PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automóvil para la adquisición
del movimiento
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automóvil para la adquisición
del movimiento
AUTOR: Leandro Hermida BrañasAUTOR: Leandro Hermida BrañasTUTOR: Javier Cuadrado ArandaTUTOR: Javier Cuadrado Aranda
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS (HARD/SOFT)
ACELEROMETROS Y SEÑALES
PROCESO INTEGRACIÓN
CONCLUSIONES
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS (HARD/SOFT)
ACELEROMETROS Y SEÑALES
PROCESO INTEGRACIÓN
CONCLUSIONES
INDICE DEL PROYECTOINDICE DEL PROYECTO
MOTORMOTOR
CHASISCHASIS
SIST. ELÉCTRICOSIST. ELÉCTRICOSUSPENSIÓNSUSPENSIÓN
DIRECCIÓNDIRECCIÓN
REFRIGERACIÓNREFRIGERACIÓN
FRENOSFRENOS
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO INDICE SISTEMASDESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO INDICE SISTEMAS
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO CHASISDESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO CHASIS
Sección Diámetro exterior (φ ext ) Espesor (e) Peso
Tubo de acero Pulgadas mm mm Kg/m
1 ½ 21.3 2.65 1.22
2 ¾ 26.9 2.65 1.58
3 1 33.7 3.25 2.44
φ ext
e 4 1 ¼ 42.4 3.25 3.14
BASE CHASIS DOBLE VIGATUBO ACERO ESTIRADO EN FRIOCURVADO/CONFORMADO EN CALIENTEUNIONES SOLDADASSOPORTES EN ACERO
BASE CHASIS DOBLE VIGATUBO ACERO ESTIRADO EN FRIOCURVADO/CONFORMADO EN CALIENTEUNIONES SOLDADASSOPORTES EN ACERO
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO MOTORDESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO MOTOR
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
MOTOR CHRYSLER J2-1592Nº CILÍNDROS 4CILINDRADA (C.C) 1592RELACIÓN DE COMPRESIÓN 9,35:1POTENCIA MÁXIMA (DIN) 88 CV a 5400 rpmPAR MÁXIMO (DIN) 14,2 mKg a 3000 rpmCARBURADOR WEBER DCA-120CAJA DE CAMBIOS AUTOMÁTICA 5 VEL
MOTOR CHRYSLER J2-1592Nº CILÍNDROS 4CILINDRADA (C.C) 1592RELACIÓN DE COMPRESIÓN 9,35:1POTENCIA MÁXIMA (DIN) 88 CV a 5400 rpmPAR MÁXIMO (DIN) 14,2 mKg a 3000 rpmCARBURADOR WEBER DCA-120CAJA DE CAMBIOS AUTOMÁTICA 5 VEL
SUJECIÓN: 3 PTOS. CON SILENT-BLOCSENGRASE SEPARADO CAJA Y DIFERENCIALACEITE HIDRÁULICO SIN REFRIGERACIÓNCOLECTOR ESCAPE CORTO CON SILENCIADORMARIPOSA Y REGULADOR DE PRESIÓN SOLIDARIOSINCLINACIÓN 15º HACIA ATRÁS
SUJECIÓN: 3 PTOS. CON SILENT-BLOCSENGRASE SEPARADO CAJA Y DIFERENCIALACEITE HIDRÁULICO SIN REFRIGERACIÓNCOLECTOR ESCAPE CORTO CON SILENCIADORMARIPOSA Y REGULADOR DE PRESIÓN SOLIDARIOSINCLINACIÓN 15º HACIA ATRÁS
