GUIA DE PROGRAMCION LEGO NXT

*AVANZA, GIRA Y SE DETIENE

TIENES QUE PROGRAMAR EL ROBOT AVANCE EN LINEA RECTA, SE DETENGA, GIRE Y SE VUELVA A DETENER, PARA LA DURACION UTILIZA LA SELECCIÓN DE ROTACION.

EL BLOQUE EN EL AREA PROPORCIONARA A LOS USUARIOS UNA PERSPECTIVA GENERA. EN ESTE CASO EL NXT ACTIVARA LAS SALIDAS B Y C LO QUE SIGNIFICA QUE IRA EN LINEA RECTA, EN DIRECCION HACIA ADELANTE CON UN NIVEL DE POTENCIA DE 75% DURANTE UN PERIODO DE TIEMPO.

*EL OBEDIENTE NXT

PROGRAME EL NXT PARA QUE SE MUEVA HACIA ADELANTE HASTA QUE VEA UN OBJETO A 20 cm DE DISTANCIA, QUE SE DETENGA, ESPERE 2 SEGUNDOS Y HAGA 1 ROTACION.

NOTAS A LA HORA DE PROGRAMACION

OBSERVE EL SIMBOLO DEL INFINITO EN LA PANTALLA NXT .AQUI LA DURACION A SIDO MODIFICADA DESDE LA ROTACION QUE SEA LIMITADA. ESTO SIGNIFICA QUE CONTINUARA HASTA QUE RECIBA UNA ENTRADA, LA ENTRADA ES ESPRA ULTRASONICA DE UN BLOQUE QUE TIENE SU MOMENTO DE DECADIMIENTO.

EL PERRO GUARDIAN NXT

EL SENSOR ULTRASONICO SE UTILIZARA PARA VIGILAR UN AREA.EL NXT DAR VUELTA MUY LENTAS MUY LEJOS HASTA UN OBJETO ENTRANTE EN SU CAMPO (MENOS DE 20cm).CUANDO EL NXT DETECTA UN OBJETO SE MUEVE DERECHO HACIA EL.SI EL OBJETO SALE DE SU CAMPO , EL NXT EMPEZARA A DAR VUELTAS.

NOTAS A LA HORA DE PROGRAMAR

EL BUCLE Y EL BLOQUE BIFUCACION.CUANDO ESCRIBIMOS UN PROGRAMA QUE QUEREMOS QUE SE REPITA.ARRASTRE UNO AL AREA DE PROGRAMACION Y LUEGO EL OTRO.