VISíTANOS EN YOUTUBE Y FACEBOOK COMO: FULL MOTORES …

- 1 -

©2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION. All right reserved.

Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

¿Qué es la EMS; Suspensión neumática? Descripción

La suspensión aumenta la comodidad y el rendimiento en la conducción del vehículo. La EMS (suspensión modu-lada electrónicamente) y la suspensión neumática controlan electrónicamente la fuerza de amortiguación de los amorti-guadores y los muelles neumáticos para aumentar la comodidad y el rendimiento en la conducción.

EMSEMS es la abreviatura de "Electronica-lly-Modulated Suspension" (suspensión modulada electrónicamente).El tamaño del orificio del amortiguador cambia para ajustar el flujo de aceite variando la fuerza de amortiguación. La ECU (unidad de control electrónico) de la EMS controla automáticamente la fuerza de amortiguación en función del estado del interruptor de selección y las condiciones de conducción.Esto garantiza un aumento de la como-didad en la conducción y proporciona una estabilidad excelente. También se proporcionan las funciones de diagnós-tico y una función a prueba de fallos.

Suspensión neumáticaLa suspensión neumática utiliza una ECU para controlar electrónicamente la suspensión que utiliza muelles neumáti-cos que aprovechan la elasticidad del aire comprimido. También hay modelos que combinan la suspensión neumática con EMS.La suspensión neumática tiene las siguientes características. • Se puede modificar la fuerza de

amortiguación.• Se pueden modificar la constante del

muelle y la altura del vehículo ajus-tando el volumen de aire.

• También se proporcionan las funcio-nes de diagnóstico y una función a prueba de fallos.

(1/1)

Actuador de control de la suspensión

Suspensión durante la frenada

Anulación de asentamiento al arrancar y acelerar

Anulación del balanceo al tomar las curvas

Comodidad de conducción normal

Estabilidad de conducción a alta velocidad

Descripción general de la EMS

Amortiguador

Interruptor de selección

ECU

Sensores

FMC

VISíTANOS EN YOUTUBE Y FACEBOOK

COMO: FULL MOTORES CHECK

https://www.mecanicoautomotriz.org/

- 2 -


Características

La EMS y la suspensión neumática tie-nen las siguientes características.

1. Cambio de modo

(1) Selección de modo de amortiguación La fuerza de amortiguación del amortiguador puede modificarse de suave a firme.

(2) Control de la altura (sólo para la sus-pensión neumática) La configuración de la altura del vehículo puede cambiar de baja a alta

Hay indicadores luminosos que muestran el estado del modo de amortiguación y el control de la altura.

(1/4)

2. Control de la fuerza de amortiguación y la cons-tante del muelle

(1) Control antiasentamiento Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Esto elimina el asentamiento durante la aceleración para minimizar los cambios de postura del vehículo.

(2) Control antibalanceo Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Eli-mina el balanceo para minimizar los cambios de pos-tura del vehículo y ofrece un control excelente.

(3) Control antihundimiento Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Eli-mina el picado de morro en el frenado para minimizar los cambios de postura del vehículo.

(4) Control de alta velocidad (sólo en modo normal) Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Este control proporciona una excelente estabilidad en la conducción y mayor control a alta velocidad.

(5) Control de asentamiento en el cambio (sólo en vehí-culos A/T) Limita el asentamiento del extremo trasero cuando se arranca por primera vez un vehículo con transmisión automática. Si se cambia la transmisión de la posición "N" o "P", se establece la fuerza de amortiguación en firme.

(2/4)

DEPORTIVO

COMODIDAD

(1) Selección del modo de amortiguación

(2) Control de altura

Interruptor de selección del moto de

amortiguación

Posición del interruptor:

Fuerza de amortiguación:

Posición del

interruptor:

Altura del vehículo:

Suave Firme

COMODIDAD DEPORTIVO

NORMAL

Bajo Alto

Comodidad de conducción Estabilidad de conducciónInterruptor de control

de la altura

HIGH

HIGH

ALTURA

NORM

HIGH

ALTURA

NORM

(NORM)

(1) Control antiasentamiento

(2) Control antibalanceo

(3) Control antihundimiento

(4) Control de alta velocidad

(5) Control de asentamiento en el cambio de velocidad

N D


- 3 -


(6) Control semiactivo Cambia suavemente la fuerza de amortiguación a un valor deseado en función de los cambios de la superficie de la carretera o las condiciones de conducción. Así se alcanza una gran comodidad en la conducción a la vez que se garantiza un rendimiento de amortiguación de vibraciones de alto nivel.

•EMS de enganche: Si se coloca el vehículo en estado de enganche, siem-pre exhibirá una actitud estable ante cambios de las condiciones de la carretera. En la EMS de enganche basada en esta teoría se detecta el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la carrocería y un ordenador controla y ajusta de forma precisa el movimiento de los amortiguadores. Este sistema mejora mucho la como-didad y la estabilidad en la conducción.En los modelos más recientes, como el modelo LS430, el control semiactivo de la fuerza de amortiguación se ha cambiado de control de enganche a control H_ no lineal para lograr un control más preciso. Se ha alcan-zado así una comodidad excelente en la conducción.

(3/4)

3. Control de altura del vehículo

(1) Control de nivelado automático Se debe mantener constante la altura del vehículo, inde-pendientemente del peso de los pasajeros y el equipaje. El funcionamiento del interruptor de control de la altura cambia la altura deseada al nivel "normal" o "alta".

(2) Control de alta velocidadControla la altura del vehículo a un nivel inferior que el seleccionado por interruptor de control de la altura (a una posición más baja si está seleccionado el nivel "nor-mal" o a normal si está seleccionado el nivel "alta") cuando se conduce el vehículo a la velocidad especifi-cada o a una velocidad superior. Esto ofrece aerodiná-mica y una estabilidad excelente a alta velocidad.

(3) Control de apagado del encendido Reduce la altura del vehículo a una altura deseada cuando dicha altura es más alta que la altura objetivo, a causa de una disminución del peso de los pasajeros o del equipaje tras apagar el interruptor de encendido. Esto mejora la postura del vehículo al estacionar.

OBSERVACIÓN:Método para cancelar el control de altura del vehículo: •Antes de elevar el vehículo con un gato o izarlo con

una grúa, compruebe que el interruptor de encendido está en la posición OFF.

•Si hay que izar el vehículo con el motor en marcha, corte los terminales TD y EI del TDCL u OPB y CG del DLC3 (conector de enlace de datos 3) para detener el control de altura del vehículo de la ECU de suspensión neumática.

•Para el vehículo con el interruptor de control de altura ON/OFF, dicho interruptor debe estar en la posición OFF.

(4/4)

(6) Control semiactivo

Control de carretera en mal estado

Control de vibración

Control de rebote

(1) Control de autonivelado

(2) Control de alta velocidad

(3) Control de apagado del encendido

Método para cancelar el control de altura del vehículo

TDCL DLC3

OPB

CGTD EI


- 4 -


Estructura Ubicación y función

1. Interruptores

(1) Interruptor de selección del modo de amortiguación Este interruptor puede cambiar la fuerza de amortiguación de los amor-tiguadores. Las posiciones del inte-rruptor y los detalles de configuración varían en cada modelo, pero si se cambia de COMFORT (o NORM) a SPORT, la fuerza de amortiguación cambia de suave a firme.

(5) Interruptor de luces de cortesía de las puertas

(3) Luz indicadora del modo de amortiguación y

luz indicadora de la altura del vehículo

(1) Interruptor de selección del modo de

amortiguación

(2) Interruptor de control de altura

(4) Interruptor de luces de parada

(1) Interruptor de selección del modo de amortiguación

Interruptor de selección del modo de amortiguación


Fuerza de amortiguación:

CONFORT

(NORM)

DEPORTIVO

Firme

DEPORTIVO

COMODIDAD

Suave


- 5 -


(2)Interruptor de control de la altura Permite cambiar la altura del vehí-culo. Las posiciones del interruptor y los detalles de la configuración varían en cada modelo, pero si se cambia de NORM (o LOW) a HIGH, cambia la altura del vehículo de baja a alta.

