Introduccin

Imanes: Sustancia que, por condicin natural oadquirida, tiene la propiedad de atraer algunassustancias como por ejemplo el hierro.

Fig. 1 ImnSi un imn se coloca entre limaduras de hierro, stas se agrupan alrededor de sus extremos o polos, llamados polo norte y polo sur.Esto se muestra en la Figura 1. Sise fragmenta un imn, cada fragmento presenta de nuevo un polo norte y un polo sur.La principal propiedad de un imn aplicada a motores elctricos es que polos igualesse repelen y polos de diferentes se atraen, esto se muestra en la figura 2

Figura 2 Propiedad de los imanes.

Campo magntico: Se llama campo magntico de un imn al espacio situado a sualrededor en el que se siente su influencia.Un imn ejerce atraccin sobre los cuerpos magnticos que lo rodean. Cuando estoscuerpos se alejan del campo, van percibiendo menos atraccin, hasta que stadesaparece por completo.Electroimn: Dispositivo que consiste en un solenoide (una bobina cilndrica dealambre recubierta de una capa aislante y arrollado en forma de espiral), en cuyointerior se coloca un ncleo de hierro. Si una corriente elctrica recorre la bobina, secrea un fuerte campo magntico en su interior, paralelo a su eje.Los electroimanes se utilizan mucho en tecnologa; son los componentesfundamentales de cortacircuitos y rels y se aplican a frenos y embragueselectromagnticos, tambin se utilizan potentes electroimanes para levantar hierro ychatarra.Campos magnticos de una bobina larga o solenoide: Cuando sobre un tubo decartn o cualquier material aislante ponemos espiras de hilo conductor unas junto aotras debidamente aisladas, se forma una bobina tipo solenoide. Las lneas de fuerzadel campo magntico creado por el solenoide forman lneas que se unen entre sformando unas lneas nicas cerradas.Motores elctricos

Los motores elctricos son maquinas que transforman la energa elctrica enenerga mecnica rotatoria o de movimiento.Los motores elctricos se fabrican en varias potencias, desde fraccionaras en bajovoltaje hasta grandes potencias con alta tensin, en corriente alterna y corrientedirecta. En la figura 3 se muestra un motor trifsico de uso general.

Figura 3. Motor elctrico uso general.

Vamos a definir cada uno de los siguientes conceptos:

Tipos de motores elctricos.Los motores elctricos se pueden dividir de la siguiente manera.

Principios de operacin de los motores elctricos

Propiedades de los imanes.Los imanes tienen la propiedad de atraer limaduras o pequeos objetos metlicosdebido a una fuerza conocida como magnetismo o atraccin magntica. Estos imanescuentan con dos polos el polo positivo, tambin llamado sur, y el polo negativo,conocido como norte.

Figura 4. Imn permanente.

Los imanes tiene las siguientes propiedades: al juntar dos imanes con diferentepolaridad experimentan atraccin entre ellos y al tratar de unir imanes por sus polosiguales se repelen.Figura 5. Propiedades de los imanes

Figura 6. Propiedades de los imanes

Electroimanes:Los electroimanes, o imanes que se activa con electricidad, son parecidos a losimanes permanentes a diferencia de que son ms fuertes, por tal motivo son losque se usan en motores elctricos. Los electroimanes cuando se conectan a unafuente de alimentacin de corriente directa su polaridad no varia, pero cuando seconecta a una fuente de alimentacin alterna su polaridad vara.

Figura 6. Electroimn

Los motores elctricos funcionan bajo los principios magnticos que rigen elcomportamiento de los imanes y electroimanes. Se podra decir que los motoreselctricos en su operacin estas constituido en su interior por imanes quecontinuamente cambia de polaridad para genera el movimiento de la flecha del motor.

CUADERNO DE PRCTICAS PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE CONTINUA

Qu es el mantenimiento?

Lee las siguientes definiciones de mantenimiento. Subraya los elementos de cada definicin que consideres relevantes. Finalmente, escribe tu propia definicin.

Mantenimiento: Es la actividad humana que garantiza el FUNCIONAMIENTO eficaz de los recursos empleados por el hombre.

Es mantener dentro del margen de calidad de servicios, esperando el buen funcionamiento de los equipos. El mantenimiento de mquinas y equipos lo podemos definir cmo conseguir un determinado nivel de disponibilidad de produccin en condiciones de calidad exigible, al mnimo costo y con el mximo de seguridad para el personal que las utiliza.

Est relacionada muy estrechamente en la prevencin de accidentes y lesiones en el trabajador, ya que tiene la responsabilidad de mantener en buenas condiciones, la maquinaria y herramienta, equipo de trabajo, lo cual permite un mejor desenvolvimiento y seguridad evitando en parte riesgos en el rea laboral.

