UNIDAD 2 MEDIOS DE TRANSMISION Y SUS CARACTERISTICAS

UNIDAD 2 MEDIOS DE TRANSMISION Y SUS CARACTERISTICAS

MATERIA:FUNDAMENTOS DE TELECOMUNICACIONESMAESTRA: LUCILA JAUREGUI WADE

NOMBRE DE LOS INTEGRANTES:HERNANDEZ LOPEZ JOSE GUADALUPE HERNANDEZ MEDINA LUIS ROBERTO ISIDRO ISIDRO ANTONIO DE LA ROSA BAOS JORGE ALBERTO PEREZ PAZ GAMALIELSEMESTRE:5TO SEMESTRETrabajo: UNIDAD 2 INVESTIGACIONCARRERA: INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALESFECHA DE ENTREGA:05/03/2014HORA:DE 7:00 A 8:00 AMUNIDAD 2 MEDIOS DE TRANSMISIN Y SUS CARACTERISTICASDEFINICINEl medio de transmisin constituye el canal que permite la transmisin de informacin entre dos terminales en un sistema de transmisin. Las transmisiones se realizan habitualmente empleando ondas electromagnticas que se propagan a travs del canal.El medio de transmisin constituye el soporte fsico a travs del cual emisor y receptor pueden comunicarse en un sistema de transmisin de datos.Dependiendo de la forma de conducir la seal a travs del medio, los medios de transmisin se pueden clasificar en dos grandes grupos: MEDIOS DE TRANSMISIN GUIADOS El par trenzado El cable coaxial La fibra ptica MEDIOS DE TRANSMISIN NO GUIADOS Radiofrecuencias microondas luz (infrarrojos/lser).

Segn el sentido de la transmisin podemos encontrarnos con 3 tipos diferentes: A. Simplex B. Half-Duplex C. Full-Duplex. Tambin los medios de transmisin se caracterizan por utilizarse en rangos de frecuencia de trabajo diferentes. CONCEPTOS PREVIOSANCHO DE BANDA Para seales analgicas, el ancho de banda es la longitud, medida en Hz, del rango de frecuencias en el que se concentra la mayor parte de la potencia de la seal.Puede ser calculado a partir de una seal temporal mediante el anlisis de Fourier. Tambin son llamadas frecuencias efectivas las pertenecientes a este rango. En conexiones a Internet el ancho de banda es la cantidad de informacin o de datos que se puede enviar a travs de una conexin de red en un perodo dado. El ancho de banda se indica generalmente en bits por segundo (bps), kilobits por segundo (Kbps), o megabits por segundo (Mbps). Es comn denominar ancho de banda digital a la cantidad de datos que se pueden transmitir en una unidad de tiempo. El rango de frecuencia que deja a un canal pasar satisfactoriamente se expresa en Hz. Bw=f=fcs (frecuencia de corte superior) fci (frecuencia de corte inferior)

INTERFERENCIA ELECTROMAGNTICA es la perturbacin que ocurre en cualquier circuito, componente o sistema electrnico causado por una fuente externa al mismo. Esta perturbacin puede interrumpir, degradar o limitar el rendimiento de ese sistema. La fuente de la interferencia puede ser cualquier objeto, ya sea artificial o natural, que posea corrientes elctricas que varen rpidamente, como un circuito elctrico, el Sol o las auroras boreales. IMPEDANCIA CARACTERSTICA Se denomina impedancia caracterstica de una lnea de transmisin a la relacin existente entre la diferencia de potencial aplicada y la corriente absorbida por la lnea en el caso hipottico de que esta tenga una longitud infinita, o cuando an siendo finita no existen reflexiones.

REFLEXIN. ONDA ESTACIONARIA. ROE (SWR) Cuando se produce una transmisin de seales en un medio de transmisin, la seal que transmitimos desde la fuente (emisor) a la carga (receptor o medio de transmisin) la llamamos onda incidente. Cuando las impedancias del sistema estn adaptadas ZS = Z0 = ZL, toda la onda incidente se transmite a la carga, pero cuando no existe esa adaptacin, una parte de la onda incidente se transmite y otra parte se refleja y vuelve en sentido contrario a esta, tomando el nombre de onda reflejada.

La suma de las dos ondas genera lo que se llama una onda estacionaria.

