ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
(Apuntes en revisión para orientar el aprendizaje)
DERIVACIÓN Y DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES ESCALARES DE DOS O MÁS VARIABLES
DEFINICIÓN. Una función escalar de variable vectorial consiste en una terna formada por:
i) Un conjunto de valores de la variable vectorial llamado dominio y denotado con n
fD ⊂ ii) Un conjunto de valores de la variable escalar llamado
codominio y denotado con fC ⊂ iii) Una regla de que asocia a cada elemento del dominio
con uno y sólo un elemento del codominio. A esta regla se le denota con ( )F F r= donde : nf → .
Al conjunto de valores que toma la variable dependiente se le denomina recorrido, imagen o rango de la función. Con dos argumentos puede expresarse como ( ),z f x y= y puede interpretarse de las siguientes dos formas:
f
( ) 2, fx y D∈ ⊂
( ), fz f x y R= ∈ ⊂
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2
DEFINICIÓN. Se llama vecindad o entorno de ( )0 0,P x y al
conjunto de puntos del interior de un círculo de radio δ y cuyo centro es ( )0 0,P x y . Son todos los puntos que satisfacen la
desigualdad: ( ) ( )2 2 20 0x x y y δ− + − < . Si se excluye del
conjunto al punto ( )0 0,P x y se habla entonces de una vecindad agujerada o entorno reducido. Si se hace
( ) ( )0 0 0, ,r x y y r x y= = , la definición anterior se puede
expresar como 0r r δ− < . Una vecindad, así como una
vecindad agujerada son:
DEFINICIÓN. Sea " "S un subconjunto de del espacio n . Entonces: ) " "i S es “cerrado” si contiene a todos los puntos interiores y
además a todos los puntos frontera.
y
x
z
( ),f x y
2:f →
( ),x y
( )recorridofR ⊂
( )
2
dominiofD ⊂
( )0 0,P x y
vecindad vecindad agujerada
( )0 0,P x y
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3
) " "ii S es “abierto” si contiene a todos los puntos interiores y no contiene a los puntos frontera.
) " "iii S es “semiabierto” o “semicerrado” si contiene a todos los puntos interiores y contiene algunos puntos frontera. DEFINICIÓN. Sean " " " "P y Q dos puntos de un conjunto
nS ⊂ . Si estos puntos pueden ser unidos mediante un segmento de curva cuyos puntos pertenecen a " "S , se dice que " "S es un conjunto conexo. Y si además dicho segmento es parte de una recta entonces a " "S se le denomina simplemente conjunto conexo o convexo. Ejemplo. )i El conjunto
( ) ( )22 2 2 2 21, 16 ; 2 ; 14
S x y x y x y x y⎧ ⎫= + ≤ + − ≥ + ≥⎨ ⎬⎩ ⎭
es conexo, como se muestra en la figura:
)ii El conjunto
( ){ }, ; ; ,S x y a x b c y d x y= ≤ < < ≤ ∈
es simplemente conexo o convexo, como se ve en la figura:
2 2 16x y+ =
2 2 1x y+ =
( )22 124
x y+ − =
x
y
Q
P
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4
DEFINICIÓN. Una región es un conjunto conexo de puntos que puede ser cerrado, abierto o semicerrado. Ejemplo. Determinar el dominio de definición de las siguientes funciones, representarlo gráficamente e indicar en cada caso si es región y de qué tipo de región se trata:
( ) ( )( )( ) ( )
( )
( )
2 2 2 2
2
) , ln 4 1
) , 4 2
3) ,
) ,2
i f x y x y x y
ii z f x y x y
xyiii z f x yy x
xiv z f x y angsen xy
⎡ ⎤= − − + −⎣ ⎦
= = − +
−= =
−
⎛ ⎞= = +⎜ ⎟⎝ ⎠
a b
c
d
y
xP
Q
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5
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6 REPRESENTACIÓN GRÁFICA Una función ( ),z f x y= puede representarse gráficamente de dos formas: )i Por medio de una superficie en 3
)ii Por medio de sus curvas de nivel o líneas de contorno.
( ) ( ) ( )1 2 3, ; , ; , ;f x y C f x y C f x y C= = =
2z C=
1z C=
3z C=
x
y
y
z
x
( ),z f x y=
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7 Ejemplo. Dado el campo escalar
( ) 2 2 2 2, 9 ; 9z f x y x y x y= = − − + ≤ representarlo gráficamente por medio de curvas de nivel y mediante una superficie en el espacio 3 . Dar el dominio y el recorrido de la función. Solución Se dan valores a la función y se tiene:
2 20 9z x y= ⇒ + = 2 23 6z x y= ⇒ + = 2 25 4z x y= ⇒ + =
2 27 2z x y= ⇒ + =
2 29 0z x y= ⇒ + =
x
y 7z =5z =
3z = 0z =
9z =
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8
El dominio y el recorrido de la función son:
( ){ }{ }
2 2, 9 ; ,
0,9 ;
f
f
D x y x y x y
R z z z
= + ≤ ∈
= ∈ ∈⎡ ⎤⎣ ⎦
Es un paraboloide circular o paraboloide de revolución.
Ejemplo. Para la función 2
23 12 4
yz x= − − −
dar dominio recorrido y hacer un trazo aproximado de la gráfica, mediante algunas curvas de nivel y en el espacio 3 .
2 22 21 0 1
4 4y yx x− − ≥ ⇒ + ≤
( )2
2, 1 ; ,4fyD x y x x y
⎧ ⎫= + ≤ ∈⎨ ⎬⎩ ⎭
2 22 290 0 1 1
4 4 4y yz x x
⎛ ⎞= ⇒ = − − ⇒ + =⎜ ⎟
⎝ ⎠ (elipse)
x
y
z
( ) 2 2, 9z f x y x y= = − −
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9
2 2 2 22 2
2 2 2 22 2
2 22 2
1 1 9 81 18 322 4 4 4 4 99 9
9 51 1 1 15 204 4 4 99 9
3 9 9 1 02 4 4 4 4
y y x yz x x
y y x yz x x
y yz x x
⎛ ⎞= − ⇒ = − − ⇒ + = ⇒ + =⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎛ ⎞= − ⇒ = − − ⇒ + = ⇒ + =⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎛ ⎞= − ⇒ = − − ⇒ + =⎜ ⎟
⎝ ⎠
y
223 1
2 4yz x= − − − x
z
y
x
1z = −0.5z = −
0z =
1.5z = −
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10 OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE FUNCIONES DEFINICIÓN. Sean : :n nf y g→ → con
n nf gD y D⊂ ⊂ y sea α un escalar real. Entonces:
)i Se define la multiplicación por un escalar como:
( )( ) ( ) ; f ff r f r D Dαα α= =
)ii Se define la adición de funciones escalares como:
( )( ) ( ) ( ) ; f g f gf g r f r g r D D D++ = + = ∩
)iii Se define la multiplicación de funciones escalares como:
( )( ) ( ) ( ) ; f g f gf g r f r g r D D D⋅⋅ = ⋅ = ∩
)iv Se define el cociente de funciones escalares como:
( ) ( )( ) ( ); ; 0f f g
g
f rf r D D D g rg g r
⎛ ⎞= = ∩ ≠⎜ ⎟
⎝ ⎠
)v Si se define la función real de variable real :h → , entonces la composición de h con f está dada por:
( )( ) ( )( )h f r h f r=
y su dominio son los elementos del dominio de f tales que sus imágenes estén en el dominio de h. Ejemplo. Sean las funciones:
( ) ( ) ( ) ( ){ }( ) ( ) ( ) ( ){ }
1
2
0,0,2 , 0,1, 3 , 1,1,4 , 0, 1, 2
0,0,1 , 0,1,0 , 1, 1,3 , 1,1,6
f
f
= − − −
= −
Expresar las siguientes funciones y dar sus respectivos dominios:
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11
1 1 2 2 1
11 2
2
) 3 ; ) ; ) 2 5
) ; )
i f ii f f iii f ffiv f f vf
− − +
⋅
Solución
( ) ( ) ( ) ( ){ }( ) ( ) ( ) ( ){ }
1) 3 0,0, 6 , 0,1,9 , 1,1, 12 , 0, 1,6
0,0 , 0,1 , 1,1 , 0, 1f
i f
D
− = − − −
= −
( ) ( ) ( ){ } ( ) ( ) ( ){ }( ) ( ) ( ){ } ( ) ( ) ( ){ }
( ) ( ) ( ){ } ( ) ( ) ( ){ }
1 2
2 1
1 2
) 0,0,1 , 0,1, 3 , 1,1, 2 ; 0,0 , 0,1 , 1,1
) 2 5 0,0,12 , 0,1, 15 , 1,1,32 ; 0,0 , 0,1 , 1,1
) 0,0,2 , 0,1,0 , 1,1,24 ; 0,0 , 0,1 , 1,1
f
f
f
ii f f D
iii f f D
iv f f D
− = − − =
+ = − =
⋅ = =
( ) ( ) ( ){ }1
2
2) 0,0,2 , 1,1, ; 0,0 , 1,13 f
fv Df
⎧ ⎫⎛ ⎞= =⎨ ⎬⎜ ⎟⎝ ⎠⎩ ⎭
Ejemplo. Sean las funciones
( ) ( ) ( ) ( )2 21 2, ; , cos ; 1
2xyf x y f x y x x y h x x= = + = −
Definir las funciones pedidas y dar su respectivo dominio: 1 1 2 1 2
1 2 1
) 6 ; ) 3 ; )) ; )
i f ii f f iii f fiv f f v h f
− ⋅
÷
Solución Los dominios de las funciones dadas son:
( ){ } ( ){ }1 2, , ; , ,f fD x y x y D x y x y= ∈ = ∈
{ }1 ;hD x x x= ≤ ∈
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12
( ){ }( ) ( ){ }
( ) ( ){ }
( ) ( )( )
( )
1
1 2
1 2
2
1
1 6
2 21 2 3
22 2
1 2
1 2 2 2 2 2
2 22
1
) 6 6 3 ; , ,2
) 3 3 cos ; , ,2
) cos ; , ,2
2)cos 2cos
, ; 0 ; ,2
) 1 ; , 22
f
f f
f f
f f
h f
xyi f xy D x y x y
xyii f f x x y D x y x y
x yiii f f x y D x y x y
xyyiv f f
x x y x y
D x y x y n n x y
xyv h f D x y xy
π
−
⋅
÷
= = = ∈
− = − + = ∈
⋅ = + = ∈
÷ = =+ +
⎧ ⎫= + ≠ ≥ ∈⎨ ⎬⎩ ⎭
= − = ≤{ }; ,x y∈
Ejemplo. Sean las funciones:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ){ }( ) ( ) ( ) ( ) ( ){ }0,0, 1 , 0,1,0 , 1,1, 3 , 0, 1,5 , 1,2,6
1,0 , 0,5 , 3, 1 , 4, 2 , 6,8
g
h
= − − −
= − − − −
Obtener la función composición h g y su dominio.
