Universidad Nacional de Educación a Distancia

Simulación, Diseño e Implementación de Sistemas en Tiempo Real.AplicacionesHardware-In-The-Loop

I Curso de Especialización en

La proliferación de nuevas metodologías de control de procesos conduce, muy frecuen-temente, a soluciones de control demasiado exigentes por su carga computacional para ser implementadas sobre controladores industriales estándar. Por ello, nuevos disposi-tivos se emplean, cada vez más, para implementar determinados sistemas de control. Muchos de estos dispositivos se basan en el sistema operativo libre GNU/Linux o mo-dificaciones de éste que mejoran su comportamiento en lo que respecta a la ejecución de tareas de tiempo real.

Por otro lado, el diseño de sistemas de control complejos requiere generalmente de la implementación de simulaciones dinámicas de los procesos a controlar. Entre los dife-rentes paradigmas de simulación existentes, aquéllos declarativos, no causales y orien-tados a la descripción física del proceso proporcionan un acercamiento más directo al problema por parte del diseñador.

Conscientes del interés del tema, se presenta este Diploma de Especialización “Simu-lación, Diseño e Implementación de Sistemas en Tiempo Real. Aplicaciones Hardware-in-the-loop”, dentro del Programa de Postgrado de la Universidad Nacional de Educa-ción a Distancia, UNED. El curso está organizado por el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control (DIEEC) de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de la UNED y ADSO Consultoría y Formación, y cuenta con la colaboración de la Fundación General de la UNED.

Este curso proporciona un conocimiento general de las características de los sistemas operativos de propósito general y de sus extensiones para la ejecución de tareas en tiempo real, que permita afrontar con éxito el diseño e implementación de sistemas en tiempo real sobre sistemas operativos POSIX.1b y similares. Este conocimiento se complementa y pone en práctica mediante el acercamiento al entorno de desarrollo LabVIEW de National Instruments y a sus dispositivos RIO. Adicionalmente, el curso contempla el diseño de simulaciones de procesos dinámicos con Modelica, un lenguaje de modelado orientado a objetos, altamente escalable y no causal, que facilita la obten-ción de una elevada productividad.

La metodología que se va a seguir en el desarrollo del curso está basada en el modelo de formación a distancia de la UNED, realizándose, como un valor añadido al curso, la comunicación entre profesores y alumnos a través de tutorías telemáticas en Internet.Estamos convencidos del interés práctico de este curso, en el que usted se ha matricu-lado, y confiamos en que obtenga el mayor provecho personal.

El contenido del curso está dividido en cuatro bloques: una introducción, tres bloques temáticos o Unidades Didácticas y un Trabajo Fin de Curso. Según esta estructura, el programa del curso es el siguiente:

PRESENTACIÓN DEL CURSO: DOCUMENTACIÓN. TRABAJO CON EL SERVIDOR

UNIDAD DIDÁCTICA 1: SISTEMAS OPERATIVOS Y TIEMPO REAL TEMA 1. Gestión del tiempo: Procesos, planificación y llamadas a sistema. TEMA 2. POSIX.1b, extensiones para tiempo real. TEMA 3. Linux y RT-PREEMPT.

PRESENTACIÓN

PROGRAMA

UNIDAD DIDÁCTICA 2: SIMULACIÓN DE PROCESOS CON MODELICA TEMA 4. Métodos y paradigmas de simulación. TEMA 5. Openmodelica. TEMA 6. Clases y paquetes. Parametrización. TEMA 7. Modelos híbridos.

UNIDAD DIDÁCTICA 3: IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO REAL TEMA 8. LabVIEW y G. TEMA 9. Introducción a los FPGA. TEMA 10. CompactRIO y myRIO. TEMA 11. Simulaciones hardware-in-the-loop.

TRABAJO DE FIN DE CURSO

El proceso docente del curso se desarrollará mediante el sistema de enseñanza a dis-tancia complementado con el uso de Internet. La atención es personalizada, como co-rresponde a un servicio de formación de elevada calidad, característica común a todas las acciones formativas impartidas por la UNED. La mayor parte del material docente se facilita al estudiante al comienzo del curso, para que éste pueda desde el primer mo-mento disponer de la información precisa, así como adaptar el ritmo de estudios a sus circunstancias específicas.

Se realizarán igualmente una serie de sesiones presenciales, de carácter voluntario aun-que recomendables, que se retransmitirán por Internet para que puedan ser seguidas por el mayor número posible de estudiantes, disminuyendo a la vez en lo posible los desplazamientos. Igualmente, a lo largo del curso se realizarán diversas visitas técnicas a fabricantes o instaladores de sistemas de gestión de edificios, así como a instalaciones en pleno funcionamiento.

La experiencia que posee el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control de la UNED en este tipo de comunicación profesor–estudiante (servidores pro-pios de Internet, participación en proyectos de investigación, etc.), permite asegurar la viabilidad y el éxito de esta actividad pedagógica entre nuestros futuros estudiantes.

La metodología que se propone permitirá a los estudiantes obtener una adecuada for-mación y un correcto seguimiento del curso, basado en:

Tutorías La orientación del estudiante por parte de los profesores del curso se realiza utili-zando todos los medios actualmente existentes: tutoría telemática, correo electró-nico sobre Internet y conferencia sobre ordenador, tutoría telefónica o tutoría por correo postal y por fax.

Material didáctico propioDebido al dinamismo, a la rápida evolución y a la necesaria actualización de los con-tenidos de los temas propuestos en este curso, el material didáctico se compone de:• Material específico, desarrollado para el curso siguiendo el modelo de educación a

distancia de la UNED. Este material se actualizará periódicamente en el servidor

Nº DE CRÉDITOS

METODOLOGÍA

DURACIÓN DEL CURSO

del curso en Internet.• Bibliografía general básica, formada por libros técnicos de plena actualidad (todos

ellos en español), incluyendo materiales técnicos, tanto en formato tradicional (libro) como en formato electrónico (CD-ROM de aplicación multimedia).

Pruebas de autoevaluaciónEstas pruebas le permiten al estudiante evaluar la asimilación de los conocimientos de forma gradual a lo largo del curso, así como detectar las dudas existentes y afron-tar con una mayor preparación las pruebas de evaluación a distancia.

Pruebas de evaluación a distanciaEstas pruebas, que realiza el estudiante de forma personal, le permiten conocer el grado de asimilación de los contenidos de cada Unidad Didáctica del programa, y recibir, una vez corregidas por los profesores, las orientaciones y comentarios nece-sarios, para su mejora progresiva.

Trabajo de fin de cursoEn él, el estudiante deberá desarrollar un tema o realizar un trabajo práctico/teórico utilizando los conocimientos adquiridos durante el curso.

La metodología que se ha diseñado para el curso permite un seguimiento y una evalua-ción continua e individualizada de cada alumno, atendiendo y ponderando en cada caso su trabajo. Dicha metodología está basada en:

Las pruebas de evaluación a distancia (un 25% de la nota final). El trabajo de fin de curso (un 25% de la nota final).

Una vez finalizado el curso y si lo supera satisfactoriamente, el alumno obtendrá el Di-ploma de Especialización del Programa de Postgrado de la UNED “Simulación, Diseño e Implementación de Sistemas en Tiempo Real. Aplicaciones Hardware-in-the-loop”.

Además, el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control de la UNED, como responsable del curso, le extenderá un certificado académico personal en el que se especificarán con todo detalle los contenidos del curso, la carga lectiva (número de créditos), las calificaciones (parciales y final) obtenidas y cualquier otra cuestión cuali-tativa y cuantitativa que sirva para constatar la calidad del trabajo realizado.

El número de créditos es de 30 ECTS, lo que corresponde a una carga lectiva (dedica-ción) de los estudiantes al curso de 750 horas.

La duración del curso es de once meses, desde diciembre de 2014 a finales de octubre de 2015. En la presentación del curso se dará un calendario de actividades detallado para el desarrollo continuado del curso, que se incluirá en la Guía Didáctica y estará actualiza-do en todo momento en el servidor del curso.

Nº DE CRÉDITOS

MEDIOS INFORMÁTICOS

EVALUACIÓN

DURACIÓN DEL CURSO

EQUIPO DOCENTE

ACREDITACIÓN

MEDIOS INFORMÁTICOS

De forma aproximada, el calendario responderá a la siguiente estructura:

Durante el mes de diciembre se iniciará el curso con la sesión inaugural, la entrega de material y el bloque correspondiente a la instalación de Red IP y al uso y práctica en el servidor.

Durante los meses de diciembre de 2014 a septiembre de 2015 (nueve meses) se de-sarrollarán las tres Unidades Didácticas, lo que corresponde a una cada tres meses.

Durante el mes de octubre de 2015 se realizará el Trabajo de Fin de Curso.

El día 31 de octubre de 2015 se considerará finalizado el curso, y hacia mediados de no-viembre de 2015 se celebrará una visita técnica y la sesión presencial de clausura.

El curso está dirigido por el doctor D. Francisco Mur Pérez, profesor titular de la UNED. Igualmente participa en el curso los doctores D. Antonio Nevado Reviriego, D. Félix Her-nández del Olmo y D Elio San Cristóbal Ruiz.