ATENUACIN DEL CABLE La atenuacin es la prdida de seal que aprecia cuando se compara la seal a la salida del cable con respecto a la entrada. Depende del medio de transmisin y de la longitud de este. Se mide en dB. 2.1 GUIADOS: PAR TRENZADO, COAXIAL Y FIBRA PTICA.MEDIOS DE TRANSMISION GUIADOS

Se conoce como medios guiados a aquellos que utilizan unos componentes fsicos y slidos para la transmisin de datos. Los medios de transmisin guiados estn constituidos por un cable que se encarga de la conduccin (o guiado) de las seales desde un extremo al otro.

PAR TRENZADOConsiste en hilos de cobre aislados por una cubierta plstica y torzonada entre s. Debido a que puede haber acoples entre pares, estos se trenza con pasos diferentes. La utilizacin del trenzado tiende a disminuir la interferencia electromagntica.El par trenzado consiste en un par de hilos de cobre conductores cruzados entre s, con el objetivo de reducir el ruido de diafona. A mayor nmero de cruces por unidad de longitud, mejor comportamiento ante el problema de diafona.

En la actualidad existen bsicamente tres tipos de cables factibles de ser utilizados para el cableado en el interior de edificios o entre edificios: Par Trenzado (2 pares) Par Trenzado (4 pares) Par Trenzado (8 pares)

Un cable de par trenzado est formado por un grupo de pares trenzados, normalmente cuatro, recubiertos por un material aislante.Cada uno de estos pares se identifica mediante un color, siendo los colores asignados y las agrupaciones de los pares de la siguiente forma: Par 1: Blanco-Azul/Azul Par 2: Blanco-Naranja/Naranja Par 3: Blanco-Verde/Verde Par 4: Blanco-Marrn/MarrnLos pares trenzados se apantallan. De acuerdo con la forma en que se realiza este apantallamiento podemos distinguir varios tipos de cables de par trenzado, stos se denominan mediante las siglas UTP, STP y FTP.CABLE UTPUTP es como se denominan a los cables de par trenzado no apantallados, son los ms simples, no tienen ningn tipo de pantalla conductora. Su impedancia es de 100 onmhios, y es muy sensible a interferencias. Los pares estn recubiertos de una malla de tefln que no es conductora. Este cable es bastante flexible.

CABLE STPSTP es la denominacin de los cables de par trenzado apantallados individualmente, cada par se envuelve en una malla conductora y otra general que recubre a todos los pares. Poseen gran inmunidad al ruido, pero una rigidez mxima.

CABLE FTPEn los cables FTP los pares se recubren de una malla conductora global en forma trenzada. De esta forma mejora la proteccin frente a interferencias, teniendo una rigidez intermedia.

Las aplicaciones principales en las que se hace uso de cables de par trenzado son: BUCLE DE ABONADO: Es el ltimo tramo de cable existente entre el telfono de un abonado y la central a la que se encuentra conectado. Este cable suele ser UTP Cat.3 y en la actualidad es uno de los medios ms utilizados para transporte de banda ancha, debido a que es una infraestructura que est implantada en el 100% de las ciudades.

REDES LAN: En este caso se emplea UTP Cat.5 o Cat.6 para transmisin de datos. Consiguiendo velocidades de varios centenares de Mbps. Un ejemplo de este uso lo constituyen las redes 10/100/1000BASE-T.

Para conectar el cable UTP a los distintos dispositivos de red se usan unos conectores especiales, denominados RJ-45

Velocidades de transmisin de datos: Categora1 Voz (Cable de telfono) Categora 2 Datos a 4 Mbps (LocalTalk) Categora 3 Datos a 10 Mbps (Ethernet) Categora 4 Datos a 20 Mbps/16 Mbps Token Ring Categora 5 Datos a 100 Mbps (Fast Ethernet) CABLE COAXIALEl cable coaxial se compone de un hilo conductor, llamado ncleo, y una malla externa separados por un dielctrico o aislante .Se usa para trasmitir tanto seales analgicas como digitales. Este tipo de cable consiste en cilindro hueco de cobre u otro conductor cilndrico, que rodea a un conductor de alambre simple, el espacio entre el cilindro hueco de cobre (malla) y el conductor interno se rellena con un aislante que separa el conductor externo del conductor interno, estos aislantes estn separados a pocos centmetros

Los tipos de cable coaxial para las redes de rea local son:THICKNET (ETHERNET GRUESO): Tiene un grosor de 1,27 cm y capacidad para transportar la seal a ms de 500 m. Al ser un cable bastante grueso se hace difcil su instalacin por lo que est prcticamente en desuso. Fue el primer cable montado en redes Ethernet. Este cable se corresponde con el estndar RG-8/U, posee un caracterstico color amarillo con marcas cada 2,5 m que designan los lugares en los que se pueden insertar los ordenadores.

