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1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 ■为什么长期看好我国工业机器人？ 1）国内制造业转型升级大趋 势：随着国内人口红利消耗殆尽，平均工资不断上涨，提升自动化 率、以“机器换人”已是我国制造业转型升级的重要举措之一。2） 国家长期政策支持：我国近年来制定了众多政策用以推动工业机器 人发展，包括《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020）》 等，均体现了政府对支持本土工业机器人的长期决心。3）对标德日 韩，我国工业机器人平均密度依旧极低：根据 IFR 数据，2015 年我 国工业机器人的平均密度约 49 台/万人，仅达世界平均值 71%，为 日本和德国的六分之一、韩国的十分之一。4）从日本经验看，我国 工业机器人未来 5 年潜力依旧可期：日本工业机器人在经历了 70 年 代的实用期后，在 80 年代初因受劳动力短缺、产业升级、政策支持 等三大要素推动，开始在日本国内持续了 10 多年应用普及，保有量 由 1980 年的 1.4 万台提升至 1993 年的 37.5 万台。对比日本，我国现 阶段工业机器人情况与其 80 年代初相似，考虑到目前国内平均密度 仍较低，我们预计国内工业机器人市场未来 5 年内潜力依旧可期。 ■国内工业机器人的市场空间及竞争格局如何？根据IFR 测算，我国 工业机器人的销售额有望从 2016 年的 34 亿美元增长至 2020 年的 58.9 亿美元，年均复合增速约 14.72%。由于国内企业在进入机器人领域 时间较晚，目前国内机器人的核心零部件和本体大部分市场依旧被 外资品牌占有，但已有部分本土厂商攻克了减速机、伺服控制等核 心零部件的部分难题，国产工业机器人市占率也逐步提升。在企业 分布上，我国与美国类似，机器人公司大多集中在系统集成领域（根 据 GGII 在 2014 年统计，系统集成商约占国内机器人相关企业总数 的 88%）。受益近年来制造业普遍面临结构性调整和技术升级，工业 机器人不仅在我国汽车、电子、食品包装、金属塑胶等传统领域普 及快速，且在一些新兴领域如新能源电池、仓储物流等领域也在不 断渗透且扩大，同时也带动了相关系统集成商规模的快速发展。 ■哪些新三板机器人企业在 2018 值得关注？我们统计了新三板市场 中与机器人相关的142家企业，并基于工业机器人行业在我国未来仍 具有长期的市场发展空间。我们建议关注下游发展潜力较好，自身 成长较快、且净利润具备一定规模的新三板机器人企业。可关注企 业 ： 江 苏 北 人 （ 836084.OC ）、 大 树 智 能 （ 430607.OC ）、 利 和 兴 （834013.OC）、奥图股份（833748.OC）、北方灌装（837701.OC）。 ■风险提示：市场竞争风险，宏观经济波动风险 2018 年 01 月 22 日 大势所趋-----2018 年工业机器人投资策略 新三板主题报告 证券研究报告 诸海滨 分析师 SAC 执业证书编号：S1450511020005 [email protected] 021-35082086 相关报告 新三板-智报-2018 年第三 期：海内外巨头争相布局， 智能家居产业持续升温 2018-01-21 做市商进入 2.0 时代，主办 券商多维评价比拼专业性 2018-01-19 新三板日报（ 新三板业绩先 行军扫描：九成企业预增） 2018-01-19 新三板日报（ 新三板首份年 报出炉 拟 IPO 企业天迈科 技实现净利润近 5000 万） 2018-01-18 2018 年军工行业投资策略： “破笼而出”正当时 2018-01-18 14636899/30242/20180122 14:25
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■为什么长期看好我国工业机器人？ 1）国内制造业转型升级大趋
势：随着国内人口红利消耗殆尽，平均工资不断上涨，提升自动化
率、以“机器换人”已是我国制造业转型升级的重要举措之一。2）
国家长期政策支持：我国近年来制定了众多政策用以推动工业机器
人发展，包括《中国制造 2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020）》
等，均体现了政府对支持本土工业机器人的长期决心。3）对标德日
韩，我国工业机器人平均密度依旧极低：根据 IFR 数据，2015 年我
国工业机器人的平均密度约 49 台/万人，仅达世界平均值 71%，为
日本和德国的六分之一、韩国的十分之一。4）从日本经验看，我国
工业机器人未来 5年潜力依旧可期：日本工业机器人在经历了 70年
代的实用期后，在 80年代初因受劳动力短缺、产业升级、政策支持
等三大要素推动，开始在日本国内持续了 10多年应用普及，保有量
由 1980年的 1.4万台提升至 1993年的 37.5万台。对比日本，我国现
阶段工业机器人情况与其 80年代初相似，考虑到目前国内平均密度
仍较低，我们预计国内工业机器人市场未来 5年内潜力依旧可期。
■国内工业机器人的市场空间及竞争格局如何？根据 IFR测算，我国
工业机器人的销售额有望从 2016年的 34亿美元增长至 2020年的 58.9
亿美元，年均复合增速约 14.72%。由于国内企业在进入机器人领域
时间较晚，目前国内机器人的核心零部件和本体大部分市场依旧被
外资品牌占有，但已有部分本土厂商攻克了减速机、伺服控制等核
心零部件的部分难题，国产工业机器人市占率也逐步提升。在企业
分布上，我国与美国类似，机器人公司大多集中在系统集成领域（根
据 GGII 在 2014 年统计，系统集成商约占国内机器人相关企业总数
的 88%）。受益近年来制造业普遍面临结构性调整和技术升级，工业
机器人不仅在我国汽车、电子、食品包装、金属塑胶等传统领域普
及快速，且在一些新兴领域如新能源电池、仓储物流等领域也在不
断渗透且扩大，同时也带动了相关系统集成商规模的快速发展。
■哪些新三板机器人企业在 2018 值得关注？我们统计了新三板市场
中与机器人相关的 142家企业，并基于工业机器人行业在我国未来仍
具有长期的市场发展空间。我们建议关注下游发展潜力较好，自身
成长较快、且净利润具备一定规模的新三板机器人企业。可关注企
业：江苏北人（836084.OC）、大树智能（430607.OC）、利和兴
（834013.OC）、奥图股份（833748.OC）、北方灌装（837701.OC）。
■风险提示：市场竞争风险，宏观经济波动风险
Table_Ti tle
2018年 01月 22日
大势所趋-----2018年工业机器人投资策略
Tabl e_BaseInfo
新三板主题报告 证券研究报告
诸海滨 分析师 SAC执业证书编号：S1450511020005
021-35082086
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期：海内外巨头争相布局，
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内容目录
1. 为什么长期看好我国工业机器人？ ......................................................................................... 5
1.1. 人口红利结束+工资上涨：“机器换人”已是制造业转型升级重要举措 ........................ 5
1.2. 国家政策利好，工业机器人有望获政策长期红利 ........................................................... 5
1.3. 对标德日韩，我国工业机器人的基数低、增速快、潜力大 3大特点显著 ...................... 6
1.4. 从日本经验看，我国工业机器人发展仅过半，未来 5年内潜力依旧可期 ...................... 8
2. 国内工业机器人的市场空间及竞争格局如何？ ..................................................................... 10
2.1. 从市场规模看：2020年国内销售额有望达 58.9亿美元，预计未来几年增速 14.7% ...... 10
2.2. 从产业链看：我国企业多为系统集成商，核心零部件及本体国产化逐步增加 ............. 11
2.3. 从竞争格局看：外资依旧占据主要份额，但国产品牌市占率逐步提升 ........................ 13
2.4. 从企业集中度看：国内机器人厂商多集中在下游集成应用领域 ................................... 14
3. 哪些新三板工业机器人企业在 2018值得关注？ .................................................................... 17
3.1. 江苏北人（836084.OC）：工业焊接机器人优秀集成商，收入与业绩稳步提升 ............ 17
3.2. 大树智能（430607.OC）：烟草自动化领先企业，17年 H1业绩稳中向好 .................... 20
3.3. 利和兴（834013.OC）：3C自动化检测及组装杰出企业，业绩近年成长迅速 .............. 23
3.4. 奥图股份（833748.OC）：冲压自动化领先企业，降本提效毛利率提升显著 ................ 27
3.5. 北方灌装（837701.OC）：优秀的自动化灌装生产线设备商 ......................................... 29
图表目录
图 1：我国劳动年龄人口（15~64岁）占比（%） ....................................................................... 5
图 2：我国制造业及全行业的平均工资（元/年） ....................................................................... 5
图 3：2013-2015年各国工业机器人密度明细（台/万人） ........................................................... 7
图 4：2015年各国家及地区的工业机器人平均密度（台/万人） ................................................. 7
图 5：2010-2016年全球工业机器人销量及增速（万台） ............................................................. 8