( ) ( ) ( ) ( ){ }( ) ( ) ( ) ( ){ }
0,0,0 , 0,1,5 , 1,1, 1 , 1,2,8
0,0 , 0,1 , 1,1 , 1,2h g
h g
D
= −
=
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13 SUPERFICIES CUÁDRICAS La ecuación general de las superficies cuádricas es:
2 2 2 0Ax By Cz Dx Ey Fz G+ + + + + + = Esfera
La ecuación de la esfera es 2 2 2 1x y z+ + =
Elipsoide
La ecuación de un elipsoide es 2 2 2
2 2 2 1x y za b c
+ + =
y
z
x
z1
1
1
y
x
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14 También puede ser un elipsoide de revolución si una elipse gira alrededor de uno de los ejes coordenados. Paraboloide elíptico
Su ecuación es 2 2
2 2x y z
ca b+ =
Paraboloide hiperbólico
La ecuación de esta superficie es 2 2
2 2y x z
cb a− =
z
x
y
y
z
x
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15 Cono elíptico
Su ecuación es 2 2 2
2 2 2x y za b c
+ =
Hiperboloide de una hoja
Su ecuación es 2 2 2
2 2 2 1x y za b c
+ − =
y
z
x
y
z
x
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16 Hiperboloide de dos hojas
Su gráfica es la ecuación 2 2 2
2 2 2 1z y xa b c
− − =
Para que estas superficies sean gráficas de funciones, deben cumplir con la condición de que exista un solo valor de " "z para cada pareja de valores ( ),x y de la variable vectorial. DISCUSIÓN DE LA ECUACIÓN DE UNA SUPERFICIE Sea la superficie de ecuación 2 22 2 0y x z− − = Se discutirá esta ecuación, viendo sus características: 1. Intersecciones con los ejes coordenados: - Con el eje " "; 0 0 0x y y z x= = ⇒ = (origen) - Con el eje " "; 0 0 0y x y z y= = ⇒ = (origen) - Con el eje " "; 0 0 0z x y y z= = ⇒ = (origen)
y
z
x
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17 2. Trazas (intersecciones) con los planos coordenados: - Con el plano xy
( )( ) 2 00 2 2 0
2 0
y xz y x y x
y x
⎧ + =⎪= ⇒ + − = ∴ ⎨− =⎪⎩
- Con el plano 2; 0xz y z x= ⇒ = − (parábola)
- Con el plano 2
; 02yyz x z= ⇒ = (parábola)
3. Secciones planas, paralelas a los planos coordenados: - Paralelas al plano 2 2" "; 2 2xy z k y x k= ⇒ − = (hipérbolas con centro en el origen) - Paralelas al plano 2 2" " ; 2 2xz y k x z k= ⇒ + = (parábolas con el eje paralelo al eje " "z ) - Paralelas al plano 2 2" " ; 2 2yz x k y z k= ⇒ − = (parábolas con el eje paralelo al eje " "z ) 4. Simetrías con respecto a los planos y ejes coordenados, así como con respecto al origen: - Con respecto al plano " "xy
2 22 2 0z por z y x z no hay− ⇒ − + = ∴ - Con respecto al plano " "xz
2 22 2 0y por y y x z si hay− ⇒ − − = ∴ - Con respecto al plano " "yz
2 22 2 0x por x y x z si hay− ⇒ − − = ∴ - Con respecto al eje " "x
2 22 2 0y por y
y x z no hayz por z
−⎧⇒ − + = ∴⎨
−⎩
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18
- Con respecto al eje " "y
2 22 2 0x por x
y x z no hayz por z
−⎧⇒ − + = ∴⎨
−⎩
- Con respecto al eje " "z 2 22 2 0
x por xy x z si hay
y por y−⎧
⇒ − − = ∴⎨−⎩
- Con respecto al origen
2 22 2 0x por xy por y y x z no hayz por z
−⎧⎪ − ⇒ − + = ∴⎨⎪ −⎩
5. Extensión, que es el conjunto de valores que toma cada una de las variables , ,x y z . - En dirección al eje 2 2" " ; 2 2x x y z= − . Esta ecuación tiene soluciones reales para todo valor de " "x , luego la extensión en dirección al eje " "x es infinita, esto es, x∈ . - En dirección al eje 2 2" " ; 2 2y y x z= + . Esta ecuación tiene soluciones reales para todo valor de " "y , luego la extensión en dirección al eje " "y es infinita, es decir, y∈ . - En dirección al eje = −2 2" " ; 2 2z z y x . Esta ecuación tiene soluciones reales para todo valor de " "z , luego la extensión en dirección al eje " "z es infinita, luego, z∈ . 6. Representación gráfica. Con lo abtenido anteriormente se hace un trazo aproximado de la gráfica. Así,
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19
Ejemplo. Determinar la ecuación general de la esfera con centro en ( )1,2, 1− y radio igual a 5 . Considerar después el hemisferio inferior y dar la regla del campo escalar cuya representación gráfica es dicho hemisferio, así como su dominio y su recorrido. Graficar las superficies. Solución
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 21 2 1 5
x h y k z k r
x y z
− + − + − =
− + − + + =
2 2 2
2 2 2
2 1 4 4 2 1 252 4 2 19 0
x x y y z zx y z x y z
− + + − + + + + =
⇒ + + − − + − =
Se toma en cuenta únicamente la parte de abajo:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2
1 2 1 5
1 25 1 2
x y z
z x y
− + − + + =
⇒ + = − − − − −
y
z
x
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20
( )
2 2
2 2
1 25 2 1 4 4
, 1 20 2 4
z x x y y
z f x y x y x y
+ = − − + − − + −
⇒ = = − − − − + +
El dominio y el recorrido son:
( ) ( ) ( ){ }{ }
2 2, 1 2 25 ; ,
6 1 ;
f
f
D x y x y x y
R z z z
= − + − ≤ ∈
= − ≤ ≤ − ∈
y
z
x
( )1,2, 1C −
2 2 2 2 4 2 19 0x y z x y z+ + − − + − =
y
z
x
( )1,2, 1C −
( )2 2
,
1 20 2 4
z f x y
x y x y
=
= − − − − + +
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21 Ejemplo. Identificar la superficie de ecuación:
2 2 2 4 6 0x y x y z+ − − − + = Si es función escalar de variable vectorial, dar su dominio, recorrido y hacer un trazo aproximado de su gráfica: Solución
2 2
2 2
2 4 6 02 1 1 4 4 4 6 0
x y x y zx x y y z
+ − − − + =
⇒ − + − + − + − − + =
( ) ( )2 21 2 1x y z∴ − + − = −
Se trata de un paraboloide circular con vértice en ( )1,2,1 , abre hacia arriba y su eje de simetría, paralelo al eje " "x , tiene como ecuaciones a 1 2x y y= = . Secciones paralelas al plano " "xy , arriba del plano 1z = , son circunferencias. Sí es función ya que a cada pareja ordenada ( ),x y , le corresponde uno y solo un valor de " "z .
( ) ( )( ) ( ) ( )
2 2
2 2
1 2 1
, 1 1 2
x y z
z f x y x y
∴ − + − = −
⇒ = = + − + −
y
z
x
( ) ( ) ( )2 2, 1 1 2z f x y x y= = + − + −
V
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22 El dominio y el recorrido son:
( ){ }{ }
, ,
1 ;
f
f
D x y x y
R z z z
= ∈
= ≤ < ∞ ∈
GENERACIÓN DE SUPERFICIES Se estudiará cómo generar superficies con una curva generatriz que se mueve sujeta a una o varias trayectorias directrices. Primero se verá el caso de una curva en el espacio 3 , cuya ecuación está determinada por la intersección de dos superficies. Así, el sistema formado por las superficies:
( )( )
1
2
, , 0, , 0
f x y zf x y z
⎧ =⎪⎨
=⎪⎩
representa una curva. Ejemplo. Sean las siguientes superficies (planos)
32 3 5
x y zx y z+ + =⎧
⎨+ + =⎩
cuya intersección es una recta en 3 . Las ecuaciones de esta recta se obtienen a partir de los vectores normales:
( ) ( )1 21,1,1 ; 1,2,3N N= = Se efectúa el producto cruz de estos vectores normales y,
( )1 2 1 1 1 2 1, 2,11 2 3
i j kN N i j k
∧ ∧ ∧
∧ ∧ ∧
× = = − + = −
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23 Se obtienen las coordenadas de un punto de esta recta:
( )
2 2 2 41
2 3 4 2 3 40
1, 2,02
y z y zx
y z y zz
Ay
+ = − − = −= ⇒ ⇒
+ = + ==
⇒ ∴ −= −
Finalmente, la ecuación de la recta intersección es:
1 21 2 1
x y z− += =
−
Ahora considérese el sistema: ( )( )
1
2
, , , 0:
, , , 0f x y z
Gf x y z
α
α
⎧ =⎪⎨
=⎪⎩
donde α es un parámetro real. Si se elimina el parámetro se obtiene una ecuación de la forma ( ), , 0F x y z = que es la ecuación cartesiana de la superficie generada. Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie cuya generatriz está dada por:
2 2 2:1
xG
y zα
α=⎧
⎨+ + =⎩
Solución Se sustituye el valor del parámetro que y se llega a:
2 2 2 1x y z∴ + + = que es una esfera con centro en ( )0,0,0C y radio 1r = .
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24 Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie cuya generatriz está dada por el sistema:
2 2 3 0:6 0
x y xGyz x xy
γγ γ
⎧ − =⎨
+ + =⎩
Solución 2
; 6 03 3 3 3x y xy xy xyyz x xy
xγ γ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞= ⇒ = + + =⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
2 2 2
2 2
12 03
12 03
yz x y x y
z x x y
⇒ + + =
∴ + + =
que es la ecuación de la superficie pedida. Sea ahora un sistema con dos parámetros reales yα β
( )( )
1
2
, , , , 0:
, , , , 0f x y z
Gf x y z
α β
α β
⎧ =⎪⎨
=⎪⎩
Aquí sólo se puede eliminar uno de los parámetros por lo que hace falta una ecuación auxiliar como ( ), 0g α β = que se conoce como “ecuación de condición”. Si el sistema cuenta con tres parámetros , ,α β γ , entonces harán falta dos ecuaciones de condición. Si se generaliza, para " "n parámetros, se necesitarán 1n− ecuaciones de condición. CURVA GENERATRIZ Y CURVAS DIRECTRICES Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie generada por la curva
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25
2 2 2
: x yGz
αβ
⎧ + =⎨
=⎩
al apoyarse sobre la curva directriz
:0
x zD
y=⎧
⎨=⎩
Solución 2 2 : 0x y y xα α= ± − = ⇒ = ±
α β± = (ecuación de condición). 2 2 2x y z∴ + =
que es un cono con eje de simetría el eje " "z Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie generada por la familia de curvas
2 2 1: x yGzα β
γ⎧ + =⎨
=⎩
que se apoyan sobre las curvas directrices 2 2
1 216 4: :
0 0y z x zD y Dx y
⎧ ⎧= = −⎨ ⎨
= =⎩ ⎩
Solución
( ) ( )
( ) ( )
1
2
116 116
14 14
C
C
β γ βγ
α γ αγ
= ⇒ =
− = ⇒ = −
2 2
2 21 1 1 14 16 16 4
y xx yz z z z
− + = ⇒ − =
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26
2 2
44 1y x z∴ − =
Es un paraboloide hiperbólico con el eje " "z de simetría. SUPERFICIES REGLADAS Son superficies generadas por familia de rectas. Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie reglada generada por la familia de rectas:
3 2 2 0:
4 6 0x y z
Gx y z
αα α− + =⎧
⎨+ − =⎩
Solución 2 3 2 3 2 3; 4 6 0
2 2 2y x y x y xx y z
z z zα − − −⎛ ⎞ ⎛ ⎞= + − =⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
( ) ( ) 2
2 2 2
4 2 3 2 3 12 0
5 12 2 12 0
x y x y y x z
xy x y z
− + − − =
∴ − + − =
Ejemplo. Demostrar que la ecuación 2 3 0xz y z+ − = representa una superficie reglada y obtener la dirección de su recta generatriz.
