CPM2A Especificaciones
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CPM2A Especificaciones generales
Item CPUs con20 puntos de E/S
CPUs con30 puntos de E/S
CPUs con40 puntos de E/S
CPUs con60 puntos de E/S
Tensión de alimenta-ió
c.a. 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hzción c.c. 24 Vc.c.Rango de tensión de
ióc.a. 85 a 264 Vc.a.g
operación c.c. 20.4 a 26.4 Vc.c.Consumo c.a. 60 VA máx.
c.c. 20 W máx.Corriente máxima c.a. 60 A máx.
c.c. 20 A máx.Fuente de A. externa( ól f d )
Tensión 24 Vc.c.(sólo fuentes de c.a.) Capacidad 300 mAResistencia de aislamiento 20 M� mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales de c.a. externa y terminales de tierra de
protección
Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales de c.a. externa y terminalesde tierra de protección, corriente de fuga: 10 mA máx.
Inmunidad al ruido 1,500 Vp-p, anchura del pulso: de 0.1 a 1 �s, tiempo de subida: 1 ns (vía simuladorde ruido)
Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las di-recciones X, Y y Z durante 80 minutos en cada una de ellas(Coeficiente de tiempo; 8 minutos � factor 10 = 80 minutos de tiempo total)
Resistencia a golpes 147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Temperatura ambiente Operación: 0� a 55�CAlmacenaje: --20� a 75�C
Humedad de 10% a 90% de HR (sin condensación)
Atmósfera Debe estar libre de gases corrosivos
Métrica de tornillos de terminales M3
Tiempo de corte de alimentación Fuente de A. de c.a.: 10 ms mín.Fuente de A. de c.c.: 2 ms mín.
Peso de la CPU c.a. 650 g max. 700 g máx. 800 g máx. 1,000 g máx.c.c. 550 g max. 600 g máx. 700 g máx. 900 g máx.
Peso de unidad de expansión de E/S Unidades con 20 puntos de E/S: 300 g máx.Unidades con 8 puntos de salida: 250 g máx.Unidades con 8 puntos de entrada: 200 g máx.Unidades de E/S analógicas MAD01: 150 g máx.Unidades de E/S analógicas MAD11: 250 g máx.Unidades I/O Link de CompoBus/S: 200 g máx..Unidades I/O Link de CompoBus/D: 200 g máx..Unidades de sensor de temperatura: 250 g máx.
Nota: 1. Utilizar la fuente dealimentación externa como la fuente de alimentación para dispositivos deentradas sólo. (No sepuedeutilizar para dispositivos de salida).
2. Si se excede la corriente nominal de la fuente de alimentación externa o hay un cortocircuito, descenderá la tensión de lafuente y el PLC parará la operación.
CPM2A Especificaciones
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Consumo para CPUs de CPM2A con ali--mentación de c.c.Para calcular la capacidad de potencia de CPM2A, emplear lossiguientes datos.
CPU CPM2A Consumo (W)
CPM2A-20CDR-D 4
CPM2A-30CDR-D 4.5
CPM2A-40CDR-D 6CPM2A-60CDR-D 7.5
CPM2A-20CDT/T1-D 3.5
CPM2A-30CDT/T1-D 4CPM2A-40CDT/T1-D 4.5
CPM2A-60CDT/T1-D 5
Unidad de E/S de expan-sión de CPM1A o Unidad
de expansión
Consumo (W)
CPM1A-20EDR1 2.5
CPM1A-20EDT/T1 1.5
CPM1A-8ED 1
CPM1A-8ER 2
CPM1A-8ET/T1 1
CPM1A-DRT21 1CPM1A-SRT21 1
CPM1A-MAD01/MAD11 3.5
CPM1A-TS001/TS101 3
CPM1A-TS002/TS102 3
Nota: Paracalcular el consumo total, es necesario incluir el consumode las consolas deprogramación, adaptadores deRS-232Cyotros dispositivos.
CPM2A CaracterísticasItem Especificaciones
Método de control Método de programa almacenado
Método de control de E/S Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)
Lenguaje de programación Diagrama de relés
Longitud de instrucción 1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción
Instrucciones Instrucciones básicas: 14Instrucciones especiales: 105 instrucciones, 185 variaciones
Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0.64 �s (instrucción LD)Instrucciones especiales: 7.8 �s (instrucción MOV)
Capacidad de programa 4,096 palabrasCapaci--d d d
Sólo CPU 20 puntos 30 puntos 40 puntos 60 puntospdad deE/S
Con expansoresde E/S
80 puntos máx. 90 puntos máx. 100 puntos máx. 120 puntos máx.
Bits de entrada IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar parabits de trabajo)
Bits de salida IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bitsde trabajo)
Bits de trabajo 928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR 20000 a IR 22715 (CanalesIR 200 a IR 227)
Bits especiales (área SR) 448 bits: SR 22800 a SR 25515 (Canales IR 228 a IR 255)
Bits temporales (área TR) 8 bits (TR0 a TR7)
Bits de retención (área HR) 320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
Bits auxiliares (área AR) 384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)
Bits de enlace (área LR) 256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
Temporizadores/Contadores 256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)
Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)Temporizadores de 100-ms: TIMTemporizadores de 1-s/10-s: TIML(----)Contadores descendentes: CNTContadores reversibles: CNTR(12)
CPM2A Especificaciones
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Item Especificaciones
Memoria de datos Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)*Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 a DM 6599)Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 a DM 6655)
*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.Interrup--cionesbásicas
Proceso deinterrupción
Interrupciones externas: 4(Compartidas por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas)
básicasInterrupciones detemporizador deintervalo
1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)
Contadorde altavelocidad
Contador de altavelocidad
Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)
Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango devalor seleccionado)
Entradas deinterrupción(modo contador)
Cuatro entradas (Compartidas con entradas de interrupción externas (modo contador) yentradas rápidas)Interrupciones de contador: 4 (Compartidas con las entradas de interrupción externas y lasentradas rápidas)
Salida de pulsos Dos puntos sin acel./desacel., 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección.Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección.Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----).
(Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)
Control sincronizado depulsos
Un punto:Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salidade pulsos y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de altavelocidad por un factor fijo. (Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)
Entradas rápidas Cuatro puntos (Anchura mín. del pulso de entrada: 50 �s mín.)
Selectores analógicos 2 selectores, rango de selección: 0 a 200
Constante de tiempo deentrada
Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada.(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms; selección por defecto: 10 ms)
Función reloj Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y seg. (Backup de batería)
Funciones decomunicaciones
Puerto de periféricos incorporado:Soporta host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.
Puerto RS-232C incorporado:Soporta host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o NT link 1:1.
Unidades de sensor de temperatura:Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.
Funciones ofrecidas por lasunidades de expansión
Unidad de E/S analógica: Proporciona 2 entradas analógicas y 1 salida analógica.
Unidad I/O Link CompoBus/S: proporciona 8 entradas y 8 salidas como un esclavo deCompoBus/S.
Unidades de sensor de temperatura:Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.
Protección de memoria Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidosdel programa, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.
Backup de memoria Memoria flash: Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC
Batería: El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador estánprotegidos por una batería. (la vida útil de la batería es de aproximadamente 5 años)
Funciones deautodiagnóstico
Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error debatería
Pruebas del programa Al iniciar la operación se chequea si falta la instrucción END o hay errores de programación.
CPM2A Especificaciones
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Características específicas de CPM2A--CPU41Item Especificaciones
E/S digitales Igual que las E/S digitales de CPM2A--CDT1Entradas analógicas Nº de entradas analógicas 2 entradas de tensión/corrienteg
Rangos de entrada 0 a 5V, 0 a 10V, 0 a 20mAResolución de tensión/corriente 8 bitsPrecisión de tensión/corriente 1% máx. (de fondo de escala)Entrada máx. +15V, +30mA (continua)
Salidas analógicas Nº de salidas analógicas 1 salida de tensión/corrienteg
Rangos de salida 0 a 10V, --10 a +10V, 0 a 20mAResolución de tensión/corriente 8 bits, 9 bits para rango --10V a +10VPrecisión de tensión/corriente 1% máx. (de fondo de escala)Corriente de salida de tensión 5mA máx.Resistencia de carga de salida de corriente 500� máx.
Entrada de Pt100 Número de entradas de Pt100 1Señal de entrada de Pt100 mín. 82,3� / --40oCSeñal de entrada de Pt100 máx. 194.1� / +250oCResolución 0,1oC en formato complemento a 2Precisión 0,5% máx. (de fondo de escala)
Tiempo de conversión Tiempo para un refresco completo de todaslas entradas y salidas de la unidad
10ms máx.
CPM2A Especificaciones
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CPM2A Especificaciones de E/S1. Especificaciones de entrada de la CPU
Item Entradas Especificación
Tensión de entrada Todas 24 Vc.c. +10%/--15%Impedancia de
dIN00000 a IN00001 2.7 k�p
entrada IN00002 a IN00006 3.9 k�a partir de IN00007 4.7 k�
Corriente ded
IN00000 a IN00001 8 mA típ.entrada IN00002 a IN00006 6 mA típ.
a partir de IN00007 5 mA típ.Tensión/corriente deON
IN00000 a IN00001 17 Vc.c. mín., 5 mA/ON a partir de IN00002 14.4 Vc.c. mín., 3 mATensión/corriente deOFF
Todas 5.0 Vc.c. máx., 1 mA
Retardo a ON Todas 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)
Retardo a OFF Todas 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)Configuración delcircuito
IN00000 a IN00001
2.7 k�
LED deentrada
Circuitosinternos
680 �
10,000 pF
IN00002 a IN00006
3.9 k�
750 �
LED deentrada
Circuitosinternos
a partir de IN00007
4.7 k�
750 �
LED deentrada
Circuitosinternos
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.
Entradas de contador de alta velocidadLas entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como semuestra en la siguiente tabla. La frecuen-cia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos.
Entrada Funciónada
Modo fase diferencial Modo entrada de pulso ydirección
Modo de entrada Más/Menos Modo incremental
IN00000 Entrada de pulso fase A Entrada de pulso Entrada de pulso Más Entrada de pulso Incremental
IN00001 Entrada de pulso fase B Entrada de dirección Entrada de pulso Menos Entrada normal
IN00002 Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada decontador de alta velocidad)
CPM2A Especificaciones
23
Entradas de interrupciónLas entradas IN00003 a IN00006 sepuedenutilizar como entradas de interrupción (modode entrada de interrupción omodo de contador) y entradasrápidas. La anchura mínima del pulso para estas entradas es 0.05 ms.
2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/SItem Especificaciones
Tensión de entrada 24 Vc.c. +10%/--15%Impedancia de entrada 4.7 k�
Corriente de entrada 5 mA típica
Tensión de ON 14.4 Vc.c. mín.
Tensión de OFF 5.0 Vc.c. máx.
Retardo a ON 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)
Retardo a OFF 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)
Configuración del circuito
4.7 k�
LED deentrada
Circuitosinternos750 �
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.
CPM2A Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S)1. Salida relé
Item Especificaciones
Capacidad de conmutaciónmáx.
2 A, 250 Vc.a. (cos� = 1)2 A, 24 Vc.c.(4 A/común)
Capacidad de conmutaciónmin.
10 mA, 5 Vc.c.
Vida útil del relé Eléctrica: 150.000 operaciones (30-Vc.c. carga resistiva)100.000 operaciones (240-Vc.a. carga inductiva, cos� = 4)
Mecánica: 20.000.000 operaciones
Retardo a ON 15 ms máx.
Retardo a OFF 15 ms máx.
Configuración del circuitoOUT
OUT
Máximo250 Vc.a.: 2 A24 Vc.c.: 2 A
COM
LED desalida
Circuitosinternos
CPM2A Especificaciones
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2. Salida transistor (negativo común o NPN)Item Especificaciones
20CDT-D 30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 8ET 20EDT
Capacidad de conmutación máx. OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salidaOUT01002 and up: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida
24Vc.c.+10%/--5%, 0.3 A/salida
0.8 A/común1.6 A/Unidad
0.8 A/común2.4 A/Unidad
0.8 A/común3.2 A/Unidad
0.8 A/común4.8 A/Unidad
0.9 A/común1.8 A/Unidad
0.9 A/común1.8 A/Unidad
Corriente de fuga 0.1 mA máx.
Tensión residual 1.5 V máx.
Retardo a ON OUT01000 y OUT01001: 20 �s máx.a partir de OUT01002: 0.1 ms máx.
0.1 ms máx.
Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 �s máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA)0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)
a partir de OUT01002: 1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)
1 ms máx.(24Vc.c.+10%/--5%, 5 a 300mA)
Fusible (ver nota) 1 fusible/salida 1fusible/común
Configuración del circuito
OUT
OUT
COM (--)
LED desalida
Circuitosinternos 24 Vc.c.
3. Salida transistor (positivo común o PNP)Item Especificaciones
20CDT1-D 30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D 8ET1 20DET1
Capacidad de conmutación máx. OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salidaa partir de OUT01002: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida
24Vc.c.+10%/--5%,0.3 A/salida
0.8 A/común1.6 A/Unidad
0.8 A/común2.4 A/Unidad
0.8 A/común3.2 A/Unidad
0.8 A/común4.8 A/Unidad
0.9 A/común1.8 A/Unidad
0.9 A/común1.8 A/Unidad
Corriente de fuga 0.1 mA máx.
Tensión residual 1.5 V máx.
Retardo a ON OUT01000 y OUT01001: 20 �s máx.a partir de OUT01002: 0.1 ms máx.
0.1 ms máx.
Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 �s máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA)0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)
a partir de OUT01002: 1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)
1 ms máx.(24Vc.c.+10%/--5%, 5 a 300 mA)
Fusible (ver nota) 1 fusible/salida 1fusible/común
Configuración del circuito
OUT
COM (+)
LED desalida
Circuitosinternos 24 Vc.c.
OUT
Nota: No puede ser sustituido por el usuario.
CPM2A Especificaciones
25
Unidad de E/S analógicas CPM1A--MAD01/MAD11A la CPU deCPM2A se pueden conectar hasta 3 unidades de E/S de expansión o unidades de expansión (incluyendo unidades deE/S analógicas CPM1A-MAD01/MAD11).
Item CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11e
E/S de tensión E/S de corriente E/S de tensión E/S de corriente
Entra--d
Número de entradas 2 2 (asignados 2 canales)adasanaló--gicas
Rangos de señal deentrada
0 a 10 V ó 1 a 5 V 4 a 20 mA 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10V, -- 10 a 10 V
0 a 20 mA, 4 a 20 mA
gicasEntrada nominal máx. �15 V �30 mA �15 V �30 mA
Impedancia de entradaexterna
1 M� mín. 250 � nominal 1 M� mín. 250 �
Resolución 1/256 1/6,000 (full scale)
Precisión total 1.0% del fondo de escala 25�C: �0.3% delfondo deescala
25�C: �0.4% delfondo deescala
0 a 55�C: �0.6% delfondo deescala
0 a 55�C: �0.8% delfondo deescala
Datos convertidos A/D Binario 8-bit Dato binario (4-dígitos hexadecimal)--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo escalaOtro: 0000 a 1770 Hex fondo escala
Salidaanaló--i
Promedio --- Soportado (fijado para cada entrada con interruptorDIP)
gica(Vernota 1.)
Detección de líneadesconectada
--- Soportado
nota 1.)Número de salidas 1 1 (asignado 1 canal)
Rangos de señal desalida
0 a 10 V ó --10 a 10 V 4 a 20 mA 1 a 5 V, 0 a 10 V, -- 10 a10 V
0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Corriente máx. de salidaexterna
5 mA --- --- ---
Resistencia de cargapermisible de salidaexterna
--- 350 � 1 k� mín. 600 � máx.
Impedancia de salidaexterna
--- 0.5 � máx. ---
Resolución 1/256 (1/512 cuando el rango de señal de salida esde --10 a 10 V.)
1/6,000 (fondo de escala)
Precisión total 1.0% del fondo de escala 25�C: �0.4% del fondo de escala
0 a 55�C: �0.8% del fondo de escala
Configuración de datos 8-bit binario con bit de signo ---
Configuración de datosD/A
--- Dato binario (4-dígitos hexadecimal)--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escalaOtro: 0000 a 1770 Hex fondo de escala
Tiempo de conversión (ver nota2.)
10 ms/Unidad máx. 2 ms/punto (6 ms/todas E/S analógicas)
Método de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador entre terminales deE/S y PLC(Sin aislamiento entre señales de E/S analógicas.)
Aislamiento de fotoacoplador entre E/S analógicasy circuitos internos. (Las señales de E/Sanalógicas individuales no están aisladas)
Nota 1. La salida de tensión y la salida de corriente se pueden utilizar al mismo tiempo, pero la corriente de salida total no puedeexceder de 21 mA.
2. El tiempo de conversión es el tiempo total para 2 entradas analógicas y 1 salida analógica.
CPM2A Especificaciones
26
Unidad I/O Link de CompoBus/SEl CPM2A puede funcionar como una esclava para una unidad maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de SRM1CompoBus/S) cuando está conectada una unidad I/O Link de CompoBus/S CPM1A-SRT21. La unidad CompoBus/S I/O Link esta-blece un enlace deE/S de8 entradas y de8 salidas entre la Unidadmaestra y el CPM2A.Hasta 3Unidades de expansión se puedenconectar a una CPU CPM2A.
CS1j, C200Hj,CQM1 o SRM1
Se pueden conectar hasta 16 esclavos.(Hasta 8 Esclavos con CQM1-SRM21.)
Unidad Maestra CompoBus/S(o unidad de control Maestrade CompoBus/S SRM1)
CPU CPM2ACPM1A-SRT21 Uni-dad I/O Link deCompoBus/S
Cable plano especial o cable VCTF
EspecificacionesItem Especificaciones
Referencia CPM1A-SRT21
Maestro/Esclavo Esclavo de CompoBus/S
Número de bits de E/S 8 bits de entrada, 8 bits de salida
Número de canales ocupados enla memoria de E/S del CPM2A
1 canal de entrada, 1 canal de salida
(Asignado de la misma forma que otras unidades de expansión)
Selección de número de nodo Mediante interruptor DIP.
Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para información.
CPM2A Especificaciones
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Unidades de sensor de temperaturaConectando una de las unidades de sensor de temperatura(CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102) al CPM2A, se puedenaplicar entradas de termopares o de termorresistencias deplati-no. Estas entradas se convierten a datos binarios (4-dígitos he-xadecimal) y se almacenan en el área IR. Consultar pág. 36 enConfiguración del sistemaCPM2Ael número deestas unidadesque se pueden conectar.
EspecificacionesItem Especificaciones
Modelo CPM1A-TS001/002 CPM1A-TS101/102Número deentradas
TS001: 2; TS002: 4 TS101: 2; TS102: 4
Tipos deentrada
K o J seleccionable (Debe utilizarse el mismo tipode entrada para todas ellas)
Pt100 o JPt100 seleccionable (Debe utilizarse elmismo tipo de entrada para todas ellas)
Precisión �0.5% ó �2% del valor almacenado el que seamayor (ver nota) � 1 dígito máx.
�0.5% ó �1% del valor almacenado el que seamayor (ver nota) � 1 dígito máx.
Ciclo deconversión
250 ms para todos los puntos
Dato detemperaturaconvertido
Dato binario (4-dígitos hexadecimal)
Método deaislamiento
Fotoacoplador entre señales de entrada
Nota: Precisión para termopares K a temperaturas inferiores a --100�C: �4�C � 1 dígito máx.
Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS001/002El tipo deentrada se seleccionamediante un interruptor rotativo. Los rangos para cadaunode los tipos deentrada semuestran en lasiguiente tabla.
Item Rango en �C Rango en �FK --200 a 1,300 --300 a 2,300
0.0 a 500.0 0.0 a 900.0J --100 a 850 --100 a 1,500
0.0 a 400.0 0.0 a 750.0
Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS101/102El tipo deentrada se seleccionamediante un interruptor rotativo. Los rangos para cadaunode los tipos deentrada semuestran en lasiguiente tabla.
Item Rango en �C Rango en �FPt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0
JPt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0
CPM2A Especificaciones
28
Unidad I/O Link de Device Net CPM1A-DRT21Esta unidad se puede conectar al CPM2A para funcionar comoesclava de una maestra de DeviceNet . Esto posibilita un I/OLink con la maestra vía 32 puntos de entrada y 32 de salida.
Maestra de DeviceNetCPM2A CPU Unidad I/O Link de DeviceNet CPM1A-DRT21
CS1j, C200Hj,CV o CVM1 Conexión de hasta 63 nodos
(con una maestra de CS1)
EspecificacionesItem Especificaciones
Referencia CPM1A-DRT21
Maestra/Esclava Esclava DeviceNet
Capacidad de E/S para la maestra 32 entradas y 32 salidas
Memoria de E/S asignada a CPM2A 2 canales de entrada y 2 canales de salida (igual que otrasunidades de expansión)
Selección de dirección de nodo Interruptor DIP
Número máximo de nodos (dependiendo del PLC en el cualse monte la unidad maestra)
CS1: 63 nodosCVM1/CV: 32 nodosC200HX/HG/HE: 25 nodosC200HS: 16 nodos
29
CPM2C Especificaciones generales
Item Especificaciones de la CPU
CPU con 10pts de E/S(salida relé)
CPU con 10pts E/S (salidatransistor)
CPUcon 20ptsde E/S (salidarelé)
CPUcon 20ptsE/S (salidatransistor)
CPUcon32ptsE/S (salidatransistor)
CPU CPM2C--S10ptsE/S (sali-da transistor)
Tensión dealimentación
24 Vc.c.
Rango de tensiónde operación
20.4 a 26.4 Vc.c.
Consumo 4 W 3 W 4 W 3 W 3 W 3 W
Corriente deirrupción
25 A máx.
Resistencia deaislamiento
20 M� mín. (a 500 Vc.c.) entre circuitos aislados
Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a. durante 1 mín.(entre circuitos aislados)
Inmunidad al ruido Conforme con IEC61000--4--4, 2kV (líneas de alimentación)
Resistencia avibraciones
10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Zdurante 80 minutos en cada una (Coeficiente de tiempo; 8 minutos � factor 10 = 80 minutos tiempo total)
Resistencia agolpes
147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Temperaturaambiente
Operación: 0� a 55�CAlmacenaje: --20� a 75�C (excepto para la batería)
Humedad 10% a 90% (sin condensación)
Atmósfera Debe estar libre de gases corrosivos
Terminal de E/S Bloque determinales
Conector Bloque determinales
Conector
Tiempo de cortede alimentación
2 ms mín.
Peso 200 g máx. 200 g máx. 250 g máx. 200 g máx. 200 g máx. 160 g máx.Unidad de Expansión de E/S con 10 puntos E/S (salida relé) 200 gUnidad de Expansión de E/S con 20 puntos E/S (salida relé) 200 gUnidad de Expansión de E/S con 24 puntos E/S (salida transistor) 200 gUnidad de Expansión de E/S con 32 puntos E/S (salida transistor) 200 gUnidad de Expansión de E/S con 8 puntos de entrada 150 gUnidad de Expansión de E/S con 16 puntos de entrada 150 gUnidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida transistor 150 gUnidad de Expansión de E/S con 16 puntos de salida transistor 150 gUnidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida relé 200 gUnidad de comunicaciones 150 gAdaptador de Periféricos/RS--232C 150 gAdaptador de RS--422/RS--232C 150 gFuente de alimentación de c.a. 250 gUnidad de E/S analógica 200 gUnidad de sensor de temperatura 200 gUnidad I/O Link de CompoBus/S 150 g
CPM2C Especificaciones
CPM2C Especificaciones
30
Consumo del CPM2CEmplear los siguientes datos sobre consumo para calcular la capacidad de potencia total requerida al utilizar el CPM2C. La salidanominal de la fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201 es de 15 W. Esta fuente se puede utilizar para alimentar sensores uotros dipositivos siempre que no se exceda su capacidad.
CPU Consumo (W)
CPM2C-10C(1)DR-D 4
CPM2C-20C(1)DR-D 4
CPM2C-S1j0C-DRT1 3
CPM2C-S1j0C 3
CPM2C-10C(1)DT(1)j-D 3
CPM2C-20C(1)DT(1)j-D 3
CPM2C-32C(1)DT(1)j-D 3
En el consumo de la CPU se incluyen el consumo de las conso-las de programación y de los adaptadores.
Añadir los siguientes consumos cuando se utilicen unidades deexpansión de E/S.
Unidad de expansión de E/S Consumo (W)
CPM2C-10EDR 1
CPM2C-20EDR 2
CPM2C-24EDT(1)j 1
CPM2C-32EDT(1)j 1
CPM2C-MAD11 3.5
CPM2C-SRT21 1
CPM2C-TS001/002 1.5
CPM2C-8EDj/16EDj 1
CPM2C-8ER 2
CPM2C-8ET(1)j/16ET(1)j 1
CPM2C Especificaciones
31
CPM2C CaracterísticasItem Especificaciones de CPU
CPU con 10E/S
(Salidas relé)
CPU con 10E/S (Salidastransistor)
CPU con 20E/S
(Salidas relé)
CPU con 20E/S (Salidastransistor)
CPU con 32E/S (Salidastransistor)
CPU CPM2C--S con10 E/S (salidastransistor)
Método de control Método de programa almacenado
Método de control deE/S
Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)
Lenguaje deprogramación
Diagrama de relés
Longitud deinstrucción
1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción
Instrucciones Instrucciones básicas: 14Instrucciones especiales: 105 instrucciones, 185 variaciones
Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0.64 �s (instrucción LD)Instrucciones especiales: 7.8 �s (instrucción MOV)
Capacidad deprograma
4,096 palabras
Capaci--d d d
Sólo CPU 10 puntos 20 puntos 32 puntos 10 puntospdad deE/S
Conexpansores de E/S
170 puntos máx. 180 puntos máx. 192 puntosmáx.
362 puntos máx.
Bits de entrada IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar para bits detrabajo)
Bits de salida IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bits detrabajo)
Bits de entrada deCompoBus/S
------ 128 entradas:IR 02000 a IR02715
Los bits de E/S nousados para E/S sepueden utilizar parabi d b jBits de salida de
CompoBus/S------ 128 salidas:
IR 03000 a IR03715
p pbits de trabajo
Bits de trabajo 928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR20000 a IR 22715 (Canales IR 200 a IR 227)
672 bits: IR 02800 a IR 02915(Canales IR 028 a IR 029), IR03800 a IR 04915 (Canales IR 038 aIR 049) y IR 20000 a IR 22715(Canales IR 200 a IR 227)
Bits especiales (áreaSR)
448 bits: SR 22800 a SR 25515
Bits temporales(área TR)
8 bits (TR0 a TR7)
Bits de retención(área HR)
320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
Bits auxiliares (áreaAR)
384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)
Bits de enlace (áreaLR)
256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
Temporizadores/Contadores
256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)
Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)Temporizadores de 100-ms: TIMTemporizadores de 1-s/10-s: TIML(----)Contadores descendentes: CNTContadores reversibles: CNTR(12)
CPM2C Especificaciones
32
Item Especificaciones de CPUItemCPU CPM2C--S con10 E/S (salidastransistor)
CPU con 32E/S (Salidastransistor)
CPU con 20E/S (Salidastransistor)
CPU con 20E/S
(Salidas relé)
CPU con 10E/S (Salidastransistor)
CPU con 10E/S
(Salidas relé)
Memoria de datos Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)*Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 to DM 6599)Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 to DM 6655)
*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.