图 6：2010-2016年中国工业机器人销量及增速（万台） ............................................................. 8
图 7：日本人口增长率在 70年代末开始持续下滑 ....................................................................... 9
图 8：日本机器人保有量（1980~2014，台） ............................................................................... 9
图 9：根据应用场景的机器人主要分类...................................................................................... 10
图 10：2017年全球机器人市场结构 ........................................................................................... 10
图 11：2012-2020E全球工业机器人销售额及增速（亿美元） ................................................... 10
图 12：2017年我国机器人市场结构 ........................................................................................... 11
图 13：2012-2020E我国工业机器人销售额及增速（亿美元） ................................................... 11
图 14：机器人行业的上下游产业链 ........................................................................................... 11
图 15：机器人核心零部件 .......................................................................................................... 12
图 16：机器人核心零部件成本占比超 70% ................................................................................ 12
图 17：2013~2015年中国工业机器人市场销量占比 ................................................................... 13
图 18：2013~2015年中国工业机器人市场价值量占比 ............................................................... 13
图 19：2016年国内不同行业工业机器人市场份额占比 ............................................................. 14
图 20：在非汽车领域，国产机器人具有一定竞争力 .................................................................. 14
图 21：系统集成制造成功案例：点焊机器人系统 ..................................................................... 15
图 22：系统集成制造成功案例：点焊机器人系统 ..................................................................... 15
图 23：机器人系统集成商占了中国机器人市场的大壁江山 ....................................................... 16
图 24：江苏北人的历年营收与增速（百万元） ......................................................................... 18
图 25：江苏北人的历年归母净利润及增速（百万元） .............................................................. 18
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图 26：江苏北人的历年利润率 .................................................................................................. 18
图 27：江苏北人的历年费用率 .................................................................................................. 18
图 28：江苏北人的历年营收构成（百万元）............................................................................. 18
图 29：江苏北人应用于汽车前轮罩焊接的机器人方案 .............................................................. 19
图 30：江苏北人应用于航空发动机的微束等离子焊接站 .......................................................... 19
图 31：2016年江苏北人的各业务占总营收比例 ........................................................................ 19
图 32：江苏北人的经营活动现金流量净额（百万元） .............................................................. 20
图 33：江苏北人的预收账款和应收账款（百万元） .................................................................. 20
图 34：江苏北人的前五客户及供应商占比 ................................................................................ 20
图 35：大树智能的历年营收与增速（百万元） ......................................................................... 21
图 36：大树智能的历年归母净利润及增速（百万元） .............................................................. 21
图 37：大树智能的历年利润率 .................................................................................................. 21
图 38：大树智能的历年费用率 .................................................................................................. 21
图 39：大树智能为卷烟及复烤工业提供的产品与服务 .............................................................. 22
图 40：大树智能的经营活动现金流量净额（百万元） .............................................................. 22
图 41：大树智能的研发费用及占比（百万元） ......................................................................... 22
图 42：大树智能的近年前五客户与供应商占比 ......................................................................... 23
图 43：利和兴的历年营收与增速（百万元）............................................................................. 24
图 44：利和兴的历年归母净利润及增速（百万元） .................................................................. 24
图 45：利和兴的历年利润率 ...................................................................................................... 24
图 46：利和兴的历年费用率 ...................................................................................................... 24
图 47：利和兴的经营活动产生的现金流量净额（百万元） ....................................................... 24
图 48：利和兴的研发费用及占比（百万元）............................................................................. 24
图 49：公司近年来业务的收入构成（百万元） ......................................................................... 25
图 50：利和兴的 3C行业外观检测平台 ..................................................................................... 25
图 51：利和兴的 3C行业尺寸测量平台 ..................................................................................... 25
