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Universidad de Santiago de Chile

Centro de Capacitación Industrial C.A.I.Página Nº1

Capitulo IVCapitulo IVCurso de CapacitaciónCurso de Capacitación

““Controladores Lógicos Controladores Lógicos Programables”Programables”

Operación e Instalacion de un Operación e Instalacion de un PLCPLC

Capacitación Vespertina Capacitación Vespertina



Modos de servicio de un Modos de servicio de un PLCPLC



Suele Haber dos modos principales :Suele Haber dos modos principales :

Stop: (off-line) : Programa sin ejecutar. Stop: (off-line) : Programa sin ejecutar. Todas las salidas están en reposo. En Todas las salidas están en reposo. En estas condiciones se puede escribir y estas condiciones se puede escribir y corregir un programa, definir el modo corregir un programa, definir el modo de funcionamiento y realizar el de funcionamiento y realizar el cableado.cableado.



RUN: (on –line) : El programa se RUN: (on –line) : El programa se ejecuta continuamente. Aquí solo ejecuta continuamente. Aquí solo son posibles algunas son posibles algunas operaciones.operaciones.



Funciones de Servicio Funciones de Servicio de un PLCde un PLC• Borrado de programas: Debe Borrado de programas: Debe

realizarse un borrado total de la realizarse un borrado total de la memoria antes de cargar uno memoria antes de cargar uno nuevonuevo

• Escritura del Programa: El Escritura del Programa: El programa se realiza utilizando las programa se realiza utilizando las herramientas disponibles.herramientas disponibles.



Funciones de Servicio de Funciones de Servicio de un PLCun PLC•Correcciones:Inserción de Correcciones:Inserción de instrucciones, borrado de instrucciones, borrado de instrucciones, Modificación etc.instrucciones, Modificación etc.

•Visualización y lectura de Visualización y lectura de instrucciones (run y stop) : Se instrucciones (run y stop) : Se obtendrá a partir del numero de obtendrá a partir del numero de direcciones de memoria conocida.direcciones de memoria conocida.



Funciones de Servicio de Funciones de Servicio de un PLCun PLC•Revisión o control de sintaxis (stop y Revisión o control de sintaxis (stop y Run): Se controlan para su corrección los Run): Se controlan para su corrección los posibles errores cometidos en la posibles errores cometidos en la escritura del programa.escritura del programa.

•Inspeccion del programa (Run): Se Inspeccion del programa (Run): Se logra visualizar el estdo lógico de E/S, logra visualizar el estdo lógico de E/S, reles auxiliares, reles auxiliares, Temporizadores,Contadores, registros, Temporizadores,Contadores, registros, otros. otros.



• Forzamiento de estados (Run) : Forzamiento de estados (Run) : Cuando existe una avería o una Cuando existe una avería o una modificación de un programa a modificación de un programa a veces es necesario forzar a “0” o a veces es necesario forzar a “0” o a “1” los estados de determinados “1” los estados de determinados contadores , Temporizadores, contadores , Temporizadores, registros . Una vez forzado se registros . Una vez forzado se puede volver al estado primario.puede volver al estado primario.



Conexión de las entradasConexión de las entradas

• La eficaz puesta La eficaz puesta en en funcionamiento funcionamiento de un autómata, de un autómata, pasa por una pasa por una correcta conexión correcta conexión de los dispositivos de los dispositivos de entrada y de de entrada y de salida.salida.



Dispositivos de EntradaDispositivos de Entrada

• Estos pueden ser :Estos pueden ser :

• Análogos: Cuya Análogos: Cuya señal eléctrica es señal eléctrica es variable en el variable en el Tiempo.Tiempo.

• Digitales : La señal Digitales : La señal corresponde a dos corresponde a dos estados “1” o “0”estados “1” o “0”



Captadores PasivosCaptadores Pasivos

• Son los contactos Son los contactos libres de tensión y libres de tensión y cambian su estado cambian su estado lógico, activo o no lógico, activo o no activo por medio activo por medio de una acción de una acción (Interruptores, (Interruptores, Pulsadores, final Pulsadores, final de carreras, etc)de carreras, etc)



Captadores ActivosCaptadores Activos

• Son los contactos Son los contactos con tensión, estos con tensión, estos dispositivos dispositivos electrónicos electrónicos necesitan ser necesitan ser alimentados por alimentados por una tensión para una tensión para que varié su que varié su estado lógico.estado lógico.



SalidasSalidas

• Por Relés (c.a o c.c): Suele Por Relés (c.a o c.c): Suele utilizarse donde el consumo tiene utilizarse donde el consumo tiene un valor del orden de los amperes, un valor del orden de los amperes, y donde las conmutaciones no son y donde las conmutaciones no son demasiado rápidas. Son demasiado rápidas. Son empleados en cargas de empleados en cargas de contactores, relés, electrovalvulas.contactores, relés, electrovalvulas.



salidassalidas

• Salidas a triacs (c.a o c.c) : En Salidas a triacs (c.a o c.c) : En conmutación muy rápida, donde el conmutación muy rápida, donde el relé no es capaz de realizarlas o relé no es capaz de realizarlas o donde su vida se hace muy corta, donde su vida se hace muy corta, se utiliza el triac. En cuanto al se utiliza el triac. En cuanto al valor de intensidad suelen tener valor de intensidad suelen tener valores similares al anterior.valores similares al anterior.



SalidaSalida

• Salidas transistorizadas (c.c): Salidas transistorizadas (c.c): Cuando se utiliza corriente Cuando se utiliza corriente continua y las cargas de poco continua y las cargas de poco consumo, las cuales requieran una consumo, las cuales requieran una rápida respuesta a un alto numero rápida respuesta a un alto numero de accionamientos (Circuitos de accionamientos (Circuitos electrónicos), la opción es salidas electrónicos), la opción es salidas por transistores.por transistores.



Instalación y Puesta a Instalación y Puesta a PuntoPunto• Una correcta instalación del PLC, Una correcta instalación del PLC,

implica necesariamente tener implica necesariamente tener encuentra factores como:encuentra factores como:

• Condiciones ambientales del Condiciones ambientales del entorno.entorno.

• Distribución de componentes en el Distribución de componentes en el armario, que lo contiene.armario, que lo contiene.

• Una Buena alimentación y un Una Buena alimentación y un cableado correcto.cableado correcto.



Condiciones AmbientalesCondiciones Ambientales

• Normalmente y salvo indicación del Normalmente y salvo indicación del fabricante, el entorno donde se coloque fabricante, el entorno donde se coloque el PLC, debe reunir las condiciones el PLC, debe reunir las condiciones físicas siguientes:físicas siguientes:

• Ausencia de Vibraciones y golpes.Ausencia de Vibraciones y golpes.

• No exposición directa a los rayos No exposición directa a los rayos solares o focos de calor intenso, así solares o focos de calor intenso, así como a temperaturas, que sobrepasen como a temperaturas, que sobrepasen los 50 o 60 grados.los 50 o 60 grados.




• No elegir lugares Donde la No elegir lugares Donde la temperatura, descienda en algún temperatura, descienda en algún momento debajo de los 5 grados.momento debajo de los 5 grados.

• No se deben situar en ambientes No se deben situar en ambientes donde la humedad relativa se donde la humedad relativa se encuentra por debajo de un 20% o encuentra por debajo de un 20% o por encima de un 90%por encima de un 90%




• Ambientes libres de polvo.Ambientes libres de polvo.

• Ausencia de gases corrosivos y o Ausencia de gases corrosivos y o inflamables.inflamables.



Distribución de Distribución de componentescomponentes• Es norma que el PLC se situé en un Es norma que el PLC se situé en un

armario metálico. Antes de elegir el armario metálico. Antes de elegir el mismo se a de conocer si este mismo se a de conocer si este necesita un ventilador incorporado necesita un ventilador incorporado para forzar la circulación del aire, para forzar la circulación del aire, debido a que la temperatura debido a que la temperatura ambiente supera la especificada por ambiente supera la especificada por el fabricante. (O problemas de el fabricante. (O problemas de condensación )condensación )



Distribución de los Distribución de los componentescomponentes• Debido a lo anterior se debe elegir Debido a lo anterior se debe elegir

un tamaño, adecuado para que un tamaño, adecuado para que contenga de una forma despejada no contenga de una forma despejada no solo el PLC, sino todos los elementos solo el PLC, sino todos los elementos que se encuentran junto a el , de que se encuentran junto a el , de modo que se pueda realizar un modo que se pueda realizar un correcto trabajo en las operaciones correcto trabajo en las operaciones de cableados. Los elementos que se de cableados. Los elementos que se nombran son los siguientes:nombran son los siguientes:



Distribución de los Distribución de los componentescomponentes• Interruptores de alimentaciónInterruptores de alimentación

• Protecciones correspondientesProtecciones correspondientes

• Relés , Contactores.Relés , Contactores.

• Fuentes de alimentación.Fuentes de alimentación.

• Regletas de conexiónRegletas de conexión

• Canaletas de cableado.Canaletas de cableado.

• Rieles de fijación.Rieles de fijación.



CableadoCableado

• Para un correcto cableado se deben Para un correcto cableado se deben tener en cuenta unas reglas mínimas, tener en cuenta unas reglas mínimas, entre las que se encuentran :entre las que se encuentran :

• Separar los cables que conducen c.c Separar los cables que conducen c.c de los c.a, para evitar interferencias.de los c.a, para evitar interferencias.

• Separar los cables de las entradas de Separar los cables de las entradas de los de las salidas.los de las salidas.



CableadoCableado

• Si es posible, separar los Si es posible, separar los conductores de las E/S analógicas conductores de las E/S analógicas de las digitales.de las digitales.

• Los cables de potencia que Los cables de potencia que alimentan a contactores, fuente de alimentan a contactores, fuente de alimentación,otros. Deben alimentación,otros. Deben encontrarse en una canaleta encontrarse en una canaleta distinta de los cables de E/S.distinta de los cables de E/S.

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