Funciones demaestra deCompoBus/S
------ Se pueden conectarhasta 32 esclavascon hasta 256puntos de enlace deE/S
Funciones deesclava deDeviceNet
------ Enlaces de E/Sremotas deDeviceNet (ver nota2)
Hasta 1.024 puntosde E/S Mensajesexplícitos
Lectura/Escritura delas áreasespecificadas desdeel PLC con launidad maestra
Interrup--cionesbásicas
Procesodeinterrupci
2interrupciones
2interrupciones
4interrupciones
4interrupciones
4interrupciones
2 interrupciones
básicas interrupción Compartido por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas.
Interrupciones detemporizador deintervalo
1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)
Contadorde altavelocidad
Contadorde altavelocidad
Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)
Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango de valorseleccionado)
Entradasde
2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradasdeinterrupción(modocontador)
Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas
Interrupciones de contador: Compartidas con las entradas de interrupción externas y las entradasrápidas
Interrupciones de
2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradasones decontador Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas
Salida de pulsos Dos puntos sin aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección.Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección.Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----).
(Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)
Control sincronizadode pulsos
Un punto:Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salida de pulsosy multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de alta velocidad por un factor fijo.
(Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)Entradas rápidas 2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradasp
Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas de interrupción (modo contador).Anchura mín. del pulso de entrada: 50 �s mín.
CPM2C Especificaciones
33
Item Especificaciones de CPUItemCPU CPM2C--S con10 E/S (salidastransistor)
CPU con 32E/S (Salidastransistor)
CPU con 20E/S (Salidastransistor)
CPU con 20E/S
(Salidas relé)
CPU con 10E/S (Salidastransistor)
CPU con 10E/S
(Salidas relé)
Cte de tiempo deentrada(tiempo de respuestade ON =tiempo de respuestade OFF)
Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada.(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms)
Función reloj Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y segundo. (Backup de batería);
Funciones decomunicaciones
Puerto de periféricos incorporado:Soporta conexiones de host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.
Puerto RS-232C incorporado:Soporta conexiones host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o 1:1 NT Link.
Se requiere un cable de conexión CPM2C-CN111, CS1W-CN114, o CS1W-CN118 para conectar alconector de comunicaciones del CPM2C (2 puertos incluidos en un conector).
Protección dememoria
Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidos delprograma, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.
Backup de memoria Memoria flash:Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC
Backup de memoria:El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador están protegidos. Cuandohay una batería instalada, su vida útil es de aproximadamente 2 años a 25�C. Si no hay bateríainstalada, la vida útil del condensador interno es de 10 días a 25�C. (Ver nota)
Funciones deautodiagnóstico
Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error de batería
Pruebas delprograma
Al comenzar la operación se comprueba si falta la instrucción END o si existen errores deprogramación.
Nota: 1. Se puede instalar una batería CPM2C-BAT01 en las CPUs que no tengan reloj, para proteger los contenidos del área deDMde lectura/escritura, área deHR, área de AR y valores de contador. La bateríamantiene los datos dememoria durante 2años sin recibir alimentación.
2. Sólo CPM2C--S1_OC--DRT.
CPM2C Especificaciones
34
CPM2C Especificaciones de E/S1. Especificaciones de entrada de la CPU
Item Especificaciones Configuración del circuitote
Unidades con 10 E/S Unidades con 20 E/S Unidades con 32 E/S
Co gu ac ó de c cu to
Tensiónde entra--da
24 Vc.c. +10%/--15%
nterno
Números de entrada: 00000 a 00001
Impe--dancia
IN00000 a IN00001: 2.7 k�
IN00002 a IN00004: 3 9 k�
IN00000 a IN00001: 2.7 k�
IN00002 a IN00006: 3 9 k�
IN00000 a IN00001: 2.7 k�
IN00002 a IN00006: 3 9 k� ircuitoin
danciade entra--da
IN00002 a IN00004: 3.9 k�
IN00005: 4.7 k�
IN00002 a IN00006: 3.9 k�
IN00007 en adelante:4.7 k�
IN00002 a IN00006: 3.9 k�
IN00007: 4.7 k�
Circ
IN00100 a IN001007: 4.7 k� LED entrada
Unidades con 10 E/S: 00002 a 00004
Cor--riente deentrada
IN00000 a IN00001: 8 mAtíp.
IN00002 a IN00004: 6 mA
IN00000 a IN00001: 8 mAtíp.
IN00002 a IN00006: 6 mA
IN00000 a IN00001: 8 mAtíp.
IN00002 a IN00006: 6 mA o
Unidades con 10 E/S: 00002 a 00004Unidades con 20/32 E/S: 00002 a 00006
entradaIN00002 a IN00004: 6 mA
típ.
IN00005: 5 mAtí
IN00002 a IN00006: 6 mAtíp.
IN00007 en adelante: 5 mAtí
IN00002 a IN00006: 6 mAtíp.
IN00007: 5 mAtí ui
tointerno
típ. típ. típ.
IN00100 a IN001007: 5 mAtíp.
Circuit
Tensión/corriente
IN00000 a IN00001: 17 Vc.c. mín., 5 mA
IN00002 en adelante: 14 4 Vc c mín 3 5 mALED entrada
corrientede ON IN00002 en adelante: 14.4 Vc.c. mín., 3.5 mA
Unidades con 10 E/S: 00005Unidades con 20 E/S: 00007 a 00011Unidades con 32 E/S: 00007 a 00011 00100 a 00107
Tensión/corrientede OFF
5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA
uitointerno
Unidades con 32 E/S: 00007 a 00011, 00100 a 00107
Retardoa ON
1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)
LED entrada
Circuit
Retardoa OFF
1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)LED entrada
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede seleccionar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, u 80 ms en el Setup del PLC.
Entradas de contador de alta velocidadLas entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como semuestra en la siguiente tabla. La frecuen-cia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos.
Entrada Funciónt ada
Modo fase diferencial Modo entrada de pulso ydirección
Modo de entrada Más/Menos Modo incremental
IN00000 Entrada de pulso fase A Entrada de pulso Entrada de pulso Más Entrada de pulso Incremental
IN00001 Entrada de pulso fase B Entrada de dirección Entrada de pulso Menos Entrada normal
IN00002 Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada decontador de alta velocidad)
Entradas de interrupciónLas entradas IN00003a IN00006 en lasCPUsCPM2Cde20 puntos deE/S, y las entradas IN00003 y IN00004 en lasCPUSCPM2Cde 10 puntos deE/S, se pueden utilizar como entradas de interrupción (modo de entrada de interrupción omodo de contador) y entradas rápidas. La anchuramínimadel pulso para estas entradas es 0.05 ms.
CPM2C Especificaciones
35
CPM2C-S
Especificaciones de comunicacionesDeviceNet
Item Especificaciones
Método de comunicaciones DeviceNet
Tipos de conexión Multi-ramas o derivación en T (Ver nota 1.)Velocidad de comunicación 125, 250 ó 500 kbps (establecido mediante interruptor)
Medio de comunicaciones Cable especial de 5 hilos (2 líneas de señal, 2 líneas de alimentación, 1 protección)Distancias de comunicaciones
Velocidadcomunic.
Longitud máx. de lared (Ver notas 2 y3.)
Longitud entre dosnodos
Longitud total entretodos los nodos
500 kbit/s 100 m máx. 6 m máx. 39 m máx.250 kbit/s 250 m máx. 6 m máx. 78 m máx.125 kbit/s 500 m máx. 6 m máx. 156 m máx.
Número máximo de nodos 64 nodos (Incluyendo la maestra, esclavos máx.: 63)
Control de error CRC, duplicaciones de número de nodo, verificación de lista de scan
Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación.
2. Distancia al nodo más alejado.3. En caso de utilizar cable fino, la longitud máxima es 100 m.
CPM2C Especificaciones
36
CompoBus/SItem Especificaciones
Método de comunicaciones Protocolo CompoBus/S
Código Manchester
Tipos de conexión Multi-rama y derivación en T (ver nota 1.)
Velocidad de comunicación Modo de comunicaciones de alta velocidad: 750 kbpsModo de comunicaciones de larga distancia: 93.75 kbps (Ver nota 2.)
Tiempo de ci-clo de comuni-caciones
Modo Alta ve-locidad
0.5 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida
0.8 ms con 16 esclavos de entrada y 16 esclavos de salidacacionesModo Largadistancia
4.0 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida
6.0 ms con 16 esclavos de entrada y 16 esclavos de salidaMedio de comunicaciones Cable de 2 hilos (VCTF0.75X2), cable de 4 hilos (VCTF0.75X4), o cable plano especialDistancias de comunicaciones Cable VCTF de 2 hilo
Modo de comuni-caciones
Línea troncal Ramas Total de ramas
Alta velocidad 100 m máx. 3 m máx. 50 m máx.Larga distancia 500 m máx. 6 m máx. 120 m máx.
Cable VCTF de 4 hilos/Plano especialModo de comuni-caciones
Línea troncal Ramas Total de ramas
Alta velocidad (Vernota 3.)
30 m máx. 3 m máx. 30 m máx.
Larga distancia(Ver nota 4.)
Bifurcación flexible hasta un máximo de 200 m de longitudtotal.
Número máximo de nodos 32
Control de error Chequeo de código Manchester, chequeo de longitud de trama, chequeo de paridad
Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación.
2. Fijada en el Área de DM (por defecto: 750 kbps).3. La longitud total máxima es 100 m y la longitud máxima de rama es 50 m para 16 nodos o menos.4. No hay restricciones en derivaciones, longitud de línea troncal, longitud de rama o longitud total de ramas. Conectar la
resistencia de terminación en el nodo más alejado de la maestra.
CPM2C Especificaciones
37
2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/SItem Especificaciones
Tensión de entrada 24 Vc.c. +10%/--15%Impedancia de entrada 4.7 k�
Corriente de entrada 5 mA típ.
Tensión de ON 14.4 Vc.c. mín., 3.5 mA
Tensión de OFF 5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA
Retardo a ON 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)
Retardo a OFF 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)
Configuración del circuito
750 �
IN
COM
4.7 k�
LED de entrada
Circuitosinternos
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.
CPM2C Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S)1. Salida relé
Item Especificaciones
Capacidad de conmutaciónmáx.
2 A, 250 Vc.a. (cos� = 1)2 A, 24 Vc.c.(4 A/común)
Capacidad conmutación mín. 10 mA, 5 Vc.c.
Vida útil del relé Eléctrica: 150,000 operaciones (30-Vc.c. carga resistiva)100,000 operaciones (240-Vc.a. carga inductiva, cos� = 0,4)
Mecánica: 20,000,000 operaciones
Retardo a ON 15 ms máx.
Retardo a OFF 15 ms máx.Configuración del circuito
LED de salida
Circuitosinternos
COM
OUT
COM
OUT
2. Salida Transistor (Negativo o positivo común) para CPUs y unidades de E/SItem Especificaciones
Capacidad deconmutación máx.
CPUs con 10 ó 20 puntos de E/S01000 a 01007: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)
CPUs con 32 puntos de E/S01000 a 01007: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)01100 a 01107:de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 100 mA a 20.4 Vc.c., 100 mA (20.4 a 26.4 V) (Ver nota)
Unidades de expansión de E/S01j00 a 01j07: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)01j08 a 01j15: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 100 mA a 20.4 Vc.c., 100 mA (20.4 a 26.4 V) (Ver nota)
CPM2C Especificaciones
38
Item Especificaciones
Capacidad deconmutación mín.
0.5 mA
Pico de corrientemáxima
0.9 A durante 10 ms (forma de onda de carga y de descarga)
Corriente de fuga 0.1 mA máx.
Tensión residual 0.8 V máx.
Retardo a ON OUT01000 y OUT01001: 20 �s máx.a partir de OUT01002: 0.1 ms máx.
Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 �s máx. de 4.5 a 26.5 V, 10 a 300 mA0.1 ms máx. de 4.5 a 30 V, 0.5 a 10 mA
a partir de OUT01002: 1 ms máx.Fusible 1 fusible para cada 2 salidas (El fusible no puede ser cambiado por el usuario)
Configuración delcircuito
Negativo común NPN
Positivo común PNP
LED de salida
LED de salida
Circuitosinternos
Circuitosinternos
Carga
Carga
Nota: Conectar las resistencias necesarias para mantener la corriente de carga entre 10 y 150 mA cuando se utiicen 01000 y01001 para salidas de pulsos. El tiempo de respuesta de ON/OFF aumentará si la corriente de carga es inferior a 10 mA,impidiendo la salida de pulsos de alta velocidad. Los transistores se sobrecalentarán si la corriente de salida es mayor que150 mA, pudiendo destruirse.
CPM2C Especificaciones
39
Unidad de fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201La CPM2C-PA201 es una fuente de alimentación de c.a. con el mismo formato que la CPU CPM2C. Se conecta mediante el cablesuministrado (23 cm). También se puede utilizar para las CPUs CPM1A y CPM2A.
Fuente de alimentación de c.a.
Cable de conexión
Fuente de alimentaciónde servicio para dispo-sitivos tales como sen-sores (24 V).
Fuente de alimentación de c.a.