图 52：利和兴的近年前五客户与供应商占比............................................................................. 26
图 53：奥图股份的营业收入及增速（百万元） ......................................................................... 27
图 54：奥图股份的归母净利润及增速（百万元） ..................................................................... 27
图 55：奥图股份的历年利润率 .................................................................................................. 28
图 56：奥图股份的历年费用率 .................................................................................................. 28
图 57：奥图股份的机器人冲压自动化生产线............................................................................. 28
图 58：奥图股份的侧向码垛系统 ............................................................................................... 28
图 59：奥图股份的经营活动产生的现金流量净额（百万元） ................................................... 28
图 60：奥图股份的研发费用及占比（百万元） ......................................................................... 28
图 61：奥图股份的近年预收账款及应收账款（百万元） .......................................................... 29
图 62：北方灌装的营业收入及增速（百万元） ......................................................................... 29
图 63：北方灌装的归母净利润及增速（百万元） ..................................................................... 29
图 64：北方灌装的历年利润率 .................................................................................................. 30
图 65：北方灌装的历年费用率 .................................................................................................. 30
图 66：北方灌装的经营活动产生的现金流量净额（百万元） ................................................... 30
图 67：北方灌装的研发费用及占比（百万元） ......................................................................... 30
图 68：北方灌装的中桶直列式定重式全自动灌装线 .................................................................. 31
图 69：北方灌装的 IBC桶全自动灌装线 ................................................................................... 31
图 70：公司的前五大客户收入占比 ........................................................................................... 31
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表 1：2013-2017年我国机器人行业的相关政策及法规 ................................................................ 6
表 2：日本机器人发展历程的四大历史阶段及分析 ..................................................................... 8
表 3：国内机器人产业链内企业分布 ......................................................................................... 12
表 4：国内外工业机器人产业链各环节的技术现状及比较 ........................................................ 13
表 5：各国工业机器人企业的分工和商业模式对比 ................................................................... 15
表 6：新三板机器人行业 10家优秀企业（万元、%） ............................................................... 17
表 7：大树智能的 2016年主要客户情况 .................................................................................... 23
表 8：利和兴的 2016年主要客户情况 ........................................................................................ 26
表 9：利和兴的 2015年主要客户情况 ........................................................................................ 26
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1. 为什么长期看好我国工业机器人？
1.1. 人口红利结束+工资上涨：“机器换人”已是制造业转型升级重要举措
在过去多年间，对比发达国家，我国劳动力成本低廉且供给充足，使得国内相关劳动力密集
型产业通过人口红利取得了竞争领先地位，助推中国成为了“世界工厂”。但随着近年来国
内劳动年龄人口占比连续下降，制造业工资持续上涨，制造业转型升级的趋势已刻不容缓。
1）人口红利消耗殆尽：根据国家统计局数据，我国劳动年龄人口（15~64岁）的人群占比在
2010年开始连续 6年呈现下降趋势，由 2010年的 74.50%下降至 2016年的 72.56%，“人口红
利”给经济增长带来的推动逐渐减弱。
2）制造业平均工资持续上涨：根据国家统计局数据，我国制造业的平均年工资近年来持续
增长，由 2010年的 30916元增长至 2016年的 59470元，增幅达 92.36%。
我国制造业在人口红利消耗殆尽并叠加平均工资不断上涨的背景下，提升自动化率、以“机
器换人”，实现“技术红利”接替“人口红利”的转变，以成为我们目前制造业的一项重要
转型升级举措。
图 1：我国劳动年龄人口（15~64岁）占比（%） 图 2：我国制造业及全行业的平均工资（元/年）
资料来源：国家统计局 资料来源：国家统计局
1.2. 国家政策利好，工业机器人有望获政策长期红利
从全球来看，支持工业机器人发展已成为众多国家的长期战略。目前，全国众多国家纷纷提
出支持工业机器人发展的长期战略，包括了德国提出“工业 4.0”，美国“再工业化”战略，
日本“机器人新战略”，法国开启“新工业法国”总动员、以及中国推出“中国制造 2025”
等。尽管不同国家制定的工业机器人中长期战略时会基于其各自的工业技术和国情而定，目
标的侧重点及时间上有所差异，但支持智能制造这一大方向已基本成为各工业大国的共识。
从国内来看，我国近年来制定了众多政策用以推动工业机器人发展。为了推动我国工业机器
人行业的快速发展，促进工业结构整体优化升级，我国政府出台了一系列政策和措施支持产
业发展，其中包括了《中国制造 2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020）》等。此外，我
国的“十三五”规划纲要草案提出，为实现制造强国战略，未来五年中国将实施高端装备创
新发展工程，包括高档数控机床、机器人装备等八大行业，这八大重点行业实际与《中国制
造 2025》所明确的“高端装备创新工程”一脉相承。除了政策长期利好外，随着制造业转型
升级和国产化替代的推进，高端装备制造国内外市场需求巨大。
74.5
72.6
68
69
70
71
72
73
74
75
2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014 2016
15-64岁人群占总人口比例
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
2000 2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014 2016
平均工资:制造业 平均工资:全行业
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表 1：2013-2017年我国机器人行业的相关政策及法规
年份 发布机构 政策/法规 相关内容
2017年 工信部 《工业机器人行业规范管理
实践办法》
为促进工业机器人行业持续健康发展，根据《工业机器人行业规范条件》
制定管理办法，对符合《规范条件》的工业机器人企业进行监督管理。
2016年 工信部
财政部
《智能制造发展规划
（2016-2020年）》
推进智能制造关键新装备、核心支撑软件、工业互联网等系统集成应用，
以系统解决方案供应商、装备商与用户联合的模式，集成开发一批重大
成套装备，推进工程应用和产业化。引导有基础、有条件的中小企业推
进生产线自动化改造，开展管理信息化和数字化升级试点应用。
2016年 工信部
发改委等
《机器人产业发展规划
(2016-2020 年)》
自主品牌工业机器人年产量达到 10万台，六轴及以上工业机器人年产
量达到 5万台以上。
2015 年 国务院 《中国制造 2025》