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO SUSPENSIÓNDESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO SUSPENSIÓN
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO REFRIGERACIÓNDESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO REFRIGERACIÓN
RADIADOR CON VÁLVULA SOBREPRESIÓNELECTROVENTILADORMANGUITO GOMA REFORZADO NYLON Φ32 mmMANGUITO GOMA REFORZADO NYLON Φ19 mmTUBO HIERRO GALVANIZADO Φ30 mmVASO EXPANSIÓN 1500 c.c.BOMBA MECÁNICAVÁLVULA TÉRMICA REGULACIÓN CAUDAL
RADIADOR CON VÁLVULA SOBREPRESIÓNELECTROVENTILADORMANGUITO GOMA REFORZADO NYLON Φ32 mmMANGUITO GOMA REFORZADO NYLON Φ19 mmTUBO HIERRO GALVANIZADO Φ30 mmVASO EXPANSIÓN 1500 c.c.BOMBA MECÁNICAVÁLVULA TÉRMICA REGULACIÓN CAUDAL
RADIADOR EN PARTE DELANTERAELIMINACIÓN CONDUCTOS CALEFACCIÓNELECTROVENTILADOR NO TERMOSTÁTICOMAYOR CAPACIDAD DE REFRIGERANTECANALIZACIONES NUEVAS EN GOMACANALIZACIONES PRINCIPALES METÁLICAS
RADIADOR EN PARTE DELANTERAELIMINACIÓN CONDUCTOS CALEFACCIÓNELECTROVENTILADOR NO TERMOSTÁTICOMAYOR CAPACIDAD DE REFRIGERANTECANALIZACIONES NUEVAS EN GOMACANALIZACIONES PRINCIPALES METÁLICAS
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO DIRECCIÓNDESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO DIRECCIÓN
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO FRENOSDESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO FRENOS
BOMBA HIDRÁULICA ACCIONAMIENTO DIRECTO (S/SERVOFRENO)CIRCUITO DOBLE INDEPENDIENTE DELANTEROCIRCUITO SIMPLE TRASERO CON DERIVADORPINZAS Y DISCOS DELANTEROS SEAT 127PINZAS Y DISCOS TRASEROS TALBOT HORIZONRACORES VARIOS PARA INTERCONECTAR COMPONENTES DISTINTOSPRESIÓN DE FUNCIONAMIENTO 50 BARESFLUIDO CON ESPECIFICACIONES DOT-4
BOMBA HIDRÁULICA ACCIONAMIENTO DIRECTO (S/SERVOFRENO)CIRCUITO DOBLE INDEPENDIENTE DELANTEROCIRCUITO SIMPLE TRASERO CON DERIVADORPINZAS Y DISCOS DELANTEROS SEAT 127PINZAS Y DISCOS TRASEROS TALBOT HORIZONRACORES VARIOS PARA INTERCONECTAR COMPONENTES DISTINTOSPRESIÓN DE FUNCIONAMIENTO 50 BARESFLUIDO CON ESPECIFICACIONES DOT-4
CIRCUITO HIDRÁULICO A MEDIDATUBO COBRE 3 mm. INTERIOR Y 5 mm. EXTERIORPARA PRESIONES HASTA 100 BARESCONEXIONES TIPO CÓNICO MACHO Y HEMBRASELLADO CONEXIONES POR PRESIÓNMONTAJE SEGÚN PLANO
CIRCUITO HIDRÁULICO A MEDIDATUBO COBRE 3 mm. INTERIOR Y 5 mm. EXTERIORPARA PRESIONES HASTA 100 BARESCONEXIONES TIPO CÓNICO MACHO Y HEMBRASELLADO CONEXIONES POR PRESIÓNMONTAJE SEGÚN PLANO
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO SISTEMA ELÉCTRICODESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO SISTEMA ELÉCTRICO
BATERÍA 45 Ah 12V (Alimentación de todos los consumos del vehículo)ALTERNADOR CON REGULADOR Y PUENTE RECTIFICADORMOTOR DE ARRANQUEBOBINA DE ALTA TENSIÓNDISTRIBUIDOR CON ENCENDIDO POR PLATINOSINTERRUPTORES 20ACABLES A/T PARA ENCENDIDO Y BUJÍAS (propios motor)CABLES DE SECCIÓN 2,5 mm2 Y 1,5 mm2
BATERÍA 45 Ah 12V (Alimentación de todos los consumos del vehículo)ALTERNADOR CON REGULADOR Y PUENTE RECTIFICADORMOTOR DE ARRANQUEBOBINA DE ALTA TENSIÓNDISTRIBUIDOR CON ENCENDIDO POR PLATINOSINTERRUPTORES 20ACABLES A/T PARA ENCENDIDO Y BUJÍAS (propios motor)CABLES DE SECCIÓN 2,5 mm2 Y 1,5 mm2
INTERRUPTOR DE ALIMENTACIÓNINTERRUPTOR DE ARRANQUE ELECTROVENTILADORPULSADOR DE ARRANQUECONVERTIDOR DE ALIMENTACIÓN SIST. ELECTRÓNICOMASAS POR CONTACTO EN CHASIS Y MOTORMONTAJE SEGÚN PLANO
INTERRUPTOR DE ALIMENTACIÓNINTERRUPTOR DE ARRANQUE ELECTROVENTILADORPULSADOR DE ARRANQUECONVERTIDOR DE ALIMENTACIÓN SIST. ELECTRÓNICOMASAS POR CONTACTO EN CHASIS Y MOTORMONTAJE SEGÚN PLANO
PCPC DESKSTATIONDESKSTATION
TARJETA DAPTARJETA DAP
EXPANSIÓNENTRADASEXPANSIÓNENTRADAS
EXPANSIÓNSALIDAS
EXPANSIÓNSALIDAS
CONVERTIDORDIGITAL-ANALÓGICO
CONVERTIDORDIGITAL-ANALÓGICO
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS HARDWARESISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS HARDWARE
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
RACKRACK
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS TARJETA DAP3200a/415SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS TARJETA DAP3200a/415
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
TARJETA MICROSTAR LABORATORIES DAP3200a/415 PROCESADOR INTEL 486DX4 a 96 Mz.MEMORIA RAM 4MbS.O. 32 bits DAPL 2000EXPANDIBLE HASTA 512 ENTRADAS ANALÓGICASEXPANDIBLE HASTA 128 ENTRADAS DIGITALESEXPANDIBLE HASTA 66 SALIDAS ANALÓGICASEXPANDIBLE HASTA 16 SALIDAS DIGITALESTIEMPOS DE MUESTREO HASTA 1,3 μsRANGOS VOLTAJE E/S DE 0/5V, ±2,5V, ±5V, ±10VCONFIGURACIÓN POR HARDWARE/SOFTWAREGRAN FLEXIBILIDAD PARA CONEXIONES
TARJETA MICROSTAR LABORATORIES DAP3200a/415 PROCESADOR INTEL 486DX4 a 96 Mz.MEMORIA RAM 4MbS.O. 32 bits DAPL 2000EXPANDIBLE HASTA 512 ENTRADAS ANALÓGICASEXPANDIBLE HASTA 128 ENTRADAS DIGITALESEXPANDIBLE HASTA 66 SALIDAS ANALÓGICASEXPANDIBLE HASTA 16 SALIDAS DIGITALESTIEMPOS DE MUESTREO HASTA 1,3 μsRANGOS VOLTAJE E/S DE 0/5V, ±2,5V, ±5V, ±10VCONFIGURACIÓN POR HARDWARE/SOFTWAREGRAN FLEXIBILIDAD PARA CONEXIONES
MATLABMATLAB
DAPL 2000DAPL 2000
DAPTools forMATLAB
DAPTools forMATLAB
CALCULADOR.MINTEGRADOR.M
CALCULADOR.DAP
CALCULADOR.MINTEGRADOR.M
CALCULADOR.DAP
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS SOFTWARESISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS SOFTWARE
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
ACCEL 32ACCEL 32
DAPIO32.DLLDAPIO32.DLL
PCPC
DAPDAP
ACELERÓMETROS Y SEÑALES ACELERÓMETROSACELERÓMETROS Y SEÑALES ACELERÓMETROS
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
ACELERÓMETROS TRIAXIALES CROSSBOW CXL02LF3RANGO DE MEDIDA DE ±2GSENSIBILIDAD DE 1V/GRUIDO MÁXIMO DE 1.5 mG (rms)PROTECCÓN ANTICHOQUE HASTA 2000GTEMPERATURA DE TRABAJO DE -40 ºC HASTA 85 ºCFRECUENCIA DE CORTE DE SEÑAL A 125 HzTENSIÓN DE SALIDA DE 2.5±0.15 V PARA 0G
ACELERÓMETROS TRIAXIALES CROSSBOW CXL02LF3RANGO DE MEDIDA DE ±2GSENSIBILIDAD DE 1V/GRUIDO MÁXIMO DE 1.5 mG (rms)PROTECCÓN ANTICHOQUE HASTA 2000GTEMPERATURA DE TRABAJO DE -40 ºC HASTA 85 ºCFRECUENCIA DE CORTE DE SEÑAL A 125 HzTENSIÓN DE SALIDA DE 2.5±0.15 V PARA 0G
ACELERÓMETROS Y SEÑALES FUENTES ALIMENTACIÓNACELERÓMETROS Y SEÑALES FUENTES ALIMENTACIÓN
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
FUENTES CROSSBOW CXBNCSALIDAS TIPO BNCALIMENTACIÓN INTERNA 9VALIMENTACIÓN EXTERNA 12VCONECTOR ACELERÓMETRO 5 PINS
FUENTES CROSSBOW CXBNCSALIDAS TIPO BNCALIMENTACIÓN INTERNA 9VALIMENTACIÓN EXTERNA 12VCONECTOR ACELERÓMETRO 5 PINS
FUENTE REGULADA 5VCAJA PROTECCIÓNINTERRUPTOR ON/OFFAISLAMIENTO DE RUIDOSCONECTORES BNC INDEPENDIENTES
FUENTE REGULADA 5VCAJA PROTECCIÓNINTERRUPTOR ON/OFFAISLAMIENTO DE RUIDOSCONECTORES BNC INDEPENDIENTES
ACELERÓMETROS Y SEÑALES MONTAJEACELERÓMETROS Y SEÑALES MONTAJE
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
DESKSTATION + PC EN LATERAL VEHÍCULORACK EXPANSIÓN DEBAJO DEL ASIENTOCABLES COAXIALES SEÑAL CON CONECTORES BNC
DESKSTATION + PC EN LATERAL VEHÍCULORACK EXPANSIÓN DEBAJO DEL ASIENTOCABLES COAXIALES SEÑAL CON CONECTORES BNC
DOS ACELERÓMETROS DELANTEDOS ACELERÓMETROS ATRÁSCONVERTIDOR 12VDC/220VAC/50Hz
DOS ACELERÓMETROS DELANTEDOS ACELERÓMETROS ATRÁSCONVERTIDOR 12VDC/220VAC/50Hz
ACELERÓMETROS Y SEÑALES ALGORITMO INTEGRACIÓNACELERÓMETROS Y SEÑALES ALGORITMO INTEGRACIÓN
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
aH(q)φbφaφαq·..T
qφ ∗=⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜
⎝
⎛∗+∗+∗∗+ aH(q)φbφaφαq
·..T
qφ ∗=⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜
⎝
⎛∗+∗+∗∗+
FORMULACIÓN LAGRANGIANA CONPENALIZACION POR RESTRICCIONES
FORMULACIÓN LAGRANGIANA CONPENALIZACION POR RESTRICCIONES