CPM2C Especificaciones
40
Especificaciones de unidad de fuente de alimentación de c.a.CPM2C-PA201
Item Especificaciones
Salida nominal 15 W
Tensión de salida 24 V
Corriente de salida 600 mA
Eficiencia 75% mín. (a salida nominal)Condiciones de
dTensión nominal 100 a 240 Vc.a.
entrada Rango de tensión permisible 85 a 264 Vc.a.Frecuencia 47 a 63 HzCorriente 100 V 0.4 A
200 V 0.2 ACorriente def
100 V 0.5 mA máx. (a salida nominal)fuga 200 V 1 mA máx. (a salida nominal)Corriente dei ió
100 V 15 A máx. (arranque frío a 25�C)irrupción 200 V 30 A máx. (arranque frío a 25�C)
Característicasde salida
Precisión de tensión desalida
5%/--10%, 10%/--15% (incluyendo fluctuaciones de entrada, carga ytemperatura)
Corriente de salida mínima 30 mARizado 2% (p-p) máx.Fluctuación de entrada 0.75% máx.Fluctuación de carga 4% máx.Fluctuación de temperatura 0.05%/�C máx.Tiempo de retardo a ON 300 ms máx. (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida
nominal)
Tiempo de retardo a OFF 10 ms (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida nominal)Protección contra sobrecorriente Auto-reset, opera en el rango 105% a 335% de la corriente nominal,
operación duspendida e independiente
Protección contra sobretensión Ninguna
Temperatura de operación 0� a 55�C
Temperatura de almacenaje --20� a 70�C
Humedad de operación 10% a 90% (sin condensación)
Rigidez dieléctrica 2,000 V durante 1 min entre todas la entradas y GRCorriente de fuga: 10 mA
3,000 V durante 1 min entre todas las entradas y salidasCorriente de fuga: 10 mA
1,000 V durante 1 min entre todas las salidas y GRCorriente de fugat: 10 mA
Resistencia de aislamiento 100 M� mín. a 500 Vc.c. entre todas ls salidas y cualquier entrada, y entretodas las salidas y GR
Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz, 0,075 mm amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 endirecciones X, Y, y Z durante 80 minutos de acuerdo con(Coeficiente de tiempo: 8 minutos � coeficiente factor 10 = 80 mín. tiempototal)
Resistencia a golpes 147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Nivel de ruido FCC clase A
Peso 250 g máx.
CPM2C Especificaciones
41
Unidad de E/S analógicas CPM2C-MAD11Hasta 4 unidades deE/S analógicasCPM2C-MAD11sepuedenconectar al CPM2C. Cada unidad dispone de 2 entradasanalógicas y 1 salida analógica, es decir un CPM2C puede so-portar hasta 8 entradas analógicas y 4 salidas analógicas.
Aplicación ejemplo: Máquinas de envase y embalajeEspecificaciones
Item E/S de tensión E/S de corriente
Entra--d
Número de entradas 2 (asignados 2 canales)adasanalógi
Rangos de señal de entrada 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V 0 a 20 mA, 4 a 20 mAanalógicas Entrada nominal máxima �15 V �30 mAcas
Impedancia de entrada externa 1 M� mín. Aprox. 250 �
Resolución 1/6,000 (a fondo de escala)
Precisión total 25�C: �0.3% del fondo de escala 25�C: �0.4% del fondo de escalaec s ó o a
0 a 55�C: �0.6% del fondo de escala 0 a 55�C: �0.8% del fondo de escala
Datos A/D convertidos Datos binarios (4-dígitos hexadecimal)--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escalaOtros: 0000 a 1770 Hex fondo de escala
Promedio Soportado (establecido para cada entrada con interruptor DIP)
Detección de línea desconectada Soportada
Salidaló i
Número de salidas 1 (asignado 1 canal)Sa daanalógica
Rangos de señal de salida 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V 0 a 20 mA, 4 a 20 mAca
Resistencia de carga permisible 1 k� mín. 600 � máx.
Impendancia de salida 0.5 � máx. ---
Resolución 1/6,000 (fondo de escala)
Precisión total 25�C: �0.4% del fondo de escalaec s ó o a
0 a 55�C: �0.8% del fondo de escala
Configuración de datos A/D Datos binarios (4-dígitos hexadecimal)--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escalaOtros: 0000 a 1770 Hex fondo de escala
Tiempo de conversión 2 ms/punto (6 ms/todas E/S analógicas)
Método de aislamiento Aislamiento por fotoacoplador entre E/S analógicas y circuitos internos. (Las señalesde E/S analógicas individuales no están aisladas)
Consumo 3.5 W
Peso 200 g
CPM2C Especificaciones
42
Unidad I/O Link de CompoBus/S CPM2C-SRT21El CPM2C puede funcionar como un esclavo de una unidadmaestra deCompoBus/S (o unidad de control maestra de Com-poBus/S SRM1) si se conecta una unidad I/O Link de Compo-Bus/SCPM2C-SRT21. Esta unidad establece un enlace de E/Sde 8 entradas y 8 salidas entre la unidad maestra y el CPM2C.Hasta 3 Unidades de E/S de Expansión o unidades de Expan-sión se pueden conectar a una CPU CPM2C.
CS1j, C200Hj,CQM1 (H), SRM1, oCPM2C-S PLC
Se pueden conectar hasta 16 esclavos.(Hasta 8 esclavos con CQM1-SRM21-V1.)
Unidad Maestra de Compo-Bus/S (o Unidad de controlde CompoBus/S SRM1)
Cable plano especial o cable VCTF
CPUCPM2C
Unidad I/O Link deCompoBus/SCPM2C-SRT21
EspecificacionesItem Especificaciones
Modelo CPM2C-SRT21
Maestra/Esclava Esclava de CompoBus/S
Número de bits de E/S 8 bits de entrada, 8 bits de salida
Número de canales ocupados enla memoria de E/S del CPM2C
1 canal de entrada, 1 canal de salida
(Asignados de la misma forma que otras Unidades de E/S de expansión oUnidades de expansión)
Configuración de número denodo
Se fija con el interruptor DIP.
Consumo 1 W
Peso 150 g
Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para más información.
CPM2C Especificaciones
43
Unidades de sensor de temperatura CPM2C-TS001/TS101Hasta 4 unidades de sensor de temperatura CPM2C-TS001/TS101 se pueden conectar al CPM2C.Cada unidad pro-porciona 2 puntos de entrada para sensores de temperatura, in-cluyendo termopares o termorresistencias de platino, es decirhasta 8 sensores de temperatura se pueden aplicar a unCPM2C.
Ejemplos de aplicación:Envase y embalaje -- alimentación
EspecificacionesItem CPM2C-TS001 CPM2C-TS002
Sensor detemperatura
Termopar Termorresistencia de platino
Tipos de entrada K o J seleccionable (Todas las entradas debenemplear el mismo tipo de entrada)
Pt100, JPt1100 seleccionable (Todas las entradasdeben emplear el mismo tipo de entrada)
Número de entradas 2 (2 canales asignados)
Precisión �0.5% ó �2�C del valor almacenado el que seamayor � 1 dígito máx. (ver nota)
�0.5% ó �1�C del valor almacenado el que seamayor � 1 dígito máx. (ver nota)
Ciclo de conversión 250 ms/2 entradas
Datos detemperaturaconvertidos
Dato binario (4-dígitos hexadecimal)
Método deaislamiento
Aislamiento de fotoacoplador entre señales de entrada
Consumo 1.5 W
Peso 200 g
Nota: La precisión para termopares K a temperaturas de menos de --100�C: �4�C � 1 dígito máx.
Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS001El tipo de entrada es seleccionado con un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en lasiguiente tabla.
Item Rango en �C Rango en �FK --200 a 1,300 --300 a 2,300
0.0 a 500.0 0.0 a 900.0J --100 a 850 --100 a 1,500
0.0 a 400.0 0.0 a 750.0
Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS101El tipo de entrada se selecciona con un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en lasiguiente tabla.
Item Rango en �C Rango en �F
Pt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0
JPt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0
CPM2C Especificaciones
44
Unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21De fácil configuración inicial, permite el intercambio de datosentre el CPM2C y los componentes.
CPM2C-CIF21
PT
Controlador de temperaturaE5GN
Procesador/visualizadorde panel K3GN
Contador/Temporizador H8GN
CPM2C Especificaciones
45
Dispositivos conectablesUna amplia variedad de dispositivos que soportan comunicaciones CompoWay/F o SYS--WAY
Clasifica-ió
Producto Modelo SYSWAY CompoW /F
Notasción Segmentos
pWay/F
Controlado-- Controladores de E5GN Sí 1 Sí ---res temperatura E5CN Sí 1 Sí ---
E5EN Sí 1 Sí ---E5AN Sí 1 Sí ---
Controlador modularde temperatura
E5ZN No ---- Sí ---
Controladores digitales E5CK Sí 1 No ---g
E5EK Sí 1 No ---E5AK Sí 1 No ---
Controladores de válvulamotorizada
E5EK Sí 1 No Nosoportadascomunicacio
E5AK Sí 1 Nocomunicacio--nes conválvulas
Controlador de procesos E5CK-T No --- No ---p
E5EK-T No --- No ---E5AK-T No --- No ---
Controlador de procesos E5EK-T No --- No ---p
E5AK-T No --- No ---Controladores de E5EJ Sí 1 No ---temperatura E5AJ Sí 1 No ---Controlador detemperatura fuzzy
E5AF Sí 1 No ---
Temporiza--dores
Temporizador/Contador H8GN No --- Sí ---
Procesado--/Vi li
Medidor digital de panel K3GN No --- Sí ---res/Visualizadores de
Medidor de procesos K3NX Sí 2 Limitado Algunoscomandos nodores de
panel Medidor de peso K3NV Sí 2 Limitadocomandos nose puedenemplear con
Medidor de frecuencia K3NR Sí 2 Limitadoemplear conalgunosmodelos
Medidor de periodo K3NP Sí 2 Limitadomodelos(opciones).Sólo puede
Contador Reversible K3NC Sí 2 LimitadoSólo puedeleerse el áreavariable de
Medidor de temperatura K3NH Sí 2 Limitadovariable deCompoWay/F.
Procesador inteligentede señal
K3TS Sí 2 No Sólocomunicacio--nes SYSWAY(Ver nota 2.)
Limitado: Es posible la conexión para funciones limitadas.Nota: 1. Segmento 1 de SYSWAY y segmento 2 de SYSWAY se pueden combinar.
2. Cuando está conectado un K3TS, conectar también los otros componentes vía SYSWAY.
CPM2C Especificaciones
46
Unidad de comunicaciones CMP2C-CIF21
Parámetros de componentes soportados para comunicacionesEl protocolo de comunicaciones para componentes se pueden establecer en el área deDMdel CPM2C para CompoWay/F o SYS-WAY. Los datos que se pueden leer y escribir depende del protocolo que se utilice.
CompoWay/FLa lectura y escritura es posible para todos los datos del componente (excepto para algunos procesadores inteligentes de señal). Lacantidad de datos que se pueden leer/escribir en una sola operación por componente está limitado a 12 para lectura y a 12 paraescritura. La lectura y escritura se habilita configurando la dirección para cada parámetro en DM.
SYSWAYSe pueden leer y escribir los datos indicados en la siguiente tabla.
Segmento Lectura/Escri- Item Grupo de comandog /tura 1 2 3 4 5
1:C l d
Lectura Temperatura actual Sí Sí Sí Sí SíControladores Estado Sí Sí Sí Sí Sí
Punto de consigna de temperatura Sí Sí Sí Sí SíValor de alarma 1 Sí Sí SíValor de alarma 2 Sí Sí SíBanda proporcional Sí SíTiempo de integral Sí SíTiempo de derivada Sí SíCorriente de calentador SíEstado de corriente de calentador Sí
Escritura Punto de consigna de temperatura Sí Sí Sí Sí SíComando de operación Sí Sí Sí SíValor de alarma 1 Sí Sí SíValor de alarma 2 Sí Sí SíBanda proporcional Sí SíTiempo de integral Sí SíTiempo de derivada Sí SíValor de detección de rotura decalentador
Sí
2: Medidoresdi i l
Lectura Valor de display Sí Sí Sí Sí Sídigitales Estado de display Sí Sí Sí Sí Sí
Retener máximo Sí Sí SíEstado de retener máximo Sí Sí SíRetener mínimo Sí Sí SíEstado de retener mínimo Sí Sí SíValor HH Sí SíValor H Sí SíValor L Sí SíValor LL Sí Sí
Escritura Comando de operación Sí SíValor HH Sí SíValor H Sí SíValor L Sí SíValor LL Sí Sí
Los grupos de comandos para los que se pueden efectuar operaciones de lectura o escritura están determinados por las selec-ciones en el área de DM.
CPM2C Especificaciones
47
Especificaciones de la unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21Item Especificación
PLC aplicable CPM2CRS-485/422 (puerto dearriba)
Número máximo decomponentes conectables
32)
Puerto de conexión delcomponente
Componentes conectados al bloque de terminales RS-485/422.Conectado a la CPU CPM2C vía puerto de periféricos (ver elsiguiente esquema).
Velocidad decomunicaciones paraconexión de componentes
9.6, 19.2, 38.4, ó 57.6 kbps
Velocidad de comunicaciónpara conexión de CPU
9.6 ó 19.2 kbps
RS-232C (puerto deb j )
Conversión de señal Salida de la interfaz RS-232C de la CPU sin conversión(pabajo) Funciones de
comunicacionesUna de las siguientes: Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, 1:1 NT Link
Fuente de alimentación De la CPU
Consumo 1 W
Peso 150 g máx.
Configuración interna
Puerto RS-485/422(bloque de terminales)
Puerto RS-232C(Conector sub--D)
CPM2C-CIF21 CPU CPM2C
Conversión nivelCMOS a RS-422
Micropro-cesadorinterno
Puerto de periféri-cos (nivel CMOS)
Puerto RS-232C(RS-232C)
CPM2C Especificaciones
48
CPM2C--CIF01Adaptador Periféricos/RS--232C
CPM2C-CIF01
Puerto deperiféricos
PuertoRS-232C(conector subD 9-pines)
Puerto decomunica-ciones
CPUCPM2C
CPM2C--CIF11Adaptador RS--422/RS--232C
CPM2C-CIF11
PuertoRS-422/485(bloque de ter-minales)
PuertoRS-232C(conector subD 9-pines)
CPUCPM2C
Puerto decomuni-caciones
Configuración interna
CPM2C-CIF01 CPU CPM2C
Puerto deperiféricos(CMOS/RS-232C)
RS-232Cpuerto(RS-232C)
ConversiónNivel CMOS �
RS-232C
Puerto de periféricos(nivel CMOS)
PuertoRS-232C(RS-232C)
Nivel CMOS
CPM2C-CIF11 CPU CPM2C
Puerto RS-422/485
Puerto RS-232C
Conversiónnivel CMOSRS-422
PuertoRS-232C
Puerto de periféricos(nivel CMOS)
Nota: Los niveles de señal para el puerto de periféricos cam-biarán automáticamente con el cable de conexión utili-zado. Por ejemplo, si se conecta un cable desde la con-sola de programación, el nivel de señal conmutará a ni-vel CMOS, mientras que si está conectado el cable deconexión CS1W-CNj26 para un ordenador personal elnivel de señal cambiará a RS-232C.
Nota: Una consola de programación no se puede conectar alpuerto RS-422/485.
Especificaciones de CPM2C--CIF01/CIF11Item Especificaciones
CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11Puertosuperior
Conversiónde señal
Salida de señales de la interfaz CMOS de laCPU sin conversión, o convierte nivel CMOS(lado de la CPU) a RS-232C (lado deldispositivo conectado)
Convierte nivel CMOS (lado de CPU) a RS-422(lado de dispositivo conectado).RS-422 (dispositivo conectado externamente)aislado utilizando convertidor DC/DC ofotoacoplador.
Función Conexiones de Host Link, bus de periféricos,sin protocolo o consola de programación.
Conexiones de Host Link, bus de periféricos, sinprotocolo.
Puertoinferior
Conversiónde señal
Salida de señales de la interfaz CMOS de laCPU sin conversión.
Salida de señales de la interfaz CMOS de laCPU sin conversión.
Función Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link,o NT Link 1:1
Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, oNT Link 1:1
Alimentación Suministrada por la CPU.
Consumo 0.3 A máx. a 5 V
Peso 150 g máx.
Nota: Ni el CPM2C-CIF01 ni el CPM2C-CIF11 se pueden utilizar con ningún otro PLC distinto del CPM2C. Si hay conectado unCPM2C-CIF01 al CPM2C no se puede conectar ni un CPM2C--CIF11 ni otro CPM2C--CIF01.
CPM2C Especificaciones
49
Número de unidades conectablesHasta 5 unidades se pueden conectar a una CPU CPM2C ex-cepto para las unidades esclavas CPM2C-S1jOC-DRT ymaestra de CompoBus/S CPM2C-S1jOC, que se limitan a 3unidadesmáximo. El número de canales que se pueden utilizarpor Unidades de Expansión tiene unas limitaciones que no sepueden exceder.
Modelo Nºmáx.de
unds
Canales de E/S aplica-bles
CPUs excepto laslistadas a continuación
5 Entradas: IR 001 a IR009(La CPU utiliza IR 000)
Salidas: IR 011 a IR 019(La CPU utiliza IR 010)
CPUs con 32 puntos deE/S(CMP2C-32CDTjC-D)
5 Entradas: IR 002 a IR009(La CPU utiliza IR 000 yIR 001)
Salidas: IR 012 a IR 019(La CPU utiliza IR 010 yIR 011)
Unidad EsclavaCPM2C-S1jOC-DRTy Maestra deCompoBus/SCPM2C-S1jOC
3 Entradas: IR 001 a IR009(La CPU utiliza IR 000)
Salidas: IR 011 a IR 019(La CPU utiliza IR 010)
Número de canales de E/S asigna-dos a unidades de expansión
Unidad Referencia Canalesentrada
Canalessalida
Unidades deentrada de
CPM2C-8EDj 1 ---entrada deexpansión CPM2C-16EDj 1 ---
Unidades delid d
CPM2C-8ER --- 1salida deexpansión
CPM2C-8ET(1)j --- 1expansión
CPM2C-16ET(1)j --- 1Unidades de E/Sd ió
CPM2C-10EDR 1 1/de expansión CPM2C-24EDT(1)j 1 1Unidades de E/Sd ió
CPM2C-20EDR 1 1/de expansión CPM2C-32EDT(1)j 1 1Unidad de E/Sanalógica
CPM2C-MAD11 2 1
Unidades desensor de
CPM2C-TS001 2 ---sensor detemperatura CPM2C-TS101 2 ---
Unidad I/O Linkde CompoBus/S
CPM2C-SRT21 1 1
Nota: 1. Se puede utilizar una unidad de fuente de alimentación de c.a. para todas las CPUs.
2. Los CPM2C-CIF01/CIF11/CIF21 se pueden emplear con las CPUs.
Ejemplos de asignación de canalesCPU CMP2C--20CDTC--D
5 Unidades máx.
CPU
Unidad Referencia Entra-das
Salidas
CPU CPM2C-20CDTC-D IR 000 IR 010
Unidad deE/S deexpansión
CPM2C-24EDTC IR 001 IR 011
Unidad desalida deexpansión
CPM2C-16ETC --- IR 012
Unidad deE/S analógica
CPM2C-MAD11 IR 002IR 003
IR 013
Unidad desensor detemperatura
CPM2C-TS001 IR 004IR 005
---
Unidad I/OLink deCompoBus/S
CPM2C-SRT21 IR 006 IR 014
CPM2C Especificaciones
50
CPU CMP2C--32CDTC--D5 Unidades máx.
CPU
Unidad Referencia Entra-das
Salidas
CPU CPM2C-32CDTC-D IR 000IR 001
IR 010IR 011
Unidad deE/S deexpansión
CPM2C-24EDTC IR 002 IR 012
Unidad desalida deexpansión
CPM2C-16ETC --- IR 013
Unidad deE/S analógica
CPM2C-MAD11 IR 003IR 004
IR 014
Unidad desensor detemperatura
CPM2C-TS001 IR 005IR 006
---
Unidad I/OLink deCompoBus/S
CPM2C-SRT21 IR 007 IR 015
Esclava CMP2C--S100--DRT3 Unidades máx.
CPU
Unidad Referencia Entra-das
Salidas
Esclavaprogramable
CPM2C-S100-DRT IR 000 IR 010
Unidad de E/Sde expansión
CPM2C-24EDTC IR 001 IR 011
Unidad desalida deexpansión
CPM2C-16ETC --- IR 012
Unidad de E/Sanalógica
CPM2C-MAD11 IR 002IR 003
IR 013
Nota: Los canales asignados para E/S de CompoBus/S no seven afectados por las unidades de expansión que esténconectadas.Entradas de CompoBus/S: IR 20 a IR 27Salidas de CompoBus/S: IR 30 a IR 37
51
CPM2A-20CDj-j/30CDj-j CPUs CPUs de c.c. CPUs de c.a.
CPM2A-40CDj-j CPUs
CPM2A-60CDj-j CPUs
CPUs de c.c. CPUs de c.a.
CPUs de c.c. CPUs de c.a.
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.
CPM2A Dimensiones
CPM2A Dimensiones
52
CPM1A-20EDj Unidades de expansión de E/S CPM1A-8jjj Unidades de expansión de E/S
CPM1A-MAD01 Unidad de E/S analógicas
CPM1A-SRT21 Unidad de CompoBus/SCPM1A-DRT21 Unidad de DeviceNet
Se incluye el bloque de terminales
CPM1A-MAD11 Unidad de E/S analógicas
CPM2A Dimensiones
53
CPM1A-TSjjj
CPM1-CIF01 Adaptador de RS-232C CPM1-CIF11 Adaptador de RS-422
Dos, 4.8 diá. Dos, 4.8 diá.
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.
54
CPUs
CPUs con salidas a relé(CPM2C-10C(1) DR-D, CPM2C-20C(1)DR-D)
CPUs con salidas a transistor(CPM2C-10C(1)DT(1)C-D, CPM2C-10C(1)DT(1)M-D,CPM2C-20C(1)DT(1)C-D, CPM2C-20C(1)DT(1)M-D,CPM2C-32CDT(1)C-D, CPM2C-32CDT(1)M-D)
CPUs con salidas a relé(CPM2C-S1j0C)
CPUs con salidas a transistor(CPM2C-S1j0C-DRT)
CPM2C Dimensiones
Dimensiones
55
Unidades de expansión de E/S
Unidades con salida a relé(CPM2C-8ER, CPM2C-10EDR, CPM2C-20EDR)
Unidades con salida a transistor(CPM2C-24EDT(1)C, CPM2C-24EDT(1)M,CPM2C-32EDT(1)C, CPM2C-32EDT(1)M)
Unidades con salidas transistor sólo o unidades con sólo entradas(CPM2C-8ED(1), CPM2C-8ET(1)C, CPM2C-8ET(1)M,CPM2C-16ED(1), CPM2C-16ET(1)C, CPM2C-16ET(1)M)
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.
CPM2C Dimensiones
56
Unidad de fuente de alimentación de c.a.(CPM2C-PA201)
Unidad de E/S analógicas(CPM2C-MAD11)
Unidad de sensor de temperatura(CPM2C-TS001, CPM2C-TS101)
Unidad I/O Link de CompoBus/S(CPM2C-SRT21)
Unidad de comunicaciones(CPM2C-CIF21)
Dimensiones
57
Adaptador periféricos/RS-232C(CPM2C-CIF01)
Adaptador RS-422/RS-232C(CPM2C-CIF11)
58
En las figuras de este apartado sólo aparecen PLCs CPM2A, pero las mismas funciones seaplican a los PLCs CPM2C, salvo que se indique lo contrario.
InterrupcionesLos CPM2A y CPM2C disponen de los siguientes tipos de proceso de interrupción.
Entradas de interrupciónLos programasde interrupción seejecutan cuando conmutandeOFFaON las entradas integradas de laCPU (00003a00006). Lassubrutinas de interrupción 000 a 003 se asignan a puntos de entrada 00003 a 00006.
Interrupciones de temporizador de intervaloLos programas de interrupción de temporizador de intervalo se ejecutan con una precisión de 0.1ms. Los números de subrutina deinterrupción 000 a 049 se asignan mediante instrucciones.
Interrupciones de contajeLos pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00003 a 00006) son contadas a alta velocidad(hasta 2kHz), y separa el programanormal y seejecutael programade interrupcióncuandoel contaje alcanzael valor seleccionado(SV). Los números de subrutina de interrupción 000 a 003 están asignados a los puntos de entrada 00003 a 00006.
Interrupciones de contador de alta velocidadLos pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00000 a 00002) se cuentan a alta velocidad(hasta 20 kHzó5 kHz), y se ejecuta unprogramade interrupción cuandoel valor presente coincide conel objetivo o entra en el rangodado. Los números de subrutina de interrupción 000 a 049 se asignan mediante instrucciones.
Interrupciones de temporizador de intervaloLos CPM2A/CPM2C tienen un temporizador de intervalo (precisión: 0.1ms) que se puede seleccionar desde 0.5ms a 319.968ms.Hay dosmodos de interrupción: el modo de interrupción simple en el cual se ejecuta una sola interrupción cuando ha transcurrido eltiempo fijado y el modo de interrupción programada en la que las interrupciones se ejecutan a intervalos regulares.
Interrup. temporizador intervalo
Programanormal
Programa deinterrupción
Subrutina
Item Modo de interrupción única Modo de interrupción programada
Operación La interrupción se ejecuta una vez que hatranscurrido el tiempo.
Las interrupciones se ejecutan a intervalosregulares.
Tiempo seleccionado 0.5 a 319,968 ms (Unidad: 0.1 ms)
Tiempo de respuestade interrupción
0.3 ms (desde que ha transcurrido el tiempo hasta que se ejecuta el programa de interrupción)
Funciones
Funciones
59
Contadores de alta velocidadLas CPUs CPM2A/CPM2C tienen incorporado un contador de alta velocidad que puede contar pulsos de hasta 20 kHz. Cuando secombinan con la función de interrupción, permite un control de comparación de zona o un control de valor objetivo independiente-mente del tiempo de ciclo.
Entradas de contador
Entradas de reset (para entradas de fase diferencial)
Sensor Encoder rotativo(E6C2-C)
Entrada Frecuenciade
respuesta
Modo de entrada (valor de contaje) Guardar PV decontador
Método de control
000000000100002
5 kHz Modo de entrada de fase diferencial (-8,388,608 a8,388,607)
SR 248 y SR 249 Interrupciones decomparación del bj ti00002 20 kHz Modo de entrada de pulsos + dirección (-8,388,608 a
8,388,607)
Modo de entrada de pulso Más/Menos (-8,388,608 a8,388,607)
Modo incremental (0 a 16,777,215)
pvalor objetivo
Interrupciones decomparación dezona
Entradas de interrupción (Modo contador)Las cuatro entradas de interrupción integradas en las CPUs CPM2A/CPM2C se pueden utilizar como contador para el contaje deentradas de hasta 2 kHz. Estas entradas se pueden utilizar como contadores adelante o atrás y pueden lanzar una interrupción(ejecutar una subrutina de interrupción) cuando el contaje coincida con el valor seleccionado.
