UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIAFACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FÍSICAS Y
FORMALESESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
Control Automático III
Trabajo practico 1
Diseño de compensador de Adelanto LDR con Matlab
ALUMNO:
Carlos Ernesto Zevallos Ruiz
Arequipa – Perú
2015
Paso 1
>> g=tf([5],[0.5 1 0]);
>> h=tf([1],[1]);
>> m=feedback(g,h)
m =
5
---------------
0.5 s^2 + s + 5
>> roots([0.5 1 5])
ans =
-1.0000 + 3.0000i
-1.0000 - 3.0000i
Paso 2
>> rlocus(g)
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
System: gGain: 0.000237Pole: -2Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 2
System: gGain: 0.00165Pole: -0.00829Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 0.00829
Root Locus
Real Axis (seconds-1)
Imag
inar
y A
xis
(sec
onds
-1)
Paso 3
>> den=conv([0.5 1 0],[1 5.98]);
>> num=conv([10.25],[1 2.67]);
>> fs=tf(num,den)
fs =
10.25 s + 27.37
---------------------------
0.5 s^3 + 3.99 s^2 + 5.98 s
Continuous-time transfer function.
>> rlocus(fs)
>>
Root Locus
Real Axis (seconds-1)
Imag
inar
y A
xis
(sec
onds
-1)
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1-15
-10
-5
0
5
10
15
System: fsGain: 0.0112Pole: -5.95Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 5.95
System: fsGain: 2.66Pole: -2.8Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 2.8
System: fsGain: 0.00804Pole: -1.99Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 1.99
System: fsGain: 0.0112Pole: -0.0521Damping: 1Overshoot (%): 0Frequency (rad/s): 0.0521
CONCLUSIONES
Los compensadores se pueden colocar en serie o en paralelo Analizar gráficamente la compensación de un sistema de control y ver su comportamiento Entendimiento del ajuste de la ganancia para cumplir ciertos requisitos Reforzar el trabajo realizado en clase
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