MÁSTER INGENIERÍA MECATRÓNICA
CLASIFICACIÓN DE ROBOTS
03.06.20141
ÍNDICE
03.06.20142
INTRODUCCIÓN.
ROBOT NO INDUSTRIAL.
ROBOT INDUSTRIAL.
INTRODUCCIÓN
03.06.20143
Actualmente, existe una gran variedad de robots y también muchas formas de clasificarlos, en nuestro caso, lo clasificaremos principalmente en dos grandes grupos:
Los robots no industriales(o de servicio).
Los robots industriales.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.20144
ROBOTS NO
INDUSTRIALES
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.20145
Los robots manipuladores pueden ser clasificados como de servicio o industriales:
Robot de servicios:
Los robots de servicio son dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados de uno o varios brazos mecánicos, controlados por un ordenador y que realizan tareas de servicio, no industriales.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.20146
Tipos de Robot de servicios:
Robot Sojourner.Robot explorador curiosity.Robot humanoide ASIMO.Robot andantes.Robot voladores o aéreos.Robot asistentes.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.20147
Tipos de Robot de servicios:
Robot Sojourner.Sojourner, es el nombre dado al primer vehículo robótico enviado al planeta Marte.
03.06.20148
Tipos de Robot de servicios:
Robot explorador curiosity.Curiosity presenta una longitud de 3 metros y un ancho de 2,8 metros. La altura máxima del vehículo es de 2,2 metros, equipado además, con un brazo robótico de 2,1 metros de largo.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.20149
Tipos de Robot de servicios:
Robot humanoide ASIMO.Es un robot humanoide(androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000. Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201410
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes:
1. LS3. 4. Robot CHEETAH.
2. Atlas. 5. Robot BigDog.
3. Robot PETMAN. 6. Robot LittleDog.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201411
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.
1. LS3.El Sistema Escuadrón de Apoyo Legged (LS3) es un proyecto de DARPA para un robot patas que podría funcionar de manera autónoma como un caballo de carga para un pelotón de soldados.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201412
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.2. Atlas.
Atlas es un robot humanoide bípedo desarrollado principalmente por la empresa de robótica estadounidense Boston Dynamics.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201413
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.3. Robot PETMAN.
PETMAN es un robot antropomórfico diseñado para la ropa de protección de pruebas químicas. Ágil movimiento natural es esencial para PETMAN para simular cómo un soldado subraya la ropa de protección en condiciones realistas.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201414
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.4. Robot CHEETAH.
El robot Cheetah es el robot más rápido de piernas en el mundo, superando a 29 mph, un nuevo récord de velocidad en tierra para robots con patas.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201415
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.5. Robot BigDog.
BigDog es un robot todo terreno que camina, corre, sube y lleva cargas pesadas. BigDog es propulsado por un motor que acciona un sistema de accionamiento hidráulico.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201416
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.6. Robot LittleDog.
LittleDog es un robot cuadrúpedo diseñado para la investigación en el aprendizaje de la locomoción.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201417
Tipos de Robot de servicios:
Robot voladores o aéreos.Los robots aéreos son más conocidos por la comunidad científica como UAV (Unmanned Aerial Vehicle), vehículos aéreos no tripulados controlados por radio control o por un programa previamente cargado.
Micro Air Vehicle.MQ-9 Reaper.RQ-4 Global Hawk.Boeing ScanEagle.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201418
Tipos de Robot de servicios:Robot voladores o aéreos.
Micro Air. Boeing ScanEagle.
RQ-4 Global Hawk.
MQ-9 Reaper.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201419
Tipos de Robot de servicios:
Robot asistentes.Las necesidades de los usuarios, así como la imposibilidad de construir un robot que sustituya totalmente la mayoría de limitaciones físicas del usuario, han llevado a desarrollar distintos tipos de sistemas robotizados diseñados según su finalidad concreta.
Robots sobre guías o sobre base móvil.Robots montados sobre sillas de ruedas.Robots fijos instalados junto al usuario.Robots orientados a una aplicación.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
03.06.201420
Tipos de Robot de servicios:Robot asistentes.
Robots orientados a una aplicación.
Robots montados sobre sillas de ruedas.
Robots fijos instalados junto al usuario.
ROBOTS NO INDUSTRIALES
ROBOTS INDUSTRIALES
03.06.201421
ROBOTS
INDUSTRIALES
ROBOTS INDUSTRIALES
03.06.201422
Las principales formas de clasificar los robot industriales:
AFRI.
IFR.
Generación.
Función.
Ejemplos
03.06.201423
Robot esférico
Robot cartesiano
Ejemplos
03.06.201424
Ejemplos
03.06.201425
ROBOTS INDUSTRIALES
03.06.201426
AFRI
(Asociación Francesa de Robótica Industrial)TIPO A:
Manipulador con control manual o telemando. TIPO B:
Manipulador automático con ciclos preajustados; regulación mediante fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico.
ROBOTS INDUSTRIALES
03.06.201427
AFRI
(Asociación Francesa de Robótica Industrial)TIPO C:
Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de conocimientos sobre su entorno. TIPO D:
Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en función de éstos.
ROBOTS INDUSTRIALES
28
IFR
(Federación Internacional de Robótica)Robot secuencial:
Sigue una serie de instrucciones previamente programadas.
Robot de trayectoria controlable:
Posibilidad de controlar la trayectoria que sigue para llegar a un punto.
03.06.2014
ROBOTS INDUSTRIALES
29
IFR
(Federación Internacional de Robótica)Robot adaptativo:
Robot telemanipulador:
No tienen la capacidad de tomar decisiones de forma autónoma y se utilizan en sitios donde las personas no pueden acceder o dónde es peligroso acceder.
03.06.2014
ROBOTS INDUSTRIALES
30 03.06.2014
ROBOTS INDUSTRIALES
31
Generación1ª Generación: MANIPULADORESRepite la tarea programada secuencialmente. No
toma en cuenta las posibles alteraciones del entorno.
03.06.2014
ROBOTS INDUSTRIALES
32
Generación2ª Generación: DE APRENDIZAJEAdquiere información limitada de su entorno y
actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.
03.06.2014
ROBOTS INDUSTRIALES
33
Generación3ª Generación: CONTROL SENSORIZADOSu programación se realiza mediante el empleo
de un lenguaje natural. Posee capacidad para la planificación automática de tareas, tomar y analizar la información de su entorno de trabajo, etc.
03.06.2014
ROBOTS INDUSTRIALES
34
Generación4ª Generación: INTELIGENTESSensores más sofisticados, con capacidad de
ejecutar algoritmos complejas, capacidad de adaptarse a entorno mediante el uso “el conocimiento difuso” y/o “redes neuronales” para mejorar las prestaciones en tiempo real.
5ª Generación: PLUS ULTRA
03.06.2014
ROBOTS INDUSTRIALES
35
Generación4ª Generación: INTELIGENTESSensores más sofisticados, con capacidad de
ejecutar algoritmos complejas, capacidad de adaptarse a entorno mediante el uso “el conocimiento difuso” y/o “redes neuronales” para mejorar las prestaciones en tiempo real.
5ª Generación: PLUS ULTRA
03.06.2014
ROBOTS INDUSTRIALES
36
Función(Clase)Clase 1:
Coger y dejar.
Clase 2:
Seguir trayectoria.
Clase 3:
Montaje de detalles.03.06.2014
END-FIN
03.06.201437
¡GRACIAS POR SU TIEMPO!.¡QUÉ PASEN UN BIEN DÍA!
END
03.06.201438
Sorry, but this already
the end.
END
03.06.201439
There will be no more pages...
END
03.06.201440
Believe me...