Sensores.

Ejercicio 1: Alimentador de piezas por un plano inclinado.

Descripcin del ejercicio

Se trata de un alimentador de piezas cilndricas o esfricas que caen por gravedad por un plano inclinado. Para organizar la alimentacin de forma ordenada y secuencial se disponen de dos compuertas que habr que automatizar de manera correcta para que cada vez que se necesite caiga una y solo una pieza en la parte inferior del plano inclinado.

SECUENCIA EN FORMA ABREVIADA: 1A- / 1A+ / 2A- / 2A+

Ejercicio 2: Puesto de introduccin para cortadora lser.

En un puesto de introduccin se colocan manualmente chapas de acero inoxidable de 0,6 mm de espesor. Al accionar una vlvula de pulsador, entra el vstago del cilindro expulsor (2A) a una velocidad controlada al mismo tiempo que sale el vstago del cilindro de sujecin (1A); la pieza avanza y es sujetada. Durante un tiempo ajustable t= 5s, tiene lugar la fabricacin de un filtro de precisin sin rebabas, empleando el cabezal cortador de un rayo lser. Tras la mecanizacin, entra sin estrangulacin el vstago del cilindro de sujecin y a continuacin el cilindro expulsor empuja de golpe el filtro de precisin ya terminado.

SECUENCIA EN FORMA ABREVIADA: 1A+ 2A+ / 1A- / 2A-

Ejercicio 3: Alimentador de piezas.

Descripcin del ejercicio

U s o d e d o s c i l i n d r o s d e d o b l e e f e c t o p a r a extraer piezas de un cargador y depositarlas sobre un plano inclinado. Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro (1.0) extrae una pieza del cargador. A continuacin, el segundo cilindro (2.0) desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operacin, primero retrocede el segundo cilindro y, a continuacin, hace lo mismo el primero. Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones normales y de final de carrera de los vstagos de ambos cilindros.

SECUENCIA EN FORMA ABREVIADA: 1A+ / 2A+ / 2A- /1A-

Solucin

Ejercicio 4:

Realiza el diagrama espacio/fase teniendo en cuenta el retardo a la conexin de las tres vlvulas: t1, t2 y t3.

Ejercicio 5:

Realiza el diagrama espacio/fase del siguiente circuito.

Solucin:

Solucin ejercicio 4:

Solucin ejercicio 5:

Ejercicio 6:

Realiza el diagrama espacio/fase del siguiente circuito.

Ejercicio 7:

Realiza el diagrama espacio/fase del siguiente circuito.

Solucin:

Solucin ejercicio 6:

Solucin ejercicio 7:

Ejercicio 8:

Realiza el diagrama espacio/fase del siguiente circuito.

Ejercicio 9:

Realiza el diagrama espacio/fase del siguiente circuito.

Solucin:

Solucin ejercicio 8:

Solucin ejercicio 9:

Ejercicio 10:

Realiza el diagrama espacio/fase del siguiente circuito.

Solucin:

Solucin ejercicio 10: