Universidad Politcnica de Sinaloa

Ingeniera Mecatrnica

Control Digital

Tarea de cdigo en Matlab

M.C. Alberth Josu Sapiens Prez

Chavarra Lizrraga Hctor Nahm

Grupo 8-2

Mazatln, Sinaloa

27/03/15

Rampa unitaria

Cdigo en Matlab:

%RAMPA UNITARIA num=[0 0.5151 -0.1452 -0.2963 0.0528]; den=[1 -1.8528 1.5906 -0.6642 0.0528]; k=0:40; r=k; axis(v); c=filter(num,den,r); plot(k,c) grid title('Respuesta rampa') xlabel('k') ylabel('c(k)')

Grfica

Escaln unitario

Cdigo en Matlab:

%ESCALON UNITARIO num=[0 0.5151 -0.1452 -0.2963 0.0528]; den=[1 -1.8528 1.5906 -0.6642 0.0528]; r= ones(1,41); v=[0 40 0 2]; axis(v) k1=0:40; c=filter(num,den,r); plot(k1,c) grid title('Respuesta al escalon unitario') xlabel('k1') ylabel('c(k)')

Grfica