Trabajo Manual de lego mindstorm

Colegio nacional Nicolás

esguerra

Diego alejrandro espinosa

801

Bienvenidos a lego

mindstorm

LEGO MINDSTORM el la nueva forma de educar y aprender de robótica activamente mientras practicas en ella la matemática y la tecnología de una forma divertida

Mientras se esta combinando la tecnología con un divertido mecanismo de aprendizaje (lego) los estudiantes aprenden a manipular diseñar construir y poner a prueba robots desarrollando a la ves la creatividad y las habilidades para manipular mecanismos tecnológicos al mismo tiempo que se aprenden conocimiento de la matemática y la ciencia

La tecnología del futuro,

ahora

LEGO MINDSTORMS contiene un

avanzado ladrillo NXT de 32 bits

controlado por ordenador,

servomotores interactivos, sensores

de sonido.

ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos

de comunicación Bluetooth,

múltiples funciones de descarga y

registro de datos. El software LEGO

MINDSTORMS NXT basado en iconos

está construido sobre el software de

LabVIEW™, un estándar de la

industria con aplicaciones en

muchos campos de la ingeniería y

la investigación.

Construir

Construya su robot. En esta guía del

Usuario o estudiante se proporcionan

instrucciones para construir un robot.

También hay instrucciones de construcción

para el mismo robot en la Guía de montaje

del NXT en el equipo de base n.º 9797 y

en el Robot que es parte del software LEGO®

MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe

ser único y original debe ser muy creativo el

usuario

programar

Programe su robot utilizando el

software

LEGO MINDSTORMS. Se incluyen

muchos ejemplos en la parte

Robot del software. Descargue

su programa al ladrillo NXT con

la conexión inalámbrica

Bluetooth o con el cable USB

Poner a prueba

Ejecute el programa desde el

computador y conéctelo con el

LEGO MINDSTORM si su robot funciona

hizo bien su trabajo en caso que no le

funcione revíselo y ajústelo desde el

programa e INTENTELO NUEVAMENTE.

COMPONENTES

SENSOR TACTIL

SENSOR TACTIL

SENSOR

ACUSTICO

SENSOR FOTOSENCIBLE

SENSOR

ULTRASONIC

O

Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

Le permite al robot respondera los niveles de sonido.

Le permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.

Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento.

Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

Instalación de las baterías

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Para recargarse se conecta el cargador a la corriente y conecte el otro extremo a la batería recargable

En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta verde significa que esta cargado cuando esta rojo es que se esta cargando si el botón rojo se apaga es que la batería esta completa mente cargada.

Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla

Instalación de las baterías

Otros tipos de baterías

El robot también funciona usando seis baterías AA.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA. Sin embargo, puede que disminuya la

energía de la potencia del NXT.

conexiones

Conexiones de los motores

Para conectar un motor al robot, conecte una punta del cable negro al motor .Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al robot, conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

conexiones

Carga y descarga de

archivos

El puerto USB y el Bluetooth

inalámbrico se utilizan para

cargar y descargar datos

entre su ordenador y el

robot. Si su computador tiene

Bluetooth, puede descargar

los programas al robot sin

utilizar el cable USB. Si su

computador no tiene

Bluetooth, debe utilizar el

cable USB

interfazPuerto USBConecte un cable USB al puerto USB y

descargue

los programas desde su ordenador al robot

También puede utilizar la conexión

inalámbrica

Bluetooth para cargar y descargar datos.Puertos de salidaEl robot dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estadoactual de las conexiones inalámbricasBluetooth. Si no se visualiza el iconoBluetooth, el Bluetooth está desactivado.

El Bluetooth está activado pero su robot noestá visible para otros dispositivos Bluetooth

El Bluetooth está activado y su robot estávisible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su robot estáconectado a un dispositivo Bluetooth.

Icono USBCuando conecta el robot a un

ordenador con un cable USB, se

visualizará el icono USB. Si desconecta

el cable USB,

el icono desaparecerá.

Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y

precisa cargarla, o si no está utilizando

baterías AA, puede conectar un

adaptador de corriente al robot utilizando

la toma de corriente.

Ladrillo NXT

Icono de funcionamientoCuando se enciende el robot, el iconode funcionamiento gira. Si el icono defuncionamiento se detiene y no gira, seha congelado el robot y debe reiniciarlo.

Nivel de bateríaEl icono de la batería muestra el nivelde energía del robot. Cuando la energíade la batería está baja , el iconode la batería parpadeaAltavoz

Cuando se incluyen sonidos en un programa,puede oírlos a través del altavoz

Botones del NXTNaranja: Encender/Intro.Flechas gris claro: Navegación,izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/Regresar.

Puertos de entradaEl robot dispone de cuatro puertos de entradapara conectar sensores. Los sensores deben

conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

Apagado de su

NXT1. Presione el botón gris oscuro hastaque vea esta pantalla.2. Presione el botón naranja para apagarel robot. Presione el botón gris oscuropara volver al menú principal del robot.

especificaciones

Especificaciones técnicas • Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb

• Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz • Fuente de alimentación: batería de litio recargable

o seis baterías AA • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz

sensores

Sensor táctil

Le permiten al robot

responder

a obstáculos en el entorno.

Sensor acústicoEl sensor acústico detecta

el nivel de decibeles: la

suavidad o

intensidad de un sonido.

El sensor acústico detecta

dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído

humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos

existentes, incluyendo los

sonidos

demasiado altos o bajos

para el oído de una

personaSugerencias de usoPuede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se activa el sensor acústico.

Sensor fotosensible

El sensor fotosensible le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la

luminosidad de un color y otro y diferenciar los colores

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot yluego programar el comportamiento del modelo para quecambie cuando se activa el sensor fotosensible.

Sensor ultrasónico

El sensor ultrasónico le permite

al robot ver y reconocer

objetos, evitar obstáculos,

medir distancias y detectar

movimiento. El sensor

ultrasónico utiliza el mismo

principio científico que los

murciélagos: mide la distancia

calculando el tiempo que

demora una onda de sonido

en golpear un objeto y volver,

al igual que un eco.

servomotor

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación

lámparas

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para los “ojos” de su robot u otras funciones.

bluetooth

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible enviar y recibir datos sin cables. Utilizándolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.