:2 3 0z
z Gx yα
αα α=⎧
= ⇒ ⎨+ − =⎩
( )( )
11 2
2
0,0,1; 0 0 1 3 2 0
2 ,3,0 2 3 0
i j kNN N i j k
Nα
α α
∧ ∧ ∧
∧ ∧ ∧=× = = − + +
=
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27 por lo que la dirección de la recta generatriz es:
( )2
1 3,2 ,09 4
v αα
= −+
Ejemplo. Demostrar que el paraboloide hiperbólico de
ecuación 2 2
2 2y x cza b
− = es una superficie reglada.
y x y x cza b a b
⎛ ⎞⎛ ⎞− + =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠
y xa b
y x cza b
α
α α
⎧ − =⎪⎪⎨⎪ + =⎪⎩
SUPERFICIES CILÍNDRICAS Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie cilíndrica cuyas
generatrices son paralelas al vector 3 4 4v i j k∧ ∧ ∧
= + − y la directriz está dada por: 2 ; 1y x z= = . Graficar. Solución La ecuación de la generatriz es
1 1 1
3 4 4x x y y z z− − −
= =−
Como en este caso la directriz está en un plano paralelo al plano xy , es más cómodo despejar a las variables " " " "x y y , con lo que se obtiene:
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
28
1 1
1 1
1 11 1
3 33 4: : 4 4
4 4
x x z zx z z x
G Gy y z z y z z y
− −⎧ ⎧=⎪ = − + +⎪ ⎪− ⇒⎨ ⎨− −⎪ ⎪ = − + += ⎩⎪ −⎩
Se hace 1 1 1 134
z x y z yα β= + = + , luego
23: :4
1x z y xG y D
zy z
α
β
⎧ ⎧= − + =⎪⎨ ⎨
=⎩⎪ = − +⎩
( )231
4Cβ α⎛ ⎞− + = − +⎜ ⎟
⎝ ⎠
23 3 314 4 4x z y z x zy z
α
β
= + ⎛ ⎞∴ − + + = − + +⎜ ⎟⎝ ⎠= +
y
z
x
D
v
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29 SUPERFICIES CÓNICAS Ejemplo. Determinar la ecuación de la superficie con vértice en el punto ( )4,5,0 y directriz dada por la curva fija
2 2
1: 9 41
y zD
x
⎧+ =⎪
⎨⎪ =⎩
Hacer una gráfica aproximada de la superficie obtenida. Solución. Las ecuaciones de la recta generatriz son
4 5x y za b c− −
= =
Como la directriz está en un plano paralelo al plano yz , resulta más cómodo despejar a las variables " " " "y y z en términos de la variable " "x . Entonces,
54:
4
y bx aG
z cx a
−⎧ =⎪⎪ −⎨⎪ =⎪ −⎩
Se hace b cya a
α β= = de donde,
54:
4
yxG
zx
α
β
−⎧ =⎪⎪ −⎨⎪ =⎪ −⎩
y se llega a
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
30
2 2
4 5 1: : 9 44 1
y zy xG y D
z x x
α αβ β
⎧= − +⎧ + =⎪
⎨ ⎨= −⎩ ⎪ =⎩
( ) ( ) ( )2 23 5 3
19 4
Cα β− + −
+ =
Finalmente, con G y C se llega a la ecuación de la superficie
2 253 5 34 4
19 4
y zx x
⎡ ⎤ ⎡ ⎤−⎛ ⎞ ⎛ ⎞− + −⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎢ ⎥ ⎢ ⎥− −⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ⎣ ⎦+ =
2 23 15 5 20 34 9 364 4
y x zx x
− + + − −⎡ ⎤ ⎡ ⎤⇒ + =⎢ ⎥ ⎢ ⎥− −⎣ ⎦ ⎣ ⎦
( ) ( )2 224 5 3 5 81 36 4x y z x∴ − − + = −
y
z
x
D
V
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31 SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN Se generan al girar una curva plana alrededor de un eje contenido en su plano y al que se la llama eje de revolución. También se dice que se generan a través de un círculo de diámetro variable cuyo centro está en el eje y que tiene una meridiana como curva fija directriz.
Sean las ecuaciones de generatriz y directriz las siguientes:
( )2 2 2 , 0: :
0f x zx yG y D
z yα
β
⎧ =⎧ + = ⎪⎨ ⎨
= =⎪⎩ ⎩
Con estas ecuaciones se obtiene la ecuación de condición: ( ) ( ), 0x f Cα α β= ± ⇒ ± =
Se llega a la ecuación de la superficie de revolución que es:
( )2 22 2 , 0x y f x y z
zα
β= ± + ⇒ ± + =
=
Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie de revolución cuya directriz es:
meridiana (directriz)
círculo paralelo
eje de revolución
y
z
x
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32
( )2 4meridiana :
0z yDx
⎧ =⎨
=⎩ ; eje de revolución: eje " "y
( )22 2 2 2 24 ; 4 4z y x z y x z y= + = ∴ + =
que es la ecuación del paraboloide circular o de revolución. Ejemplo. Determinar la ecuación de la superficie de revolución cuya directriz es:
2 2
1: 4 10
y zM
x
⎧+ =⎪
⎨⎪ =⎩
; eje de revolución: eje " "z
La gráfica aproximada de esta superficie de revolución es:
y
z
x
eje de revolución
( )2 4meridiana :
0z yDx
⎧ =⎨
=⎩
superficie de revolución
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33
( )22 2
2 2 2 2 2 2
1 ; 1 14 1 4 1 4 1
x yy z z x y z+ ++ = + = ⇒ + =
2 2 2
14 4 1x y z
+ + =
que es la ecuación de un elipsoide de revolución. FORMULACIÓN DE FUNCIONES Secuela de apoyo: - Leer cuidadosamente el enunciado para identificar las magnitudes constantes y variables. - Realizar, cuando esto sea posible, un modelo geométrico. - Construir un modelo matemático preliminar. - Establecer ecuaciones auxiliares. - Construir el modelo matemático definitivo.
superficie de
revolución
z
x
( )2 2
1directriz : 4 10
y zM
x
⎧+ =⎪
⎨⎪ =⎩
eje de
revolución
y
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34 Ejemplo. Obtener la expresión del volumen de un paralelepípedo rectangular que está inscrito en el elipsoide
2 2 236 4 9 36x y z+ + = , en función únicamente de dos de sus lados. Solución Modelo geométrico:
2 2 22 2 236 4 9 36 1
1 9 4x y zx y z+ + = ⇒ + + =
( )( )( )2 2 2 8V x y z V xyz= ⇒ =
2 22 2 2
2 2
36 36 436 4 9 369
1 36 36 43
x yx y z z
z x y
− −+ + = ⇒ =
⇒ = − −
2 218 8 36 36 43
V xyz V xy x y⎛ ⎞= ⇒ = − −⎜ ⎟⎝ ⎠
x
y
z2y
2x
2z
( ), ,P x y z
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35
2 28 36 36 43xyV x y∴ = − −
Ejemplo. El material con que se construye la base de un contenedor sin tapa que tiene la forma de un prisma rectangular (paralelepípedo), tiene un costo de 2$ 250 / m y el de sus lados, de 2$ 200 / m . El contenedor debe tener un volumen de 3120 m . Expresar el costo total de los materiales con los que se construye el contenedor, en función únicamente de los lados de su base. Solución Modelo geométrico:
Modelo matemático preliminar del costo del material:
250 400 400C xy xz yz= + + 120120xyz zxy
= ⇒ =
120 120250 400 400C xy x yxy xy
= + +
xy
z
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36
48000 48000250C xyy x
∴ = + +
LÍMITE DE UNA FUNCIÓN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL Definición. Sea ( ),z f x y= definida en un entorno o vecindad
del punto ( )0 0,x y de su dominio y que no necesariamente
contiene al punto ( )0 0,x y , por lo que podría ser un entorno
reducido. Se dice que el límite de ( ),f x y cuando ( ),x y tiende
a ( )0 0,x y es " "L y se denota como:
( )( ) ( )
( )0 0 00
, ,lim , o, bien, lim ,x x x y x yy y
f x y L f x y L→ →→
= =
si para todo número ε > 0 y tan pequeño como se desee, existe otro número δ > 0 tal que:
( ),f x y L ε− <
para todo ( ) ( )0 0, ,x y x y≠ en un entorno reducido circular de radio δ , que se representa como:
( ) ( ) ( )0 0, , ,x y x y f x y Lδ ε− < ⇒ − < Una representación gráfica de este concepto es la siguiente:
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37
TEOREMA (propiedades). Sean las funciones ( ) ( ) ( )1 2, , , ,..., ,nf x y f x y f x y y sea un entorno reducido del
punto ( )0 0,x y contenido en sus dominios. Entonces se cumple que: )i Si existe el límite
( ) ( )( )
0 01, ,
lim ,x y x y
f x y→
entonces éste es único.
)ii El límite de toda función constante ( ),f x y C= con
C =constante es ( ) ( )
( )0 0, ,
lim ,x y x y
f x y C→
=
)iii Si existen ( ) ( )
( )( ) ( )
( )0 0 0 0
1, , , ,lim , , ... , lim ,nx y x y x y x y
f x y f x y→ →
entonces se cumple que:
( ) ( )( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )
0 0
0 0 0 0
1, ,
1, , , ,
lim , ,
lim , lim ,
nx y x y
nx y x y x y x y
f x y f x y
f x y f x y→
→ →
⎡ ⎤+ +⎣ ⎦
= + +
)iv Si existen ( ) ( )
( )( ) ( )
( )0 0 0 0
1, , , ,lim , , ... , lim ,nx y x y x y x y
f x y f x y→ →
entonces se cumple que:
( ),z f x y=
( )0 0,x y
( ),x y δ x
y
z
L ε−
L ε+ ( ),f x y
L
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38
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( )( )
0 0 0 0 0 01 1, , , , , ,
lim lim , lim ,n nx y x y x y x y x y x yf v f v f x y f x y
→ → →⎡ ⎤ =⎣ ⎦
)v Si existen
( ) ( )( )
( ) ( )( )
0 0 0 01 2, , , ,
lim , lim ,x y x y x y x y
f x y y f x y→ →
entonces se cumple que:
( ) ( )
( )( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )
0 0
0 0
0 0
1, ,1
, ,2 2, ,
lim ,,lim
, lim ,x y x y
x y x yx y x y
f x yf x yf x y f x y
→
→→
=
siempre que el límite del denominador no sea cero. )vi Si ( ) ( )1 2f v f v≥ y existen los límites
( ) ( )( )
( ) ( )( )
0 0 0 01 2, , , ,
lim , lim ,x y x y x y x y
f x y y f x y→ →
entonces se cumple que
( ) ( )( )
( ) ( )( )
0 0 0 01 2, , , ,
lim , lim ,x y x y x y x y
f x y f x y→ →
≥
)vii Si ( ) ( ) ( )1 2 3f v f v f v≤ ≤ y los límites de 1 3f y f existen
y son iguales a un determinado valor " "a , es decir,
( ) ( )( )
( ) ( )( )
0 0 0 01 3, , , ,
lim , lim ,x y x y x y x y
f x y a f x y→ →
= = entonces se cumple
que: ( ) ( )
( )0 0
2, ,lim ,
x y x yf x y a
→=
LÍMITES REITERADOS Ejemplo. Calcular el límite de la función 2 3z x y= + cuando ( ) ( ), 1,1x y → utilizando los límites reiterados: Solución Los límites reiterados son:
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39
( ) ( )
( ) ( )1 1 1
1 1 1
lim lim 2 3 lim 2 3 2 3 5
lim lim 2 3 lim 2 3 2 3 5
y x y
x y x
x y y
x y x
→ → →
→ → →
⎡ ⎤+ = + = + =⎣ ⎦⎡ ⎤+ = + = + =⎢ ⎥⎣ ⎦
Se puede garantizar que el límite de esta función, cuando la variable ( ),x y tiende al punto ( )1,1 es igual a " 5" . TEOREMA. La condición necesaria para la existencia del límite de una función ( ),z f x y= en un punto del interior de su dominio está dada por la igualdad de sus límites reiterados:
( ) ( )0 0 0 0
lim lim , lim lim ,y y x x x x y y
f x y f x y→ → → →
⎡ ⎤ ⎡ ⎤=⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎣ ⎦
En los puntos frontera del dominio de la función esta condición no es necesaria ni suficiente.
Sólo se puede demostrar la existencia del límite a partir de la definición, proceso que por lo general se complica.
y
x
( )0 0,x y
( ),f x yD
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40 TEOREMA. Si dos curvas diferentes producen dos diferentes valores del límite, siempre y cuando dichos límites existan, entonces el límite de la función en el punto en estudio no existe. Ejemplo. Elegir tres trayectorias para verificar que el siguiente límite de la función dada no existe:
2 2
2 200
2 5limxy
x yx y→
→
−+
Ahora se estudiará la continuidad que, como se sabe, tiene que ver directamente con la existencia del límite. CONTINUIDAD DEFINICIÓN. Una función escalar de variable vectorial ( ),f x y
es continua en un punto ( )0 0,x y de su dominio, si se cumple:
)i Que la función ( )0 0,f x y exista.
)ii Que el límite ( ) ( )
( )0 0, ,
lim ,x y x y
f x y→
exista.
)iii Que ( )( ) ( )
( )0 0
0 0 , ,, lim ,
x y x yf x y f x y
→=
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41 TEOREMAS DE CONTINUIDAD TEOREMA. Si dos funciones escalares de variable vectorial son continuas en un punto de la intersección de sus dominios, entonces su suma, diferencia, producto y cociente (sin el denominador nulo) son funciones continuas en dicho punto. TEOREMA. Las funciones polinomiales son continuas para todo valor real de sus variables independientes. TEOREMA. Las funciones algebraicas y trascendentes son continuas en sus respectivos dominios. Como la continuidad implica necesariamente la existencia del límite, se pueden aprovechar los teoremas anteriores para verificar la existencia de los límites de muchas funciones. Ejemplo. Calcular el valor del siguiente límite:
( )2 2
12
lim 5 6xy
x xy y→→−
− +
Ejemplo. Calcular el valor del límite
12
lim 3xy
x y→−→
− −
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42 Ejemplo. Calcular el valor del siguiente límite
( ) ( )2 2
, 2,1lim 400 16 25
x yx y
→− −
Ejemplo. Calcular el valor del siguiente límite
3 3
3 221
8lim2x
y
x yx x y→
→
−−
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43 Ejemplo. Calcular el valor de
( )2 2
2 200
limxy
sen x yx y→
→
+
+
Solución Si se calculan los límites reiterados se tiene que:
( )
( )
2 2 2
2 2 20 0 0
2 2 2
2 2 20 0 0
lim lim lim 1
lim lim lim 1
y x y
x y x
sen x y senyx y y
sen x y senxx y x
→ → →
→ → →
⎡ ⎤+⎢ ⎥ = =
+⎢ ⎥⎣ ⎦⎡ ⎤+⎢ ⎥ = =
+⎢ ⎥⎣ ⎦
Como la función no está definida en ( )0,0 , no es continua en dicho punto por lo que no se puede garantizar que el límite exista. Habría que demostrar su existencia a partir de la definición. Si se aplican coordenadas polares, se transforma el problema en el cálculo de un límite con una sola variable, por lo cual su resolución se convierte en algo muy sencillo.
( )2 2 22 2
2 2 20 00
lim lim 1x ry
sen x y senrr x yx y r→ →
→
+= + ⇒ = =
+
Ahora se presentará un límite en un punto donde no tiene definición la función y en el cual no se cumple el teorema de la igualdad de los límites reiterados como condición necesaria para la existencia. La razón de que no se cumpla ese teorema es que el punto en cuestión no pertenece al dominio.
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44 Ejemplo. Calcular el límite
( ) ( )
2
4 2, 0,0lim
x y
x yx y→ +
Solución Al obtener el valor de los límites reiterados, se llega a:
( )
( )
2
4 2 20 0 0 0
2
4 2 40 0 0 0
0lim lim lim lim 0 0
0lim lim lim lim 0 0
y x y y
x y x x
x yx y y
x yx y x
→ → → →
→ → → →
⎡ ⎤= = =⎢ ⎥+⎣ ⎦
⎡ ⎤= = =⎢ ⎥+⎣ ⎦
Hasta aquí podría pensarse que el límite existe. Sin embargo, si se escoge por ejemplo la trayectoria 2y x= , se tendrá:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 4
4 2 4, 0,0 , 0,0 , 0,0
1 1lim lim lim2 22x y x y x y
x y xx y x→ → →
= = =+
resultado que hace ver la no existencia del límite. Hay casos de puntos de la frontera del dominio de la función donde, a pesar de existir el límite, no se manifiesta la igualdad de los límites reiterados. Ahora se presentarán dos ejemplos de continuidad para una función escalar de variable vectorial. Ejemplo. Investigar si la siguiente función es continua en el punto ( )2,1 :
( ) ( ) ( )( ) ( )
2 22 si , 2,1,
8 si , 2,1x y x y
f x yx y
⎧ + ≠⎪= ⎨=⎪⎩
Solución
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
45
Se analizan las condiciones de continuidad en el punto ( )2,1 y se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )2 21 1
) 2,1 8 ; ) lim , 6 ; 2,1 lim ,x xy y
i f ii f x y f f x y→ →→ →
= = ≠
por lo tanto la función no es continua en ( )2,1 . Se estudiará el caso en el que una función escalar no es continua a lo largo de una recta y no sólo en puntos aislados. Ejemplo. Estudiar la continuidad de la función:
( ) 0,0 0
y si xf x y xsi x
⎧ ≠⎪= ⎨⎪ =⎩
Solución Para el punto ( )0, ;b b∈ se tiene que:
( ) ( )0
) 0, 0 ; ) lim , no existexy b
i f b ii f x y→→
= =
∴ la función no es continua en ( )0,b .
Para el punto ( ), ; 0a b a ≠ se tiene que:
( ) ( ) ( )) , ; ) lim , ; ) , lim ,x a x ay b y b
b bi f a b ii f x y iii f a b f x ya a→ →
→ →
= = = ⎡ ⎤⎣ ⎦
( ),f x y∴ es continua en ( ), ; 0a b a ≠ Por lo tanto no es continua a lo largo de la recta 0x = .
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46 CONCEPTO DE DERIVADA DIRECCIONAL Sean: - Una función escalar de variable vectorial ( ),z f x y= con dominio " "D - Un punto ( )0 0 0,P x y D∈
- Un vector unitario w en el plano xy y cuyo origen es 0P Se pretende determinar la rapidez de variación de" "z (altura de la superficie) en el punto ( )0 0 0, ,x y z y en la dirección del
vector w , es decir, la razón de cambio de la función ( ),z f x y= en el punto 0P y en la dirección w .
DEFINICIÓN. A la razón de cambio de la función escalar
( ),z f x y= , en el punto 0P y en la dirección w se le llama
derivada direccional de la función ( ),z f x y= en 0P y en la
C
( ),z f x y=
0P w
y
z
x
( )0 0 0, ,x y z
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
47
dirección w . La derivada direccional es la pendiente de la tangente a la curva " "C en el punto ( )0 0 0, ,x y z siempre que la dirección positiva a lo largo de " "C " "C es escogida en la dirección del vector w . Definición a la derivada direccional en términos de límites:
Por la geometría analítica, las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene a los puntos P y Q son:
1 1cosx x s y y y s senα α= + = + por lo que todo punto Q de la recta tiene como coordenadas:
( )cos ,Q x s y s senα α+ + Si cosx s y y s senα αΔ = Δ = , entonces se tiene que
( ),Q x x y y+ Δ + Δ y el incremento de la función ( ),z f x y= es:
( ) ( )( ) ( )
, ,
cos , ,
z f x x y y f x y
z f x s y s sen f x yα α
Δ = + Δ + Δ −
⇒ Δ = + + −
Por otro lado, la distancia PQ está dada por:
( ),P x y
( )1 1,Q x y
y
xα
( )cos ,w senα α=
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48
( ) ( )
( ) ( )
2 21 1
2 2cos
PQ x x y y
x s x y s sen yα α
= − + −
= + − + + −
2 2 2 2cosPQ s s sen sα α= + =
Se construye el cociente z
PQΔ
, se calcula su límite cuando
0PQ → y se obtiene la variación de la función ( ),z f x y= en
la dirección del vector w , que es la derivada direccional. DEFINICIÓN.
( ) ( )α α→
+ + −=
0
cos , ,lims
f x s y s sen f x ys
derivada direccional
Notación: ( ) ( ) ( ), ; ; ; ' ; 'w wdzD f x y D z g s f sdw
( ) ( ) ( )0
cos , ,, limw s
f x s y s sen f x yD f x y
sα α
→
+ + −=
La función f está en términos del parámetro s, variable con respecto a la cual se deriva; para calcular la derivada direccional, bastará con sustituir las ecuaciones paramétricas en la regla de correspondencia ( ),z f x y= para llegar a una
expresión de la forma ( )z G s= para la curva C . Si se deriva esta expresión con respecto al argumento s y se hace 0s = , se tendrá la derivada direccional, esto es:
( )' 0dz Gds
=
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49 Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la función
( ) 2 24, xyz f x y
x y= =
+
en el punto ( )2,1P y en la dirección 3 45 5
w i j∧ ∧
= +
Solución Las variables " " " "x y y se pueden expresar como:
3 42 15 5
x s y y s= + = +
Se sustituyen estos valores en la función y se tendrá a ésta en términos únicamente de la variable " "s . Así,
( ) 2 2
3 44 2 15 5
3 42 15 5
s sz g s
s s
⎛ ⎞⎛ ⎞+ +⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠= =
⎛ ⎞ ⎛ ⎞+ + +⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
2 2
2 2 2
32 12 48 44 488 85 5 25 5 25
12 9 8 16 20 254 1 55 25 5 25 5 25
s s s s sz z
s s s s s s
+ + + + += ⇒ =
+ + + + + + +
2
2
44 4885 252055
s sz
s s
+ +⇒ =
+ +
Se deriva con respecto a " "s y se tiene:
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
50
2 2
22
20 44 96 44 48 205 8 25 5 25 5 25 5
2055
s s s s s sdzds
s s
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞+ + + − + + +⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠=
⎛ ⎞+ +⎜ ⎟⎝ ⎠
Bastará con hacer cero la variable " "s para obtener la derivada direccional
( )
( ) ( )0
220 1605 52,1
25602,1 2,1 0.48
125
ws
w w
dz D fds
D f D f
=
−= =
⇒ = ∴ =
¿Qué quiere decir este resultado? “La función, es decir, la altura de la superficie cambia 0.48 unidades por cada unidad que se recorre en la dirección w . DERIVADAS PARCIALES Es sencillo utilizar dos casos particulares conocidos como derivadas parciales con respecto a " "x y con respecto a " "y . Sea la derivada direccional dada por:
( ) ( ) ( )0
cos , ,, limw s
f x s y s sen f x yD f x y
sα α
→
+ + −=
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
51
DEFINICIÓN. Cuando 0α = , " "y permanece constante y se tiene la derivada parcial con respecto a " "x . Así,
( ) ( )0
, ,0 lim
s
f x s y f x ydzdw s
α→
+ −= ⇒ =
Si s x= Δ entonces ( ) ( )
0
, ,limx
f x x y f x yxΔ →
+ Δ −=
Δderivada parcial con respecto a " "x
DEFINICIÓN. Cuando 2πα = , " "x permanece constante y se
tiene la derivada parcial con respecto a " "y . Así,
( ) ( )0
, ,lim
2 s
f x y s f x ydzdw s
πα→
+ −= ⇒ =
Si s y= Δ entonces ( ) ( )
0
, ,limx
f x y y f x yyΔ →
+ Δ −=
Δderivada parcial con respecto a " "y
Notación. ( ) ( ), ,x x xz f f x y f x y f zx x x∂ ∂ ∂
= = = = =∂ ∂ ∂
( ) ( ), ,y y yz f f x y f x y f zy y y∂ ∂ ∂
= = = = =∂ ∂ ∂
x
y
wα
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52 Interpretación geométrica
“Derivada parcial de ( ),z f x y= con respecto a " "x
La derivada parcial con respecto a " "x es la pendiente de la tangente a la curva de intersección entre la superficie y el plano paralelo al plano xz .
“Derivada parcial de ( ),z f x y= con respecto a " "y
y
x
( ),z f x y=
Curva de Intersección P
( ),x y
z
1y y=
Curva de intersección
( ),z f x y=
1x x=
( ),x y
x
z
y
P
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53
La derivada parcial de la función con respecto a " "y es la pendiente de la tangente a la curva de intersección entre la superficie y el plano paralelo al plano yz . Para calcular las derivadas parciales se mantiene constante una de las dos variables independientes y se deriva de manera ordinaria con respecto a la otra.
