Tipo deHhe Diagramas Hugo
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TIPO DE
DIAGRA
MAS
CARACTERIS
TICAS
FORMULA VENTAJAS GRAFICA Factores integral y derivativo
Eldiagramade Bode odiagramalogartmico.
Un diagrama de
Bode est
formado por dos
grficas: una es la
grfica del
logaritmo de la
magnitud de la
funcin de
transferencia
sinusoidal, y la
otra es la grfica
del ngulo de
fase; ambas sedibujan contra la
frecuencia en
escala
logartmica.
La representacin
comn de la
magnitud
logartmica de G
j!" es #$ log %G
j!"%, donde la base
del logaritmo es &$.
La unidad es el
decibelio, dB.
G( j!)H( j!) son:
1. La ganancia K
2. Los factoresintegrales y
deri'ati'os j!"(&
3. Los factores de
primer orden &)
j!T"(&
4. Los factores
cuadrticos *&)#f
ju+!n") j!+un"#(&
La ventajaprincipal deutilizar eldiagrama de Bodees que lamultiplicacin demagnitudes seconvierte ensuma. Adem!s"cuenta con unm#todo simplepara di$ujar unacurva apro%imadade magnitudlogartmica.
Eldiagramade &'quistodiagramapolar.
-l diagrama polar
de una funcin de
transferenciasinusoidal G j!"
es una grfica de
la magnitud de G
j!" con respecto
al ngulo de fase
de G j!" en
coordenadas
polares, cuando u
iagrama polar es
/ue representa, en
una sola grfica, lascaractersticas de la
respuesta en
frecuencia de un
sistema en el rango
de frecuencia
completo. Una
des'entaja es /ue el
diagrama no indica
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'ara de cero a
infinito. 0or tanto"el diagrama polar
es el lugar
geom1trico de los'ectores 2 G
j!"2 .( G j!"cuando u 'ara de
cero a infinito.
3ada punto en el
diagrama polar de
G j!" representa
el punto terminal
de un 'ector en
un 'alor
determinado u. -nel diagrama polar,
es importante
mostrar la
graduacin de la
frecuencia del
lugar geom1trico.
en forma clara la
contribucindetodos los factores
indi'iduales de la
funcin detransferencia en la4o
abierto.
Eldiagrama
demagnitudlogartmico contra la)ase*diagramade&ic+ols,.
-s un diagrama
de la magnitud
logartmica en
decibelios con
respecto al ngulode fase o margen
de fase para un
rango de
frecuencia de
inter1s. *-l
margen de fase
es la diferencia
entre el ngulo de
iagrama de
magnitud logartmica
con respecto a la
fase son /ue la
estabilidad relati'adel sistema en la4o
cerrado se determina
con rapide4 y /ue la
compensacin se
obtiene con facilidad.
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fase real 5 y .
&6$o; es decir, 57
7&6$o"8&6$9 5.
La cur'a se
grad-a enfuncin de la
f recuencia !.
-stos diagramas
de la magnitud
logartmica con
respecto a la fase
se denominan
diagramas de
ic