THINNET (ETHERNET FINO): Tiene un grosor de 0,64 cm y capacidad para transportar una seal hasta 185 m. Posee una impedancia de 50 ohmios. Es un cable flexible y de fcil instalacin (comparado con el cable coaxial grueso). Se corresponde con el estndar RG58 y puede tener su ncleo constituido por un cable de cobre o una serie de hilos de cobre entrelazados.

El cable coaxial es menos susceptible a interferencias y ruidos que el cable de par trenzado y puede ser usado a mayores distancias que ste. Por construccin el cable coaxial es mucho menos susceptible que el par trenzado tanto a interferencias como a diafona. Las aplicaciones ms importantes son: Distribucin de televisin Telefona a larga distancia Conexin con perifricos a corta distancia Redes de rea local

FIBRA OPTICAEs un medio de transmisin empleado habitualmente en redes de datos; un hilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plsticos, por el que se envan pulsos de luz que representan los datos a transmitir. Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio o cable.

Son el medio de transmisin por excelencia al ser inmune a las interferencias electromagnticas, tambin se utilizan para redes locales, en donde se necesite aprovechar las ventajas de la fibra ptica sobre otros medios de transmisin.La fibra ptica est basada en la utilizacin de ondas de luz para transmitir informacin binaria.Un sistema de transmisin ptico se compone de tres componentes: La fuente de luz: convencionalmente, un pulso de luz indica un bit 1 y la ausencia de luz un bit 0. El medio de transmisin: fibra de vidrio ultra delgada. El detector: genera un impulso elctrico cuando la luz incide sobre l.Al agregar una fuente de luz en un extremo de la fibra ptica y un detector en el otro extremo disponemos de un sistema de transmisin de datos unidireccional.La fibra ptica es una gua de ondas dielctrica que opera a frecuencias pticas. Existen tres formas diferentes de transmisin de la luz:MONOMODO: En este caso la fibra es tan delgada que la luz se transmite en lnea recta. El ncleo tiene un radio de 10 m y la cubierta de 125 m.

MULTIMODO: La luz se propaga por el interior del ncleo incidiendo sobre su superficie interna, como si se tratara de un espejo. El ncleo tiene un radio de 100 m y la cubierta de 140 m.

MULTIMODO DE NDICE GRADUAL: La luz se transmite por el interior del ncleo mediante una refraccin gradual. Esto es debido a que el ncleo se construye con un ndice de refraccin que va en aumento desde el centro a los extremos. Suele tener el mismo dimetro que las fibras multimodo.

2.2 NO GUIADOS RADIOFRECUENCIA, MICROONDAS SATLITE E INFRARROJO.MEDIOS DE TRANSMISION NO GUIADOS

Los medios de transmisin no guiados son aquellos que su caracterstica principal es no usar cables, es decir usan un medio no fsico, y esta se transmite por medio de ondas electromagnticas. La configuracin para las transmisiones no guiadas puede ser direccional y omnidireccional.En la direccional, la antena transmisora emite la energa electromagntica concentrndola en un haz, por lo que las antenas emisora y receptora deben estar alineadas.

En la omnidireccional, la radiacin se hace de manera dispersa, emitiendo en todas direcciones, pudiendo la seal ser recibida por varias antenas. Generalmente, cuanto mayor es la frecuencia de la seal transmitida es ms factible confinar la energa en un haz direccional.

CARACTERSTICAS:

i. Los medios ms importantes son el aire y el vaco.ii. Son medios muy buenos para cubrir grandes distancias.iii. Se dan hacia cualquier direccin.iv. La transmisin y recepcin se realizan por medio de antenas.

