UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNADESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

ROBÓTICA AVANZADA 2009-2

TRABAJO FINAL

Nombre y código del curso: Robótica Avanzada – 209012Temáticas revisadas: Unidad 1, Unidad 2 y Unidad 3.

GUIA DE ACTIVIDADES

Objetivo del Trabajo Colaborativo:

· Evaluar e implementar la teoría vista durante el desarrollo del Módulo.

· Descubrir los temas específicos que se necesitan dominar en la implementación de un diseño Robotico.

· Establecer y defender posiciones con evidencia y argumento sólido.

· Volver el razonamiento más flexible en el procesamiento de información y al enfrentarse a las obligaciones adquiridas.

· Practicar habilidades que necesitará para su desempeño laboral

Primera Parte:

Realizar un diseño previo de un manipulador móvil, en el cual los datos de cada una de las articulaciones, grados de libertad, ángulos y tipos de movimiento y posición serán dados por cada uno de los estudiantes, esto quiere decir que todos los diseños serán diferentes.

Se puede tomar una necesidad vista en sus lugares de trabajo, para el movimiento de objetos o transporte de los mismos.

Segunda Parte:

A partir de los datos dados en la primera parte se procederá a realizar los cálculos necesarios para el diseño del modelo ideado, estos cálculos se deben hacer por medio de una herramienta computacional como Matlab ( Preferiblemente, dado que con Scilab se han tenido inconvenientes al momento de utilizar ciertos comandos, tal vez por el tipo de versión).

Los cálculos requeridos son para crear el modelo cinemático, dinámico y de posición y orientación del manipulador.

Tercera Parte:

El estudiante debe reunir toda la información, cálculos, gráficos , soluciones iniciales, todo en forma sistemática y subir un archivo (.pdf) en el espacio destinado para (Entrega Final), donde se incluya una portada, introducción, desarrollo del trabajo, conclusiones y bibliografía.

Se puede estructurar el desarrollo de este trabajo de la siguiente manera:

Etapa 1: Reconocimiento de la situación problemática

Cada integrante deberá reunir información y aprender nuevos conceptos, principios o habilidades a medida que avanza en el proceso de resolución del problema.

Etapa 2: Definir completamente el problema

Al tener el problema completamente entendido, comenzar a definir claramente cada una de sus partes, requisitos, etc. De todas las propuestas de solución se debe seleccionar la mejor o estructurar una nueva basada en cada una de las soluciones previamente analizadas.

Etapa 3: Explorar el problema

Comenzar a definir la posible solución y cómo se comportaría el diseño al estar completamente implementado.

Etapa 4: Plantear la solución

Plantear los primeros datos para iniciar así con el diseño del modelo, solución al problema planteado.

Etapa 5: Desarrollar el plan propuesto

Teniendo bien definida la solución realizar todos los procedimientos, cálculos y gráficos necesarios para llegar a la culminación del modelo.

Etapa 6: Evaluar el proceso

De acuerdo a los resultados obtenidos, evaluar el diseño presentado de acuerdo a las diferentes propuestas que se desarrollaron a lo largo del proceso de diseño.

Especificaciones de la entrega

El informe individual debe contener:

1. Portada2. Introducción3. Contenido4. Conclusiones5. Referencias bibliográficas.

Formato del archivo

1. El archivo debe adjuntarse a través del link creado para ello por el tutor del curso.

2. El archivo debe tener el nombre: Grupo_trabajofinal.doc ó Grupo_trabajofinal.pdf. Por ejemplo: 209012_3_trabajofinal.pdf.

Cronograma de actividades :

Inicio : 28 de Noviembre de 2009, 00:00am.

Cierre: 12 Diciembre de 2009, 11:55pm.

Rúbrica de evaluación

Nombre de curso: 299012 – Robótica Avanzada

Item Evaluado Valoración Baja Valoración Media Valoración Alta Máximo

Puntaje

Idea planteada para la realización del modelo.

No se presenta la idea inicial para la realización del modelo(Puntos = 0)

El estudiante presenta la idea inicial, pero no se explica adecuadamente.(Puntos = 25)

El estudiante presenta correctamente la idea inicial para la creación del modelo del manipulador.(Puntos = 50)

50

Estructura delInforme

El equipo no tuvo encuenta las normasbásicas paraconstrucción deinformes (Puntos = 0)

Aunque el documentopresenta una estructura base, lamisma carece dealgunos elementos delcuerpo solicitado. (Puntos = 15)

El documentopresentauna excelenteestructura(Puntos = 30

30

Redacción, ortografía.

El documentopresentadeficiencias enredacción y erroresortográficos(Puntos = 0)

No hay errores deortografía y eldocumento presenta una mediana de las ideas y la estructura de los párrafos(Puntos = 10

La redacción esexcelente, las ideas están correlacionadas, y el cuerpo del texto es coherente en sutotalidad (Puntos =25

25

Fines delTrabajo

El documento no darespuesta a loslineamientos de laactividad propuesta(Puntos = 0)

Aunque se trata latemática propuesta, el cuerpo del documentono soluciona de manera adecuada lasituación planteada, las conclusiones no son las adecuadasal texto del documento(Puntos = 40

Se cumplió con losobjetivos deltrabajo demanerasatisfactoria.(Puntos = 75

75

Referencias

Se maneja de manerainadecuada el uso decitas y referencias(Puntos = 0)

Aunque presentareferencias, estasno se articulanadecuadamente conel trabajo(Puntos = 10

El manejo de citasyreferencias essatisfactorio(Puntos = 20

20

Total de Puntos Posibles 200