BLOQUE 1: Neumática
1
Departamento:
Area:
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO [email protected]
INMACULADA FERNANDEZ DIEGO [email protected]
JUAN CARCEDO HAYA [email protected]
FELIX ORTIZ FERNANDEZ [email protected]
Las trasparencias son el material de apoyo del profesorpara impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.Al alumno le pueden servir como guía para recopilarinformación (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemasen el orden en el que se pueden resolver siguiendo eldesarrollo de la teoría. Es trabajo del alumnoresolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 1: Neumática
2
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
BLOQUE 1: Neumática
3
1.- Neumática Industrial
2.- Hidráulica Industrial
0.- Simbología Neumática e Hidráulica
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
1.2.- Tratamiento de Aire
1.3.- Generación y Distribución de Aire
1.4.- Actuadores Neumáticos
1.5.- Válvulas Distribuidoras
1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
1.7.- Detectores de Señal
1.8.- Control de Actuadores
1.9.- Diseño de Circuitos
1.10.- Ciclos de Operación
1.11.- Marcha-Paro
1.12.- ElectroNeumática
BLOQUE 1: Neumática
4
Dispositivos Eléctricos
Bus de Válvulas
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Funciones Lógicas
Retención de Señales
Secuencias
…
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
5
Las válvulas neumáticas se accionar alenergizar una bobina arrollada sobre unnúcleo magnético
Las bobinas incluidas en las válvulas notienen capacidad de cortar la corrienteeléctrica
Las válvulas no incluyen el interruptor decorte de la corriente, por lo que tiene quecolocarse uno externo
Dispositivos Eléctricos (I)
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
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6
Alimentación 0V +24V
Indicador Luminoso
Indicador Acústico
Pulsadores Monoestable (cuando se pulsa)
ConmutadoresNCFranqueador
NAObturador
Interruptores Biestable
NCFranqueador
NAObturador
Conmutadores
Dispositivos Eléctricos (II)
0 V +24 V
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7
Reles ( K )
1
Contactos de reles o conctator
5 5
Normal Deceleración arranque
Temporizado conexion
Deceleración caída
Temporizado desconexion
NAObturador
ConmutadoresNCFranqueador
Contactor, solenoide ( Y )
Dispositivos Eléctricos (III)
2
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8
Entrada de señal:– Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)
– Interruptores (señal permanente)
– Finales de carrera
– Detectores de proximidad
Procesado de señal:– Relés (una señal acciona varias salidas)
– Contactores (potencia)
Conversión de señal:– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)
– Presostatos (interruptores por presión)
Dispositivos Eléctricos (IV)
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9
Ayuda de interpretación
Dispositivos Eléctricos (V)
Se deben incluir dos cifras en los contactos donde la unidad indica:• 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC• 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA• 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección• 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección
1 NC
2 NC4 NA
3 NA 7 NA T
8 NA T
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10
Relé
Contactor
Dispositivos Eléctricos (VI)FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
(corte de potencia)
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Dispositivos Eléctricos (VII)
https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es
Relé
Contactor
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Dispositivos Eléctricos (VIII)
12
3
1
2
3La válvula tiene un resorte de modo que,cuando está en reposo (bobina sinenergizar), mantiene cerrada la conexiónentre la alimentación neumática (1) y elpuerto de salida (2), que permanececonectado al escape (3)
Muelle
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13
12
3
Dispositivos Eléctricos (VIII)
1
2
3La válvula tiene un resorte de modo que,cuando está en reposo (bobina sinenergizar), mantiene cerrada la conexiónentre la alimentación neumática (1) y elpuerto de salida (2), que permanececonectado al escape (3)
Al accionar la solenoide se vence la fuerzadel muelle y se permite el paso del airehacia la salida (1 a 2), a la vez que secierra la conexión al escape
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14
12
0 1
3
1
2
3
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)
MandoManual
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape
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Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)
2
1 3
0 1
MandoManual
12
3
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape
Al energizar la bobina se abre el paso alpuerto de salida (1 a 2)
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
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Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)
2
1 3
0 1
12
3
MandoManual
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape
Al energizar la bobina se abre el paso alpuerto de salida (1 a 2)
Si se acciona el mando manual auxiliar queposee la válvula se fuerza el paso de airehacia el puerto de salida
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
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Se pueden incluir Detectores Magnéticosde posición o proximidad, que se debenincluir en los circuitos eléctricos de mando
Dispositivos Eléctricos (IX) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
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Se pueden colocar varias válvulas eléctricasde manera conjunta (típicamente hasta 16,depende del fabricante)
Permiten instalar conjuntamente todas lasválvulas en un armario (mayores pérdidas deaire y de señal, pero más protegido que si seinstala la válvula al lado del cilindro)
Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) ylos cables eléctricos de mando
Hay un escape común
Bus de Válvulas Eléctricas
Entradas y Salidas del aire a cada válvula
Escape
ConexionadoEléctrico
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Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arcoeléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores están a la misma tensión
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Solenoide de la Electroválvula
Neumática
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Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arcoeléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión
Pasan distintas intensidades por mando y válvula
Relé
Contacto NA del Relé
Sol. E.V. N.