加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展,把智能制造作为两化深
度融合的主攻方向；着力发展智能装备和智能产品,推进生产过程智能
化,培育新型生产方式,全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化
水平。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工等工业机器人、
特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需
求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。
2015 年 工信部 《2015 年原材料工业转型发
展工作要点》
在机器人产业面，扩大关键岗位机器人应用。在危害健康和危险作业环
境、重复繁重劳动、智能采样分析等岗位推广一批专业机器人。
2013年 工信部 《关于推进工业机器人产业
发展的指导意见》
明确提出了我国工业机器人产业发展的目标、方向与方式。提出到 2020
年,形成较为完善的工业机器人产业体系，培育 3-5 家具有国际竞争力
的龙头企业和 8-10 个配套产业集群;工业机器人行业和企业的技术创
新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到 45%以
上,机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到 100 以上，基本满足
国防建设、国民经济和社会发展需要。
2013年 发改委 《产业结构调整指导目录
(2013 年修正本)》
将“三轴以上联动的高速、精密数控机床及配套数控系统、伺服电机及
驱动装臵、功能部件”列为鼓励类项目。
2012年 工信部 《高端装备制造业“十二五”
发展规划》
提出“大力推进智能仪表、自动控制系统、工业机器人、关键执行和传
动零部件的开发和产业化，开展基于机器人的自动化成形与加工装备生
产线”。
2012年 科技部 《智能制造科技发展“十二
五”专项规划》
提出攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等
核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器
人及其核心部件的技术突破和产业化。
资料来源：工信部、发改委、国务院、科技部
1.3. 对标德日韩，我国工业机器人的基数低、增速快、潜力大 3大特点显著
对比海外国家，我国的工业机器人可用以下 3个特点概括：
1）基数极低：我国工业机器人使用密度低，在 2015 年仍不足德日韩 6 分之 1。国际上通常
采用工业机器人密度（平均每万名制造业工人所使用的工业机器人数量）来衡量不同国家制
造业工业机器人的使用情况。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，2015 年韩国的工业机
器人平均密度为 531台/万人，日本和德国分别为 305台和 301台/万人，全球平均值为 69台
/万人，而我国约 49 台/万人，仅为全球平均的 71%，且远低于韩国、日本、德国的工业机
器人水平，仅为日本和德国的六分之一、韩国的十分之一。
2）增速快：近年国内工业机器人密度提升快速，已由 2013年的 30台/万人增至 2015年的 49
台/万人。我们通过对比 IFR的 2013年~2015年的数据可知，国内的工业机器人平均密度已
从 2013年的 30台/万人提升至 2015年的 49台/万人，虽然使用密度依旧远低于德日韩，但
增长非常快，复合增速达 27.8%，远高于全球平均的 5.5%。
3）潜力大：我国自主品牌工业机器人在 2016-2020年间产量 CAGR有望达 35%。根据国际机
器人联合会（IFR）预计，2018 年中国工业机器人市场销量有望超越 15万台，将继续成为全
球市场最强劲的驱动力。此外，根据我国的《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》提出的
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到 2020 年，自主品牌工业机器人年产量达到 10万台。该规划将意味着我国自主品牌机器人
的年均复合增长率在 2016-2020 年间有望达到 35%，彰显了工业机器人在我国依旧具备长期
发展的巨大市场潜力。
图 3：2013-2015年各国工业机器人密度明细（台/万人）
资料来源：国际机器人联合会（IFR）
图 4：2015年各国家及地区的工业机器人平均密度（台/万人）
资料来源：国际机器人联合会（IFR）
0
100
200
300
400
500
600
韩国 日本 德国 全球 中国
工业机器人平均密度：2013年 工业机器人平均密度：2014年 工业机器人平均密度：2015年
531
398
305
301
212
190
188
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169
160
49
69
0 100 200 300 400 500 600
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全球工业机器人销量稳步增长，我国近 5 年增长迅速。根据国际机器人联合会（IFR）的数
据，2016 年全球工业机器人销量达 29.4 万台，同比增长 15.99%，2016 年国内工业机器人销
量 8.7 万台，同比增长 26.90%。此外，根据国际机器人联合会（IFR）的预计，在 2016-2018
年间，工业机器人安装量预计将再次增长，年复合增长率至少达 15%，2018 年全球工业机器
人总销量有望达到约 40万台，中国的工业机器人销量有望达 15万台。
图 5：2010-2016年全球工业机器人销量及增速（万台） 图 6：2010-2016年中国工业机器人销量及增速（万台）
资料来源：国际机器人联合会（IFR） 资料来源：国际机器人联合会（IFR）
1.4. 从日本经验看，我国工业机器人发展仅过半，未来 5年内潜力依旧可期
根据刊登在《现代经济信息》的文章《日本机器人产业的发展及对中国的反思》（宁山聪，
2014/17），日本工业机器人发展主要有四大历史阶段：摇篮期（1967-1970）、实用期（1970-1980
年）、普及提高期（1980-1990年）、平稳增长期（1990-2014年），各阶段的具体发展情况如下：
表 2：日本机器人发展历程的四大历史阶段及分析
时间 发展阶段 发展情况
1967-1970年 摇篮期
1967年日本由川崎重工业公司从美国 Unimation公司引进机器人及其技术建立起生产车间，并于
1986年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。20世纪 60年代末日本经济处在高速发展期，
年增长率达 11%，经济的快速发展，加剧了日本劳动力严重不足的困难，这成为日本引进机器人
的现实基础。
1970-1980年 实用期 经历了短暂的摇篮期，日本工业机器人迅速的进入了大发展时期，工业机器人保有量由 1974 年
的约 1000台快速增到 1980年的 14250台，日本工业机器人处于高速性增长的初级阶段。
1980-1990年 普及提高期
日本政府正式把 1980 年定为产业机器人的普及元年，开始在各个领域内推广使用机器人。1982
年机器人的产量已达 24782台，高级机器人的数量占世界总数的 56%，是当时美国此类机器人的
五倍，到 80年代中期，日本跃为“机器人王国”，1986年，日本的机器人保有量达到 10万台。
这一阶段为日本工业机器人的内生增长阶段，80 年代前后日本经济高速增长，日本国内制造业
劳动力人口供给紧缺，制造业工资大幅上涨。日本政府一方面在经济上采取积极的扶持政策，如
理发展和应用机器人，另一方面也进一步激发了企业从事机器人生产的积极性。在此期间，日本
工业机器人的大量使用解决了日本劳动力不足，提高劳动生产率，改进产品质量以及降低了生产
成本，促进和保持了日本的经济增长速度和产品竞争力。
1990-2014年 平稳成长期
进入九十年代后，日本机器人进入平稳成长阶段，由于市场需求结构变化，日本积极发展机器人
出口产业，成为出口大国。2012年，日本机器出口约占全年销售总额的 70%。从出口地区来看，
亚洲则是日本机器人的主要需求地区。
资料来源：《日本机器人产业的发展及对中国的反思》—— 现代经济信息，宁山聪，2014 (17)
12.1
16.6 15.9 17.8
22.9 25.4
29.4
-20%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
0
5
10
15
20
25
30
35
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016
工业机器人：全球销量 YoY
1.5 2.3 2.3
3.7
5.7
6.9
8.7
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
140%
160%
180%
0123456789
10
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016
工业机器人：中国销量 YoY
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日本工业机器人市场发展黄金 20 年的三大要素：劳动力短缺、产业升级、政策支持。从工
业机器人规模及技术来看，日本依旧是处于世界领先地位。回顾日本工业机器人的发展黄金
时期（1974~1980年：保有量 1000台至 14250台；1980~1993年：保有量 14250台至 375110
台），我们发现虽然机器人技术最早起源于美国，却在日本得到了产业化规模发展，这主要
得益于当时日本经济在 1970~1990年间持续快速发展，而人口增长率却在 70年代末开始持续
下降，劳动力出现紧缺、人力成本大幅上升，政府开始出台一系列对机器人应用、推广及经
济扶植等政策，激发了企业从事机器人的积极性，并在当时极大地缓解日本劳动力不足的现
状，改进产品质量以及降低了生产成本，成了很多企业的“救世主”，并使得日本工业机器
人的保有量在 1974~1993年间由 1000台增长至 375110台，迎来了本土市场的发展黄金 20年。
图 7：日本人口增长率在 70年代末开始持续下滑 图 8：日本机器人保有量（1980~2014，台）
资料来源：世界银行 资料来源：国际机器人联合会（IFR）
从日本经验看，现阶段我国工业机器人的发展与日本 80 年代初期的普及提高期相似，我国
未来 5年的市场潜力依旧可期。上个世纪 70年代末开始，日本步入工业化后期，人口增速持
续下滑，劳动力紧缺且用人成本不断上升，企业开始采用更多工业机器人补充和替代人工劳