La UNED concede a los estudiantes que superen satisfactoriamente el curso el título propio de Postgrado de “Simulación, Diseño e Implementación de Sistemas en Tiempo Real. Apli-caciones Hardware-in-the-loop”.

La organización lectiva del curso se divide de la siguiente forma: Presentación del curso: 1 crédito ECTS (25 horas). Cada una de las tres Unidades Didácticas: 8 créditos ECTS (200 horas). Trabajo de Fin de Curso: 5 créditos ECTS (125 horas).

Además, el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control de la UNED, como responsable del curso, extenderá un Certificado Académico personal en el que se especificarán con todo detalle la descripción de los contenidos, la carga lectiva (núme-ro de créditos), el nombre de los profesores responsables, las calificaciones (parciales y final) obtenidas y cualquier otra cuestión (cualitativa y cuantitativa) que sirva para constatar la calidad del trabajo realizado.

Dado el carácter personalizado de la metodología que se va a aplicar en el curso (dis-tancia y uso avanzado de servicios y comunicaciones por Internet), el estudiante debe-rá disponer de unos recursos mínimos informáticos (ordenador personal, conexión a Internet, programas ofimáticos y cuenta de correo electrónico) que le permitan poder seguir el curso de forma adecuada, pudiendo tener acceso a estos medios tanto en su domicilio como en su lugar de trabajo, o inclusive de forma pública en cualquier centro de acceso a Internet (cibercafé, biblioteca, etc.).

El curso va dirigido a todas aquellas personas que deseen desarrollar una actividad profesional en el área de la simulación y el control de procesos dinámicos y deseen profundizar en el conocimiento de los sistemas operativos de tiempo real, las técni-cas de simulación de procesos y el uso de las herramientas de National Instruments.Esta actividad requiere de un conocimiento básico del lenguaje de programación C; asimismo, se recomienda cierta familiaridad con el sistema operativo GNU/Linux.Asimismo, el alumno debe ser capaz de leer textos técnicos en inglés, ya que parte del material empleado está en ese idioma.

De acuerdo con las normas generales de admisión de la UNED será requisito mínimo de acceso poseer un título oficial de Primer Ciclo (Diplomado, Ingeniero Técnico o Arquitec-to Técnico) o haber finalizado el primer ciclo de alguna licenciatura universitaria.

Las personas con titulación extranjera o de universidades no oficiales deberán so-licitar previamente a la matrícula la autorización del Vicerrectorado de Formación Continua de la UNED para poder acceder al curso. Para ello deben enviar a la Funda-ción Uned, un breve currículum vitae, carta de solicitud razonada con justificación profesional y fotocopia compulsada de la titulación con la que acceden al curso.El número de estudiantes está limitado a 150, por orden de recepción de la matrícula.

El coste total del Curso es de 1825 ; de los que 400 ; corresponden al material didáctico.Dicho importe podrá abonarse de una sola vez, al formalizar la matrícula, o en dos plazos. La cuantía de estos plazos será comunicada al estudiante en los impresos de formalización de matrícula.

Con el objetivo de que las empresas españolas (principalmente las PYMES) sean más competitivas en el mercado, la formación continua y el reciclaje de su personal son im-prescindibles. Para lograrlo, las empresas tienen a su disposición un crédito formativo (deducible de sus cuotas de Seguridad Social) para invertir en la formación de sus em-pleados quienes, a su vez, acceden a cursos con los que mejorar su preparación. Las empresas que lo deseen pueden solicitar el alta en las acciones formativas de la Fun-dación Tripartita con el fin de obtener ayudas en la financiación de este curso.

En la Fundación UNED le ayudan, de forma ágil, transparente y sencilla, para que todo le resulte más fácil, desde los trámites previos hasta la puesta en marcha de la acción for-mativa. De este modo, a partir de ese momento, su empresa dispone de una bonificación anual para la formación de sus trabajadores, que se puede hacer efectiva descontándola de la cuota de la Seguridad Social del mes siguiente a haber realizado la formación.

Para solicitar información al respecto, puede dirigirse al siguiente correo electrónico:bonificacion@fundacion.uned.es

O bien contactar en el teléfono: (+34) 91 509 85 03

Horario de atención: 08.30 h. – 18.30 h.

AYUDAS AL ESTUDIO

FORMACIÓN PROFESIONAL PARA

PROFESIONALES Y EMPRESAS

TASAS

DESTINATARIOS Y REQUISITOS DE

ADMISIÓN

Cada curso concederá un número limitado de ayudas al estudio entre aquellos alumnos que lo soliciten, atendiendo a circunstancias académicas, económicas y otros méritos de los candidatos.

Para poder optar a una ayuda al estudio, habrá que enviar, junto con los documentos de matrícula y el pago del primer plazo, los siguientes documentos:

Fotocopia de la declaración completa de la renta del interesado o de la unidad fami-liar o certificado de exención en el caso de no estar obligado a declaración por IRPF

En caso de encontrarse en situación de desempleo, fotocopia de la tarjeta de deman-da de empleo (en vigor).

Fotocopia del carnet de familia numerosa de categoría general Fotocopia del Certificado de Discapacidad Fotocopia del carnet de familia numerosa de categoría especial Certificado de la condición de Víctima del Terrorismo

En todo caso deberá abonarse el coste del material didáctico y el primer plazo de la matrícula, procediéndose posteriormente a la regularización de la ayuda.

Los interesados en el Curso deberán enviar la solicitud de impresos de matrícula hasta el 28 de noviembre de 2014 a la secretaría del mismo:

Fundación UNEDSecretaría de CursosFrancisco de Rojas 2, 2º Derecha28010 MadridTeléfonos: (+34) 91 386 72 91 / 91 386 15 92Fax: (+34) 91 386 72 79http://www.fundacion.uned.es/

Una vez comunicada al solicitante la admisión al curso, podrá proceder a formalizar su matrícula en los impresos oficiales que, a tal efecto se le enviarán desde la secretaría del curso.

El plazo de formalización de la matrícula termina el 1 de diciembre de 2014.

El comienzo oficial del curso tendrá lugar en diciembre de 2014.

AYUDAS AL ESTUDIO

INFORMACIÓN

FORMALIZACIÓN DE LA MATRÍCULA

Fundación UNEDSecretaría de Cursos

Francisco de Rojas 2, 2º Derecha28010 Madrid

Teléfonos: (+34) 91 386 72 91 91 386 15 92

Fax: (+34) 91 386 72 79http://www.fundacion.uned.es/

I Curso de Especialización en

Simulación, Diseño e Implementación de Sistemas en Tiempo Real.Aplicaciones Hardware-in-the-loop

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Solicitud de impresos de matrícula(Cumplimentar datos personales y académicos con letra de imprenta)

Datos Personales

ApellidosNombreD.N.I.Lugar y fecha de nacimientoDirecciónC.P. Población Provincia Telf. Fax Correo electrónico

Datos académicos profesionales:

TitulaciónUniversidad en la que está titulado (si procede)Empresa donde trabaja (si procede)

DirecciónC.P. PoblaciónProvinciaTelf. FaxCorreo electrónicoFunción que desempeña en la empresa

I Curso de Especialización enSimulación, Diseño e Implementación de Siste-mas en Tiempo Real.Aplicaciones Hardware-in-the-loop

CURSOS DEL DEPARTAMENTO DE INGENIERÍAELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE CONTROL - UNED

ENERGÍA Y EDIFICACIÓN

http://volta.ieec.uned.es/

CURSO 2014/2015

TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LAS COMUNICACIONES

V Curso de Experto Profesional enEnergía de la Biomasa

III Curso de Experto Profesional enEnergía Geotérmica

X Curso de Experto Profesional enEquipos e Instalaciones Eléctricas

II Curso de Experto Profesional enEnergía Solar Térmica para Calor y

Frío Residencial e Industrial

III Curso de Experto Profesional enGeneración Distribuida,

Autoconsumo y Redes Inteligentes

II Curso de Especialización enVehículos Eléctricos

XI Curso de Experto Profesional enDomótica e Inmótica

XV Curso de Experto Profesional enEnergía Fotovoltaica

X Curso de Experto Profesional enEnergía Eólica

II Curso de Experto Profesional enCertificación de la Eficiencia Energética de Edificios (Procedimientos simplificados)

VII Curso de Experto Profesional enMantenimiento Eficientede Instalaciones en GrandesEdificios

I Curso de Experto Profesional enDiseño y Proyectos enSistemas Electrónicos

I Curso de Experto Profesional enInternet de las Cosas: Diseño,

Implementación e Integración de Dispositivos

X Curso de Experto Profesional en

Seguridad Informática enRedes de Ordenadores

I Curso de Especialización enSimulación, Diseño e Implementación de Sistemas en Tiempo Real. Aplicaciones Hardware-in-the-loop

III Curso de Experto Profesional enCommunity Manager: Tecnología y Práctica aplicadas a la Social Media

Programa Modular enEficiencia Energética en la Edificación

Para más información y acceso a Internet escanea el código con tu móvil

V Máster enEnergías Renovables

y Sistema Eléctrico