Entrada decontador
Entrada Númerocontador
Canal de valorseleccionado
Canal de valorpresente
Frecuenciarespuesta
Modo de entrada (valor de contaje) Métodocontrol
00003 Contador 0 SR 240 SR 244 2 kHz Contador Adelante (0000 a FFFF) Interrup--
00004 Contador 1 SR 241 SR 245
( )
Contador Atrás (0000 a FFFF)
pciones decontaje
00005 Contador 2 SR 242 SR 246Contador Atrás (0000 a FFFF)
contajealcanzado
00006 Contador 3 SR 243 SR 247alcanzado
Funciones
60
Salidas de pulsosLosCPM2A/CPM2C tienen dos salidas de pulsos. En el Setup del PLC se puede establecer la utilización de estas salidas como dossalidas sin aceleración y deceleración, como dos salidas de pulsos con relación ON/OFF variable o como salidas de pulsos conaceleración/deceleración trapezoidal (una salida de pulso + dirección y una salida de pulsosmás/menos). También se puede esta-blecer en el Setup del PLC el sistema de coordenadas de PV de salida de pulsos, relativo o absoluto.
Motor paso a paso
Salidas de pulsos
Controlde motor
Item Salida de pulsossin
l ió /d
Salida de pulsosde relación
ON/OFF i bl
Salida de pulsos con aceleración/deceleracióntrapezoidal
aceleración/desa--celeración
ON/OFF variable Salida de pulsos +dirección
Salida de pulsosMás/Menos
Instrucciones decontrol(s)
PULS(65) ySPED(64)
PWM(----) PULS(65) y ACC(----)
Númerode salida
01000 Salida de pulsos 0(Ver nota)
Salida de pulsos 0(Ver nota)
Salida depulsos 0
Salida depulsos
Salida depulsos 0
Salida depulsos CW
01001 Salida de pulsos 1(Ver nota)
Salida de pulsos 1(Ver nota)
p
Salida dedirección
p
Salida depulsos CCW
Rango frecuencia desalida
10 Hz a 10 kHz 0.1 Hz a 999.9 Hz 10 Hz a 10 kHz 10 Hz a 10 kHz
Paso mín. 10 Hz 0.1 Hz 10 Hz 10 HzRelación ON/OFF 50% 0 a 100% 50% 50%
Nota: Con salidas de pulso de fase única, las salidas de pulsos 0 y 1 se pueden activar independientemente.
Funciones
61
Control de pulsos sincronizadosLa función decontador de alta velocidaddelCPM2A/CPM2Csepuede combinar con la función de salidadepulsospara generar unasalida de pulsos cuya frecuencia sea múltiplo de la frecuencia de pulsos de entrada.
Entrada de contadorEntrada de pulsos00000 ó 00001
Motorprinci-pal
Encoderrotativo
Driverdel Motor
Salida de pulsos 01000 ó01001 (salida de fase única)
Cinta de suministro de productos
20 kHz máx.
Máquina
10 kHz máx.
Item Modo de entrada
Modo de entradafase diferencial
Modo de entradapulso + dirección
Modo de entradade pulos
Más/Menos
Modo incremental
Número ded
00000 Entrada fase A Entrada de contaje Entrada CW Entrada de contajeentrada 00001 Entrada fase B Entrada dirección Entrada CCW Ver nota 1.Método de entrada Entrada cuádruple
de fase diferencialEntrada de faseúnica
Entrada de faseúnica
Entrada de faseúnica
Rango de frecuencia de entrada 10 Hz a 500 Hz (precisión �1 Hz)20 Hz a 1 kHz (precisión �1 Hz)300 Hz a 20 kHz (precisión �25 Hz) (Ver nota 2.)
Rango de frecuencia de salida 10 Hz a 10 kHz (precisión 10 Hz)
Frecuencia (factor escalar) 1 % a 1,000% (Se puede seleccionar en unidades de 1%.)
Ciclo de control sincronizado 10 msNota 1. Se puede utilizar como una entrada normal.
2. La precisión es �10 Hz cuando la frecuencia de entrada es 10 kHz o menor.
Entradas rápidasLas CPUs de CPM2A y de CPM2C con 20 puntos de E/S tienen cuatro entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. LasCPUs de CPM2C con 10 puntos de E/S tienen dos entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. Estas entradas soncompartidas conentradas de interrupción y entradas de contador de alta velocidadde 2-kHz. Las entradas rápidas se reciben enunbuffer interno, por lo que se pueden recibir señales que cambian su estado dentro del tiempo de ciclo.
Terminal deentrada(00003)
Supervisión Ejecución delprograma
Refrescode E/S
1 ciclo
00003
Supervisión Ejecución delprograma
Refrescode E/S
Las entradas 00003 a 00006 se pueden utilizar como entradas de interrupción, entradas de contador de alta velocidad de 2-kHz, oentradas rápidas (si no se utilizan para estos cometidos se pueden utilizar para entradas normales).
Las entradas 00005 y 00006 no se pueden utilizar con la CPU CPM2C con 10 puntos de E/S.
Funciones
62
Selectores analógicos (sólo CPM2A)La CPU CPM2A tiene dos selectores analógicos que se pueden utilizar para realizar selecciones de temporizador y contador.Según se giran estos potenciómetros, se almacena en el área SR valores de 0 a 200 (BCD).
Control Área de almacenaje Valor seleccionado (BCD)
Selector analógico 0 SR 250 0000 a 0200
Selector analógico 1 SR 251 0000 a 0200
Función RelojLos CPM2A y algunosmodelos CPM2Cs tienen un reloj integrado (precisión: �1minuto/mes) que permite al programa de diagramade relés leer la fecha y hora. La hora se puede establecer desde una consola de programación u otro dispositivo de programación,pero el CPM2A también dispone de un bit de compensación de 30 segundos. Cuando este bit se pone enON la hora se redondea alminuto más próximo.
(Hay CPUs CPM2C que no tienen la función reloj)15 8 7 0
AR17AR18AR19AR20AR21
Hora MinutoMinuto
DíaSegundoHora
Año MesDía semana
2 dígitos BCD cada uno.(sólo se visualizan los 2últimos dígitos del año)
00 a 06: Domingo a Sábado
AR2115 Bit de sel. reloj
AR2114 Bit de parar reloj
AR2113 Bit de ajuste de 30 seg.
Funciones de temporizador adicionalesVERY HIGH-SPEED TIMER(Unidades: 1 ms)
Arranca un temporizador de retardo a ON especialmente rápido con el número detemporizador especificado. El rango de selección es de 0 a 9.999 ms. (en unidades de 1-ms)
LONG TIMER(Unidades: 1 s ó 10 s)
Arranca un temporizador de retardo a ON de amplio rango de tiempo con el número detemporizador especificado. El rango de selección es de 0 a 9.999 s (en unidades de 1 s) o de0 a 99.990 s (en unidades de 10 s).
NT LinkLosCPM2A/CPM2Csepueden conectar a unTerminal Programable OMRONenmodoNTLink (1:1). Noes necesario unprogramade comunicaciones en el CPM2A/CPM2C. El puerto RS-232C se puede utilizar para el NT Link.
OMRON PT
Cable RS-232C
CPM2A CPU
Puerto RS-232C
63
Los CPM2A y CPM2C soportan 119 instrucciones básicas y especiales.Instrucciones de diagrama de relés
Nombre Nemónico Variación
LOAD LD ---
LOAD NOT LD NOT ---
AND AND ---
AND NOT AND NOT ---
OR OR ---
OR NOT OR NOT ---
AND LOAD AND LD ---
OR LOAD OR LD ---
Instrucciones de control de bitNombre Nemónico Variación
OUTPUT OUT ---
OUTPUT NOT OUT NOT ---
SET SET ---
RESET RSET ---
RELÉ DE ENCLAVAMIENTO KEEP(11) ---
FLANCO ASCENDENTE DIFU(13) ---
FLANCO DESCENDENTE DIFD(14) ---
Instrucciones de control de secuenciaNombre Nemónico Variación
NO OPERACIÓN NOP(00) ---
END END(01) ---
ENCLAVAMIENTO IL(02) ---
BORRAR ENCLAVAMIENTO ILC(03) ---
SALTO JMP(04) ---
FIN DE SALTO JME(05) ---
Instrucciones de temporizador/contadorNombre Nemónico Variación
TEMPORIZADOR TIM ---
CONTADOR CNT ---
CONTADOR REVERSIBLE CNTR(12) ---
TEMPOR. ALTA VELOCIDAD TIMH(15) ---
TEMPOR. MUY ALTA VELOCIDAD TMHH(----1)2 ---
TEMPOR. LARGO TIML(----1)2 ---
Instrucciones de comparaciónNombre Nemónico Variación
COMPARAR CMP(20) ---
COMPARAR TABLA TCMP(85) @
COMPARAR DOS A DOS CMPL(60)1 ---
COMPARAR DATO CON TABLA BCMP(68)1 @
COMPARAR RANGO DE ÁREA ZCP(----1)2 ---
COMPARAR DOBLE RANGO DEÁREA
ZCPL(----1)2 ---
Instrucciones de transferencia de datosNombre Nemónico Variación
MOVER MOV(21) @
MOVER NEGADO MVN(22) @
TRANSFERENCIA DE BLOQUE XFER(70) @
RELLENAR BLOQUE BSET(71) @
INTERCAMBIO DE DATOS XCHG(73) @
DISTRIBUCIÓN DE DATOS DIST(80) @
RECOGIDA DE DATOS COLL(81) @
MOVER BIT MOVB(82) @
MOVER DÍGITO MOVD(83) @
Instrucciones de desplazamientoNombre Nemónico Variación
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO SFT(10) ---
DESPLAZAMIENTO DE CANAL WSFT(16) @
DESPLAZAMIENTO BINARIO IZQDA ASL(25) @
DESPLAZAMIENTO BINARIO DRCHA ASR(26) @
ROTAR A IZQUIERDA ROL(27) @
ROTAR A DERECHA ROR(28) @
DESPLAZ. UN DÍGITO A IZQUIERDA SLD(74) @
DESPLAZ. UN DÍGITO A DERECHA SRD(75) @
REGISTRO DESPLAZ. REVERSIBLE SFTR(84) @
REGSITRO DESPLAZ. ASÍNCRONO ASFT(17)1 @
Intrucciones de incremento/decrementoNombre Nemónico Variación
INCREMENTAR EN BCD INC(38) @
DECREMENTAR EN BCD DEC(39) @
Instrucciones de cálculoNombre Nemónico Variación
SUMA BCD ADD(30) @
RESTA BCD SUB(31) @
MULTIPLICACIÓN BCD MUL(32) @
DIVISIÓN BCD DIV(33) @
SUMA BINARIA ADB(50) @
RESTA BINARIA SBB(51) @
MULTIPLICACIÓN BINARIA MLB(52) @
DIVISIÓN BINARIA DVB(53) @
SUMA BCD DOBLE ADDL(54) @
RESTA BCD DOBLE SUBL(55) @
MULTIPLICACIÓN BCD DOBLE MULL(56) @
DIVISIÓN BCD DOBLE DIVL(57) @
Nota 1. Instrucciones de expansión códigos de función pordefecto.
2. Instrucciones no soportadas por CPM1A.
Instrucciones
Instrucciones
64
Instrucciones de conversiónNombre Nemónico Variación
BCD A BINARIO BIN(23) @
BINARIO A BCD BCD(24) @
BCD A BINARIO DE 2 CANALES BINL(58)2 @
BINARIO A BCD DE 2 CANALES BCDL(59)2 @
DECODIFCADOR 4 A 16/8 A 256 MLPX(76) @
CODIFICADOR 16 A 4/256 A 8 DMPX(77) @
CONVERTIR A ASCII ASC(86) @
ASCII A HEXADECIMAL HEX(----1)2 @
COMPLEMENTO A DOS NEG(----1)2 @
HORAS A SEGUNDOS SEC(----1)2 @
SEGUNDOS A HORAS HMS(----1)2 @
Instrucciones sobre tablasNombre Nemónico Variación
CHECKSUM DE BLOQUE FCS(----1)2 @
SUMA SUM(----1)2 @
BÚSQUEDA DE DATOS SRCH(----1)2 @
ENCONTRAR MÁXIMO MAX(----1)2 @
ENCONTRAR MÍNIMO MIN(----1)2 @
Instrucciones de control de datosNombre Nemónico Variación
ESCALA SCL(66)1, 2 @
ESCALA BINARIO c/SIGNO A BCD SCL2(----1)2 @
ESCALA BCD A BINARIO c/SIGNO SCL3(----1)2 @
CONTROL PID PID(----1)2 ---
VALOR MEDIO AVG(----1)2 ---
Instrucciones de operaciones lógicasNombre Nemónico Variación
COMPLEMENTO COM(29) @
PRODUCTO LÓGICO ANDW(34) @
SUMA LÓGICA ORW(35) @
SUMA LÓGICA EXCLUSIVA XORW(36) @
SUMA LÓGICA EXCLUSIVA NEGADA XNRW(37) @
Instrucciones de cálculo especialesNombre Nemónico Variación
CONTADOR DE BIT BCNT(67)1 @
Instrucciones de subrutinaNombre Nemónico Variación
LLAMADA A SUBRUTINA SBS(91) @
PRINCIPIO DE SUBRUTINA SBN(92) ---
FINAL DE SUBRUTINA RET(93) ---
MACRO MCRO(99) @
Intrucciones de control de interrupciónNombre Nemónico Variación
CONTROL DE INTERRUPCIÓN STIM(69)1 @
TEMPORIZADOR DE INTERVALO INT(89)1, 3 @
Instrucciones de control de pulsosNombre Nemónico Variación
CONTROL DE MODO INI(61)1, 3 @
LEER PV DE CONTADOR DE ALTAVELOCIDAD
PRV(62)1, 3 @
REGISTRAR TABLA COMPARACIÓN CTBL(63)1, 3 @
Instrucciones de control salida de pulsosNombre Nemónico Variación
FRECUENCIA DE PULSOS SPED(64)1, 3 @
NÚMERO DE PULSOS PULS(65)1, 3 @
PULSOS RELACIÓN ON/OFFVARIABLE
PWM(----1)2 @
CONTROL DE ACELERACIÓN ACC(----1)2 @
CONTROL DE PULSOSSINCRONIZADOS
SYNC(----1)2 @
Instrucciones de unidad de E/SNombre Nemónico Variación
DECODIFICADOR DE 7SEGMENTOS
SDEC(78) @
REFRESCO DE E/S IORF(97) @
Instrucciones de comunicacionesNombre Nemónico Variación
RECIBIR DATOS RXD(47)1, 2 @
TRANSMITIR DATOS TXD(48)1, 2 @
CAMBIAR SETUP DE RS-232C STUP(----1)2 @
Instrucciones de pasoNombre Nemónico Variación
DEFINIR PASO STEP(08) ---
INICIAR PASO SNXT(09) ---
Instrucciones de diagnósticoNombre Nemónico Variación
ALARMA Y RESET DE FALLO FAL(06) @
ALARMA DE FALLO GRAVE FALS(07) ---
Instrucciones de visualizaciónNombre Nemónico Variación
VISUALIZAR MENSAJE MSG(46) @
Instrucciones de acarreoNombre Nemónico Variación
ACARREO ON STC(40) @
ACARREO OFF CLC(41) @
Nota 1. Instrucciones de expansión códigos de función pordefecto.