Ejemplo. Sea la función 3 22xz
x y=
+. Calcular sus derivadas
parciales en el punto ( )1,2 e interpretarlas geométricamente. Ejemplo. Sea la función 3 2 2 33 2 5z x x y y= + + . Calcular sus derivadas parciales x yz y z en el punto ( )−1,2 .
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54
Ejemplo. Demostrar que se cumple que 2z zx yx y∂ ∂
+ =∂ ∂
para
la función ( )2 2lnz x xy y= + +
Ejemplo. Sea la función xyz ye= . Demostrar que x yxz yz z+ =
Ejemplo. Obtener las derivadas de " "z con respecto a " " " "x y y mediante la derivación implícita.
2 2 22 3 1x z y z xyz+ = −
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55 Ejemplo. Sea la función
3 2 2 2cos tanx x y z u ang xyz uy+ − =
Calcular las derivadas parciales ,u u uyx y z∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂
.
Ejemplo. La fórmula para un gas ideal está dada por PV kT= donde P representa a la presión, V al volumen, T a la temperatura y k es una constante de proporcionalidad. Demostrar que:
1V T PT P V
∂ ∂ ∂= −
∂ ∂ ∂
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56 DERIVADAS PARCIALES DE ÓRDENES SUPERIORES Se pueden obtener derivadas de órdenes superiores que a su vez son funciones definidas en el mismo dominio de la función de la cual fueron obtenidas. Sea la función ( ),z f x y= . Si se
calculan las derivadas parciales f fyx y∂ ∂∂ ∂
que son
susceptibles de ser derivadas nuevamente. Las notaciones para las derivadas parciales de segundo orden, que son cuatro, son:
2 2
2
2 2
2
;
;
x xx x xy
y yx y yy
f f f ff f f fx x x y x y x yx
f f f ff f f fx y x y x y y yy
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞= = = = = =⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂∂ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= = = = = =⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Algunas de las derivadas parciales de tercer orden son: 3 2
3 2
3 2
3 2
2
xx xxx
xy xyx
yy yyx
f f f fx xx x
f f f fx y x x y x x
f f f fx y y x xy
⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂= = =⎜ ⎟∂ ∂∂ ∂⎝ ⎠
⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂= = =⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠
⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂= = =⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂∂⎝ ⎠
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57 Ejemplo. Dada a la función
x yzx y+
=−
Obtener sus derivadas parciales de primero y segundo orden. TEOREMA DE SCHWARZ. Sea ( ),z f x y= un campo escalar tal que sus derivadas parciales mixtas existen en una vecindad del punto ( )0 0,x y y son continuas en él. Entonces se cumple que:
( ) ( )0 0 0 0, ,xy yxf x y f x y= Ejemplo. Sea la función ( ) 4, 4xf x y e sen y−= )i Verificar que se cumple el teorema de Schwarz para
( ) 2,x y ∈ )ii Verificar que se satisface la ecuación de Laplace
2 2
2 2 0f fx y
⎛ ⎞∂ ∂+ =⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠
para cualquier punto de 2 .
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58 Ejemplo. Comprobar que la primera función dada no satisface
la ecuación de Laplace, es decir, que 2 2
2 2 0w wx y
∂ ∂+ ≠
∂ ∂ y que
la segunda sí la satisface:
( ) ( )) , cos2 cosh5 ; ) , cot yi f x y y x ii f x y angx
⎛ ⎞= = ⎜ ⎟⎝ ⎠
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59 INTERPRETACIÓN FÍSICA DE LA DERIVADA PARCIAL Sea ( ),z f x y= . ( ),xf x y es la razón de cambio de f en una dirección paralela al eje " "x y la variable y permanece constante. De manera similar ( ),yf x y , con x constante, es la razón de cambio de f en una dirección paralela al eje " "y . Ejemplo. La distribución de temperatura " "T en un plato plano caliente, que en un sistema coordenado xy está dado por la ecuación 2 21 9x y≤ + ≤ , es:
( ) ( ) ( ) ( )2 2 0100, ln ; ; , ,ln 3
T T x y x y T C x y z cm⎛ ⎞= = +⎜ ⎟
⎝ ⎠
)i Verificar que 0T = si 2 2 1 200x y y T+ = = si 2 2 9x y+ = )ii Determinar la razón de cambio de " "T en una dirección
paralela al eje " "x en el punto ( )1,0 y en el punto ( )0,1 )iii Determinar la razón de cambio de " "T en una dirección
paralela al eje " "y en el punto ( )3,0 y en el punto ( )0,3 . )i
( ) ( )2 2 01001 , ln 1 0ln 3
x y T T x y T C⎛ ⎞+ = ⇒ = = ∴ =⎜ ⎟
⎝ ⎠
( ) ( )2 2 1009 , ln 9ln 3
x y T T x y ⎛ ⎞+ = ⇒ = = ⎜ ⎟
⎝ ⎠
2 0100 100ln3 2ln3 200ln 3 ln 3
T C= = ∴ =
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60
)ii 2 2100 2ln 3
T xx x y
⎛ ⎞∂= ⎜ ⎟∂ +⎝ ⎠
( ) ( )
( ) ( )
0
1,0 1,0
0
0,1 0,1
100 2 200 182.048 /ln 3 1 ln3
100 0 0 /ln 3 1
T T cmx x
T T cmx x
⎧ ⎛ ⎞∂ ∂= = ∴ ≈⎪ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠⎪
⎨⎛ ⎞∂ ∂⎪ = ∴ =⎜ ⎟⎪∂ ∂⎝ ⎠⎩
)iii 2 2100 2ln 3
T yy x y
⎛ ⎞∂= ⎜ ⎟∂ +⎝ ⎠
( ) ( )
( ) ( )
0
3,0 3,0
0
0,3 0,3
100 0 0 /ln 3 9
100 6 200 60.683 /ln 3 9 3ln3
T T cmy y
T T cmy y
⎧ ⎛ ⎞∂ ∂= ∴ =⎪ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠⎪
⎨⎛ ⎞∂ ∂⎪ = = ∴ ≈⎜ ⎟⎪∂ ∂⎝ ⎠⎩
VECTOR NORMAL A UNA SUPERFICIE Se desea un vector normal a la superficie de ecuación
3 2 22 4z x x y y= − + en el punto ( )3,2,7 . Se obtienen dos
y
x( )3,0
( )1,0
2 21 9x y≤ + ≤ ( )0,1 ( )0,3
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61
( )1,0,3u =
( )0,1, 2v = −
vectores tangentes con las derivadas parciales y se realiza su producto vectorial (producto cruz).
( )( ) ( )( )
( )
22
3,2 3,2
3 4 3 3 4 3 2 3z z zx xyx x x∂ ∂ ∂
= − ⇒ = − ⇒ =∂ ∂ ∂
( )( ) ( )
( )
22
3,2 3,2
2 8 2 3 8 2 2z z zx yy y y∂ ∂ ∂
= − + ⇒ = − + ⇒ = −∂ ∂ ∂
El vector normal a la superficie en el punto ( )3,2,7 es:
( )( )
( ) ( ) ( )1,0,3
; 1 0 3 0 3 2 0 1 00,1, 2 0 1 2
i j kuN u v i j k
v
∧ ∧ ∧
∧ ∧ ∧⎧ =⎪ = × = = − − − − + −⎨= −⎪⎩ −
3 2N i j k∧ ∧ ∧
= − + +
13
1
2
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62
Por otro lado, si se considera la función ( ), 0F z f x y= − = y se
calculan sus derivadas parciales , ,F F Fx y z∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂
y se evalúan en
el punto considerado, se tiene: 3 2 2 3 2 22 4 ; 2 4z x x y y F z x x y y= − + = − + −
( )( ) ( )( )
( )
( )( ) ( )
( )
( )
22
3,2,7 3,2,7
22
3,2,7 3,2,7
3,2,7
3 4 ; 3 3 4 3 2 3
2 8 ; 2 3 8 2 2
1; 1
F F Fx xyx x x
F F Fx yy y y
F Fz z
∂ ∂ ∂= − + = − + ∴ = −
∂ ∂ ∂
∂ ∂ ∂= − = − ∴ =
∂ ∂ ∂
∂ ∂= =
∂ ∂
DEFINICIÓN. Se denota “vector nabla” aL vector operador:
i j kx y z
∧ ∧ ∧∂ ∂ ∂∇ = + +
∂ ∂ ∂ o bien i j
x y
∧ ∧∂ ∂∇ = +
∂ ∂
-Para ( ), , 0F F x y z= = y un punto " "P ,
P PP
F F Fw i j kx y z
∧ ∧ ∧∂ ∂ ∂= + +∂ ∂ ∂
es un vector normal a la superficie ( ),z f x y= en el punto " "P .
-Para ( ),z f x y= y un punto " "P , P P
z zi jx y
∧ ∧∂ ∂∇ = +
∂ ∂ es un
vector perpendicular a la curva de nivel de ( ),z f x y= , contenido en el plano paralelo al plano xy que está ubicado en la cota del punto " "P .
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63 Ejemplo. Obtener un vector ortogonal a la parábola de ecuación 24y x= − en el punto ( )1,3P . Graficar. Solución
( ) 2, 4 0f x y y x= + − = 2 4z y x= + −
( )1,32 ; 2z zz i j z x i j z i j
x y
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧∂ ∂∇ = + ⇒ ∇ = + ∇ = +
∂ ∂ ;
Ejemplo. Obtener un vector normal a la superficie
2 24z x y= − − en el punto ( )1,1,2P .
x
y
( )1,32z i j
∧ ∧
∇ = +
2− 2
4
( )1,3P
24y x= −
( )1,3z−∇
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64
Se utilizará este mismo paraboloide para ilustrar lo expresado sobre la aplicación del vector nabla a las funciones
( ) ( )2 2 2 2, , 4 0 , 4f x y z x y z y g x y x y= + + − = = + −
( )( )
( )( )
0,1,3
0,1,3
2 2 0,2,1
2 2 0,2,0
f x i y j k f
g x i y j g
∧ ∧ ∧
∧ ∧
∇ = + + ⇒ ∇ =
∇ = + ⇒ ∇ =
Como se puede apreciar un vector es normal a la superficie y el otro es normal a la curva de nivel de la superficie.
x
( )( )
0,1,30,2,0z∇ =
4P
2 24z x y= − −
y
( )( )
0,1,30,2,1f∇ =
z
( )1,1,22 2z i j k
∧ ∧ ∧
∇ = + +
4 ( )1,1,2P 2 24z x y= − −
( )1,1,2z−∇
y
z
x
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65 PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE
El vector n, normal a la superficie, equivale a
PF∇ y el vector
0r r− , definido por los vectores de posición de los puntos P y Q , pertenece al plano por lo que es perpendicular al
vector normal n. Luego, el hecho de que el producto escalar de 0n y r r− sea cero, es la condición de perpendicularidad y define la ecuación del plano tangente a la superficie en el punto P . Así,
( )0 0
P PP
n r r
F F Fn i j kx y z
∧ ∧ ∧
⋅ − =
∂ ∂ ∂= + +∂ ∂ ∂
( ) ( ) ( )0 0 0 0
0 0 0 0
r x i y j z kr r x x i y y j z z k
r x i y j z k
∧ ∧ ∧∧ ∧ ∧
∧ ∧ ∧
⎧ = + +⎪ ⇒ − = − + − + −⎨⎪ = + +⎩
P 0r r−
r0r
n
x
z
y
Plano tangente
( ) ( )0 0 0, , ; , ,P x y z Q x y z
( ),z f x y=
Q
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66
( ) ( ) ( )0 0 0 0P PP
F F Fi j k x x i y y j z z kx y z
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧⎡ ⎤∂ ∂ ∂ ⎡ ⎤+ + ⋅ − + − + − =⎢ ⎥ ⎢ ⎥∂ ∂ ∂ ⎣ ⎦⎣ ⎦
( ) ( ) ( )∂ ∂ ∂− + − + − =
∂ ∂ ∂0 0 0 0P PP
F F Fx x y y z zx y z
Ejemplo. Determinar la ecuación del plano tangente a la superficie de ecuación 2 2 2 9 ; 0x y z z+ + = ≥ en el punto
( )1,2,2P . Graficar de manera aproximada la superficie y el plano tangente en el punto P .
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67 RECTA NORMAL A UNA SUPERFICIE
El vector N es colineal con el vector − 0r r . El producto vectorial de 0N y r r− es cero, condición de paralelismo y determina las ecuaciones de la recta normal.
( ) ( )0 0 0P
r r N r r F− × = − ×∇ =
( )0 0 0 00
P PP
i j kr r N x x y y z z
F F Fx y z
∧ ∧ ∧
− × = ⇒ − − −
∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂
( ) ( )0 0P P
F Fi y y z zz y
∧ ⎡ ⎤∂ ∂− − −⎢ ⎥∂ ∂⎣ ⎦
Recta normal n
r
0r
0r r−
R
P
x
z
y
( ),z f x y=
( ) ( )0 0 0, , ; , ,P x y z R x y z
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68
( ) ( )0 0P P
F Fj x x z zz x
∧ ⎡ ⎤∂ ∂− − − −⎢ ⎥∂ ∂⎣ ⎦
( ) ( )0 0 0PP
F Fk x x y yy x
∧ ⎡ ⎤∂ ∂+ − − − =⎢ ⎥∂ ∂⎣ ⎦
0 0 0
P PP
x x y y z zF FFx zy
− − −= =
∂ ∂∂∂ ∂∂
Ejemplo. Determinar las ecuaciones de la recta normal a la
superficie de ecuación 2xz e seny= en el punto 0, ,12
P π⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠
.
Ejemplo. Sean las superficies
( )( )
2 2
2 2
, , 8 0
, , 2 0
F x y z x y z
G x y z x y z
= + − − =
= − + + =
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69
)i Obtener la ecuación cartesiana del plano tangente y las ecuaciones paramétricas de la recta normal a la superficie ( ), , 0G x y z = en el punto ( )2, 2,0− .
)ii Si las dos superficies se cortan en una curva, determinar las ecuaciones simétricas de la recta tangente a dicha curva de intersección en el punto ( )2, 2,0− . Solución )i 2 2 2 0G x y z= − + + =
1 1
2 4 4
2 0
P
G
P
P
G Gx x
G Gy n i jy yG Gzz z
∧ ∧
⎧ ∂ ∂= ⇒ =⎪ ∂ ∂⎪
⎪∂ ∂⎪ = − ⇒ = ⇒ = +⎨ ∂ ∂⎪⎪ ∂ ∂
= ⇒ =⎪∂ ∂⎪⎩
( ) ( ) ( )0 2 2r r x i y j z k∧ ∧ ∧
− = − + + +
( ) ( ) ( ) ( )0 1,4,0 2 , 2 , 0Gn r r x y z⎡ ⎤⋅ − = ⋅ − + =⎣ ⎦
4 6 0x y∴ + + = que es la ecuación del plano tangente.
( )0 2 21 4 0
G
i j kr r n x y z
∧ ∧ ∧
− × = − +
( ) ( )4 4 2 2 0z i z j x y k∧ ∧ ∧
⎡ ⎤= − + + − − + =⎣ ⎦
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70
22 2 ; 0 4 2
| 40
x tx y z y t
z
= +⎧− + ⎪⇒ = = ∴ = −⎨
⎪ =⎩
que son las ecuaciones paramétricas de la recta normal a la superficie G en el punto dado. LA DIFERENCIAL TOTAL. FUNCIONES DIFERENCIABLES Sea la función escalar de variable vectorial
2 2z x y xy= − Su incremento se puede expresar como:
( ) ( ), ,z f x x y y f x yΔ = + Δ + Δ − de donde
( ) ( ) ( )( ) ( )2 2 2 2z x x y y x x y y x y xy⎡ ⎤Δ = + Δ + Δ − + Δ + Δ − −⎣ ⎦
2 22 2
2 22 2 2 2
2 2
2 2
z x y x y xy x x x y y x x y
xy xy y x y y x y x y x y x y xy
Δ = + Δ + Δ + Δ Δ + Δ + Δ Δ
− − Δ − Δ − Δ − Δ Δ − Δ Δ − +2 22
2 22
2 2
2 2
z x y xy x x x y y x x y
xy y x y y x y x y x y
Δ = Δ + Δ + Δ Δ + Δ + Δ Δ
− Δ − Δ − Δ − Δ Δ − Δ Δ
Se agrupan ahora los términos en torno a los incrementos:
( ) ( )( ) ( )
2 22 2
2 2
z xy y x x xy y
x y y x x y x x y y x x y y
Δ = − Δ + − Δ +
+ Δ + Δ + Δ Δ Δ + − Δ − Δ − Δ Δ Δ
Esta expresión se puede escribir de manera compacta como:
( ) ( )2 21 22 2z xy y x x xy y x yη ηΔ = − Δ + − Δ + Δ + Δ
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71
( )
( )
10 00 0
20 00 0
lim lim 2 0
lim lim 2 0
x xy y
x xy y
x y y x x y
x y y x x y
η
η
Δ → Δ →Δ → Δ →
Δ → Δ →Δ → Δ →
= Δ + Δ + Δ Δ =
= − Δ − Δ − Δ Δ =
Los dos primeros coeficientes de x y yΔ Δ son las derivadas parciales de la función. Luego,
1 2z zz x y x yx y
η η∂ ∂Δ = Δ + Δ + Δ + Δ
∂ ∂
DEFINICIÓN. Una función ( ),z f x y= para la cual existen sus
derivadas parciales ( ) ( )0 0 0 0, ,x yf x y y f x y se dice que es
diferenciable en un punto ( )0 0,x y si su incremento puede escribirse como:
( ) ( )0 0 0 0 1 2, ,x yz f x y x f x y y x yη ηΔ = Δ + Δ + Δ + Δ
donde 1 2yη η se aproximan a cero cuando x y yΔ Δ tienden a cero. Generalización. Si el incremento de una función puede escribirse como:
1 1
n n
i i i ii i
f A x xη= =
Δ = Δ + Δ∑ ∑
donde las iA no dependen de los incrementos de los argumentos, mientras que las iη dependen de ellos de tal forma que 0iη → cuando 0ixΔ → , entonces la función es diferenciable.
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72 Ejemplo. Verificar que la siguiente función es diferenciable:
( ) 2 2, 2 3z f x y x y xy x y= = − + Al ser la ( ),z f x y= diferenciable, con su incremento como
1 2z zz x y x yx y
η η∂ ∂Δ = Δ + Δ + Δ + Δ
∂ ∂, se ve que los dos primeros
sumandos son lineales en x y yΔ Δ , por lo que al aproximarse a cero los incrementos, estos términos son mucho más grandes que los otros dos que involucran productos entre los incrementos. Se puede decir entonces que:
z zz x yx y∂ ∂
Δ ≈ Δ + Δ∂ ∂
que es la diferencial de la función escalar de variable vectorial.
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73
DEFINICIÓN. Sea la función ( ),z f x y= . Su diferencial se denota con " "dz y se le conoce como “diferencial total”.
z zdz x yx y∂ ∂
= Δ + Δ∂ ∂
Diferenciales parciales. Aquí se puede introducir el concepto de diferenciales parciales de la función escalar de ( ),z f x y= :
x yz zd z x y d z yx y∂ ∂
= Δ = Δ∂ ∂
Para cada una de ellas se analiza la diferencial parcial de la respectiva función identidad y se tiene que:
; ;; ;
x x
y y
z x d z x d z dx x dxz y d z y d z dy y dy= = Δ = ∴ Δ =
= = Δ = ∴ Δ =
por lo que la diferencial total de la función ( ),z f x y= se expresa también como:
z zdz dx dyx y∂ ∂
= +∂ ∂
Si se generaliza este concepto se tendrá que:
1 1
n n
i ii ii i
f fdf x dxx x= =
∂ ∂= Δ =
∂ ∂∑ ∑
INCREMENTO TOTAL E INCREMENTOS PARCIALES
El incremento de una función " "z y la suma de los incrementos parciales con respecto a todos sus argumentos son valores diferentes. Para ilustrar esto, considérese la función z xy=
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
74
Los incrementos parciales son x yz y zΔ Δ , y el incremento
total se diferencia de la suma x yz zΔ + Δ en la magnitud x yΔ Δ . Para el cálculo aproximado del incremento se utiliza:
z zz dx dyx y∂ ∂
Δ ≈ +∂ ∂
que equivale a la diferencial total de dicha función. ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO
100
A
AR
E f dfEE
f
= Δ −
= ×Δ
También se acostumbra definir al error relativo con la expresión:
100RdfEf
= ×
Ejemplo. Dada la siguiente función, calcular su diferencial total:
( )2 2
2 2
sen x yz
x y+
=+
x
y
xΔ
xΔ
yΔ yΔ
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75 Ejemplo. Calcular los valores exacto y aproximado del volumen del material necesario para fabricar un vaso cilíndrico cuyo radio interior es de 8 cm, cuya altura interior es de 12 cm y si el espesor del fondo y de las paredes es de 0.07 cm. Calcular también los errores absoluto y relativo que se producen al utilizar a la diferencial en lugar del incremento exacto.
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76 Ejemplo. Calcular el valor aproximado de 2.033.02 mediante la diferencial total. Ejemplo. Calcular el valor aproximado de 0 031 cos58sen Ejemplo. La aceleración de la gravedad " "g se determina, en el movimiento de caída libre, por medio de la fórmula
212
S gt= . Determinar el error relativo al calcular " "g si al
medir " " " "s y t se han cometido pequeños errores.
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
77 Solución Se despeja " "g y se tiene:
22
1 22
SS gt gt
= ⇒ =
Se determina la diferencial total y,
2 2 32 2 4;S g g Sg dg dS dt dg dS dt
S tt t t∂ ∂
= = + ⇒ = −∂ ∂
Para determinar el error relativo al calcular " "g , se utiliza la expresión
2 3
2
2 41 2
2R R R
SdS dtdg t tE E E dS dtSg S t
t
−= ⇒ = ∴ = −
Ejemplo. El calor dado por un calentador eléctrico está
determinado por la fórmula 2kVH
R= donde V es el voltaje, R
la resistencia y k una constante. En un cierto instante, 110 10V volts y R ohms= = . Si el voltaje decrece a
104 volts, ¿cuánto decrece aproximadamente la resistencia para que se mantenga el mismo calor?