CUNDO USAR UN MEDIO DE TRANSMISIN NO GUIADO?Los medios de transmisin no guiados o sin cable por lo general son utilizados cuando se necesitan abarcar grandes distancias a cualquier direccin.Cuando la informacin que deseas transferir es demasiada.Existen varios medios de transmisin no guiados, entre los cuales los ms importantes y usados son los siguientes:1. Radiofrecuencia.2. Microondas.3. Infrarrojo.

RADIOFRECUENCIA.

El trmino radiofrecuencia, tambin denominado espectro de radiofrecuencia o RF, se aplica a la porcin menos energtica del espectro electromagntico, situada entre unos 3 kHz y unos 300 GHz. Las ondas electromagnticas de esta regin del espectro, se pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a una antena.

CARACTERSTICAS: Facilidad con la cual puede ionizar el aire para crear una trayectoria conductora a travs del aire. Una fuerza electromagntica que conduce la corriente del RF a la superficie de conductores, conocida como efecto de piel. La capacidad de aparecer atravesar las trayectorias que contienen el material aislador, como dielctrico aislador de un condensador.

VENTAJAS Es una alternativa barata en aquellos lugares donde el cable no puede instalarse fcilmente. Es una opcin para las comunicaciones porttiles. Por lo general no necesita ninguna licencia. Atraviesan paredes. Son omnidireccionales. Son capaces de transmitirse a grandes distancias.

DESVENTAJAS No es prctico cuando se necesitan velocidades de comunicacin elevadas. Est sometido a interferencias producidas por radio aficionado, comunicaciones militares y telefona mvil. Sufren interferencias por algn equipo elctrico.

MICROONDAS.La radiocomunicacin por microondas se refiere a la transmisin de datos o energa a travs de radiofrecuencias con longitudes de onda del tipo microondas.Se describe como microondas a aquellas ondas electromagnticas cuyas frecuencias van desde los 500 MHz hasta los 300 GHz o an ms. Por consiguiente, las seales de microondas, a causa de sus altas frecuencias, tienen longitudes de onda relativamente pequeas, de ah el nombre de micro ondas. Existen dos tipos de microondas que son muy utilizados las cuales explicaremos detalladamente. Microondas Terrestres. Microondas Satelitales.

MICROONDAS TERRESTRESSuelen utilizarse antenas parablicas. Para conexionas a larga distancia, se utilizan conexiones intermedias punto a punto entre antenas parablicas.Se suelen utilizar en sustitucin del cable coaxial o las fibras pticas ya que se necesitan menos repetidores y amplificadores, aunque se necesitan antenas alineadas. Se usan para transmisin de televisin y voz.

VENTAJAS Es una alternativa barata en aquellos lugares donde el cable no puede instalar fcilmente como distancia grandes. tienen la caracterstica principal de transmisin de televisin y voz. Se utilizan en sustitucin del cable coaxial o las fibras pticas ya que se necesitan menos repetidores y amplificadores. Tienen frecuencias muy altas (1 y 300 GHz).DESVENTAJAS No es prctico cuando se necesitan velocidades de comunicacin elevadas. Es caro de instalar y de mantener Est sujeto a interferencias provocadas por el mal tiempo, electromagnticas y las condiciones atmosfricas. Rebotan en los metales. Algunas son unidireccionales.

CUNDO USAR UN MEDIO DE TRANSMISIN DE MICROONDAS TERRESTRES?

Por lo general en este medio de transmisin se utilizan antenas transmisoras o receptoras y son utilizadas cuando la distancia que se encuentran 2 antenas es larga.Cuando la informacin que se transmite es en grandes cantidades.MICROONDAS SATELITALES.(Suelen utilizarse satlites artificiales para transferir informacin)

Las microondas satelitales lo que hacen bsicamente, es retransmitir informacin, se usa como enlace entre dos o ms transmisores / receptores terrestres, denominados estaciones base.El satlite funciona como un espejo sobre el cual la seal rebota, su principal funcin es la de amplificar la seal, corregirla y retransmitirla a una o ms antenas ubicadas en la tierra.Pueden ser usadas para proporcionar una comunicacin punto a punto entre dos antenas terrestres alejadas entre s, o para conectar una estacin base transmisora con un conjunto de receptores terrestres.