2. Instrucciones no soportadas por CPM1A.
3. Instrucciones mejoradas en CPM2A/CPM2C.
65
MODELOS DISPONIBLES
Normas InternacionalesLos productos listados en las siguientes tablas son con-forme conUL,CSA,NK, Lloyd�s Register, y DirectivasCEa fecha de Agosto de 1999.(U: UL, C: CSA, N: NK, L: Lloyd, CE: Directivas CE)Sobre las condiciones de aplicación, consultar con OM-RON.
Directivas EMCLos componentes OMRON que cumplen con las Directi-vas CE son también conformes con las normas EMC re-lacionadas, por lo que se pueden integrarmás fácilmenteen otros dispositivos o máquinas. Se ha comprobado laconformidad con las normas EMC de los productosreales (ver la siguiente nota). Sin embargo, debe ser elcliente quien confirme la conformidad del sistema globalen el que se incluyan los productos OMRON.
Las características relativas a EMC de los dispositivosOMRON que cumplen las Directivas CE variarán depen-diendo de la configuración, cableado y otras condicionesdel equipo o panel de control en el que estén instaladoslos productos OMRON. El dliente debe por lo tanto efec-tuar la comprobación final para confirmar que los disposi-tivos y la máquina completa son conforme con las nor-mas EMC.
Normas EMC aplicables
EMS (Susceptibilidad electromagnética):EN61131-2
EMI (Interferencia electromagnética):EN50081-2(Emisión radiada: regulaciones de 10-m)
Directiva de Baja Tensión
Las unidades de E/S y las unidades de fuente de alimen-tación de OMRON han sido clasificadas como segurascuando operan a tensiones de 50 a 1.000Vc.a. y de 75 a1.500Vc.c. de acuerdo con las normas de seguridad enEN61131--2.
66
CPM2A CPUs
CPU Alimentación Tipo desalida
Entradas Salidas Modelo Homologa--ciones
20 pts de E/S c.a. Relé 12 8 CPM2A-20CDR-A U, C, CE
c.c. Relé CPM2A-20CDR-D U, C, CE
TransistorNPN
CPM2A-20CDT-D U, C, CE
TransistorPNP
CPM2A-20CDT1-D U, C, CE
30 pts de E/S c.a. Relé 18 12 CPM2A-30CDR-A U, C, CE
c.c. Relé CPM2A-30CDR-D U, C, CE
TransistorNPN
CPM2A-30CDT-D U, C, CE
TransistorPNP
CPM2A-30CDT1-D U, C, CE
40 pts de E/S c.a. Relé 24 16 CPM2A-40CDR-A U, C, CE40 pts de E/Sc.c. Relé CPM2A-40CDR-D U, C, CE
TransistorNPN
CPM2A-40CDT-D U, C, CE
TransistorPNP
CPM2A-40CDT1-D U, C, CE
60 pts de E/S c.a. Relé 36 24 CPM2A-60CDR-A U, C, CE60 pts de E/Sc.c. Relé CPM2A-60CDR-D U, C, CE
TransistorNPN
CPM2A-60CDT-D U, C, CE
TransistorPNP
CPM2A-60CDT1-D U, C, CE
12 pts de E/S digitales
2 entradas analógicas
1 salida analógica
1 entrada Pt100
c.c. TransistorPNP
8 4 CPM2A-CPU41 U, C, CE, L
CPM2A Modelos disponibles
CPM2A Modelos disponibles
67
Unidades de expansión
Unidad Tipo de salida Entradas Salidas Modelo Homologa--ciones
Unidades deió d
Relé 12 8 CPM1A-20EDR1 U, C, CEexpansión deE/S
Transistor NPN CPM1A-20EDT U, C, CEE/S
Transistor PNP CPM1A-20EDT1 U, C, CE--- 8 --- CPM1A-8ED U, C, CERelé --- 8 CPM1A-8ER U, C, CE
Transistor NPN --- 8 CPM1A-8ET U, C, CETransistor PNP CPM1A-8ET1 U, C, L, CE
Unidad deE/S analógica
Analógica(resolución: 1/256)
2 1 CPM1A-MAD01 U, C, CEg
Analógica(resolución: 1/6,000)
2 1 CPM1A-MAD11 U, C, CE
Unidad deDeviceNet
--- Enlace de E/S de 32 bits deentrada y 32 bits de salida
CPM1A-DRT21 U, C, CE
Unidad deCompoBus/S
--- Enlace de E/S de 8 bits deentrada y 8 bits de salida
CPM1A-SRT21 U, C, CE
Unidades desensor de
2 entradas de termopar CPM1A-TS001 U, C, CEsensor detemperatura 4 entradas de termopar CPM1A-TS002 U, C, CE
2 entradas de termorresistencia de platino CPM1A-TS101 U, C, CE
4 entradas de termorresistencia de platino CPM1A-TS102 U, C, CE
Consolas de programación y CablesProducto Modelo Homolog.
Consola de programación (cable de 2-m incluido) CQM1-PRO01-E U, C, N, CE
Consola de programación (No incluye cable) C200H-PRO27-E U, C, CECable de conexión para C200H-PRO27-E Cable de 2-m C200H-CN222 ---p
Cable de 4-m C200H-CN422 ---
Software de programaciónProducto Funciones Modelo
Cx--Programmer CD ROM Consulte con OMRON
Producto Modelo Homolog.
Unidad de memoria de expansión CPM1-EMU01-V1 ---
AdaptadoresProducto Función Modelo Homolog.
AdaptadorRS-232C
Conversión de nivel de puerto de periféricos CPM1-CIF01 U, C, N, L, CE
Adaptador RS-422 CPM1-CIF11 U, C, N, L, CE
BateríaProducto Función Modelo Homolog.
Batería (Ver nota) Protege la memoria de la CPU CPM2A. CPM2A-BAT01 ---
Nota: Se suministra como estándar una batería.
68
CPUs
CPU Entradas Salidas Reloj in-terno
Modelo Homologa-ciones
Unidades con 10puntos de E/S
Entradas: 6
Bloque determinalesde E/S
6 entradas(24 Vc.c.)
4 salidas relé --- CPM2C-10CDR-D U, C, CE
Entradas: 6Salidas: 4
de E/SSí CPM2C-10C1DR-D U, C, CE
2 6 entradas(2 V )
4 salidasi NPN
--- CPM2C-10CDTC-D U, C, CEconectoresFujitsu
(24 Vc.c.) transistor NPN Sí CPM2C-10C1DTC-D U, C, CEFujitsu
4 salidasi PNP
--- CPM2C-10CDT1C-D U, C, CE
Unidades con 10 transistor PNP Sí CPM2C-10C1DT1C-D U, C, CEUnidades con 10puntos de E/S
Entradas: 62conectoresMIL
6 entradas(24 Vc.c.)
4 salidastransistor NPN
--- CPM2C-10CDTM-D U, C, CEEntradas: 6Salidas: 4 MIL
( )
4 salidastransistor NPN
Sí CPM2C-10C1DTM-D
4 salidastransistor PNP
--- CPM2C-10CDT1M-D
4 salidastransistor PNP
Sí CPM2C-10C1DT1M-D
Unidades con 20 2 bloquesde
12 entradas(24 Vc c )
8 relés --- CPM2C-20CDR-D U, C, CEUnidades con 20puntos de E/S
Entradas: 12
determinales
(24 Vc.c.)Sí CPM2C-20C1DR-D
Entradas: 12Salidas: 8 2 8 salidas
i NPN--- CPM2C-20CDTC-D U, C, CESalidas: 8
conectoresde E/S
transistor NPN Sí CPM2C-20C1DTC-D U, C, CEde E/S
8 salidasi PNP
--- CPM2C-20CDT1C-D U, C, CEtransistor PNP Sí CPM2C-20C1DT1C-D U, C, CE
2conectoresMIL
12 entradas(24 Vc.c.)
8 salidastransistor NPN
--- CPM2C-20CDTM-D U, C, CE
MIL( )
8 salidastransistor NPN
Sí CPM2C-20C1DTM-D
8 salidastransistor PNP
--- CPM2C-20CDT1M-D
8 salidastransistor PNP
Sí CPM2C-20C1DT1M-D
Unidades con 32puntos de E/S
Entradas: 16
2conectoresFujitsu
16 entradas(24 Vc.c.)
16 salidastransistor NPN
--- CPM2C-32CDTC-D U, C, CE
Entradas: 16Salidas: 16
Fujitsu16 salidastransistor PNP
--- CPM2C-32CDT1C-D
2conectoresMIL
16 entradas(24 Vc.c.)
16 salidastransistor NPN
--- CPM2C-32CDTM-D U, C, CE
MIL16 salidastransistor PNP
--- CPM2C-32CDT1M-D
Esclavaprogramable conesclava DeviceNety maestraC B /S 10
1 conectorFujitsu
6 entradas(24 Vc.c.)
4 salidastransistor NPN
Sí CPM2C-S100C-DRT U, C, CE
yCompoBus/S, 10puntos de E/S
Entradas: 6Salidas: 4
4 salidastransistor PNP
Sí CPM2C-S110C-DRT
CPM2C Modelos disponibles
CPM2C Modelos disponibles
69
CPU Homologa-ciones
ModeloReloj in-terno
SalidasEntradas
Unidad conmaestraCompoBus/S, 10puntos de E/S
1 conectorFujitsu
6 entradas(24 Vc.c.)
4 salidastransistor NPN
Sí CPM2C-S100C U, C, CE
puntos de E/S
Entradas: 6Salidas: 4
4 salidastransistor PNP
Sí CPM2C-S110C
Unidad de fuente de alimentación
Unidad Entrada Salida Modelo Homologaciones
Unidad defuente dealimentaciónde c.a.
100 a 240 Vc.a. 24 Vc.c./600 mA CPM2C-PA201 U, C, CE
Unidades de expansión de E/S
Unidad de expansión de E/S Entradas Salidas Modelo Homologa-ciones
Unidades deentrada
Entradas: 8
1 conector Fujitsu 8entradas(24 Vc.c.)
--- CPM2C-8EDC U, C, CE
Entradas: 81 conector MIL 8
entradas(24 Vc.c.)
--- CPM2C-8EDM U, C, CE
Unidades deentrada
Entradas: 16
1 conector Fujitsu 16entradas(24 Vc.c.)
--- CPM2C-16EDC U, C, CE
1 conector MIL 16entradas(24 Vc.c.)
--- CPM2C-16EDM U, C, CE
Unidades desalida relé
Salidas: 8
Bloque determinales
de E/S
--- 8 salidas a relé CPM2C-8ER U, C, CE
1 conector Fujitsu --- 8 salidas transistor NPN CPM2C-8ETC U, C, CEj
--- 8 salidas transistor PNP CPM2C-8ET1C U, C, CE1 conector MIL --- 8 salidas transistor NPN CPM2C-8ETM U, C, CE
--- 8 salidas transistor PNP CPM2C-8ET1M U, C, CEUnidades desalidat i t
1 conector Fujitsu --- 16 salidas transistor NPN CPM2C-16ETC U, C, CE
transistor
Salidas: 16--- 16 salidas transistor PNP CPM2C-16ET1C U, C, CE
1 conector MIL --- 16 salidas transistor NPN CPM2C-16ETM U, C, CE
--- 16 salidas transistor PNP CPM2C-16ET1M U, C, CE
CPM2C Modelos disponibles
70
Unidad de expansión de E/S Homologa-ciones
ModeloSalidasEntradas
Unidades con10 puntos deE/S
Entradas: 6Salidas: 4
1 bloque determinales de E/S
6entradas(24 Vc.c.)
4 salidas a relé CPM2C-10EDR U, C, CE
Unidades con 20 puntosde E/S
Entradas: 12Salidas: 8
1 bloque determinales de E/S
12entradas(24 Vc.c.)
8 salidas a relé CPM2C-20EDR U, C, CE
Unidades con24 puntos deE/S
Entradas: 16Salidas: 8
2 conectoresFujitsu
16entradas(24 Vc.c.)
