U D4 Aplicacions Amb Relés
Transcript of U D4 Aplicacions Amb Relés
1.
- Aplicacions amb circuits programats.
Introducci a l'automatitzaci programada Unitat didctica 5 2.
- Aplicacions amb circuits programats.
- Sistemes programables.
- L'autmat programable.
- Grafcet.
- Llenguatges de programaci.
- Diagrama de contactes.
- Implementaci de circuits amb diagrama de contactes a partir del grafcet.
Introducci a l'automatitzaci programada Aplicacions amb circuits programats 3.
- Sistemes programables:
-
-
-
-
-
- Microprocessadors.Son sistemes que es programen una vegada i per una aplicaci concreta. Es programen amb un llenguatge de baix nivell.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Ordinadors.Es programen amb un llenguatge tipus C, winlogo, visualbasic, etc. Han de menester un interface per a connectar lesentrades i sortides.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Autmats programables.Son aparells programables multillenguatge. Tenen integrats la CPU i els mduls d'entrades i sortides.
-
-
-
-
Introducci a l'automatitzaci programada Sistemes programables 4.
- Els autmats programables varen aparixer als EEUU en els anys 1968-69 a l'industria automobilista. Dos anys ms tard es varen comenar a emprar a Europa.
- Ho podem definir com un computador, de la qual arquitectura, sistema operatiu, llenguatge de programaci, E/S i forma constructiva estan especialment pensats per a les aplicacions de control industrial.
- Les instruccions que constitueixen les funcions de l'automatisme son:
-
- Lgica seqencial i combinatria.
-
- Temporitzaci.
-
- Comptatge i comparaci.
-
- Clcul aritmtic
-
- Ajustament, servoregulaci, regulaci.
-
- Etc.
Introducci a l'automatitzaci programada Autmats programables 5.
- Constituci de l'autmat programable.
- FontUnitat demdulmdul de
- d'alimentacicontrold'entradessortides
Introducci a l'automatitzaci programada Autmats programables ~ CPU E S 6.
-
-
- El grafcet s un mtode que ens permet la descripci de processos i automatismes del tipus seqencial, amb independncia dels dispositius emprats per al procs automtic.
-
-
-
- Les sigles GRAFCET signifiquen Grfic Funcional de Control d'Etapes i Transicions i s una normalitzaci del mtode d'autmats finits i xarxes de Petri emprats a electrnica digital.
-
Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet 7.
-
-
- L'etapa :s la part del grafcet que ens indica les accions de l'automatitzaci.
-
-
-
- Cada etapa consta de dues parts:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Nmero de l'etapa.L'etapa inicial va dins dos quadrats.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Accions de l'etapa.
-
-
-
-
-
-
-
Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes principals 4 Activar bomba 0 Mquina aturada 8.
-
-
- La transici :s la part del grafcet que ens indica que ha finalitzat l'acci precedent i que comena la segent
-
-
-
- Cada transici consta de :
-
-
-
-
-
- funci de la transici
-
-
-
-
-
-
-
- que quan val 1 es compleix
-
-
-
-
-
-
-
- el pas d'etapa.
-
-
-
Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes principals 5 Detector de botelles 4 Activar cinta A 9.
-
-
- Lnies de connexi:s la part del grafcet que ens indica la direcci de les seqencies.
-
-
-
- Les lnies de connexi poden ser :
-
-
-
-
-
- Descendents, s l'habitual
-
-
-
-
-
-
-
- i no l' indicam.
-
-
-
-
-
-
-
- Ascendents, en aquest cas
-
-
-
-
-
-
-
- ho indicam amb una fletxa.
-
-
-
Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes principals 5 Detector de botelles 4 Activar cinta A 10.
-
-
- Regles :
-
-
-
- S'ha de complir la seqncia:etapa transici etapa.
-
-
-
- No pot haver dues etapes consecutives.
-
-
-
- No pot haver dues transicions seguides.
-
-
-
- Nomes pot haver una etapa activa.
