TRANSFORMADA Z MODIFICADA

Se basa en insertar un retraso ficticio puro a la salida del sistema, insertar un muestreador ficticio en la salida, y variar la cantidad de retraso ficticio para obtener la salida entre cualquiera de dos instantes de muestreo consecutivos.

La funcin de transferencia pulso modificada G(z,m) se define como

Donde la notacin Zm significa la transformada z modificada.

TRANSFORMADA Z INVERSA

SE DEFINE

Dondees un crculo cerrado El contorno,, debe contener . todos los polos de