Trabajo Pid - Abad Herrera Plaza

7/25/2019 Trabajo Pid - Abad Herrera Plaza

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INGENIERIA MECANICA.

TEORIA DE CONTROL.

Implementar un lazo de control con PIDpartiendo desde el modelo con datos de

identifcacin de entrada-salida.

Docente:

Ing. Ren Zumba.

Integrantes:

Abad Fernando

Herrera Andres.

Plaza Juan.


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Introduccin

Para implementar el lazo de control de una plantacon PID primero debemos realizar la identifcacinde la uncin de transerencia de dicha planta,

para eso debemos realizar pruebas y de estaorma obtener datos, con la ayuda del ident deMatlab, obtener la uncin de transerenciaidnea.

Para poder implementar el PID en una planta esnecesario utilizar el Simulink de Matlab y de estaorma encontrar las constantes P,I,D y asisintonizar nuestro controlador PID, de esta orma

encontrar la estabilidad de nuestro sistema.


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!a planta cuenta con un panel centralizado "ue sir#epara la obtencin de los #alores de los sensores as$ comopara en#iar las se%ales de control hacia los actuadoresdesde la plataorma implementada en un computador,se utiliza la tar&eta 'asyPort (S).

Para la obtencin de datos de nuestra planta utilizamosel m*todo de la se%al P+)S.

P+)S Pseudo +andom )inary Se"uence/ 's un circuito"ue 0enera una seria de n1meros binarios de n-bits, sin

se0uir un patrn determinado, pero "ue se repite lue0ode 2n-3. Por lo 0eneral un P+)S se implementa como unre0istro de desplazamiento de realimentacin lineal


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ID'78I9I:;:I


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In0reso de porcenta&e de datos para identifcacin


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(so del =ident=


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(so del =ident=


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>alidacin de !a uncin de8ranserencia.


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>alidacin de !a uncin de8ranserencia.


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>alidacin de !a uncin de 8ranserencia cambiando el Set Point .


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>alidacin de !a uncin de 8ranserencia con el tiempo deri#ati#o 4.

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