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Page 1: Controladores  Automáticos

Controladores

Automáticos

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Principios básicos de teoría del control

Definición de la palabra “Control”:

Latín: Contra rótulos – Antiguo francés : Contre role.

Provine del termino francés Contrôle y significa dominio, mando o regulación de un sistema.

Sistema: Es un conjunto de componentes que se interrelacionan y trabajan juntos para realizar un objetivo determinado.

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Proceso: Es cualquier operación que va a ser controlada.

Variable a controlar = Magnitud a controlar

Magnitud: Es toda aquella propiedad física o química que puede ser medida, es decir, expresadamediante un numero y una unidad de medición, ejemplos:

Temperatura 32 °C ó 230 °F

Longitud 1m, 100 cm, 1000 mm.

Tiempo 60 s

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Control AutomáticoAutomático: Se aplica al mecanismo que funciona por sí solo o bien sin la ayuda de una persona

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Elemento primario de Control.

Sensor: Es un dispositivo Capaz de detectar magnitudes físicas y químicas (presión,

humedad, temperatura, etc.) y convertirlas a otras variables ( eléctricas: voltaje, corriente o

resistencia).

Esta en contacto con la variable del proceso.

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Controlador

Es el cerebro de nuestro sistema de control

Compara el valor programado (set point o set value) con el valor medido

de la variable.

El resultado genera un error el cual puede estar en un % tolerado o fuera

de lo permitido.

Con este resultado toma una decisión y le manda una orden al elemento final

de control

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Elemento final de Control

Es el mecanismo que altera el valor de la variable del proceso en respuesta a una señal que le envía el controlador.

Ejemplos:

•Válvulas.•Motores.•Actuadores.•Resistencias.

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Controladores de temperatura

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Qué es un controlador de temperatura

Función:Dispositivo en el que se establece la temperatura de un medio o área específica (horno, recipiente, etc.)

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Calefactor

Sensor de temperatura

Controlador de temperatura

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Sensores de Temperatura.

•Termopares

•RTD

•Analógicos

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TermoparesEfecto Seebeck (efecto termoeléctrico).

En 1821 el físico Alemán Thomas Johann Seebeck descubrió que:

Cuando dos metales diferentes se unen en un punto y son sometidos al calor, en los extremos contrarios de estos metales se genera una diferencia de potencial (V) y esta diferencia de potencial se puede correlacionar con la temperatura.

Este es el principio de funcionamiento de los termopares

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Códigos de termopares

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RTD(Resistance temperature detector – Detector

de temperatura resistivo)

La resistencia de este sensor cambia a distintas temperaturas y se puede hacer la respectiva correlación resistencia –temperatura.

Materiales comunes de resistencia para RTDs:

Platino (el más popular y exacto)níquelcobreBalco (raro)Tungsteno (raro)

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Sensores analógicos

Suministra señales eléctricas : 1 -5 V, 0 -10 V o 4- 20 mA

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DigitalesAnalógicos

Tipos básicos de controles de temperatura

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Salidas de Control

•Relevador.

•SSR.

•Analógica de 4 a 20 mA.

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Relevador

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Modo de Control ON – OFF

También conocido como control todo o Nada

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Ventajas del control On – off:

•Es la forma mas simple de control.•Bajo precio.•Fácil Instalación y mantenimiento.

Desventajas:

•Mínima precisión.

•No recomendable para procesos de alto riesgo.

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Solid State Relay – SSRRelevador de estado solido

Transistores, Tiristores o triacs en sustitución de contactos metálicos

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SSR de Autonics (SRH1) 12 VCC

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Salida analógica de 4- 20 mA.

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Control PID (proporcional-Integral –

Derivativo)Temp.

Time

Optimal temperature control

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Salidas auxiliares.

Alta temperatura

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Salidas de comunicación

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Controlador TZN

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Especificación de modelo 

TZNTZN

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Especificación de modelo 

TZTZNN44

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Especificación de modelo 

TZN4TZN4SS

TAMAÑOTAMAÑO

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TZN4STZN4S

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TZN4MTZN4M

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TZN4WTZN4W

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TZN4HTZN4H

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TZN4LTZN4L

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Especificación de modelo 

TZN4S-TZN4S-11Salidas auxiliares.

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Especificación de modelo 

TZN4S-TZN4S-1144Voltaje de alimentación

Solo en modelo TZN4M

TZN4M-12

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Especificación de modelo 

TZN4S-TZN4S-

1414RRSalida de Salida de controlcontrol

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TZN4S-14R

SSR

Relevador

TZN4S-14S

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TZN4S-14C

Salida analógica 4 – 20 mA

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ConexioConexionesnes

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Salida de control SSR y 4 – 20 mA

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Sensores que se pueden conectar

K,J, R,E, T, S, N, W

Termopar:

RTD:Pt-100

Señales analógicas

1 – 5 VCC, 0 – 10 VCC, 4 – 20 mA

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Programación

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Selección del sensor

Presionar durante 3 segundos las teclas:

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Aparece en siguiente menú:

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RTD

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Analógicas

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Para salvar el cambio de la selección del sensor apretamos la

tecla:

Se navega en el menú y se salvan los cambios siempre con esta tecla

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Selección la unidad de medición

Presionar durante 3 segundos las teclas:

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Aparece en siguiente menú:

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Selección de modo calentamiento /

enfriamiento.Presionar durante 3 segundos las teclas:

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Aparece en siguiente menú:

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Programación del set point (set value)

Presionar flecha izquierda

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Modificar el valor con las flechas

Salvar el cambio con la tecla

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Modos de control

Presionar durante 3 segundos la tecla:

Control On - Off

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Control On - Off

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Hysteresis

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Control PID

Poner un valor diferente de =

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Salir del menú y apretar la tecla

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Alarmas

Presionar durante 3 segundos las teclas:

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Aparece en siguiente menú:

Page 73: Controladores  Automáticos

Tipos de alarmas

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Tipos de alarmas

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Tipos de alarmas

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Tipos de alarmas

Page 77: Controladores  Automáticos

Configuración del valor de la alarma

El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango de cada sensor

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Alarma de ruptura de lazo

El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango de cada sensor

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Configuración del valor de la alarma

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Función de rampa

Presionar durante 3 segundos las teclas:

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Configuración del valor de la alarma

El valor que se puede ajustar es de 1 a 99 min

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Función de seguridad

Presionar durante 3 segundos las teclas:

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Protección de temperatura de operación

Limite superior

Limite inferior

Page 85: Controladores  Automáticos

Bloqueo de botón de ajuste del set point (set value)

Page 86: Controladores  Automáticos

Mensajes de errores

Parpadea cuando la temperatura de entrada esta por abajo del rango de

entrada del sensor

Page 87: Controladores  Automáticos

Mensajes de errores

Parpadea cuando la temperatura de entrada esta por arriba del rango de

entrada del sensor

Page 88: Controladores  Automáticos

Mensajes de errores

Parpadea cuando el sensor de entrada no este conectado o el cable este

abierto

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Ajustes de fabrica grupo 1

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Ajustes de fabrica grupo 2

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Tel. 01 (55) 5207-0019

[email protected]

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¡Gracias!