动。因此，1980年成为日本工业机器人的普及元年，且在政府出台的一系列工业机器人鼓励
扶植政策下，日本工业机器人市场正式进入了 20 年黄金发展期的后十年。反观目前我国工
业机器人的进程，分别在政策扶持、机器人渗透率、劳动力紧缺等众多因素均与日本的上世
纪 80年代相似，且考虑国内工业机器人的平均密度仍不及日本六分之一、韩国的十分之一，
我们预计国内工业机器人产业有望在未来的 5年内依旧处于普及提高期，市场潜力依旧可期。
(0.5)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
日本人口增长率 日本人口增长率
0
50000
100000
150000
200000
250000
300000
350000
400000
450000
日本：工业机器人保有量
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2. 国内工业机器人的市场空间及竞争格局如何？
2.1. 从市场规模看：2020 年国内销售额有望达 58.9 亿美元，预计未来几年增速
14.7%
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器
人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或
多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重
复的长时间作业，主要包括焊接、搬运、码垛、包装、喷涂、切割等机器人。服务机器人是
指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人。特种机器人则是代
替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。
图 9：根据应用场景的机器人主要分类
资料来源：《中国机器人产业发展报告（2017年）》—— 中国电子学会
工业机器人在全球及国内均为第一大细分市场，我国工业机器人销售额 2020 年有望达 58.9
亿美元，未来几年的 CAGR约 14.72%。根据国际机器人联合会（IFR）预计，工业机器人在
全球及中国都是最大的细分市场，在 2017年预计对应的市场规模分别为 147亿美元（占全球
63%）、42.2 亿美元（占国内 67%）。从工业机器人的销售规模来看，无论是全球还是中国，
其销售额在 2017~2020年间有望保持稳定增长。根据 IFR的测算，我国的工业机器人销售额
有望从 2016年的 34亿美元增长至 2020年的 58.9亿美元，年均复合增速约 14.72%。
图 10：2017年全球机器人市场结构 图 11：2012-2020E全球工业机器人销售额及增速（亿美元）
资料来源：国际机器人联合会（IFR） 资料来源：国际机器人联合会（IFR）
工业机器人
63%
服务机器人
13%
特种机器人
24%
73 81 101
116 132
147 166
179 199
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
0
50
100
150
200
250
工业机器人销售额：全球 YoY
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图 12：2017年我国机器人市场结构 图 13：2012-2020E我国工业机器人销售额及增速（亿美元）
资料来源：国际机器人联合会（IFR） 资料来源：国际机器人联合会（IFR）
2.2. 从产业链看：我国企业多为系统集成商，核心零部件及本体国产化逐步增加
机器人产业链可分为上游核心零部件、中游本体制造商、下游系统集成商三类。上游核心零
部件包括伺服电机、控制系统和精密减速器，相关配套包括多类型传感器和激光雷达等，软
件系统包括机器人操作系统、人机交互系统和云平台。中游本体制造涉及本体设计、仿生材
料和末端执行器等，下游系统集成服务包括复杂产品线设计和整体应用方案设计。
图 14：机器人行业的上下游产业链
资料来源：华恒股份公转书
上游核心零部件约占据工业机器人成本超 70%。根据中国产业信息网数据，结构上来看，工
业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核
心零件部件。从成本上来看，核心零部件占工业机器人成本大头，约 72%左右。多轴工业机
器人的成本构成中，机械本体约占 22%；伺服系统约占 24%；减速器系统约占 36%；控制系
统约占 12%；其他外设约占 6%。
工业机器人
67%
服务机器人
21%
特种机器人
12%
10.6 13.8
21.6 25.9
34.0
42.2 48.0
53.5 58.9
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
0
10
20
30
40
50
60
70
工业机器人销售额：中国 YoY
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图 15：机器人核心零部件 图 16：机器人核心零部件成本占比超 70%
资料来源：中国产业信息网 资料来源：中国产业信息网
国内目前的工业机器人本土参与者可分为两类：一类是在产业链上中游专注于工业机器人核
心零部件及本体的生产，另一类是专注于工业机器人系统集成的应用实施，为客户设计一整
套的定制机器人自动化作业系统。
1) 在上中游产业链中：由于国内企业在机器人领域进入时间相对较晚、体量较小且规模效
应较难体现，目前国内机器人市场的核心零部件和本体大部分份额依旧被外资品牌占优，
但已有部分本土厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分
难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中
的比重稳步提高。国产控制器等核心零部件在中国产工业机器人中的使用率也进一步增
加，制造工艺的自主设计能力不断提升。
2) 在下游产业链中：由于系统集成商供应非标产品，应用经验丰富是重要竞争力，本土机
器人企业主要涉足的为该一领域。受益近年来制造业普遍面临结构性调整和技术升级，
迫切需要加快建设自动化、数字化、智能化的生产环境，工业机器人在我国的汽车、电
子、食品包装、仓储物流等应用领域不断渗透且扩大，同时也带动了相关系统集成商规
模的快速发展。
表 3：国内机器人产业链内企业分布
产业链环节 知名企业
关键零部件
控制系统 沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、慈星股份、新时达、深圳固高等。
伺服电机 广州数控、南京埃斯顿、新时达、汇川科技、华中数控、英腾达等。
减速器 南通振康、苏州绿的、浙江恒丰泰、上海机电、浙江双环、秦川等
机器人本体 沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、新时达、美的、苏州铂电、
上海沃迪、广州启帆、博实股份、新时达、华中数控、常州铭赛等。
系统集成 沈阳新松、唐山开元、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、长沙长泰、广
州瑞松、华恒焊接、巨一自动化、博实股份等
资料来源：《机器人产业深度发展解析》—— 智行院
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表 4：国内外工业机器人产业链各环节的技术现状及比较
产业链环节 细分环节 全球发展现状 我国发展现状与技术差距
本体 龙头企业年销量：万台 龙头企业年销量：千台（5+1）
技术差距：可靠性、一致性相对较差
核心零部件
减速器
50年以上的研发应用实践，已开始重点攻克产品微
小化和降低成本的技术难题，RV 减速器：日本纳
博公司占 60%；谐波减速器：哈默纳科占 15%。
RV 减速器：精度、寿命、质量稳定性等方面有差
距，较难批量生产；谐波减速器：输入转速、扭矩
高度、传动精度、效率、使用寿命等方面有一定差
距。
伺服电机和
驱动器
欧美产品：过载能力高、动态响应好、驱动器开放
性好，有总线接口，但价格昂贵；
日本产品：质量较可靠，价格相对较低，但动态响
应能力差，开放性差
国内已经具备一定的研发实力，但产品的体积较
大，输出功率偏小，运动精度较低；动态性能、可
靠性能尚需验证。
控制器
目前国外主流机器人厂商的控制器均为通用的多
轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机
器人均有自己的控制系统与之匹配。
总体积相对较小，但缺乏拳头产品，品牌效应欠佳。
系统集成 在汽车等机器人高端应用领域占有优势 多在汽车以外的行业寻找机会，在工艺特点、相应
速度等方面上有一定的本土比较优势。
检测试验
平台
各大公司大多建有专门的检测机构，具备全套的机
器人检测能力。
第三方检测机构（国家机器人检测与评定中心），
较难对工业机器人整机进行全面的检测试验。
资料来源：《机器人产业深度发展解析》—— 智行院
2.3. 从竞争格局看：外资依旧占据主要份额，但国产品牌市占率逐步提升
通过对比国内 2013~2015年工业机器人的市场销量及价值量对比可发现：
1) 国内自主品牌的市场销量及价值量占比近年来稳步提升。我国自主品牌的工业机器人市
场销量及价值量占比已由 2013年的 25%和 12%提升至 2015年的 29%和 17%，近年来有
较显著的稳步提升趋势。
2) 国内自主品牌的工业机器人仍主要处于中低端市场。通过对比我们自主品牌市场销量的
占比与价值量比值可发现，2015年国产品牌虽占据 29%的市场销量，但其价值却仅占 17%，
对比外资品牌，我国自主品牌的工业机器人大多仍处于中低端市场。
图 17：2013~2015年中国工业机器人市场销量占比 图 18：2013~2015年中国工业机器人市场价值量占比
资料来源：《机器人产业深度发展解析》—— 智行院 资料来源：《机器人产业深度发展解析》—— 智行院
汽车为国内工业机器人第一大下游应用，本土企业机器人本体占有率较低，多为系统集成商。
在工业机器人的下游应用领域中，汽车领域在国内及全球来看都是工业机器人应用中最大的
下游细分市场之一，但国内该行业的机器人本体几乎都被国际四大家（ABB、库卡、发那科、
75% 72% 71%
25% 28% 29%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
2013 2014 2015
自主品牌 外资品牌
88% 83% 83%
12% 17% 17%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
2013 2014 2015
自主品牌 外资品牌
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安川）占据，国产品牌在核心零部件及本体市场份额占比小，本土企业更多的为下游系统集
