Octava clase
IQ-0517
Control e Instrumentacin de Procesos Industriales
1. CONTROL ADELANTADOContinuamos
El efecto
Ahora s cmo se implementa?
Para ello hacemos uso del diagrama de bloques
Por qu se mantiene el retroalimentado?
Con lgebra de bloques despejamos Gf
Desconectamos el retroalimentado y despejamos la funcin de transferencia deladelantado
pvt
df
GGG
GG
Y ya tenemos el control adelantado
Solo falta definir las funciones involucradas
Qu tal si?
pvt
df
GGG
GG
st
d
dd
des
KG 0
1
st
p
p
ppe
s
KG 0
1
tt KG vv KG
Ahora concretamos
Sustituyendo
st
p
p
vt
st
d
df
p
d
eK
s
KKe
s
KG
0
0111
1
pvt
df
GGG
GG
st
st
d
p
vtp
df
p
d
e
e
s
s
KKK
KG
0
0
1
1
stt
d
p
vtp
df
pdes
s
KKK
KG
)( 00
1
1
3. ELEMENTOS BSICOSAclaracin
De esta forma
El control adelantado se compone de tres elementos bsicos
vtp
d
KKK
KGanancia
1
1/
s
sretardoAdelanto
d
p
stt pdemuertoTiempo)( 00
Los elementos en detalle
Ganancia
vtp
d
KKK
K
Acople esttico entre el disturbio y el proceso
Normaliza efectos
No tiene efecto dinmico
Los elementos en detalle
Adelanto retardo
1
1
s
s
d
p
Acople dinmico entre el disturbio y el proceso
Transforma la dinmica del proceso para seguir a la del disturbio
No tiene efecto esttico
Los elementos en detalle
Tiempo muerto
Retencin de la accin
Pausa el proceso para que inicie su accin en el momento oportuno
stt pde)( 00
Concretando
Ganancia
vtp
d
KKK
K
Adelanto retardo
1
1
s
s
d
p
Adelanto retardo
Tiempo muerto
Tiempo muerto
stt pde)( 00
4. IMPLEMENTACINAclaracin
Implementando
REACTOR CON VIDRIOBueno
Sistema de control de pH (como lo hara un humano)
Implemente un sistema de control realimentado:
Mida Tchaqueta y TreactorReste Tch Tr y calcule ABS (Tch Tr)Si el ABS es menor a 90, deje al sistema trabajar tal cualSi ABS es mayor a 90, restringa el cambio de temperatura
Notas
PRIMERO
Cmo restringir?
Sera ms sencillo si T de reactor y de chaqueta estuvieranrelacionados
Qu tal si se coloca la T de la chaqueta como un punto deconsigna dado por el controlador de T de reactor?
SEGUNDO
Cmo restringir?
Ahora la restriccin puede ser posterior o anterior
Qu tal si se modifica la seal de T reactor para engaar a Tchaqueta?
TERCERO
CUARTO
CONTINUAMOS CON DISEOBueno
Sistema de control de pH (como lo hara un humano)
Ante un cambio en el pH:
Manipule la vlvula pequeaSi corrige el pH, no haga algo msSi no logra corregirlo con la pequea, manipula la grandeLuego afine el valor con la pequea
Sistema de control de pH
A VER LA SIMULACINBueno
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