-
-
-
- Quan es compleix una transici :se desactiva l'etapa anterior i s' activa l'etapa posterior
-
Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes principals 11.
-
-
- Seqncia lineal:
-
-
-
- les etapes segueixen un ordre lineal.
-
Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet Y1 Y2 calefactor Sonda min, max termstat 12.
-
-
- Seqnciesopcional o OR :
-
-
-
- les etapes es divergeixen en ramals per convergir mes abaix. La seqncia
-
-
-
- vaper un ramal o per un altre, per tant les transicions ON 1i ON 2 no
-
-
-
- poden ser vertaderes al mateix temps.
-
Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 13.
-
-
- Seqncies simultnieso AND :
-
-
-
- les etapes es divergeixen en ramals per convergir mes abaix.
-
-
-
- La seqncia va pels dos ramals a l'hora.
-
Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 14.
-
-
- Bot d'etapes condicional :
-
-
-
-
- Es pot botar unes etapes si escompleix la transici del botd'etapes.
-
-
Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 15.
-
-
- Bucle :
-
-
-
- El bucle es permet repetir una sried'etapes fins que la transici del comptatge i la sonda de mnima siguisuperada.
-
Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 16.
-
-
- ILllista d'instruccions:s llenguatge de baix nivell, similar al ensamblador.Amb IL noms s pot fer una instrucci per lnia.
-
-
-
- ST textestructurat:s un llenguatge d'alt nivell estructurat per blocs amb una sintaxi similar al PASCAL.
-
-
-
- LDdiagrames de contactes:s una programaci grfica amb una simbologia similar al diagrama de rels.
-
-
-
- FDBdiagrama de blocs de funcions:s una programaci grfica amb smbols lgics.
-
-
-
- Grafcet:El grafcet s un mtode d'anlisi d'un sistema seqencial i ha autmats que es pot programar amb grafcet.
-
Introducci a l'automatitzaci programada Llenguatges de programaci 17.
-
-
- Diagrames de contactes:s una programaci grfica amb una simbologia similar al diagrama de rels.
-
-
-
- Smbols bsics:
-
Introducci a l'automatitzaci programada Diagrames de contactes Contactes:bobina ofuncions NONCbits del sistemaespecials 18.
- Identificaci de les variables:
-
-
-
-
-
-
-
-
- Entrades %Ix.j
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Sortides %Qx.j
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Bits del sistema o marques %Mj
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Temporitzadors %Tmj
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Comptadors %Cj
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Comparadors Compare
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Seqenciadors %Drj.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- X = direccionament del mdul d'E/S
-
-
-
-
-
-
-
- j = numero de la variable
-
-
-
-
-
-
-
- % = indicador de variable
-
-
-
Introducci a l'automatitzaci programada Diagrames de contactes 19.
- Normes dels diagrames de contactes:
- Les lnies es dibuixen horitzontals.
- Els contactes i les funcions especials es situen a la esquerra del circuit.
- Les bobines o bits del sistema es situen a la dreta i no es poden repetir la mateixa identificaci.
Introducci a l'automatitzaci programada Diagrames de contactes %I1.1 %I1.2 %Q2.1 %Q2.1 20.
- Normes per implementar un circuit en diagrames de contactes a partir del grafcet:
- Quan una transici val 1 mentre l'etapa anterior est activa:
-
-
-
-
- Activam l'etapa posterior i desactivam l'anterior.
-
-
-
-
-
- L'etapa inicial l'hem d'activar per primera vegada amb un bit del sistema.
-
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits 21.
- Per evitar repetir sortides i fer un circuit ms prctic, ho separam en dues parts:
- Part seqencial.s el desenvolupament del grafcet, assignant a cada etapa un bit del sistema.
- Part combinacional:s el direccionament de les sortides, activades per les etapes que les afecten.
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits 22.
- Exemple d'una implementaci d'una aplicaci.
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits fc1 fc2 fc3 23.
- Part seqencial
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits 24.
- Part combinacional,direccionament de sortides
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits 25.
- Esquema elctric
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits