teoria
-
Upload
fernando-quispe -
Category
Documents
-
view
214 -
download
0
description
Transcript of teoria
*Contactor:objetivo de establecer o interrumpir el paso de corrienteya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan prontose energice la bobina.*Interruptor magnetotermico: o interruptor termomagnetico dispositivo capaz de interrumpir la corriente electrica de un circuito cuando esta sobrepasa ciertos valores maximo.
*REle termico:son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua
*Fusible:sirve para sobrecorrientes
**Controlador PIDEs un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo.
**REtroalimentacion:se produce cuando las salidas del sistemao la influencia de las salidas del sistemas en el contextovuelven a ingresar al sistema como recursos o informacionPermite el control de correccion en base a la informacion
KpKi/sKd.s
u=kp.e(t)+Ki Ie(t)dt+Kd.de(t)/dt
Un controlador proporcional (Kp) tendrá el efecto de reducir el tiempo de elevación y reducirá, sin jamás eliminar, el error en estado estacionario
Un control integral (Ki) tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.
Un control derivativo (Kd) tendrá el efecto de incrementar la estabilidad de sistema, reduciendo el sobre pico, y mejorando la respuesta transitoria
*******************************************
Respuesta a Lazo Cerrado Tiempo de SOBREPICO Tiempo de Establecimiento ERROR (SS)
subidaKp Baja Sube Poco Cambio BajaKi Baja Sube Sube EliminaKd Poco Cambio Baja Baja Poco Cambio
********************************************Modelado de un motor:
0'/V=K / (Js+b)(Ls+R)+K^2