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Funciones Lógicas
Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica
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Mantener una señal tras un pulso de entrada
Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
Retención de Señales
Tras un pulso en On …el contacto del relé hace que
su bobina permaneca excitada
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Mantener una señal tras un pulso de entrada
Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
• Necesidad de paro
Retención de Señales
Si se pulsan ON y OFF simultanaemente
Domina OFF sobre ONDomina ON sobre OFF
Tras un pulso en On …el contacto del relé hace que
su bobina permaneca excitada
Relé excitadoRelé noexcitado
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1. Mando directo de un cilindro de simple efecto. El vástago de un cilindro S.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse
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25
2. Mando directo de un cilindro de doble efecto. El vástago de un cilindro D.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse
Y1
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26
3. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvulas monoestables
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
27
4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con válvulas monoestables
Y1
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28
5. Accionamiento de un cilindro de D.E con una válvula biestable y dos pulsadores, uno para avance y otro para el retroceso
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
29
6. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos indistintamente
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
30
7. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos simultáneamente
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
31
8. Mando de un cilindro de doble efecto con comportamiento de memoria que avance con P1 y P2, retroceso P1 y P3 o P2 y P3
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
32
9. Retroceso automático de un cilindro D.E mediante final de carrera
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
33
El diseño del mando los circuitos electroneumáticos se puede hacer de modo similar almando neumático, con método intuitivo y con métodos sistemáticos
Hay que considerar que en los pulsadores e interruptores conmutados hay un tiempo en elque no se produce señal en ninguna de las dos salidas, lo que origina cierto retraso
Secuencias (I)
1
2
4
1
2
4
1
2
4
2
4
Tiempo de retraso en la conmutación de las señales
t
t
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34
Secuencias: Método Intuitivo (I)
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
35
Secuencias: Método Intuitivo (I)
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Por simplicidad, se ha obviado la inclusión de la regulación de velocidad de los cilindros
(reguladores unidireccionales decaudal y/o escapes rápidos)
p. ej. para:A avance lento y retroceso rápidoB avance rápido y retroceso lento
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36
Secuencias: Método Intuitivo (I)
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
A+ B+ A- B-
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
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con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4)
Secuencias: Método Intuitivo (I)
A+ B+ A- B-Y1 Y3 Y2 Y4
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
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38
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)
• Final de secuencia (b0)
Secuencias: Método Intuitivo (I)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4)
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39
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
1 2 3 4 5 6 7 8+
-
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
40
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinasde los distribuidores
1 2 3 4 5 6 7 8+
-
Y4Y2Y3Y1
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
41
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinasde los distribuidores, y encima los contactos NA de losrelés que las activan
1 2 3 4 5 6 7 8+
-
Y4Y2Y3Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
42
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8+
-
Y4Y2Y3Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
K4K3K2K1
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 41 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
En las otras líneas se incluyen los relés
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
43
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8+
-
Y4Y2Y3Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
K4K3K2K1
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
3
4b0
3
4a1
3
4b1
3
4a0
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
, y encima deellos los detectores de señal NA que los activan(con su situación inicial de abierto o cerrado)
En las otras líneas se incluyen los relés
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
44
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8+
-
Y4Y2Y3Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
K4K3K2K1
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
3
4b0
3
4a1
3
4b1
3
4a0
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
En las otras líneas se incluyen los relés
NA NA NA NA
Si está pisado inicialmente(0) el final de carrera
, y encima deellos los detectores de señal NA que los activan(con su situación inicial de abierto o cerrado)
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
45
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8+
-
Y4Y2Y3Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
K4K3K2K1
Se incluye el mando de inicio, ON
3
4b0
3
4a1
3
4b1
3
4a0
34
ON
Inicialmente K4 e Y4 están excitados, lo que acorta su vida Dibujar la leyenda de ayuda
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
46
Secuencias: Método Intuitivo (II)
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
3
4
b0
3
4
a1
3
4
b1
3
4
a0
3
4ON
5 6 7 8
A+ B+ A- B- 1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
47