VENTAJAS: Comunicaciones sin cables, independientes de la localizacin. Cobertura de zonas grandes: pas, continente, etc. Disponibilidad de banda ancha. Independencia de la estructura de comunicaciones en Tierra. Instalacin rpida de una red. Costo bajo por aadir un nuevo receptor. Caractersticas del servicio uniforme. Servicio total proporcionado por un nico proveedor.DESVENTAJAS:

Las demoras de propagacin. La interferencia de radio y microondas. El debilitamiento de las seales debido a fenmenos meteorolgicos, como lluvias intensas, nieve, y manchas solares.

CUNDO USAR UN MEDIO DE TRANSMISIN DE MICROONDAS SATELITAL?Cuando se desea transferir informacin de manera Omnidireccional (a varias partes)INFRARROJO.Los infrarrojos son ondas electromagnticas que se propagan en lnea recta, siendo susceptibles de ser interrumpidas por cuerpos opacos. Su uso no precisa licencias administrativas y no se ve afectado por interferencias radioelctricas externas, pudiendo alcanzar distancias de hasta 200 metros entre cada emisor y receptor.Las redes de luz infrarroja estn limitadas por el espacio y casi generalmente la utilizan redes en las que las estaciones se encuentran en un solo cuarto o piso, algunas compaas que tienen sus oficinas en varios edificios realizan la comunicacin colocando los receptores / emisores en las ventanas de los edificios.VENTAJAS

Es una alternativa barata en aquellos lugares donde el cable no puede instalar fcilmente. Son seales difciles de interceptar.DESVENTAJAS

No es prctico cuando se necesitan velocidades de comunicacin elevadas. Est sujeto a interferencias de otras fuentes luminosas. No es capaz de atravesar paredes. Estn limitados por el espacio y los obstculos. La longitud de onda es muy pequea (850-900 nm) nanmetro. CUNDO USAR UN MEDIO DE TRANSMISIN INFRARROJO?

Por lo general estas las podemos usar cuando la informacin que deseamos compartir no es muy pesada y est ms dirigida a pequeos lugares como oficinas.

Cuando la distancia es muy corta.Cuando no contamos a la mano con algn otro medio de transmisin ya sea Fsico (Cable Trenzado, Cable Coaxial, Fibra ptica) o no Fsico (Infrarrojo, Radiofrecuencia, Microondas).2.3 MTODOS PARA LA DETECCIN Y CORRECCIN DE ERRORES

MTODOS PARA LA DETECCIN DE ERRORESLa deteccin y correccin de errores es una importante prctica para el mantenimiento e integridad de los datos a travs de diferentes procedimientos y dispositivos como medios de almacenamiento confiables.La comunicacin entre varias computadoras produce continuamente un movimiento de datos, generalmente por canales no diseados para este propsito (lnea telefnica), y que introducen un ruido externo que produce errores en la transmisin.El mtodo para detectar y corregir errores es incluir en los bloques de datos transmitidos bits adicionales denominados redundancia.ERROR DE BIT

Un error de bit altera el significado del dato. Son el tipo de error menos probable en una transmisin de datos serie, puesto que el intervalo de bit es muy breve (1/frecuencia) el ruido tiene que tener una duracin muy breve. Sin embargo si puede ocurrir en una transmisin paralela, en que un cable puede sufrir una perturbacin y alterar un bit de cada byte.ERROR DE RFAGA

El error de rfaga significa que dos o ms bits de la unidad de datos han cambiado. Los errores de rfaga no significan necesariamente que los errores se produzcan en bits consecutivos. La longitud de la rfaga se mide desde el primero hasta el ltimo bit correcto, algunos bits intermedios pueden estar bien.Los errores de rfaga es ms probable en transmisiones serie, donde la duracin del ruido es normalmente mayor que la duracin de un bit, por lo que afectara a un conjunto de bits. El nmero doble bits afectados depende de la tasa de datos y de la duracin del ruido.

