Colegio Nicolás Esguerra

Brayan Daniel Arévalo TorresJulián Barrera Ávila

TEMA: Lego Mindstorms

El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directa mente desde la ventana de programación de NXT.

Registro De Datos :D

Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.

La ventana de Registro de datos

También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente.

Registro de datos en la ventanade programación de NXT

Una descripción general rápida 1. Educador robot 2. Mi portal 3. Barra de herramientas 4. Gráfico 5. Ventana de ayuda 6. Eje Y 7. Eje X 8. Tabla de conjunto de datos 9. Configuración del

experimento 10. Controlador de registro de

datos

Interfaz de usuario del software

Educador robotAquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT. Mi portalDesde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información. La barra de herramientasLa barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tusresultados. GráficoEl Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico. Ventana de ayudaRecibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda. Eje YEl eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico. Eje X

El eje x siempre muestra la duración de un experimento. Tabla de conjunto de datos La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor. Configuración del experimentoCada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo. Controlador de registro de datosEl controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.

Interfaz de usuario del software

Herramientas de predicciónRealiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una línea recta.

Recopilación de datosLos datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la

Tabla de conjunto de datos.

Herramientas