INTEGRACIÓN MEDIANTE ELMÉTODO DE NEWMARKINTEGRACIÓN MEDIANTE ELMÉTODO DE NEWMARK
ECUACIÓN BÁSICA DE CAMBIODE SISTEMA DE REFERENCIAECUACIÓN BÁSICA DE CAMBIODE SISTEMA DE REFERENCIA
..q&& =H(q)* a..q&& =H(q)* a
ACELERÓMETROS Y SEÑALES ALGORITMO INTEGRACIÓNACELERÓMETROS Y SEÑALES ALGORITMO INTEGRACIÓN
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
φ))wqφw2qφ(αφa(Hq)φαφ(I 2i1nq
i1nq
Tq
1i1nq
Tq ×+××××+×××−×=×××+
•
+
•
+
•++
••ϕ φ))wqφw2qφ(αφa(Hq)φαφ(I 2i
1nqi
1nqTq
1i1nq
Tq ×+××××+×××−×=×××+
•
+
•
+
•++
••ϕ
••×+
•×+=
+ qtqqqn
2
nn1n 2
ΔΔt••
×+•
×+=+ qtqqq
n
2
nn1n 2
ΔΔt
••×+
•=
•
+ qtqq nn1nΔ
••×+
•=
•
+ qtqq nn1nΔ
PREDICTORPREDICTOR
)q2Δtq(q2
Δtq i
1ni
1n1i1n
1i1n
••
+
•
+++
••++
•×++×= )q
2Δtq(q2
Δtq i
1ni
1n1i1n
1i1n
••
+
•
+++
••++
•×++×=
)q4ΔtqΔtq(q4
Δtq i1n
2i1n
i1n
1i1n
21i1n
••
+
•
++++
••++
×+×++×= )q4ΔtqΔtq(q4
Δtq i1n
2i1n
i1n
1i1n
21i1n
••
+
•
++++
••++
×+×++×=
qnqn
•qn
•qn
••qn
••qn LECTURA
ACELERÓMETROLECTURA
ACELERÓMETRO
SINO
Err<K
I=I+1
ACELERÓMETROS Y SEÑALES LECTURA DE DATOSACELERÓMETROS Y SEÑALES LECTURA DE DATOS
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
BORRADO DE LA MEMORIACONFIGURAR PUERTOSTIEMPO DE MUESTREO
PROCESADO DE DATOS EN LA TARJETAENVÍO DE DATOS AL PC
BORRADO DE LA MEMORIACONFIGURAR PUERTOSTIEMPO DE MUESTREO
PROCESADO DE DATOS EN LA TARJETAENVÍO DE DATOS AL PC
TIEMPO DEADQUISICIÓNTIEMPO DE
ADQUISICIÓN
ARCHIVOS DEALMACENAMIENTO
ARCHIVOS DEALMACENAMIENTO FUNCIÓN DE
INTEGRACIÓNFUNCIÓN DE
INTEGRACIÓNFUNCIÓN
PRINCIPALFUNCIÓN
PRINCIPAL
ACELERÓMETROSACELERACIONES
VELOCIDADESPOSICIONES
ACELERÓMETROSACELERACIONES
VELOCIDADESPOSICIONES
ACELERÓMETROS Y SEÑALES CONCLUSIONESACELERÓMETROS Y SEÑALES CONCLUSIONES
Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimientoConstrucción e instrumentación de un prototipo de vehículo automovil para la adquisición del movimiento
PROYECTO FIN DE CARRERAPROYECTO FIN DE CARRERA
SISTEMA PLENAMENTE FUNCIONALESTUDIO PREVIO DE LAS SEÑALESAJUSTES DE PARÁMETROS EN PROGRAMASUTILIZACIÓN DE OTROS SENSORESUTILIZACIÓN DE ACTUADORES
SISTEMA PLENAMENTE FUNCIONALESTUDIO PREVIO DE LAS SEÑALESAJUSTES DE PARÁMETROS EN PROGRAMASUTILIZACIÓN DE OTROS SENSORESUTILIZACIÓN DE ACTUADORES
SISTEMA BÁSICO PARA INVESTIGACIÓNAPLICACIONES PARA ESTUDIAR MOVIMIENTOSCONTROL AUTOMÁTICO DEL VEHÍCULOSIMULACIÓN DE VEHÍCULOSESTUDIOS DE SISTEMAS DEL VEHÍCULO
SISTEMA BÁSICO PARA INVESTIGACIÓNAPLICACIONES PARA ESTUDIAR MOVIMIENTOSCONTROL AUTOMÁTICO DEL VEHÍCULOSIMULACIÓN DE VEHÍCULOSESTUDIOS DE SISTEMAS DEL VEHÍCULO
Top Related