(3) Indicadores luminosos de modo de amortiguación y altura del vehículo El indicador luminoso de modo de amortiguación se enciende al selec-cionar el modo con el interruptor de selección del modo de amortigua-ción. El indicador luminoso de altura del vehículo se enciende al seleccio-nar el modo con el interruptor de control de la altura. Además, estos indicadores luminosos parpadean si se produce alguna anomalía del sis-tema. La información proporcionada por estos indicadores luminosos depende del modelo.

(4) Interruptor de luces de parada

(5) Interruptor de luces de cortesía de las puertas

(1/3)

(2) Interruptor de control de altura

Interruptor de control de la altura


Altura del vehículo:

NORM HIGH

Baja Alta

HIGH

ALTURA

NORM

6

7

80

1

23

3

54

2

4

160

140

120

60

40

2020

40

6080

100120140160

180200220

280240

0

10080

P

R

N

D

L

ABS

H

C

CRUISE

EXTERIOR

VGC

ECT ECT

x1.000 rpm

ALTURA HIMEDIA 0.0 MPG

COMBUSTIBLEPUERTA F

E

F

MPH

DEPORTIVO

(3) Luz indicadora del modo de amortiguación y luz indicadora de la altura del vehículo

Luz indicadora del

modo de

amortiguación

Luz indicadora de la altura del vehículo

x1.000 rpm

ALTURA HIMEDIA 0.0 MPG


- 6 -


2. Sensores

(1) Sensor del ángulo de dirección El sensor del ángulo de la dirección está montado en el conjunto del inte-rruptor de intermitente y detecta la dirección y el ángulo.El sensor contiene 3 fotointerrupto-res con fases y un disco ranurado que interrumpe la luz para pasar el fototransistor de ON a OFF para detectar la dirección y el ángulo.

(2) Sensor de control de altura

(1) Sensor del ángulo de dirección (3) Sensor de desaceleración

(2) Sensor de control de la altura

(3) Sensor de desaceleración

Sensor del ángulo de direcciónFotointerruptor

Disco ranurado

Señal del fotointerruptor

No.

SS1SS2SS3

ONOFFOFF

ONONOFF

OFFONOFF

OFFONON

OFFOFFON

ONOFFON

OFFOFFON

En sentido contrario a las agujas del reloj En sentido de las agujas del reloj

Punto muerto

ONOFF

ONOFF

ONOFF

SS1

SS2

SS3

1.5En sentido contrario a las agujas del reloj

En sentido de las agujas del reloj

Posición de punto muerto

Parte delantera


- 7 -


(2) Sensor de control de la altura En cada rueda hay incorporado un sensor de control de altura. Este sensor convierte el cambio de altura del vehículo en un cambio de ángulo de rotación de la varilla de control. A continuación, el resultado se detecta en forma de cambio de tensión.Cuando el vehículo está más alto, la tensión de la señal es más elevada; cuando el vehículo está más bajo, la tensión de la señal cae.

(3) Sensor de deceleración El sensor de aceleración delantero está integrado con el sensor delan-tero de control de la altura y el sen-sor de aceleración trasero está instalado en el compartimento del equipaje.Los sensores de aceleración con-vierten la deformación de un disco cerámico piezoeléctrico en una señal eléctrica y detectan la aceleración del vehículo en la dirección vertical.Cuando se recibe aceleración hacia arriba del vehículo, es decir, fuerza hacia arriba, la tensión de la señal aumenta; cuando se recibe fuerza hacia abajo, la tensión de la señal cae.

(2/3)

Articulación de control

Enlace del sensor de control de la altura

Reóstato variable

Sensor de deceleración

Bote

Rebote

Tensión

2,5V

Bajo/a Alto/a

Altura

Alto

(Rebote)

Normal

Bajo

(Bote)

Tensión

2,5V

Bajo/a Alto/a

Disco de cerámica piezoeléctrico

Disco de cerámica piezoeléctrico

Circuito electrónico

Diafragma

Diafragma

Ace

lera

ció

n 0


- 8 -


3. ECU/Actuadores

(1) ECU de EMS/suspensión neumática La ECU de la EMS/suspensión neu-mática desempeña la función de pro-cesar las señales recibidas desde los sensores y el interruptor de selección para convertirlas en señales para accionar los actuadores y válvulas.

(1) ECU de EMS / de la suspensión neumática

(5) Válvula de control de altura

(4) Conjunto del compresor y secador

(2) Actuador de control de la suspensión

(3) Cilindro neumático con amortiguador


Cilindro neumático con amortiguador / AmortiguadorInterruptor de selección

ECU de EMS/ de suspensiónneumática

Sensores


- 9 -


(2) Actuador de control de la suspensión El actuador de control de la suspen-sión se encuentra en la parte supe-rior de cada amortiguador/cilindro neumático. Cambia la fuerza de amortiguación del amortiguador del eje de salida girando la válvula gira-toria del amortiguador. El ángulo de rotación de la válvula giratoria (eje de salida) se controla a partir de señales de la ECU de la EMS/sus-pensión neumática.

(3) Cilindro neumático con amortigua-dor/amortiguador El cilindro neumático consta de un amortiguador de fuerza de amorti-guación variable que contiene gas nitrógeno a baja presión y una cámara de aire de gran capacidad de aire comprimido para lograr una con-ducción muy cómoda. Para poder cambiar la fuerza de amortiguación del amortiguador se suministran una válvula de amortiguación dura y una válvula de amortiguación suave. La válvula giratoria varía la fuerza de amortiguación, y esto cambia la rela-ción de aceite que pasa a través de la válvula

a la válvula giratoria

Firme15

120 (9 pasos)Bobinas

Eje de salidaRotormagnético

Estátors

Suave

Cámara de aire


Amortiguador

de rebote

Cilindro

neumático

Amortiguador

Gas nitrógeno

a baja presión

Retén de rebote

Diafragma arrolladizo

Válvula amortiguadora

suave

Válvula giratoria

Válvula amortiguadora

dura


- 10 -


(4) Conjunto de compresor y secador El conjunto de compresor y secador tiene una estructura integral con el compresor y el motor para generar el aire comprimido necesario para ele-var la altura del vehículo, el secador para eliminar la humedad del aire comprimido generado por el compre-sor y la válvula de escape para dre-nar el aire comprimido a la atmósfera desde los cilindros neumáticos.

(5) Válvula de control de altura Las válvulas de control de altura con-trolan el flujo de aire comprimido entrante y saliente de los cilindros neumáticos en función de señales de la ECU de suspensión neumática. Se suministran dos válvulas de control de altura, una para la parte delantera y la otra para la parte trasera.

(3/3)

Motor

Compresor

Secador

Válvula solenoide

al cilindro

neumático

desde el compresor

Válvula solenoide

VISíTANOS EN YOUTUBE Y FACEBOOK

COMO:


- 11 -


Diagnósticos; Prueba de fallos Diagnóstico y prueba de fallos1. Diagnóstico

Si la ECU de la EMS/suspensión neumática detecta una anomalía en este sistema, hace que el modo de amortiguación o el indicador lumi-noso de altura del vehículo parpadee para avisar al conductor de la ano-malía. La ECU también almacenará los códigos de las anomalías. •Lectura de DTC

Para leer los códigos DTC se puede conectar un probador manual al DLC3 para comunicarse con la ECU directamente o provo-car un cortocircuito entre los termi-nales TC y CG del DLC3, y observar el patrón de parpadeo.

•Borrado de DTC Los códigos DTC pueden borrarse conectando el probador manual al DLC3 o provocando un cortocir-cuito entre los terminales TC y CG del conector de prueba y pisando el pedal del freno 8 veces o más durante 5 segundos.

2. Prueba de fallosSi la ECU detecta una anomalía en cualquiera de los sensores o actua-dores, prohibe el control de altura del vehículo o de la fuerza de amortigua-ción.

(1/2)

Diagnóstico y prueba de fallos3. Comprobación de la señal de

entrada (modo de prueba)La comprobación de la señal de entrada consiste en ver si se emiten normalmente a la ECU señales del sensor de dirección y el interruptor de luces de parada, etc.Si se conectan los terminales TS y CG del DLC3 con la SST y se realiza la operación especificada, se podrá leer la señal de entrada en el patrón de parpadeo del indicador luminoso. Como alternativa, puede conectar un probador manual y leer las señales de entrada.Esto depende del modelo. Para ver más detalles consulte el Manual de reparaciones.

4. Comprobación del estado de con-trol de la fuerza de amortiguaciónCon los terminales TS y CG del DLC3 conectados a la SST puede comprobar el cambio de la fuerza de amortiguación de los amortiguadores accionando el interruptor de control del amortiguador o pisando el pedal del freno.Esto depende del modelo. Para ver más detalles consulte el Manual de reparaciones.

(2/2)

SÍ NO ENTRAR

AYUDA

RCV

SEND

SALIDA

F1

1F2

2F3

3

F4

4F5

5F6

6

F7

7F8

8F9

9

F0

0Encendido

#

Apagado

DLC3

TC

CG

DLC3

Encendido

ApagadoCódigo 11 Código 11

Código 11

C1711

DEPORTIVOALTURA HI

MEDIA

SÍ NO ENTRAR

AYUDA

RCV

SEND

SALIDA

F1

1F2

2F3

3

F4

4F5

5F6

6

F7

7F8

8F9

9

F0

0Encendido

#

Apagado

DLC3

Ts

CG

DLC3

Ts

CG

DLC3

3. Comprobación de la señal de entrada (modo de prueba)

4. Comprobación del estado de control de la fuerza de amortiguación

DEPORTIVO

NORM

DEPORTIVO

NORM

Firme

SuaveFuerza de amortiguación:

Pedal del freno

DEPORTIVOALTURA HI

MEDIA


- 12 -


Ejercicio

Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de cada ejer-cicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta. Cuando obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta. Después de responder todas las preguntas correctamente podrá pasar al capítulo siguiente.

Capítulo

Ejercicios

Respuestaincorrecta

Todas lasrespuestascorrectas

Regresar a la página detexto relacionado para su revisión

Capítulo siguiente

Página con

texto

relacionado

Ejercicios

Respuestaincorrecta

Todas lasrespuestascorrectas

Regresar a la página detexto relacionado para su revisión

Página con

texto

relacionado


- 13 -

Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumáticaPregunta- 1

Marque cada una de las siguientes afirmaciones como Verdadera o Falsa. .

Pregunta- 2

La siguiente ilustración corresponde a la estructura de la EMS. Seleccione en el siguiente grupo de palabras las que corresponden a las opciones 1-5..

Pregunta- 3

De los componentes mostrados a continuación, marque los que están relacionados con la EMS y con el control de la suspensión neumática.

No. Pregunta Verdadero o falso

Respuestas correctas

1 La EMS varía la fuerza de amortiguación cambiando el tamaño del orificio del amortiguador y ajustando el volumen del flujo de aceite.

Verdadero Falso

2 La suspensión neumática controla la constante del muelle y la altura del vehículo ajustando el volumen de aire.

Verdadero Falso

3 La EMS tiene una función de diagnóstico y una función a prueba de fallos, pero las suspensiones neumáticas no tienen estas funciones.

Verdadero Falso

4Los estados de funcionamiento del modo de amortiguación o con-trol de la altura se controlan automáticamente, por lo que no se indi-can.

Verdadero Falso

a) Amortiguador b) ECU de suspensión c) Sensores d) Interruptor de selección e) Actuador de control de la suspensión

Respuesta: 1. 2. 3. 4. 5.

1. Interruptor de control de la altura 2. Sensor del porcentaje de desviación de tra-yectoria

3. Interruptor de presión de aceite 4. Termostato

5. Sensor del ángulo de dirección 6. Sensor de deceleración

7. Cilindro neumático con amortiguador 8. Bomba hidráulica

9. Motor hidráulico 10.Conjunto de compresor y secador

4

5

2

1

3


VISíTANOS EN YOUTUBE Y FACEBOOK COMO: FULL MOTORES …

Documents

Transcript of VISíTANOS EN YOUTUBE Y FACEBOOK COMO: FULL MOTORES …