8 salidas transistor NPN CPM2C-24EDTC U, C, CE
8 salidas transistor PNP CPM2C-24EDT1C U, C, CE
2 conectores MIL 16entradas
8 salidas transistor NPN CPM2C-24EDTM U, C, CEentradas(24 Vc.c.) 8 salidas transistor PNP CPM2C-24EDT1M U, C, CE
Unidades con 32 puntosde E/S
Entradas: 16
2 conectoresFujitsu
16entradas(24 Vc.c.)
16 salidas transistor NPN CPM2C-32EDTC U, C, CE
Entradas: 16Salidas: 16
(24 Vc.c.)16 salidas transistor PNP CPM2C-32EDT1C U, C, CE
2 conectores MIL 16entradas(24 Vc.c.)
16 salidas transistor NPN CPM2C-32EDTM U, C, CE
(24 Vc.c.)16 salidas transistor PNP CPM2C-32EDT1M U, C, CE
Unidades de E/S analógicasProducto Especificaciones Modelo Homologaciones
Unidad de E/S analógicas 2 entradas analógicas y 1 salidaanalógica
CPM2C-MAD11 CE
Unidad de sensor de temperaturaProducto Especificaciones Modelo Homologaciones
Unidad de sensor de temperatura 2 entradas para termopares CPM2C-TS001 CE
2 entradas para termorresistenciade platino
CPM2C-TS101
CPM2C Modelos disponibles
71
Unidades de CompoBus/SProducto Especificaciones Modelo Homologaciones
Unidades de CompoBus/S Enlaces de E/S: 8 entradas, 8salidas
CPM2C-SRT21 CE
Conectores de E/S (OMRON)(Los conectores no se suministran con la CPU. Seleccionar los necesarios de la siguiente tabla. Una CPU necesita dos juegos deconectores)
Método de montaje Descripción Modelo
Soldar Conector de 24-pines C500-CE241
Crimpar Conector de 24-pines C500-CE242
Presión Conector de 24-pines C500-CE243
Consolas de programación y CablesProducto Modelo Homolog.
Consola de programación (cable de 2-m incluido) CQM1-PRO01-E U, C, N, CE
Consola de programación (No incluye cable) C200H-PRO27-E U, C, CEConvierte a un puerto de periféricos sólo Cable 0.05 m CS1W-CN114 CECable de conexión para C200H-PRO27-E Cable de 2-m C200H-CN222 ---p
Cable de 4-m C200H-CN422 ---Cable de conexión para C200H-PRO27-E que permite la conexióndi CPU CPM C
Cable de 2-m CS1W-CN224 Cp q pdirecta a CPU CPM2C Cable de 6-m CS1W-CN624 C
Software de programaciónProducto Funciones Modelo
Cx--Programmer CD ROM Consulte con OMRON
Producto Modelo Homolog.
Unidad de memoria de expansión CPM1-EMU01-V1 ---
Cables de conexión de puerto de comunicaciones CPM2CDescripción Longitud del cable Modelo Homolog.
Convierte a puerto de periféricos y puerto RS-232C 0.1 m (aprox. 4�) CPM2C-CN111 ---
Convierte a puerto de periféricos 0.05 m (aprox. 2�) CS1W-CN114 CE
Convierte a puerto RS-232C 0.1 m (aprox. 4�) CS1W-CN118 CE
Cables de conexión y adaptadores de puerto de periféricosDescripción Puerto del ordenador Longitud Modelo Homolog.
Cables de conexión ded d l
Para un puerto sub D de9 i
2 m CS1W-CN226 CEordenador personal
p9-pines 6 m CS1W-CN626 CE
3.3 m CQM1-CIF02 U, C, N, L,CE
CPM2C Modelos disponibles
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Unidad de comunicacionesProducto Especificaciones Modelo Homologaciones
Unidad de comunicaciones Puertos RS-485/RS-232C paraconexión de componentes
CPM2C-CIF21 U, C, CE
AdaptadoresProducto Función Modelo Homolog.
Adaptador deperiféricos/RS-232C
Conversión de nivel de puerto de periféricos CPM2C-CIF01 CE
Adaptador deRS-422/RS-232C
CPM2C-CIF11 CE
BateríaProducto Función Modelo Homolog.
Batería Protege la memoria de la CPU CPM2C. CPM2C-BAT01 ---
Convertidores conector--bloque de terminales y cables de conexiónProducto Descripción No. de polos Modelo Homolog.
Convertidor conector--bloque de terminales
Cable plano con conector ybloque de terminales de tornilloM3
20 XW2B-20G4 ---
Cable plano con conector ybloque de terminales de tornilloM3,5
20 XW2B-20G5 ---
Conector cable plano 16 G70A--ZIM16--5 CE
Producto Longitud del cable Modelo Homolog.Cable de conexión especial 0.5 m XW2Z-050A ---p
1 m XW2Z-100A ---1.5 m XW2Z-150A ---2 m XW2Z-200A ---3 m XW2Z-300A ---5 m XW2Z-500A ---
CPM2C Modelos disponibles
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Cables de conexión y módulos de E/SProducto Relé incor-
poradoPuntosde E/S
Proceso Tensión no-minal
Modelo Homo-log.
Módulos de G7T 16t d
NPN (-- común) 24 Vc.c. G7TC-ID16 U, C
E/S entradas( )
100 (110)Vc.a.
G7TC-IA16
200 (220)Vc.a.
16 salidas NPN (+ común) 24 Vc.c. G7TC-OC16
PNP (-- común) 24 Vc.c. G7TC-OC16-1 ---
8 salidas NPN (+ común) 24 Vc.c. G7TC-OC08 ---
G6D 16 salidas NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-SOC16 ---
PNP (-- común) 24 Vc.c. G7OD-SOC16-1 ---
G3DZ(Relé MOS
NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-FOM16 ---(Relé MOSFET) PNP (-- común) 24 Vc.c. G7OD-FOM16-1 ---
G6D NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-VSOC16 ---
G3DZ(Relé MOSFET)
NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-VFOM16 ---
(Pedido porseparado)G2R
NPN (+ común) Pedido porseparado
G70A-ZOC16-3 ---
G2RG3RG3RNH3RN
PNP (-- común) G70A-ZOC16-4 ---
Producto Modelo
Cable de conexión especial
Cable con conector (1:1)
Consultar a OMRON
Terminales de E/S y cables de conexiónProducto Puntos de E/S Proceso Tensión nominal Modelo Homolog.
Terminales a relé 16 entradas NPN (-- común) 12 Vc.c. G7TC-ID16 U, C( )
24 Vc.c.
,
100 (110) Vc.c.100 (110) Vc.a. G7TC-IA16
200 (220) Vc.a.8 salidas NPN/PNP 24 Vc.c. Consultar OMRON ---16 salidas NPN/PNP 24 Vc.c. Consultar OMRON CE
Fuentes de alimentaciónProducto Capacidad de salida Tensión de entrada Modelo Homolog.
Fuente de A. c.c. (3 W) 24 Vc.c., 0.13 A 85 Vc.a. a 264 Vc.a. S82S-0324 U, C
Fuente de A. c.c. (7.5 W) 24 Vc.c., 0.3 A 85 Vc.a. a 264 Vc.a. S82S-00724 U, C
CPM2C Modelos disponibles
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Maestras de DeviceNetProducto Aspecto Modelo Especificaciones Homologa-
ciones
Unidad maestra deDeviceNet
CS1W-DRM21 Funciones de maestra yesclava para PLCs de laserie CS1; 1,024 entradas,1,024 salidas, 2,048 total
U, C
Unidad maestra deDeviceNet
C200HW-DRM21-V1 Funciones de maestra paraPLCs CS1 oC200HX/HG/HE PLC; 800entradas, 800 salidas, 1,600total (C200HS: 512entradas, 512 salidas, 1,024total)
CE, U, N, L, C
CVM1-DRM21-V1 Funciones de maestra paraCVM1 o CV; 1,024entradas, 1,024 salidas,2,048 total
CE, U, C
Tarjeta maestra deDeviceNet
3G8B3-DRM21 Tarjeta de VME, 12,288bytes de E/S
---
Open NetworkController
ITNC-EIS01-DRM Sin huecos de expansión,puerto COM, DeviceNet
----
ITNC-EIX01-DRM Con huecos de expansión,puerto COM, DeviceNet
---
Configurador de DeviceNetProducto Aspecto Modelo Especificaciones Homologa-
ciones
Configurador deDeviceNet
WS02-CFDC1-E Software para Windows 95,98, NT4.0, o 2000
---
3G8F5-DRM21-E Tarjeta ISA con softwarepara Windows 95, 98, o NT
---
3G8E2-DRM21-E Tarjeta de PC con softwarepara Windows 95 ó 98
---
Net-X Server WS02-NXD1-E DDE Edition ---
Nota: Para más información consultar los catálogos CATCS1, CATC200HALPHA y CATCOMPOBUSD.
CPM2C Modelos disponibles
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Esclavos de CompoBus/SProducto Aspecto Modelo Especificaciones Homologa-
cionesTerminales de E/S SRT2-ID04 4 entradas NPN (+ común) U, C, CE/remotas contransistores
SRT2-ID04-1 4 entradas PNP (-- común), ,
transistores SRT2-OD04 4 salidas NPN (-- común)SRT2-OD04-1 4 salidas PNP (+ común)SRT2-ID08 8 entradas NPN (+ común)SRT2-ID08-1 8 entradas PNP (-- común)SRT2-OD08 8 salidas NPN (-- común)SRT2-OD08-1 8 salidas PNP (+ común)SRT2-ID16 16 entradas NPN (+ común)SRT2-ID16-1 16 entradas PNP (-- común)SRT2-OD16 16 salidas NPN (-- común)SRT2-OD16-1 16 salidas PNP (+ común)
Terminales de E/S SRT2-ID16T 16 entradas NPN (+ común) U, C, CE/remotas contransistores
SRT2-ID16T-1 16 entradas PNP (-- común), ,
transistores SRT2-MD16T 16 puntos de E/S NPN (entradas: +común, salidas: -- común)
SRT2-MD16T-1 16 puntos de E/S PNP (entradas: --común, salidas: + común)
SRT2-OD16T 16 salidas NPN (-- común)SRT2-OD16T-1 16 salidas PNP (+ común)
Terminales de E/St lé
SRT2-ROC08 8 salidas relé U, C, CEremotas con relésmontados
SRT2-ROC16 16 salidas relémontados
SRT2-ROF08 8 relés MOS FET de potenciaSRT2-ROF16 16 relés MOS FET de potencia
Terminales de E/Sd 32
SRT2-ID32ML 32 entradas NPN (+ común) CE/remotas de 32puntos con
SRT2-ID32ML-1 32 entradas PNP (-- común)puntos contransistores y SRT2-OD32ML 32 salidas NPN (-- común)transistores yconectores MIL SRT2-OD32ML-1 32 salidas PNP (+ común)conectores MIL
SRT2-MD32ML 32 entradas NPN (entradas: +común, salidas: -- común)
SRT2-MD32ML-1 32 entradas PNP (entradas: --común, salidas: + común)
Terminales de E/Sremotas con
SRT2-VID08S 8 entradas NPN (+ común) U, C, CEremotas contransistores y SRT2-VID08S-1 8 entradas PNP (-- común)transistores yconectores MIL SRT2-VOD08S 8 salidas NPN (-- común)
SRT2-VOD08S-1 8 salidas PNP (+ común)
Terminales de E/Sremotas de 16
SRT2-VID16ML 16 entradas NPN (+ común)remotas de 16puntos con
SRT2-VID16ML-1 16 entradas PNP (-- común)puntos contransistores y
t MILSRT2-VOD16ML 16 salidas NPN (-- común)y
conectores MIL SRT2-VOD16ML-1 16 salidas PNP (+ común)
Terminal de entradaanalógica
SRT2-AD04 1 a 4 entradas analógicas(establecido vía interruptor DIP)
U, C, CE
Terminal de salidaanalógica
SRT2-DA02 1 ó 2 salidas analógicas (establecidovía interruptor DIP)
U, C, CE
Nota: Para más información consultar el Catálogo CATCOMPOBUSS.
CPM2C Modelos disponibles
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Unidad de memoria de expansiónLa unidad de memoria de expansión se puede utilizar para car-gar y descargar programas de usuario y memoria de datos pul-sando un botón y facilitando el mantenimiento.
Conexiones
También se puede utilizar CPM2C-CN111
CPM1-EMU01-V1
CS1W-CN114
EspecificacionesItem Especificaciones
PLCssoportados
CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2),CQM1, CQM1H
Áreas dememoria deLectura/Escritura
Programa de usuario: 15.2 Kpalabras máx.Memoria de datos: DM 6144 a DM 6655(DM de sólo lectura y Setup del PLC)Instrucciones de expansión: 18 instrucciones
Conector Conector compatible con puerto de periféricos enPLCs CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2), yCQM1.
Para PLCs CPM2C y CQM1H, conectar víacable de conexión CS1W-CN114 oCPM2C-CN111.
EEPROM(Ver nota)
256-Kbit EEPROMATMEL: AT28C256
Consumo 129 mA máx.
Dimensiones Cuerpo principal (excluidos cables y conectores):57 � 92 � 38 mm (W � H � D)
Peso 200 g máx. (sin incluir EEPROM)
Nota: La EEPROM debe adquirirse por separado.
Dimensiones
Áreas de memoriaLas áreas de memoria que se transfieren varían con el botón utilizado como se muestra en la siguiente tabla.
Área Botón
UPLOAD + DM UPLOAD DOWNLOAD TO PLCPrograma de relés einstrucciones de expansión
Lectura de PLC a EEPROM. Lectura de PLC a EEPROM. Todos los contenidos de laEEPROM se escriben en elPLCDM 6144 a 6655 No afectado PLC.
Para más información sobre tamaño de programa, área de DM y la disponibilidad de instrucciones de expansión, consultar el ma-nual del PLC correspondiente.
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