成商。以 ABB为例，其生产的机器人本体是没有前端执行系统，同时有一个对汽车行业非常
熟悉的企业，并根据汽车行业的特点及客户要求对其加载具体的功能模块及完成解决方案，
因此竞争力更多在于项目经验，对本土企业的壁垒相对较低，也是目前国内较多企业涉及该
领域的重要原因之一。
图 19：2016年国内不同行业工业机器人市场份额占比 图 20：在非汽车领域，国产机器人具有一定竞争力
资料来源：《2017中国工业机器人市场研究报告》--《伺服与运动控制》 资料来源：中国机器人产业联盟网（CRIA）
除了传统汽车行业外，我国工业机器人的应用领域近年来正发生快速变化，新能源电池、仓
储物流等新兴领域也得到良好发展。与汽车行业的高壁垒不同，其他行业对工业机器人的要
求体现为：1）成本低，短期内回收成本；2）动作相对简单，对性能要求不高；3）在熟悉行
业工艺基础上实现高效率，最大程度地节省成本。我国目前庞大的中低端制造业市场，为国
内的工业机器人提供了广阔的机遇。以高铁动车组车体制造为例，包含加工、焊接、装配、
打磨四个核心工序，如果全部由人工完成需要六七百人历时四个多月时间。在动车车体焊接，
车窗、车轴、车轮等配件打磨抛光工序中引入多轴工业机器人后，相关组件生产质量明显改
善，生产效率极大提高，单台打磨机器人可替代 6名工人同时工作，人工成本及操作时间得
到有效控制，利润空间不断扩大。目前，国产的工业机器人最大的应用领域为电子行业，由
于其对机器人的灵活度要求不高，所以进入相对容易，而汽车领域对机器人的灵活度要求最
改，且是应用最成熟的行业，因此壁垒较高，国内自主品牌的工业机器人进入难度也较大。
此外，国产自主品牌工业机器人在其他基础制造行业中涉及锻造、注塑，以及一些特殊环境
的应用领域也正在快速推进。
2.4. 从企业集中度看：国内机器人厂商多集中在下游集成应用领域
从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机
器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集
成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端
客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的
重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，
制定符合生产需求的解决方案。
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图 21：系统集成制造成功案例：点焊机器人系统 图 22：系统集成制造成功案例：点焊机器人系统
资料来源：OFweek 资料来源：OFweek
中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。在工业机器人产业化的过程中，
世界形成了三种不同的发展模式：日本模式、欧洲模式和美国模式。目前中国工业机器人产
业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。
其中原因是工业机器人关键零部件的核心技术主要掌握在几家国际巨头手中，机器人本体生
产成本过高。
表 5：各国工业机器人企业的分工和商业模式对比
国家 模式
日本 机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或
社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。
欧洲 机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。
美国 采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器
人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完成交钥匙工程。
资料来源：世界机器人协会
机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大
的竞争压力。根据高工产研机器人研究院（GGII）的数据显示，截至 2014 年 9 月，中国机
器人相关企业 428家，其中系统集成商就占 88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集
成商规模都不大，销售收入 1个亿以下的企业占大部分，能做到 5个亿的就是行业的佼佼者，
10个亿以上的全国范围屈指可数。由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目
带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时进入系统集成这个领域的门槛越来越低，竞
争就更为激烈。系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市
场规模要远远大于本体市场。
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图 23：机器人系统集成商占了中国机器人市场的大壁江山
资料来源：GGII
系统集成想从小做大规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿
订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，
最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。如果专注于某个领域，
可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难
上去。
尽管存在诸多障碍，近年来国内还是涌现一批系统集成行业的佼佼者。国际机器人系统集成
企业主要有 KUKA、ABB、发那科、科马、徕斯等。国内涉足下游集成应用领域的上市公司
包括新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿等，其中新松机器人为国内最大
的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。新三板公司有江
苏北人、松兴电气、奥图股份等。
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3. 哪些新三板工业机器人企业在 2018值得关注？
我们统计了新三板市场中与机器人相关的 142 家企业（东财行业分类：机器人+新三板概念
类：机器人），并基于工业机器人行业在我国未来仍具有长期的市场发展空间。我们建议可
关注下游发展潜力较好，自身成长较快、且净利润具备一定规模的新三板工业机器人企业。
按下游应用领域分，10家优秀企业分别如下：5家汽车领域为主的企业（江苏北人、松兴电
器、奥图股份、国瑞智能、沃镭智能）、1家 3C领域为主企业（利和兴）、1家化工领域企业
（北方灌装）、1 家烟草领域为主企业（大树智能）、2 家涉及多领域的企业（机科股份、恒
鑫智能）。
表 6：新三板机器人行业 10家优秀企业（万元、%）
细分
领域 代码 简称
营业收入 归母净利润 营收 YoY 净利润 YoY 毛利率 主营产品
17H1 16 17H1 16 17H1 16 17H1 16 17H1 16
汽车
领域
836084 江苏北人 15989 23978 1824 2689 60 77 36 53 27 22 提供与机器人相关的系统集
成的解决方案。
836316 松兴电气 3615 11270 194 2289 (18) 6 (72) 17 23 40 从事智能化焊接系统的研
发、制造和销售。
833748 奥图股份 4551 11685 407 1684 12 13 (2) 135 40 35 冲压自动化生产线集成及设
备的研发、生产、销售。
837961 国瑞智能 5982 19145 465 1493 (36) (7) (27) 247 27 22 智能输送成套装配装备及机
器人系统集成、焊装夹等。
834419 沃镭智能 2559 6278 (243) 1098 39 19 (158) 103 50 57
柔性自动化生产线及汽车零
部件智能检测设备的研发、
生产及销售。
3C领域 834013 利和兴 9621 17163 1371 2025 51 61 92 87 31 31 智能终端相关的自动化测试
设备、自动化组装设备等。
烟草
领域 430607 大树智能 3482 10421 671 3070 (4) (13) 26 (10) 59 61
自动化控制设备的研发、设
计、生产及销售。
化工
领域 837701 北方灌装 2849 5043 776 1346 7 38 11 81 65 62
化工自动化灌装设备的研
发、生产和销售。
多领域
835579 机科股份 15543 25016 1053 1505 2 (34) 7 8 24 21 智能制造装备及系统集成和
环保设备的研发和销售等。
832239 恒鑫智能 2778 4282 358 1115 33 33 (42) 88 28 35 工业自动化设备及 AGV 等
产品研发、产销、安装等。
资料来源：Choice，安信证券研究中心整理
3.1. 江苏北人（836084.OC）：工业焊接机器人优秀集成商，收入与业绩稳步提升
公司属于专用设备制造行业，主营业务为提供与机器人相关的系统集成的解决方案，主要涉
及自动化、智能化装备以及生产线的整体解决方案，包括产品工艺规划、加工工艺及设备研
发、机械及电气设计、非标生产、工艺调试、系统集成、销售与服务。公司主要产品、服务
有：汽车零部件焊接生产线；激光焊接系统；冲压自动化生产线；机器人视觉生产线；机器
人自动化装配、加工系统等。
2016年公司实现营收和归母净利润 2.40亿元和 2689万元，同比增长 76.87%和 53.11%；
2017年H1公司实现营收和归母净利润 1.60亿元和 1849万元，同比增长 59.95%和 36.25%，
成长迅速。
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图 24：江苏北人的历年营收与增速（百万元） 图 25：江苏北人的历年归母净利润及增速（百万元）
资料来源：Choice 资料来源：Choice
图 26：江苏北人的历年利润率 图 27：江苏北人的历年费用率
资料来源：Choice 资料来源：Choice
焊接用工业机器人为公司近年来的核心业务，2016年占总收入 85.8%。公司的主要客户群体
为汽车生产企业和汽车零部件生产商、航天航空、重工和造船企业，目前已形成汽车轮罩机
器人焊接生产线、汽车 CCB机器人焊接生产线、汽车保险杠机器人焊接生产线和不等厚板激
光拼焊机等 4项江苏省高新技术产品，以及航天运载火箭贮箱箱底机器人焊接系统、海洋平
台桩腿焊接质量超声相控阵机器人自动检测系统、船用 T型板机器人智能焊接系统、液压阀