Conjunto de actividades desarrolladas con el objetivo de preservar los bienes fsicos de una empresa en condiciones de funcionamiento econmico.

. Ahora, escribe tu propia definicin de mantenimiento ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________Investiga: Cul es el principio de funcionamiento de un motor CC? ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________Escribe la definicin de motor de C.C ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Como se clasifican los motores de CC.___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Lee las siguientes definiciones de mantenimiento y relaciona las columnas segn corresponda.

TIPOS DE MANTENIMIENTO

DEFINICIN

MANTENIMIENTO CORRECTIVO 1.- Consiste en inspeccionar los equipos a intervalos regulares y tomar accin para prevenir las fallas o evitar las consecuencias de las mismas segn condicin.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO 2.- Consiste en reacondicionar o sustituir a intervalos regulares un equipo o sus componentes, independientemente de su estado en ese momento.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO 3.- Consiste en la inspeccin de las funciones ocultas, a intervalos regulares, para ver si han fallado y reacondicionarlas en caso de falla (falla funcional).

MANTENIMIENTO DETECTIVO 4.- Consiste en el reacondicionamiento o sustitucin de partes en un equipo una vez que han fallado, es la reparacin de falla (falla funcional), ocurre de urgencia o emergencia

.

MANTENIMIENTO PRODUCTIVO TOTAL 5.- Consiste en la modificacin o cambio de las condiciones originales de equipo o instalacin (apoyo de ingeniera y administracin).

MANTENIMIENTO DE MEJORA O REDISEO 6.- Es un sistema de organizacin, donde la responsabilidad no recae slo en el departamento de mantenimiento, sino en toda la estructura de la empresa, El buen funcionamiento de las mquinas o instalaciones depende y es responsabilidad de todos.

Observa tu entorno, enlista tres ejemplos de cada uno de los diferentes tipos de mantenimiento.

Ejemplo, Se fundi un foco en mi casa, es necesario cambiarlo (Mantenimiento Correctivo)

Investiga: Que dice la ley de Lorentz? ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Explique la ley de la mano derecha. ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Como se clasifican los motores de c.a. ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Realiza un mapa mental con los componentes de

Escobillas ( ) (A) Es la parte envolvente de las mquinas elctricas, desempea bsicamente dos funciones que son: una como soporte mecnico de sus componentes y la otra formando parte del circuito magntico.

Conmutador ( ) (B) Est constituido por un imn permanente y una bobina de alambre magneto que se arrolla en el ncleo del imn y cuando se hace pasar una corriente elctrica crea un campo magntico que se suma al del imn permanente.

Carcasa ( ) (C) Consta de un ncleo de lminas o chapas de acero recocido y una zapata polar que constituye el polo del imn.

Armadura o Inducido ( ) (D) El conductor que se emplea para fabricar las bobinas de campo, es de alambre de cobre circular o rectangular aislado a base de barniz o laca orgnica conocido con el nombre de alambre magneto o alambre para electroimanes.

Bobinas de Campo ( ) (E) Es la parte mvil de la mquina, est construido o armado por lminas, en el conductor que forma las bobinas se induce la fuerza electromotriz que genera el dinamo.

Ncleo ( ) (F) Su funcin es la ir conmutando la corriente alterna generada en las bobinas del inducido para que al salir siempre lleve una sola direccin.

Imn permanente ( ) (F) Se construye de lminas de acero cuyo espesor varia de 0.3 a 0.6 mm, segn el tamao de la mquina, y la funcin es reducir las corrientes que se inducen en ellas por la accin del campo magntico a que estn expuestas.

Flecha ( ) (G) Son los dispositivos que sostienen firmemente a las escobillas y las mantienen sobre las delgas del conmutador.

Rodamiento ( ) (H) Recolecta la corriente de la delga, cuando gira el conmutador, y va depositando en ellas con el fin de conducirla hacia el circuito exterior o bien de retornarla cuando la energa viene del exterior.

Porta escobillas ( ) (I) Es la parte central de la armadura, normalmente es de acero y en donde se montan y fijan las laminaciones que forman el ncleo, y junto a esta de manera similar, se coloca el conmutador.

Inductor polos o campo ( ) (K) Es la parte que sirve de soporte a la flecha o rbol de una maquina rotatoria (generador), su finalidad es la evitar al mximo la friccin que se produce entre los metales al giro de esta.

Investigar: Qu informacin contiene un reporte tcnico ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Qu es una ficha tcnica ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Escribe que es la seguridad e higiene ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

PROGRAMA DE MANTENIMIENTO

Investiga para qu sirve un programa de mantenimiento. Cul es su utilidad? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________Qu aspectos se consideran para elaborarlo? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Cul es el tiempo estimado para su realizacin? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Informacin tcnica de los motores de c.c. as como las fichas tcnicas del fabricante. ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Qu es una ficha tcnica ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Explicar: Para qu sirven los datos de placa de un motor.

MOTORES ELCTRICOS

Describa cada una de las siguientes partes del motor

TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS En un cuadro sinptico, mencione y describa cmo se clasifican los motores elctricos.MANTENIMIENTO DE MOTORES ELCTRICOS Mencione los tipos de mantenimiento a realizar en un motor (mantenimiento y definicin). ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

De qu depende el periodo de lubricacin de un motor?

Fallas y tipos de reparaciones En un cuadro sinptico, menciona y describe cmo se clasifican los motores elctricos. Menciona los tipos de mantenimiento a realizar en un motor (mantenimiento y definicin). ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________PROGRAMA DE MANTENIMIENTO Investiga para qu sirve un programa de mantenimiento. Cul es su utilidad? ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Qu aspectos se consideran para elaborarlo? ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Cul es el tiempo estimado para su realizacin? ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

PROCESOS PARA EMBOBINADO DE MOTORES ELECTRICOS DE INDUCCION DE CORRIENTE ALTERNA

Lo primero es cortar el bobinado y sacar los datos (pasos del bobinado y seccin del alambre), luego de ello, aislarlo. . .

Ahora, sacar la medida del molde con un alambre, para as hacer las bobinas o arrollamientos. En este caso, el paso del bobinado es: 4 - 9, 3 - 10, 2 - 11 y 1 - 12. . . .

Hacemos dos bobinas, por ser un motor de 2800 rpm, conocidos como motores de 2P (1 par de polos, 1 norte, y 1 sur) . . .

Empezamos a bobinarlo, siempre desde el mschicoal ms grande . . .

Despus de completado el campo de un lado, segirapara colocar el otro arrollamiento en frente del primero, tambin comenzando por el menor . . .

Completado el bobinado de marcha otrabajo, sacamos el molde para el bobinado de arranque . . .

Hacemos dos bobinas, al igual que en el bobinado de marcha, los pasos, son: 3 - 10, 2 - 11 y 3 - 10 . . .

Empezamos colocando el bobinado, desde el ms chico, al ms grande . . .

Luego de colocados los dos grupos de arrollamientos, marcha y arranque, cortamos 2 medialunas de cartn preshpan y aislamos la marcha del arranque . . .

Ahora lo atamos, primero del lado que no tiene las conexiones con cinta, llamada hilera . . .

Damos vuelta el motor, aislamos con las medialunas de preshpan, y conectamos, en la marcha, principio con principio, y el arranque, igual. Los fines, les soldamos las colillas (cables) distinguiendo la marcha del arranque . . .

Atamos con cinta al igual que del lado contrario . . .

Le damos una mano de barniz de secado al aire (sin horno) . . .

Como este motor no tiene dispositivo de arranque (automtico y capacitor de arranque) le colocamos en serie con el bobinado, un capacitor permanente de 10 mf . . .

Y por ltimo, vemos el trabajo terminado y pronto para entregar . . .

CONSTRUCCION DE UN AUTO SOLAREste auto solar se construye con ayuda de pocos materiales fciles de obtener.El nico problema sera la celda solar que no se encuentra fcilmente en nuestro medio.

Aunque se pueden usar celdas solares descartadas de mquinas calculadoras.

MaterialesTrozos de plastoform.

Ruedas de autos de juguete.

Tubos de puntabola de plstico.

Motor de auto de juguete.

Cables delgados.

Celda solar.

Poleas.

Trozos de alambre o palitos.

Arandelas pequeas.

.

Como se puede ver en el dibujo de abajo, los espaciadores evitan que las ruedas hagan friccin contra el chasis y se frenen.

Se los hace de trozos de puntabolas de plstico.Las poleas se las puede obtener de caseteras en desuso.

Como se ve la forma de colocar el motorcito con su respectiva polea sobre el chasis. y se la obtuvo de la misma casetera de la que se quitaron las poleas.

La correa de transmisin es de goma.El motor se sujeta con un trozo de lata o simplemente usando silicn caliente.

Luego se hacen las conexiones al motor.

Debemos tener cuidado con la polaridad es decir que el polo positivo y el negativo estn conectados de manera correcta al motor, no sea que al funcionar vaya hacia atrs.

Debemos conectar una pila para asegurarnos que el motor gire en la direccin apropiada.

Como se puede notar, estamos usando un panel solar bastante grande y es que el motorcito de auto de juguete consume mucha corriente y no funcionara con un panel menor.

En caso de no tener a mano este tipo de paneles recomendamos usar motorcitos de walkman en desuso.

Estos tienen adems la ventaja de que vienen con su propia polea y funcionan con muy poca corriente.

En la foto podemos ver el carro solar completo y listo para funcionar.

CONSTRUCCION DE UN GENERADOR HIDRAULICO

Este generador hidrulico experimental se construye con materiales fciles de conseguir.La turbina pelton en s est hecha de cucharas de plstico y el generador es un arreglo de bobinas e imanes cuya interaccin generan la electricidad.

COMO FUNCIONAN LOS GENERADORESEn 1831 el cientfico Miguel Faraday realiz el siguiente experimento:

Cuando mova un imn en una bobina de alambre, seProduca electricidad en el alambre.La electricidad slo se produca cuando se mova el imn dentro de la bobina de alambre, si el imn permaneca inmvil no se produca electricidad. Este efecto se conoce como: Induccin electromagntica o efecto Faraday.

MATERIALESUsaremos: Alambre esmaltado No.30 AWG, imanes, plstico o cartn, un corcho mediano, cucharas de plstico, un trozo de alambre grueso o palito de madera y una brjula (opcional).

CONSTRUCCION1. Primero debemos construir el generador de electricidad. Este consiste de cuatro bobinas de alambre esmaltado, cada una de 300 a 400 vueltas de alambre esmaltado No. 30 o ms delgado, aunque se puede usar cualquier alambre esmaltado que se encuentre a mano.

Debemos envolver ste sobre una forma cilndrica, como un trozo de cartn enrollado o un envase de plstico.

2. Luego tomamos el alambre enrollado y aseguramos los costados con cinta aislante para que ste no se desenrolle. Necesitaremos cuatro bobinas.

3. Ahora debemos limpiar el esmalte de los extremos del alambre de las bobinas (con papel de lija) y unirlas en serie, es decir unir extremo con extremo.Formando una cadena.

Luego comprobamos con un Multmetro si los alambres estn bien conectados entre s.

4. Una vez comprobadas las conexiones procedemos a sujetar con silicn caliente las bobinas a un disco de cartn o, mejor an, de plstico.

5. Conseguimos cuatro imanes obtenidos de bocinas usadas o similaresy con ayuda de una brjula encontramos el polo norte de cada uno de ellos. Si no tenemos una brjula a mano, simplemente tomamos una aguja pequea y lafrotamos contra un imn, luego la colocamos sobre un trocito de papel y hacemos flotar en un plato con agua. Con esta brjula casera podremos observar que todos los polos de cada imn coincidan.

6. Encolamos los imanes en un disco con las mismas dimensiones y el material que el anterior disco. Para esto usamos la silicona caliente. Los imanes deben coincidir en el polo que va hacia abajo.

7. Como podemos ver, se colocan los imanes en la misma posicin en la que se colocaron las bobinas en el otro disco.

Pero dejando un espacio con relacin al borde. Posteriormente, cada imn debe ir sobre la parte central de las bobinas.

8. Luego tomamos un corcho de tamao mediano y le hacemos 8 marcas espaciadas uniformemente. Para esto hacemos unas marcas en una hoja de papel cuidando que estas se encuentren a igual distancia unas de otras, luego colocamos el corcho sobre la plantilla y hacemos las marcas. Posteriormente perforamos unos agujeros grandes en cada una de las marcas.

9. Tomamos 8 cucharillas de plstico, les cortamos el mango dejando unos 3 cm.Afilamos un poco las puntas con una cuchilla e insertamos con cuidado cada una de ellas en las perforaciones hechas en el corcho. Con esto ya tendremos lista una turbina pelton.

10. Ahora necesitamos hacer el contenedor de todo el conjunto, el cual no es ms que un contenedor de plstico de forma aplanada.

Con ayuda de unas tijeras cortamos la base del bidn y hacemos unas perforaciones a los costados para que entre en estas el eje de alambre o varilla de madera.

11. Luego perforamos el corcho por el medio, lo mismo que los dos discos.El disco con las bobinas debe tener un agujero ms grande puesto que el eje debe girar en este libremente y sin hacer friccin.

Luego encolamos el disco con las bobinas haciendo coincidir con uno de los agujeros del costado del bidn, tal como se ve en la foto.

12. Tomamos la turbina Pelton, la introducimos en el bidn y hacemos pasar el eje de madera tal como se ve en el dibujo.

Para evitar que la turbina se vaya a los costados hay que colocar unos tubos de plstico.