DETECCIN.Se conocen el tipo de errores que pueden existir, el problema es ser capaz de reconocerlos, dado que no se puede comparar el dato recibido con el original, slo se podra saber que ha habido un error cuando se descodifique todo el mensaje y se vea que no tiene sentido. Sin embargo existen determinadas tcnicas sencillas y objetivas para detectar los errores producidos en la transmisin:REDUNDANCIA.La redundancia consiste en enviar dos veces cada unidad de datos, de forma que el dispositivo receptor puede hacer una comparacin bit a bit entre ambos datos y detectar si ha habido errores, para corregirlos con el mecanismo apropiado. Esta tcnica es muy exacta pero enlentece la transmisin.VERIFICACIN DE REDUNDANCIA VERTICAL (VRC)

Es el mecanismo ms frecuente y barato, la VRC se denomina a menudo verificacin de paridad, y se basa en aadir un bit de redundancia, denominado bit de paridad, al final de cada unidad de datos, de forma que el nmero total de unos en la unidad (incluyendo el bit de paridad) sea par, o impar en el caso de la verificacin de paridad impar.

Esta tcnica permite reconocer un error de un nico bit, y tambin de rfaga siempre que el nmero total de bits cambiados sea impar. La funcin de paridad (par o impar) suma el dato y devuelve la cantidad de unos que tiene el dato, comparando la paridad real (par o impar) con la esperada (par o impar).VERIFICACIN DE REDUNDANCIA LONGITUDINAL (LRC)

En esta tcnica, los bloques de bits se organizan en forma de tabla (filas y columnas), a continuacin se calcula un bit de paridad para cada columna y se crea una nueva fila de bits, que sern los bits de paridad de todo el bloque, a continuacin se aaden los bits de paridad al dato y se envan al receptor.

Los datos se agrupa en unidades de mltiplos de 8 -1 byte- (8, 16, 24, 32 bits) la funcin coloca los octetos uno debajo de otro y calcula la paridad de los bits primeros, de los segundos, etc. generando otro octeto cuyo primer bit es el de paridad de todos los primeros bits, etc.

Esta tcnica incrementa la probabilidad de detectar errores de rfaga, ya que una LRC de n bits (n bits de paridad) puede detectar una rfaga de ms de n bits, sin embargo un patrn de rfaga que dae algunos bits de una unidad de datos y otros bits de otra unidad exactamente en la misma posicin, el comprobador de LRC no detectar un error.

VERIFICACIN DE REDUNDANCIA CCLICA CRC

En esta tcnica, se aaden bits redundantes en la unidad de datos de forma que los todo el conjunto sea divisible exactamente por un nmero binario determinado, en el destino los datos recibidos son divididos por ese mismo nmero, si en ese caso no hay resto de la operacin, el dato es aceptado, si apareciera un resto de la divisin, el dato se entendera que se ha corrompido y se rechazar.La tcnica aade unos bits de CRC, de la siguiente manera en tres pasos bsicos: se aade una tira de n ceros, siendo n el nmero inmediatamente menor al nmero de bits del divisor predefinido (que tiene n+1 bits) es dividir la nueva unidad de datos por el divisor predefinido usando un proceso de divisin binaria, el resto que quedara sera los bits de CRC a aadir. sustituir los n bits aadidos en el paso primero por los n bits del resto de la operacin del segundo paso, el dato final ser divisible exactamente por el divisor predefinido

2.4 CONTROL DE FLUJO

El problema a resolver con el control de flujo de datos o de congestin es que una entidad emisora no sobrecargue a otra receptora de datos. Esto puede suceder cuando la memoria reservada (buffer) en la recepcin se desborda.El control de flujo no contempla en principio la existencia de errores de transmisin, sin embargo a menudo se integra con del control de errores que se ver ms adelante. Existen dos formas diferentes de hacer el control del flujo: control hardware y control software.CUL ES EL OBJETIVO DEL CONTROL DE FLUJO?Es evitar que se llenen los buffers, ya que estos pueden causar la prdida de datos.ASENTAMIENTOEs un protocolo capaz de controlar la congestin muy simple es el conocido como de parada y espera o en trminos ms formales se conoce como Asentamiento. nicamente para evitar desbordar al receptor, el emisor enviara una trama y esperara un acuse de recibo antes de enviar la siguiente. (Este procedimiento resulta adecuado cuando hay que enviar pocas tramas de gran tamao. Sin embargo, la informacin suele transmitirse en forma de tramas cortas debido a la posibilidad de errores, la capacidad de buffer limitada y la necesidad en algunos casos de compartir el medio.CMO TRABAJA?nicamente para evitar desbordar al receptor, el emisor enviara una trama y esperara un acuse de recibo antes de enviar.