体机器人自动打磨系统等产品。未来公司还会开拓家电、3C电子行业的市场。
图 28：江苏北人的历年营收构成（百万元）
资料来源：Choice
40.90
85.60
135.57
239.78
159.89
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
0
50
100
150
200
250
300
2013 2014 2015 2016 2017H1
营业收入 YOY
-1.62
8.64
17.56
26.89
18.24
-200%
-100%
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
700%
-5
0
5
10
15
20
25
30
2013 2014 2015 2016 2017H1
归母净利润 YOY
24.31% 26.21% 26.36%
22.45% 26.72%
-3.96%
10.10% 12.95% 11.21% 11.56%
-10%
-5%
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
2013 2014 2015 2016 2017H1
毛利率 净利率
24.05%
13.86% 11.51%
7.76% 7.37%
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
2013 2014 2015 2016 2017H1
销售费用率 管理费用率 财务费用率
0
50
100
150
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250
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2013 2014 2015 2016
焊接用工业机器人 非焊接用工业机器人 其他主营业务
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图 29：江苏北人应用于汽车前轮罩焊接的机器人方案 图 30：江苏北人应用于航空发动机的微束等离子焊接站
资料来源：江苏北人官网 资料来源：江苏北人官网
图 31：2016年江苏北人的各业务占总营收比例
资料来源：Choice
得益于国内制造业在 17年 H1好转，公司在竞争加剧的背景下毛利率依旧保持平稳，收入和
业绩继续实现快速增长。在 2017年间，受宏观经济大环境的影响，全球经济增长放缓，但随
着中国供给侧改革的深入，改革的成果初步显现，制造业开始出现好转，自动化、智能化改
革步伐逐步加快，给公司带来了一定的发展机遇。但另一方面，随着行业景气度的提升，大
量的资本流入到自动化生产、机器人生产应用领域，公司所处的行业竞争有所加剧，行业整
体毛利率出现下滑，但公司通过采用更加积极的市场策略，加大新客户新市场开发力度，加
大研发投入，完善公司的经营管理制度，进行成本精细化管理等诸多改革，使公司仍然保持
营业收入和净利润的持续快速增长。
公司在 17年上旬签订订单超 2.3亿元，同比增长 283%。根据公司半年报，公司在 2017上半
年期间签订订单额超过 2.3亿元，较上年同期增长了 283%，实现营业收入 1.6亿元，同比增
长 60%，净利润达到 1,824万元，同比上升了 36.25%，主要因为公司产品与服务升级、品牌
影响力提升及市场份额增加所致。
焊接用工业机器人
86%
非焊接用工业机器
人
6%
其他主营业务
8%
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图 32：江苏北人的经营活动现金流量净额（百万元） 图 33：江苏北人的预收账款和应收账款（百万元）
资料来源：Choice 资料来源：Choice
公司在 2014年、2015年和 2016年间的前五大客户销售收入占比合计分别为 64.90%、71.63%
和 56.98%，客户占比集中度较高。公司客户主要为汽车生产企业和汽车零部件生产商。为避
免过于依赖大客户过于集中带来的潜在问题，公司已在近年来已依托产品技术优势，积极开
拓新客户，同时与主要客户建立了长期的战略合作伙伴关系，确保公司产品销售的成长性。
图 34：江苏北人的前五客户及供应商占比
资料来源：Choice
风险提示：公司内部控制风险、应收账款余额较大的风险、客户集中度较高的风险、市场竞
争风险。
3.2. 大树智能（430607.OC）：烟草自动化领先企业，17年 H1业绩稳中向好
公司创立于 1988年，是一家从事工业自动化技术研发的创新型的国家高新技术企业。在国家
高新技术产业开发区-南京江宁经济技术开发区胜太路，拥有 9000 平方米科研生产用地，以
及 6000平方米科研楼。公司主营业务为自动化控制设备的研发、设计、生产及销售，以技术
为依托为客户提供自动化控制系统解决方案，现阶段主要为烟草制品行业客户提供工业自动
化控制产品及系统解决方案，核心产品为用于提升卷烟质量的检测与质量控制类产品、用于
提升卷烟机械设备性能的电控系统解决方案等。
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
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30
2013 2014 2015 2016 2017H1
经营活动产生的现金流量净额 经营活动产生的现金流量净额
020406080
100120140160180200
2013 2014 2015 2016 2017H1
预收账款 应收账款
78.88%
64.90%
71.63%
56.98%
44.47%
38.22% 34.13%
30.44%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
2013 2014 2015 2016
前五大客户收入占比 前五大供应商采购额占比
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公司在 2016年的营收和归母净利润分别为 1.04亿元和 3070万元；
2017年上半年的营收和归母净利润分别为 3482万元和 671万元，分别同比下降 3.89%和
增长 26.08%。
公司在 17 年上旬营业收入下降而利润上升的主要原因系本期营业收入中整机类产品占比较
高，以致整体毛利率比上年同期增加 15.18%所致。
图 35：大树智能的历年营收与增速（百万元） 图 36：大树智能的历年归母净利润及增速（百万元）
资料来源：Choice 资料来源：Choice
在利润率和费用率方面，公司的毛利率近年来基本保持在 50%~60%左右，处于行业内相对
较高的水平，且近年来成上升趋势，主要是由于公司自产产品毛利率较高以及销售的整机类
产品毛利率高于检测类产品毛利率所致。
图 37：大树智能的历年利润率 图 38：大树智能的历年费用率
资料来源：Choice 资料来源：Choice
公司现阶段主要为烟草制品行业客户提供工业自动化和工业智能化产品、系统解决方案。公
司的核心产品为用于提升卷烟质量的检测与质量控制类产品、用于提升卷烟机械设备性能的
电控系统解决方案以及具有节能降耗功能的检测类产品，提高企业工业智能化水平。同时，
公司也在积极推进面向制药装备、汽车制造、农作物采摘机器人等领域的在线质量检测产品、
物联网信息化产品及通用型视觉检测产品的研制及销售。
102.52 98.43
119.51
104.21
34.82
-15%
-10%
-5%
0%
5%
10%
15%
20%
25%
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140
2013 2014 2015 2016 2017H1
营业收入 YOY
20.62
28.44
34.02 30.70
6.71
-20%
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0%
10%
20%
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40%
50%
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35
40
2013 2014 2015 2016 2017H1
归母净利润 YOY
53.68% 50.97% 50.77%
60.87% 59.41%
20.11%
28.89% 28.46% 29.46%
19.28%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
2013 2014 2015 2016 2017H1
毛利率 净利率
20.68% 23.39%
18.01% 21.18%
27.18%
0%
5%
10%
15%
20%
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30%
2013 2014 2015 2016 2017H1
销售费用率 管理费用率 财务费用率
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图 39：大树智能为卷烟及复烤工业提供的产品与服务
资料来源：大树智能官网
公司 2014~16年来研发费用占比均在 8.8%~11.8%左右，经营活动产生的现金流量净额良好。
此外，公司尤其是在机器视觉技术的工业化应用、稀土永磁技术在驱动系统的应用、计算机
信息技术在工业自动化领域的应用，以及振动传输技术的应用等方面，拥有众多专利技术和
软件著作权，实现了通过增强创新能力来提升企业核心竞争力的目标。
图 40：大树智能的经营活动现金流量净额（百万元） 图 41：大树智能的研发费用及占比（百万元）
资料来源：Choice 资料来源：Choice
公司在卷烟工业自动化领域一直居于领先地位，能够快速响应客户的个性化需求，提供定制
化产品、服务，客户具有较强的黏性。根据公告，公司在 2017年上半年参加的 37项招投标
或竞争性谈判中胜出（共参加 52项），中标率达 71%。目前主要客户仍是烟草工业企业，产
品覆盖了整个烟草工业生产流水线。公司的 2016年前五大销售客户为：上海中臣烟草机械配
0
5
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15
20
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2013 2014 2015 2016 2017H1
经营活动产生的现金流量净额 经营活动产生的现金流量净额
0.0%
2.0%
4.0%
6.0%
8.0%
10.0%
12.0%
0
2
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2013 2014 2015 2016
研发费用 研发占比