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78 DIFERENCIALES TOTALES SUCESIVAS DE ÓRDENES SUPERIORES Sea la función ( ),z f x y= . Como se vio anteriormente, su diferencial total está dada por la expresión
z zdz dx dyx y∂ ∂
= +∂ ∂
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2 2 2 22
2 2
2 2 22 22
2 22
d dz d z dz dx dz dyx y
z z z zd z dx dy dx dx dy dyx y y xx y
z z zd z dx dxdy dyx yx y
∂ ∂= = +
∂ ∂
⎛ ⎞ ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂= + + +⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠∂ ∂ ∂
= + +∂ ∂∂ ∂
( ) ( ) ( ) ( )3 3 3 3
3 2 2 333 2 2 33 3z z z zd z dx dx dy dx dy dy
x y x x y y∂ ∂ ∂ ∂
= + + +∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
Ejemplo. Calcular las dos primeras diferenciales totales sucesivas para la función escalar de variable vectorial
2 23 2z x y xy= −
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
79 DERIVACIÓN EXPLÍCITA. DERIVADA TOTAL TEOREMA. Sea la función ( ),z f x y= , donde sus variables independientes son funciones de otras dos variables, esto es,
( ) ( ), ,x g s t y y h s t= = . Si las derivadas parciales z zyx y∂ ∂∂ ∂
son continuas, entonces se cumple que:
z z x z y z z x z yys x s y s t x t y t∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= + = +∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
TEOREMA. La forma de la diferencial se preserva, es decir, si
( )1 2, ,..., nF f x x x= en donde
( ) ( )( )
1 1 1 2 2 2 1 2
1 2
, ,..., ; , ,..., ;
; , ,...,n n
n n n
x f u u u x f u u u
x f u u u
= =
=
la diferencial de " "F está dada por:
1 21 2
nn
F F FdF dx dx dxx x x∂ ∂ ∂
= + + +∂ ∂ ∂
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
80
no importando que las variables 1 2, ,..., nx x x dejan de ser independientes, al estar en términos, a su vez, de las variables
1 2, ,..., nu u u . ALGUNOS CASOS DE LA DERIVACIÓN EXPLÍCITA
CASO 1. Sea ( )y f x= . Su derivada es ( )'dy f xdx
= y su
diferencial es ( )'dy f x dx=
Ejemplo. Sea 21ln
1senxysenx
−⎛ ⎞= ⎜ ⎟+⎝ ⎠. Calcular
dydx
y dy .
CASO 2. Sea ( ),z f x y= . Entonces sus derivadas parciales son
z zyx y∂ ∂∂ ∂
y su diferencial total es z zdz dx dyx y∂ ∂
= +∂ ∂
Ejemplo. Sea 1 1tan cotz ang angx y
= − . Calcular sus
derivadas parciales z zyx y∂ ∂∂ ∂
, así como su diferencial total
dz .
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81 CASO 3. Sea ( ), ,z f x y u= . Entonces sus derivadas parciales
son ,z z zyx y u∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂
y su diferencial total es
z z zdz dx dy dux y u∂ ∂ ∂
= + +∂ ∂ ∂
.
Ejemplo. Sea 2 2 2z x yu xy u xyu= + + . Calcular sus derivadas
parciales ,z z zyx y u∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂
y su diferencial total dz .
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
82
CASO 4. Sea ( ),z f x y= donde ( ) ( )x f t y y g t= = . Para calcular la derivada de z con respecto a t , se trata de una sola variable independiente, entonces es derivada ordinaria, se denomina “derivada total” y está definida por:
dz z dx z dydt x dt y dt
∂ ∂= +∂ ∂
y la diferencial total es z zdz dx dyx y∂ ∂
= +∂ ∂
.
Ejemplo. Sea 2 29 4z x y= − donde
3 25 1x t y y t= + = +
Calcular la derivada total dzdt
y la diferencial total dz .
CASO 5. Sea ( ), ,z f x y u= donde , ,x y u se definen como
( ) ( ) ( ); ;x f t y g t u h t= = = . La derivada es: dz z dx z dy z dudt x dt y dt u dt
∂ ∂ ∂= + +∂ ∂ ∂
y la diferencial total es: z z zdz dx dy dux y u∂ ∂ ∂
= + +∂ ∂ ∂
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
83
Ejemplo. Sea x y uzy u x
= + + donde se tiene que
ln ; cos ;x t y t u sent= = = . Calcular dzdt
y dz .
CASO 6. Sea ( )z f x= donde ( ),x g s t= . Entonces, las
derivadas parciales z zys t∂ ∂∂ ∂
se obtienen con:
z dz x z dz xys dx s t dx t∂ ∂ ∂ ∂
= =∂ ∂ ∂ ∂
Y la diferencial es: dzdz dxdx
=
Ejemplo. Si 2 1 lnz x x y x s t s t= − + = + , calcular las
derivadas parciales z zys t∂ ∂∂ ∂
, así como la diferencial dz .
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
84 CASO 7. Sea ( ),z f x y= donde ( ) ( ), ; ,x g u v y h u v= = .
Entonces, las derivadas parciales z zyu v∂ ∂∂ ∂
se calculan
como: z z x z y z z x z yyu x u y u v x v y v∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= + = +∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
Ejemplo. Sea 2 2z x y= − donde ; ux uv yv
= = . Calcular
z zyu v∂ ∂∂ ∂
, y la diferencial total de z .
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
85 CASO 8. Sea ( ), ,z f x y u= donde
( ) ( ) ( ), ; , ; ,x g r s y h r s u k r s= = =
Entonces las derivadas parciales z zyr s∂ ∂∂ ∂
se obtienen a
partir de: z z x z y z u z z x z y z uyr x r y r u r s x s y s u s∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= + + = + +∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
Ejemplo. Sea z x y u= + + con
; ;x r s y r s u rs= + = − =
Calcular z zyr s∂ ∂∂ ∂
y dz .
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
86
CASO 9. Sea ( ), ,u f x y z= donde ( ),z g x y= . Entonces, para
calcular las derivadas parciales ,u u uyx y z∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂
se hace
lo siguiente: u u x u y u zx x x y x z x∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= + +∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
; pero 1 0x yyx x∂ ∂
= =∂ ∂
,
entonces: u u u zx x z x∂ ∂ ∂ ∂
= +∂ ∂ ∂ ∂
u u x u y u zy x y y y z y∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= + +∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
; pero 0 1x yyy y∂ ∂
= =∂ ∂
,
entonces: u u u zy y z y∂ ∂ ∂ ∂
= +∂ ∂ ∂ ∂
u u x u y u zz x z y z z z
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂= + +
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ; pero
0 ; 0 ; 1x y zz z z∂ ∂ ∂
= = =∂ ∂ ∂
entonces: u uz z
∂ ∂=
∂ ∂
Ejemplo. Sea 2 2 2u x y z= + + donde 2 2z x y= − . Calcular
,u u uyx y z∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂
.
Solución
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
87 Se aplican las expresiones antes obtenidas y se tiene:
( )2 2 2
2 4
u u u z u x z xx x z x x
u x xzx
∂ ∂ ∂ ∂ ∂= + ⇒ = +
∂ ∂ ∂ ∂ ∂∂
⇒ = +∂
( )2 2 3 22 4 2 4 4u ux x x y x x xyx x∂ ∂
= + − ∴ = + −∂ ∂
( )2 2 2 2 4u u u z u uy z y y yzy y z y y y∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= + ⇒ = + − ⇒ = −∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
( )2 2 2 32 4 2 4 4u uy y x y y x y yy y∂ ∂
= − − ∴ = − +∂ ∂
2u u u zz z z
∂ ∂ ∂= ∴ =
∂ ∂ ∂
APLICACIONES DE LA DERIVADA TOTAL Se puede interpretar a las derivadas como razones de variación de variables relacionadas. Esto es, que si ( ),z f x y=
en donde ( ) ( )x g r y y h r= = , su derivada total dz z dx z dydr x dr y dr
∂ ∂= +∂ ∂
se interpreta como la razón en la que varía z con respecto r y esta razón depende a su vez de la variación de x y y con respecto al mismo argumento r . Las aplicaciones más comunes se relacionan con la variable “tiempo” y es cuando se habla de “rapidez” de variación porque se mide la razón de cambio con respecto al tiempo.
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
88 Ejemplo. Dos aviones pasan al mismo tiempo encima de una ciudad, uno en dirección norte y otro en dirección noreste, con velocidades constantes, respectivamente, de
900 1200km kmyh h
. ¿Con qué velocidad aumentará la
distancia entre estas aeronaves en el instante en que han pasado 2 h desde la salida?
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
89 Ejemplo. Por efectos de temperatura y presión producidos en un laboratorio, el radio de un cono circular recto metálico
aumenta con una rapidez de 4.5 cms
y su altura disminuye
con una rapidez de 6.5 cms
. ¿A qué velocidad cambia su
volumen en el instante en que el radio es de 150 cm y la altura de 170 cm?
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
90
Ejemplo. La presión P , el volumen V y la temperatura absoluta T de un gas perfecto en un sistema cerrado, están relacionados por la ecuación PV kT= , donde k es una
constante. En un cierto instante P es de 225 kgcm
, V de
340 cm y T de 0280 K . El gas se comprime de tal forma que
la temperatura decrece 0
8min
K y la presión aumenta a razón
de 2
4.5min
kgcm . ¿Cuál es la razón de cambio del volumen en ese
instante?
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
91 DERIVACIÓN IMPLÍCITA Sean dos ecuaciones con cuatro incógnitas, como sigue:
( ) ( ), , , 0 , , , 0F x y u v y G x y u v= =
Se desea calcular las derivadas , , ,x x y yu v u v∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂
Supóngase que x y y son funciones de u y v
( ) ( ), ; ,x f u v y g u v= = luego:
( ) ( )( )( ) ( )( )
, , , , , 0
, , , , , 0
F f u v g u v u v
G f u v g u v u v
=
=
Se toman diferenciales en ambos miembros y:
0
0
F F F Fdx dy du dvx y u vG G G Gdx dy du dvx y u v
∂ ∂ ∂ ∂+ + + =
∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂
+ + + =∂ ∂ ∂ ∂
Las derivadas parciales se evalúan en un punto, luego se tratan como constantes y son los coeficientes de dos ecuaciones con cuatro incógnitas , , ,dx dy du dv. Como x y y dependen de u y v , el sistema se puede expresar como:
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92
F F F Fdx dy du dvx y u vG G G Gdx dy du dvx y u v
∂ ∂ ∂ ∂+ = − −
∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂
+ = − −∂ ∂ ∂ ∂
Se resuelve por Cramer y:
; 0
F Fx yG Gx y
∂ ∂∂ ∂
Δ = Δ ≠∂ ∂∂ ∂
Se resuelve para " "dx y se tiene:
dx
dx
F F Fdu dvu v yG G Gdu dvu v y
F F F Fu y v ydu dvG G G Gu y v y
∂ ∂ ∂− −∂ ∂ ∂
Δ =∂ ∂ ∂
− −∂ ∂ ∂
∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂
⇒ Δ = − −∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂
por lo que:
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93
F F F Fu y v yG G G Gu y v ydx du dvF F F Fx y x yG G G Gx y x y
∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂
= − −∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂
Como ( ),x f u v= , su diferencial total es x xdx du dvu v∂ ∂
= +∂ ∂
Por analogía de esta expresión con la antes obtenida:
F F F Fu y v yG G G Gu y v yx xyF F F Fu vx y x yG G G Gx y x y
∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂
= − = −∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂
Los determinantes están formados con derivadas parciales de funciones con respecto a variables de las cuales dependen, se llaman “determinantes jacobianos” y se denotan como:
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94
,,
F Fx yF GJ
x y G Gx y
∂ ∂∂ ∂⎛ ⎞
=⎜ ⎟ ∂ ∂⎝ ⎠∂ ∂
Se lee como “jacobiano de ,F G con respecto a ,x y “. Si se utiliza esta notación se tiene que:
, ,, ,, ,, ,
F G F GJ Ju y v yx xy
u vF G F GJ Jx y x y
⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠= − = −
∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
y del mismo modo: , ,, ,, ,, ,
F G F GJ Jy yx u x vyu vF G F GJ J
x y x y
⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠= − = −
∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
NOTA. Es importante ver cómo se formaron estos determinantes jacobianos. Se verán algunos casos de derivación implícita. CASO 1. Una ecuación con dos incógnitas: Sea la ecuación ( ), 0F x y = donde ( )y f x= y se desea
calcular dydx
. Se determina en ambos miembros la diferencial
de ( ), 0F x y = y se llega a: 0F Fdx dyx y∂ ∂
+ =∂ ∂
de donde se despeja la derivada requerida y se obtiene:
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95
Fdy x
Fdxy
∂∂= −∂∂
Ejemplo. Sea ln 2 0senxe y xy− + = . Calcular dydx
.
CASO 2. Una ecuación con tres incógnitas. Sea la ( ), , 0F x y z = y sea ( ),z f x y= . Se desea calcular el
valor de z zyx y∂ ∂∂ ∂
.