La eficiencia de este sistema sera la proporcin entre el tiempo empleado en transmitir informacin til (Trama) y el tiempo total del proceso (Total). El primero sera igual al tamao de la trama partido por la velocidad de transmisin del emisor.|VENTANAS DESLIZANTESUn mecanismo ms sofisticado y muy empleado es el de la ventana deslizante.La ventana determina cuantos mensajes pueden estar pendientes de confirmacin y su tamao se ajusta a la capacidad del buffer del receptor para almacenar tramas. El tamao mximo de la ventana est adems limitado por el tamao del nmero de secuencia que se utiliza para numerar las tramas.Si las tramas se numeran con tres bits (en mdulo 8, del 0 al 7), se podrn enviar hasta siete tramas sin esperar acuse de recibo y sin que el protocolo falle (tamao de ventana = 2k-1). Si el nmero de secuencia es de 7 bits (modulo 128, del 0 al 127) se podrn enviar hasta 127 tramas si es que el buffer del receptor tiene capacidad para ellas.Normalmente, si el tamao no es prefijado por el protocolo, en el establecimiento del enlace el emisor y receptor negociarn el tamao de la ventana atendiendo a las caractersticas del elemento que ofrece menos prestaciones.

CONTROL POR HARDWARE

Consiste en utilizar lneas dispuestas para ese fin como las que tiene la conexin RS-232-C. Este mtodo de control del flujo de transmisin utiliza lneas del puerto serie para parar o reanudar el flujo de datos y por tanto el cable de comunicaciones, adems de las tres lneas fundamentales de la conexin serie: emisin, recepcin y masa, ha de llevar algn hilo ms para transmitir las seales de control. En el caso ms sencillo de que la comunicacin sea en un solo sentido, por ejemplo con una impresora, bastara con la utilizacin de una lnea ms. Esta lnea la gobernara la impresora y su misin sera la de un semforo. Por ejemplo, utilizando los niveles elctricos reales que usa la norma serie RS-232-C, si esta lnea est a una tensin positiva de 15 V. (0 lgico) indicara que la impresora est en condiciones de recibir datos, y si por el contrario est a -15 V. (1 lgico) indicara que no se le deben enviar ms datos por el momento.

CONTROL POR SOFTWARELa utilizacin de un control software de la transmisin permite una mayor versatilidad del protocolo de comunicaciones y por otra parte se tiene mayor independencia del medio fsico utilizado. As por ejemplo, con un protocolo exclusivamente hardware sera bastante difcil hacer una comunicacin va telefnica, ya que las seales auxiliares de control se tendran que emular de alguna manera.Las formas ms sencillas de control de flujo por software son el empleo de un protocolo como el XON/XOFF que se ver ms adelante o como la espera de confirmacin antes del envo mediante un ACK o similar como se indicaba en el ejemplo del protocolo de parada y espera. Existen dos tipos de sistemas de control de un robot:sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de lazo cerrado.

SISTEMAS DE LAZO ABIERTO

Sistemas delazo abiertoo sistemas sin realimentacin. La salida no tiene efecto sobre el sistema.Este sera el esquema que los define.

La mayor parte de sistemas de lazo abierto sern automatismos a los que no podremos llamar en sentido estricto robots porque, al no tener en cuenta la salida, su capacidad de toma de decisiones inteligentes es muy limitada.Por ejemplo, unsistema de riego en lazo abiertotiene un temporizador que lo pone en marcha todos los das a una determinada hora; riega las plantas durante un cierto tiempo pasado el cual se interrumpe, con independencia de que las plantas hayan recibido la cantidad de agua adecuada, una cantidad excesiva o una cantidad insuficiente. Se trata de un automatismo, pero no de un autntico robot.SISTEMAS DE LAZO CERRADO (FEEDBACK)Sistemas de lazo cerrado o sistemas de con realimentacin o feedback. La toma de decisiones del sistema no depende slo de la entrada sino tambin de la salida.El sistema es ms flexible y capaz de reaccionar si el resultado que est obteniendo no es el esperado; los sistemas a los que podemos llamar robots casi siempre son de lazo cerrado.Este sera el esquema que los define:

Unsistema de riego en lazo cerrado, no se detendr al cabo de un tiempo fijo, sino cuando detecte que se est consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondr en marcha, no a una hora determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se site por debajo de un valor determinado.EQUIPO 2Pgina 5