Comunicación Serial

Comunicación Serial

• La comunicación serie se puede dividir en dos categorías comunicación:

– Síncrona: requiere de un reloj y una línea de datos, los datos se van transmitiendo uno a uno con cada pulso de reloj

– Asíncrona: los dispositivos se ponen de acuerdo en la velocidad de comunicación uno de ellos transmite y el otro recibe y/o viceversa

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Comunicación Serial Asíncrona

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Bit de Inicio

Bits de Datos

Bit de Paridad

Bit de Parada

Parámetros: • Velocidad de Comunicación (bps):

• 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, etc.

• Número de bits de Datos: • 8 o 9 bits

• Tipo de Paridad:

• Par, Impar, Ninguna • Número de bits de Parada:

• 1, 1 ½ o 2

Modulo USART del PIC

• PIC16F877A, tiene un modulo de comunicación serial UNIVERSAL SYNCHRONOUS ASYNCHRONOUS RECEIVER TRANSMITTER (USART)

• También conocido como Serial Comunications Interface (SCI)

• USART puede ser configurado como: – full-duplex asynchronous, que permite comunicación con

otros dispositivos asíncronos como microcontroladores o un PC.

– half-duplex synchronous system, que permite con otros dispositivos síncronos como ADC, DAC, EEPPOM, etc

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TXSTA

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TXSTA

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RCSTA

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RCSTA

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Velocidad Comunicación

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Velocidad Comunicación

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Módulo de Transmisión

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Módulo de Recepción

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Util_877a.h

//UART

void UART_init(int);

void UART_putc(char);

char UART_getc(void);

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Util_877a.c void UART_init(int bps)

{

TXIE = 0;

RCIE = 1;

PEIE = 1;

SPEN = 1;

CREN = 1;

SPBRG = ((int)(_XTAL_FREQ*1000/(16UL*(bps+1))));

BRGH = 1;

SYNC = 0;

TXEN = 1;

TX9 = 0;

RX9 = 0;

TRISC = 0x80;

}

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Util_877a.c void UART_putc(char c)

{

while(!TXIF)

continue;

TXREG = c;

}

char UART_getc(void)

{

while(!RCIF)

continue;

return RCREG;

}

15

Simulación

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Simulación

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Comunicación Serial #include "pic.h"

#include "util_877a.h"

#include <stdio.h>

char text[20];

char kb, kbr, cont = 0;

void main()

{

LCD_init(LCD_4LSB | LCD_DATA_B | LCD_CONTROL_B |

LCD_RS_4 | LCD_EN_5);

KB_init(KB_DATA_D);

UART_init(9600);

// cod main

}

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Comunicación Serial GIE = 1;

LCD_clear();

while(1)

{

kb = KB_get(KB_PRESS);

if(kb!='N')

{

UART_putc(kb);

}

__delay_ms(100);

}

}

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Comunicación Serial void interrupt s()

{

if(RCIF)

{

kbr = UART_getc();

if(cont==15)

{

cont = 0;

LCD_clear();

}

else

cont++;

LCD_putc(kbr);

RCIF = 0;

}

}

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Comunicación PC Micro RS232

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Puerto Serial PC

22

Cable Comunicación RS232

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MAX 232

24

Comunicación PC Micro MAX232

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Interfaz sin MAX232

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Enlaces TTL

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Lazo Corriente 20mA

28

Lazo Corriente 20mA

29

Interfaz TTL/20mA

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RS485

31

Util_877a.h

32

//RS485

void RS485_init(int);

void RS485_putc(char);

char RS485_getc(void);

Util_877a.c

33

void RS485_init(int bps)

{

TXIE = 0; RCIE = 1; PEIE = 1;

SPEN = 1; CREN = 1;

SPBRG = ((int)(_XTAL_FREQ*1000/(16UL*(bps+1))));

BRGH = 1;

SYNC = 0; TXEN = 1;

TX9 = 0; RX9 = 0;

TRISC = 0x80;

RC5 = 0;

__delay_ms(5);

}

Util_877a.c

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void RS485_putc(char c)

{

RC5 = 1;

__delay_ms(5);

while(!TXIF)

continue;

TXREG = c;

__delay_ms(5);

RC5 = 0;

}

char RS485_getc(void)

{

while(!RCIF)

continue;

return RCREG;

}

RS485

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Comunicación Serial RS485 #include "pic.h"

#include "util_877a.h"

#include <stdio.h>

char text[6], rtext[6];

char temp, temp_ant = 0, rtemp;

void main()

{

LCD_init(LCD_8B | LCD_DATA_B | LCD_CONTROL_C |

LCD_RS_0 | LCD_EN_1);

ADC_init(ADC_FOSC2 | ADC_RIGHT | ADC_A_RA0);

RS485_init(9600);

// cod main

}

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Cod main LCD_clear();

LCD_gotoxy(0,0);

LCD_puts("local Temp=");

LCD_gotoxy(0,1);

LCD_puts("remot Temp=");

GIE = 1;

while(1)

{

// cod while

}

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Cod while

temp = (char)(ADC_get(0)/100);

if(temp != temp_ant)

{

GIE = 0;

temp_ant = temp;

sprintf(text,"%d ",temp);

RS485_putc(temp);

LCD_gotoxy(12,0);

LCD_puts(text);

GIE = 1;

}

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interrupción void interrupt s()

{

if(RCIF)

{

rtemp = RS485_getc();

if(rtemp>0)

{

sprintf(rtext,"%d ",rtemp);

LCD_gotoxy(12,1);

LCD_puts(rtext);

}

RCIF = 0;

}

}

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