Se obtienen diferenciales en ambos miembros y,
0F F Fdx dy dzx y z∂ ∂ ∂
+ + =∂ ∂ ∂
Como " "z es dependiente de " " y " "x y , se puede escribir
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
96
FFF F F yxdz dx dy dz dx dy
F Fz x yz z
∂∂∂ ∂ ∂ ∂∂= − − ⇒ = − −
∂ ∂∂ ∂ ∂∂ ∂
y como ( ), z zz f x y dz dx dyx y∂ ∂
= ⇒ = +∂ ∂
Luego, por analogía FF
z z yx yF Fx yz z
∂∂∂ ∂ ∂∂= − = −
∂ ∂∂ ∂∂ ∂
y del mismo modo, al cambiar la variable dependiente, se podrían obtener las siguientes expresiones:
( ), x xx f y z dx dy dzy z∂ ∂
= ⇒ = +∂ ∂
luego F F
x xy zyF Fy zx x
∂ ∂∂ ∂∂ ∂= − = −
∂ ∂∂ ∂∂ ∂
( ), y yy f x z dy dx dzx z∂ ∂
= ⇒ = +∂ ∂
luego F F
y yx zyF Fx zy y
∂ ∂∂ ∂∂ ∂= − = −
∂ ∂∂ ∂∂ ∂
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97
Ejemplo. Sea la ecuación 3 3 3 4 0x yz xy z xyz+ + − = , calcular
y yyx z∂ ∂∂ ∂
CASO 3. Dos ecuaciones con tres incógnitas. Sean las ecuaciones ( ) ( ), , 0 , , 0F x y z y G x y z= = ; se
desea calcular las derivadas: , , , , ,dy dz dx dy dx dzdx dx dz dz dy dy
.
Se tiene una sola variable independiente ya que son dos ecuaciones con tres incógnitas. Se procede como se ha hecho anteriormente para construir los determinantes jacobianos:
( )( )
,,,,
, ,, ,
F GF G JJy f x y xdy dzx z ydx dxF G F Gz g x J J
y z y z
⎛ ⎞⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎧ =⎪ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⇒ = − = −⎨⎛ ⎞ ⎛ ⎞=⎪⎩ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
98
( )( )
, ,, ,, ,, ,
F G F GJ Jx f z z ydx dy x zydz dzF G F Gy g z J J
x y x y
⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎧ =⎪ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⇒ = − = −⎨⎛ ⎞ ⎛ ⎞=⎪⎩ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
( )( )
, ,, ,, ,, ,
F G F GJ Jx f y y z x ydx dzyF G F Gdy dyz g y J Jx z x z
⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎧ =⎪ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⇒ = − = −⎨⎛ ⎞ ⎛ ⎞=⎪⎩ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo. Sean 2 2 2 1 0x y z − = y 2 2 2 1 0x y y z xz+ + − = .
Calcular dx dyydz dz
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99 CASO 4. Tres ecuaciones con cinco incógnitas:
( )( )( )
, , , , 0
, , , , 0
, , , , 0
F x y z u v
G x y z u v
H x y z u v
=
=
=
y se desea determinar el valor de las derivadas
, , , , ,x x y y z zu v u v u v∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
Hay dos variables libres o independientes " " " "u y v . Se construyen los correspondientes determinantes jacobianos.
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
100
( ), , , ,, , , ,,, , , ,, , , ,
F G H F G HJ Ju y z v y zx xx f u v y
u vF G H F G HJ Jx y z x y z
⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠= ⇒ = − = −
∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
( ), , , ,, , , ,,, , , ,, , , ,
F G H F G HJ Jy yx u z x v zy g u v yu vF G H F G HJ J
x y z x y z
⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠= ⇒ = − = −
∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
( ), , , ,, , , ,,, , , ,, , , ,
F G H F G HJ Jx y u x y vz zz h u v y
u vF G H F G HJ Jx y z x y z
⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠= ⇒ = − = −
∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo. Sean
2
2
2
2 3 03 2 0
2 2 0
x y z u vx y z u v
x y z u v
+ + − − =
+ + + + =
+ + − + =
Calcular , ,x y zu v u∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂
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101
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
102 DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE Ya se definió la derivada direccional mediante el límite:
( ) ( )0
cos , ,lims
f x s y s sen f x ydzdw s
α α→
+ + −=
y se analizaron dos casos particulares: z zyx y∂ ∂∂ ∂
.
Se verá otra forma de cálculo para la derivada direccional: TEOREMA. Sea la función diferenciable ( ),f x y y considérese la
dirección ( )cos ,w senθ θ= . Entonces la derivada direccional
de f en la dirección w está dada por:
coswf fD f senx y
θ θ∂ ∂= +∂ ∂
Prueba Por lo visto cuando se definió la derivada direccional, se puede expresar que ( ) ( ),G s f u v= en donde
cos ;u x s v y s senθ θ= + = + luego,
( ) ( )cos ,G s f x s y s senθ θ= + + y por la definición a partir del límite,
( ) ( ) ( )0
0' 0 lim
0 ws
G s GG D f
s→
−= =
−
Por la derivada total
( )' cosdG G du G dv G GG s sends u ds v ds u v
α α∂ ∂ ∂ ∂= = + = +
∂ ∂ ∂ ∂
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103 donde
cos cosduu x sdsdvv y s sen sends
θ θ
θ θ
= + ⇒ =
= + ⇒ =
( ) ( )0 , ,s f u v f x y= ⇒ = por lo tanto
( ) ( )' 0 , coswf fG D f x y senx y
θ θ∂ ∂= = +
∂ ∂
Ejemplo. Sea la función ( ) 3 3, 2 10 2f x y x y xy xy= + − y w un
vector unitario con 3πθ = . Calcular ( ),wD f x y y decir qué
significado tiene el valor ( )1, 2wD − .
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104
DEFINICIÓN. Sea f una función escalar con dos variables independientes x y y . Entonces su gradiente se define como:
( ), f ff x y i jx y
∧ ∧∂ ∂∇ = +
∂ ∂
La derivada direccional se puede interpretar como el producto escalar entre el gradiente de la función y la dirección unitaria:
( ) ( ), ,wD f x y f x y w= ∇ ⋅ Generalización con " "n variables independientes:
( ) ( ) ( )1 2 1 2 1 2, ,..., , ,..., , ,...,w n n nD f x x x f x x x w w w= ∇ ⋅ Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la función
( ) 2 2 3, 2 5f x y x y xy xy= + −
en el punto ( )1,1P y en la dirección del vector 3 4a i j∧ ∧
= +
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105 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL GRADIENTE
La derivada direccional es wD f f w= ∇ ⋅ y por la definición del
producto escalar, equivale a coswD f f w θ= ∇ . Como w es
unitario, coswD f f θ= ∇
que es la proyección del módulo del gradiente en la dirección del vector unitario. Cuando el ángulo es cero, es decir, cuando la dirección de w es la del gradiente, la proyección de f∇ es
su máximo valor por lo que la derivada direccional es máxima. Cuando el ángulo es de 090 , es decir, cuando la dirección de w es ortogonal a la del gradiente, la derivada direccional es nula. Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la función
2 22 3z x y= + en el punto ( )2,1P , en la dirección que forma ángulos iguales con los ejes coordenados. ¿En qué dirección se
y
f∇
θ w
wD f
P
x
( ),z f x y=
Curva de nivel
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
106 presenta la máxima derivada direccional y cuál es su valor?¿En qué dirección la derivada direccional es nula? Ejemplo. La superficie de una montaña se ha simulado, de manera aproximada, con un paraboloide elíptico, de tal forma que su cota en cualquier punto está dada por la función
2 22800 0.05 0.03z x y= − − El eje " "y apunta al norte y el eje " "x apunta al este. La altura máxima de la montaña es de 2800 m y se presenta cuando " " " "x y y valen cero, es decir, en el origen de coordenadas. Supóngase que un alpinista se encuentra en el punto de coordenadas ( )67.5, 72.8,2413.19− . Se requiere saber: )i ¿Asciende o desciende cuando se mueve en dirección
sureste y con que rapidez lo hace? )ii ¿Con qué rapidez asciende si se mueve en la dirección
4 i j∧ ∧
− + ?
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
107
)iii ¿En qué dirección se debe mover para ascender más rápidamente y cuál es el valor de esa máxima rapidez de ascenso?
)iv ¿En qué dirección se debe mover para descender más rápidamente?
)V ¿En qué dirección se debe mover para no variar su altura?
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108 SEGUNDA DERIVADA DIRECCIONAL La primera derivada direccional es:
( ) ( )( ) 1 2
, ,
,w
w x y
D f x y f x y w
D f x y f w f w
= ∇ ⋅
⇒ = +
Si se repite la operación y la segunda derivada direccional es:
( ) ( )( ) ( )
2
21 2
, ,
,
w
w w x y
D f x y f x y w w
D f x y D f w f w
⎡ ⎤= ∇ ∇ ⋅ ⋅⎣ ⎦
⇒ = +
( ) ( ) ( )21 2 1 1 2 2,w xx yx xy yyD f x y f w f w w f w f w w= + + +
( )2 2 21 1 2 2, 2w xx xy yyD f x y f w f w w f w= + +
expresión que, como se observa, tiene cierta analogía con el binomio de Newton, con potencias y órdenes de derivación.
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109 Ejemplo. Calcular la segunda derivada direccional de la función
( ) 3 2 2 3, 2 3 4 7z f x y x y x y xy= = − + −
en el punto ( )3,2P y en la dirección del vector 2 5b i j∧ ∧
= − + . Solución
( )
2 2 3 2
3,2
6 6 4 12 1224
x xx
xx
f x y xy y f xy yf
= − + ⇒ = −
⇒ =
( )
3 2 2 2
3,2
2 6 12 6 24
72y yy
yy
f x x y xy f x xy
f
= − + ⇒ = − +
⇒ =
( )2 2
3,26 12 12 30xy xyf x xy y f= − + ⇒ =
2 52 529 29
b i j w i j∧ ∧ ∧ ∧
= − + ⇒ = − +
( ) ( )2 4 10 253,2 24 2 30 7229 29 29wD f ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞= + − +⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
( )2 3,2 44.69wD f∴ ≈ DIFERENCIAL EXACTA Y SU INTEGRACIÓN Sea ( ) ( ), ,P x y dx Q x y dy+ donde P y Q son funciones de x y y . Cabría preguntarse si siempre existirá una función f tal que dicha expresión sea su diferencial total, es decir, si
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( ) ( ), , f fP x y dx Q x y dy dx dyx y∂ ∂
+ = +∂ ∂
lo que implicaría que ( ) ( ), ,f fP x y y Q x yx y∂ ∂
= =∂ ∂
.
TEOREMA. Sean ( ) ( ), ,P x y y Q x y con primeras derivadas parciales continuas. Entonces se dice que
( ) ( ), ,df P x y dx Q x y dy= +
es la diferencial total de la función f y se le denomina diferencial exacta, sí y sólo si
( ) ( ), ,P x y Q x yy x
∂ ∂=
∂ ∂
Prueba Sea ( ) ( ), ,P x y dx Q x y dy+ la diferencial total de la función
f , es decir, que es igual a f fdx dyx y∂ ∂
+∂ ∂
, por lo que:
( ) ( ), ,f fP x y y Q x yx y∂ ∂
= =∂ ∂
Se obtienen las derivadas mixtas y se llega a: ( ) ( )2 2, ,P x y Q x yf fy
y x y x y x∂ ∂∂ ∂
= =∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
Por el teorema de Schwarz se tiene finalmente que: ( ) ( ), ,P x y Q x yy x
∂ ∂=
∂ ∂
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111 Ejemplo. Comprobar que las siguientes expresiones son diferenciales exactas, es decir, diferenciales totales de determinadas funciones y encontrar dichas funciones:
2
3 2 3 2
3 4)2 4 4
x yi dx dyx y x y
++ +
2 21 1) y xii dx dyy xx y
⎛ ⎞⎛ ⎞− + − +⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
( ) ( )2 3 2) 2 3iii xy x y dx x y x y dy− + + + − +
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