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Secuencias: Método Intuitivo (III)
A+ B+ A- B-
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
48
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Se indica la secuencia de bobinas que activa y“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))
Secuencias: Método Intuitivo (III)
A+ B+ A- B-Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
49
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Se indica la secuencia de bobinas que activa y“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)
• Final de secuencia (b0)
Secuencias: Método Intuitivo (III)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
50
Secuencias: Método Intuitivo (IV)
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
Por ser monoestables hay que retener una señalpara cada cilindro
1 2 3 4 5 6+
-
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
51
Secuencias: Método Intuitivo (IV)
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, lasbobinas de los distribuidores
1 2 3 4 5 6+
-
Y2Y1
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
52
Secuencias: Método Intuitivo (IV)
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, lasbobinas de los distribuidores, y encima loscontactos NA de los relés que las activan
1 2 3 4 5 6+
-
Y2Y1
K113
14K213
14 A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
53
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6+
-
Y2Y1
K113
14K213
14
K2K1
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las otras líneas se incluyen los relés
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
54
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las otras líneas se incluyen los relés, y encima deellos los detectores de señal NA que los activan
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6+
-
Y2Y1
K113
14K213
14
3
4b0
3
4a1
K2K1
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
55
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las otras líneas se incluyen los relés, y encima deellos los detectores de señal NA que los activan
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6+
-
Y2Y1
K113
14K213
14
3
4b0
3
4a1
K2K1
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
NA
Si está pisado inicialmente(0) el final de carrera
NA
(con su situación inicial de abierto o cerrado)
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
56
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6+
-
Y2Y1
K113
14K213
14
3
4b0
3
4a1
K2K1
K123
24
K223
243
4a0
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En el mantenimiento de las señales se realiza con uncontacto NA del relé
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
57
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6+
-
Y2Y1
K113
14K213
14
3
4b0
3
4a1
K2K1
K123
24
K223
24
1
2b1
1
2a0
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En el mantenimiento de las señales con un contactoNA del relé y en las líneas se incluyen las señales dedesconexión de las bobinas (off) NC
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
58
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6+
-
Y2Y1
K113
14K213
14
3
4b0
3
4a1
K2K1
K123
24
K223
24
1
2b1
1
2a0
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
NC
Si está pisado inicialmente(0) el final de carrera
NC
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En el mantenimiento de las señales con un contactoNA del relé y en las líneas se incluyen las señales dedesconexión de las bobinas (off) NC (en su posición)
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
59
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6+
-
Y2Y1
K113
14K213
14
3
4b0
3
4a1
K2K1
K123
24
K223
24
1
2b1
1
2a0
Inicialmente no está excitada ninguna
bobinaDibujar la leyenda de ayuda
34
ON Utiliza menos elementos que con biestables
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
Se incluye la señal de inicio, ON, en el mando
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
60
Secuencias: Método Intuitivo (V)
1 2 3 4 5 6+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b03
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
1
2
b11
2
a0
25
46
A+ B+ A- B-
3
4ON
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
61
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Secuencias: Método en Cascada (I)
A+ B+ B- A-
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1 G2
2 Grupos
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
62
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indica la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento (Y1 Y3 Y4 Y2)
Secuencias: Método en Cascada (I)
A+ B+ B- A-Y1 Y3 Y4 Y2
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
2 Grupos
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
63
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indica la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento (Y1 Y3 Y4 Y2)
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Movimiento de actuador (a1)
• Salto de grupo (b1)
• Movimiento de actuador (b0)
• Final de secuencia (a0)
Secuencias: Método en Cascada (I)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
2 Grupos
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
64
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica, 4
Una línea de mando y otra para retener otras 2
Hay que dibujar los 2 grupos
Secuencias: Método en Cascada (II)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
65
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica, 4
Una línea de mando y otra para retener otras 2
Hay que dibujar los 2 grupos
Secuencias: Método en Cascada (II)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1G2
El “esquema eléctrico” de los grupos se puede simplificar
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
66
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica, 4
Una línea de mando y otra para retener otras 2
Hay que dibujar los 2 grupos
En las líneas se indican, en su secuencia, lasbobinas de los distribuidores
Secuencias: Método en Cascada (II)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-Y1 Y2Y4Y3 G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
67
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
En el mando se incluyen las señales de cambio degrupo y de final de la secuencia
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-Y1
3
4b1
Y2Y4Y3
3
4a0
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
68
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
En el mando se incluyen las señales de cambio degrupo y de final de la secuencia (en su posición)
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-Y1
1
2b1
Y2Y4Y3
3
4a0
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1G2
NA
Si está pisado inicialmente(0) el final de carrera
NC
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
69
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
En el mando se incluyen las señales de cambio degrupo y de final de la secuencia (en su posición)
Y el relé
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-Y1
K113
14
K1
K123
24
1
2b1
Y2Y4Y3
3
4a0
11
12K1
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
70
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-Y1
K113
14
K1
1
2b1
Y2Y4Y3
3
4a0
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
En el mando se incluyen las señales de cambio degrupo y de final de la secuencia
Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal
G1G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
71
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
En el mando se incluyen las señales de cambio degrupo y de final de la secuencia
Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal
Se incluyen los contactos del relé que marcan elgrupo (NA para el G1 y NC para el G2)
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-Y1
K113
14
K1
K123
24
1
2b1
Y2Y4Y3
3
4a0
11
12K1
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
72
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se añaden los detectores de cambio de actuador
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-Y1
K113
14
3
4b0
K1
K123
24
1
2b1
Y2Y4Y3
3
4a0
3
4a1
11
12K1
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
73
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se añaden los detectores de cambio de actuador
(en su posición)
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-Y1
K113
14
3
4b0
K1
K123
24
1
2b1
Y2Y4Y3
3
4a0
3
4a1
11
12K1
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1G2
Si está pisado inicialmente(0) el final de carrera
NA NA
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
74
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se añaden los detectores de cambio de actuador
(en su posición)
Se incluye el mando de inicio, ON
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6+
-Y1
K113
14
3
4b0
K1
K123
24
1
2b1
Y2Y4Y3
3
4a0
3
4a1
11
12K1
Dibujar la leyenda de ayuda
34
ON
G1 G2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
75
Secuencias: Método en Cascada (III)
1 2 3 4 5 6+
-
Y1
K1
13
14
3
4
b0
K1
K123
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4a0
3
4
a1
11
12K1
A+ B+ B- A-
23
5
3
4ON
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
76
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Secuencias: Método paso a Paso (I)
A+ B+ B- A-
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
77
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento, y la que los“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)
Secuencias: Método paso a Paso (I)
A+ B+ B- A-Y1 Y3 Y4 Y2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
78
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento, y la que los“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)
• Final de secuencia (a0)
• Inicio de ciclo (Set)
Secuencias: Método paso a Paso (I)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
79
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación son dos “líneas” eléctricas(una para mantenimiento de señal)
(a- a+ b- b+) x2 8
Una línea adicional para “inicio de ciclo”
Inicio de ciclo 1
Secuencias: Método paso a Paso (II)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Ojo a esto
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
80
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y loscontactos NA de los relés que las accionan
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y2Y4Y3Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
81
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y loscontactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
82
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y loscontactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés y las señales que los activan
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
83
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y loscontactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés y las señales que los activan
(en su posición)
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
3
4NA
NA3
4
3
4
3
4NA NA
Si está pisado inicialmente(0) el final de carrera
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
84
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y loscontactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés y las señales que los activan
(en su posición)
Y el mantenimiento de la señal con los contactos NCde los relés
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0 K1 K2 K3 K4
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
85
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se incluye la activación de los relés (NA del reléanterior)
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0 K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
86
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se incluye la activación de los relés (NA del reléanterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
b0a1 b1a0 K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
87
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
b0a1 b1a0 K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
Dibujar la leyenda de ayuda
34
ON
34
Set
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se incluye la activación de los relés (NA del reléanterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Se incluyen las señales de arranque, ON y de iniciode ciclo (Set)
Ojo a esto
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
88
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