13. El rotor, que es la parte que gira con ayuda de la turbina es el disco con los imanes.

El disco con las bobinas se llama estator. Debemos cuidar de que los imanes estn cerca de las bobinas, pero no deben tocarlas ni interferir en el giro.Si esto ocurre se pueden aplanar un poco las bobinas.Finalmente solo queda hacer ingresar agua por la boquilla del bidn con ayuda de una manguera y dirigiendo el chorro hacia las cucharas.

El bidn cumple la funcin de evitar que el agua salpique y tambin funciona como soporte para todo el aparato.La corriente producida pueda que no sea lo suficiente como para encender un foquito pero si puede hacer funcionar un Led.

De todas maneras hay que comprobar primero su funcionamiento con ayuda de un Multmetro.

Bobinas Cucharas Eje

Bidn Imanes en disco Tubos de plstico

TURBINA PELTON

APLICACIN DE LA TURBINA PELTON EN UNA HIDROELECTRICA

VARIOS TIPOS DE TURBINA PELTON

Turbina Pelton

Turbina Pelton de una central hidroelctrica.Una turbina Pelton es uno de los tipos ms eficientes de turbina hidrulica. Es una turbomquina motora, de flujo trasversal, admisin parcial y de accin. Consiste en una rueda (rodete o rotor) dotada de cucharas en su periferia, las cuales estn especialmente realizadas para convertir la energa de un chorro de agua que incide sobre las cucharas.Las turbinas Pelton estn diseadas para explotar grandes saltos hidrulicos de bajo caudal. Las centrales hidroelctricas dotadas de este tipo de turbina cuentan, la mayora de las veces, con una larga tubera llamada galera de presin para trasportar al fluido desde grandes alturas, a veces de hasta ms de doscientos metros. Al final de la galera de presin se suministra el agua a la turbina por medio de una o varias vlvulas de aguja, tambin llamadas inyectores, los cuales tienen forma de tobera para aumentar la velocidad del flujo que incide sobre las cucharas.

TURBINA SAVONIUS

Materiales:

1Botella de plstico de 1.5 litros.

1Base de madera Pegamento 2 Imanes 1-1/2metros de alambre grueso. (alambrn) Un Led. Alambre esmaltado de 0,4mm. (magneto)

CONSTRUCCION Este es un sencillo aerogenerador del tipo Savonius que se puede hacer con pocos materiales.

Se pueden usar los materiales que tengamos a la mano, por esta razn no se dan dimensiones.

1. Tomamos los imanes y los sujetamos por medio de pegamento en la base de plstico cortada en forma de disco.

. En la foto se muestra el uso de un disco de plstico.

2. Ahora tomamos el alambre de cobre esmaltado y sobre un trozo de cartn enrollamos unas 300 espiras del alambre.

Debemos hacer cuatro de estas bobinas y sujetarlas tal como se ve en la foto. Se conectan cada una raspando los extremos de los alambres con lija para quitar el esmalte.

Se conecta el extremo exterior con el interior de la siguiente bobina.

Luego se sujetan todas las bobinas en una base de madera. Las terminales de dos de las bobinas se conectan a los extremos de un Led.

3. Ahora se hacen las paletas del molino. para esto tomamos dos trozos rectangulares de cartulina y encolamos en una forma con dos mitades semicirculares tal como se ve en la foto. Debido a que usamos plstico, hemos hecho unas hendiduras en el borde para que el papel se sujete mejor con el pegamento.

4. Luego se toma una varilla de madera de forma cilndrica (nosotros usamos una varilla para cocinar carne a la parrilla)y la introducimos por el medio de las paletas y nos aseguramos que estn perfectamente equilibradas.

Posteriormente se asegura todo el conjunto con pegamento de silicn caliente en barra.

5. Ahora tomamos un trozo de alambre grueso.

Hacemos un rizo al centro, en donde ir el extremo superior del eje (varilla de madera) de las paletas. Calculamos la altura de las paletas y doblamos el alambre y sujetamos los extremos en la base de madera.

Las paletas deben girar libremente y los imanes no deben quedar muy arriba de las bobinas ni tampoco deben tocarlas.

Antes de sujetar definitivamente se coloca un cartn que sirve de espaciador.

Luego comprobamos que las paletas giren libremente tal como se ve en la foto.

En la foto se muestran las paletas girando y se puede apreciar que el Led se enciende.No nos olvidemos comprobar la verticalidad del conjunto para que las paletas giren correctamente.

17 T.E. IGNACIO FERMN AHEDO BRIBIESCA