza de friccin.
r = 1.25 pie
N
F
CG
acg
M = 35 lb.pie
s = 0.3k = 0.25