b0a1 b1a0 K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
34
Set
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se incluye la activación de los relés (NA del reléanterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Se incluyen las señales de arranque, ON y de iniciode ciclo (Set)
Ojo a estoSe debe activar K4
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
89
1 3 5 7 10 11 12 13+
-
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K113
14K213
14
K313
14K413
14
b0a1 b1a0 K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
Dibujar la leyenda de ayuda
34
Set
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
Se debe activar K4 para que se pueda activar K1
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se incluye la activación de los relés (NA del reléanterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Se incluyen las señales de arranque, ON y de iniciode ciclo (Set)
Ojo a esto
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
90
Secuencias: Método paso a Paso (III)
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4ON
A+ B+ B- A-
3
4
Set
24
23
24
23
34
3323
24
33
34
23
24
33
3434
33
11
12
11
12
11
12
11
12
4511
2310
6712
1813
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
91
Secuencias: Método paso a Paso (III)
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4ON
A+ B+ B- A-
3
4
Set
24
23
24
23
34
3323
24
33
34
23
24
33
3434
33
11
12
11
12
11
12
11
12
4511
2310
6712
1813
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
Puede presentar problemas por retrasos de señal
si se desactiva K1 antes de realimentarse K2 no
mantiene autoexcitado K2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
92
Secuencias: Método paso a Paso (III)
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4ON
A+ B+ B- A-
3
4
Set
24
23
24
23
34
3323
24
33
34
23
24
33
3434
33
11
12
11
12
11
12
11
12
4511
2310
6712
1813
1 3
42Y3 Y4
1 3
42Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
Puede presentar problemas por retrasos de señal
si se desactiva K1 antes de realimentarse K2 no
mantiene autoexcitado K2
(si K2 NC abre más rápidoque cierra K2 NA)
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
93
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Secuencias: Método paso a Paso (IV)
A+ B+ B- A-
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
94
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento, y la que los“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))
Secuencias: Método paso a Paso (IV)
A+ B+ B- A-Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
95
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento, y la que los“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)
• Final de secuencia (a0)
Secuencias: Método paso a Paso (IV)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
96
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación son dos “líneas”eléctricas (una para mantenimiento de señal)
(a0 a1 b0 b1) x2 otras 8
Secuencias: Método paso a Paso (V)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10+
-
8642
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
97
con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de losdistribuidores
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10+
-
8642
Y2Y1
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
98
con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de losdistribuidores, y los contactos NA de los relésque las activan
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10+
-
8642
Y2Y1
K113
14K213
14
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
99
con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de losdistribuidores, y los contactos NA de los relés quelas activan
Se incluyen los relés de las líneas
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10+
-
8642
Y2Y1
K113
14K213
14
K2K1 K4K3
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
100
con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de losdistribuidores, y los contactos NA de los relés quelas activan
Se incluyen los relés de las líneas, y loscaptadores de señal que los activan
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10+
-
8642
Y2Y1
K113
14K213
14a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
101
con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de losdistribuidores, y los contactos NA de los relés quelas activan
Se incluyen los relés de las líneas, y loscaptadores de señal que los activan
(en su posición)
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10+
-
8642
Y2Y1
K113
14K213
14a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
NA
Si está pisado inicialmente(0) el final de carrera
NA NA NA
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
102
con Distribuidores Monoestables
Se añade el mantenimiento de las señales conun contacto NA del relé
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10+
-
8642
Y2Y1
K113
14K213
14a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
103
con Distribuidores Monoestables
Se añaden el mantenimiento de las señales conun contacto NA del relé
Y la desconexión con el contacto NC del reléanterior
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10+
-
8642
Y2Y1
K113
14K213
14a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
104
con Distribuidores Monoestables
Se añaden el mantenimiento de las señales conun contacto NA del relé
Y la desconexión con el contacto NC del reléanterior
Se incluye el mando de inicio, ON
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10+
-
8642
Y2Y1
K113
14K213
14a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
34
ON
Dibujar la leyenda de ayuda
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
105
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
1 3 5 7 9 10+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K213
14a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
A+ B+ B- A-3
4ON
29
410
3 5 6 8
13
14
13
14
23
24
23
24
11
12
11
12
11
12
11
12
1 3
42Y2
1 3
42Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática
106
• MANDO ELECTRONICO
• MANDO CON AUTOMATAS
• RESET E INICIO DE CICLOS
• PARO DE EMERGENCIA
• . . .
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