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件有限责任公司、中国烟草机械集团有限责任公司、黑龙江烟草工业有限责任公司、长春卷
烟厂、合肥卷烟厂，销售合计占比 40.70%。
表 7：大树智能的 2016年主要客户情况
序号 客户名称 销售金额 年度销售占比 是否关联关系
1 上海中臣烟草机械配件有限责任公司 16,676,472.73 16.00% 否
2 中国烟草机械集团有限责任公司 12,466,469.43 11.96% 否
3 黑龙江烟草工业有限责任公司 5,963,846.13 5.72% 否
4 长春卷烟厂 3,905,982.91 3.75% 否
5 合肥卷烟厂 3,405,580.55 3.27% 否
合计 42,418,351.74 40.70% -
资料来源：大树智能 2016年报
图 42：大树智能的近年前五客户与供应商占比
资料来源：Choice
风险提示：烟草行业波动风险、营运资金短缺的风险、应收账款风险。
3.3. 利和兴（834013.OC）：3C自动化检测及组装杰出企业，业绩近年成长迅速
公司是工业领域自动化解决方案的提供商，是柔性自动化设备的集成制造商。经过多年的发
展，公司不断总结积累形成的智能设备解决方案，形成了集研发设计、自动化设备生产以及
售后服务在内的完整业务链，主要客户为华为、富士施乐高科技（深圳）有限公司等。公司
主要根据客户需求，制定研发计划，为其提供个性化的解决方案，通过对产品生产加工、装
配集成等环节的严格把控，采取直接面向客户的销售模式将高品质的产品销售于公司的众多
客户，从而获得利润。
2016年公司实现营收和归母净利润 1.72亿元和 2025万元，同比增长 61.49%和 87.05%；
2017年 H1实现营收和归母净利润 0.96亿元和 1371万元，同比增长 50.70%和 92.11%。
根据公司 2016年报以及 2017半年报，公司近年来收入和业绩快速增长的原因主要是自动化
检测设备取得大批量订单。同时，公司开发几个大客户营收贡献较大。
36.05%
49.13%
40.70%
33.00%
61.68%
22.55%
0%
10%
20%
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40%
50%
60%
70%
2014 2015 2016
前五大客户收入占比 前五大供应商采购额占比
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图 43：利和兴的历年营收与增速（百万元） 图 44：利和兴的历年归母净利润及增速（百万元）
资料来源：Choice 资料来源：Choice
公司近年来毛利率基本稳定在 30%左右，管理费用率稳步下降。公司在 2014~2017年 H1期
间的毛利率基本维持在 29.6%~30.8%左右，得益于管理费用率的不断下降，公司的净利率近
年来稳步提升，由 2014年的 4.36%增长是 2017年 H1的 14.25%。
图 45：利和兴的历年利润率 图 46：利和兴的历年费用率
资料来源：Choice 资料来源：Choice
根据公告，由于公司在 2016年年销售订单增长较快，备货较多，人员同比增长较大，导致采
购材料成本、费用支出等较上年同期增长较快，导致经营活动现金流出较上年同期上升较快。
图 47：利和兴的经营活动产生的现金流量净额（百万元） 图 48：利和兴的研发费用及占比（百万元）
资料来源：Choice 资料来源：Choice
20.04 36.60
106.28
171.63
96.21
0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%200%
020406080
100120140160180200
2013 2014 2015 2016 2017H1
营业收入 YOY
0.60 1.60
10.83
20.25
13.71
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
700%
0
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10
15
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2013 2014 2015 2016 2017H1
归母净利润 YOY
24.37%
30.69% 29.57% 30.82% 30.56%
2.98% 4.36%
10.19% 11.80%
14.25%
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
2013 2014 2015 2016 2017H1
毛利率 净利率
16.43% 15.99% 14.75% 14.01%
12.34%
0%2%4%6%8%
10%12%14%16%18%
2013 2014 2015 2016 2017H1
销售费用率 管理费用率 财务费用率
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
2013 2014 2015 2016 2017H1
经营活动产生的现金流量净额 经营活动产生的现金流量净额
0.0%
1.0%
2.0%
3.0%
4.0%
5.0%
6.0%
7.0%
8.0%
0
2
4
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2013 2014 2015 2016
研发费用 研发占比
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检测及自动化组装设备占公司 2016 年收入的 91.3%。公司的主要产品包括自动化测试设备、
自动化组装设备、自动化包装设备、工业焊接机器人等，产品广泛应用于电子、机械、包装
等行业。
1) 在自动化测试设备方面：公司具有板级加载测试平台技术、天线测试平台技术、射频测
试平台技术、整机加载测试平台技术等四大测试技术。根据公司公转书，公司自动化测
试技术代替以前手工测试，改用自动化设备后，不仅效率低而且误测率高。而自动检测
设备 90%的部件可以共用，只需要更换夹具就可以切换到新的机型，大大减少了换线等
待时间和成本。例如公司开发的板级测试平台，实现了全自动化的测试，每个平台每小
时可测 400PCS主板，相当于 15个工人的工作效率，误测率由 5%降低到 0.5%。
2) 在自动化组装设备技术方面：公司具有前壳器件组装段（如接近光小板组装）、主板器
件的组装段（如前臵摄像头组装）、芯壳器件的组装段（如震动马达自动焊接）、后壳器
件组装段（如天线自动组装）等多项自动化组装技术。根据公司公转书，公司所有自动
化组装设备都标配 4 轴/6 轴机器人代替人工工作，设备自动化程度高且高效稳定，实
现生产线无人化组装。
图 49：公司近年来业务的收入构成（百万元）
资料来源：Choice
图 50：利和兴的 3C行业外观检测平台 图 51：利和兴的 3C行业尺寸测量平台
资料来源：利和兴官网 资料来源：利和兴官网
0
20
40
60
80
100
120
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2013 2014 2015 2016
检测设备 自动化组装设备 精密加工件 包装机械
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华为公司自 2014年以来均为公司第一大客户。公司在 2014-2016年间第一大客户均为华为公
司。根据利和兴的 2017半年报，公司的现有客户集中度较高的特点与下游行业的竞争格局、
公司与客户相互关系、公司采取的发展战略及所处的发展阶段有一定的关系。但是非标柔性
自动化单套设备的价值很高，如果公司的主要客户采购量减少或者不再采购公司产品，将会
给公司的生产经营产生一定的负面影响。将降低客户集中可能带来的潜在风险，公司采取了
两方面措施：
1）公司注重与客户保持良好的沟通，及时了解其在技术需求、采购政策、供应商准入制度
等方面的变化。公司将保持自主持续创新能力，不断为客户提供其需求的设备。
2）公司将加强其他产品的推广力度，扩大该领域的收入规模，报告期内，公司研发成功几
款可批量销售的产品，并已小批量生产给客户试用，已获得了客户认可，未来公司将改变收
入来源较为单一的状况，减少因客户的单一对公司整体经营带来的影响。
表 8：利和兴的 2016年主要客户情况
序号 客户名称 销售金额 年度销售占比 是否关联关系
1 华为公司 124,275,090.74 72.41% 否
2 深圳市海思科自动化技术有限公司 18,906,639.72 11.02% 否
3 深圳市奥拓美森自动化设备有限公司 6,427,495.86 3.74% 否
4 贵州黎阳装备科技发展有限公司 5,034,656.07 2.93% 否
5 深圳市华阳通达精密机械有限公司 3,889,750.00 2.27% 否
合计 158,533,632.39 92.37% -
资料来源：利和兴 2016年报
表 9：利和兴的 2015年主要客户情况
序号 客户名称 销售金额 年度销售占比 是否关联关系
1 华为公司 94,596,244.07 89.01% 否
2 富士施乐高科技（深圳）有限公司 4,003,577.15 3.77% 否
3 深圳市明信测试设备有限公司 2,412,746.99 2.27% 否
4 Microsoft Mobile (Vietnam) LL 1,380,750.33 1.30% 否
5 深圳市光大激光科技股份有限公司 589,276.92 0.55% 否
合计 102,982,595.46 96.90% -
资料来源：利和兴 2015年报
图 52：利和兴的近年前五客户与供应商占比
资料来源：Choice
73.28%
93.02% 96.90%
92.37%
50.58%
36.96% 44.46%
36.81%
0%
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120%
2013 2014 2015 2016
前五大客户收入占比 前五大供应商采购额占比
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风险提示：宏观经济波动风险、市场竞争风险、客户集中度较高的风险、公司治理风险。
3.4. 奥图股份（833748.OC）：冲压自动化领先企业，降本提效毛利率提升显著
公司成立于 2000年，是一家冲压自动化系统智能装备、以及整体解决方案的提供商，前者主
要用于产品的钢铁结构零件和外观覆盖零件的生产，后者主要是满足压力机及其传统手工冲
压线的更新换代需求。公司目前客户群体主要是汽车制造厂商及其配件供应商。
2016年公司实现营收和归母净利润 1.72亿元和 2025万元，同比增长 61.49%和 87.05%；
2017年 H1实现营收和归母净利润 0.96亿元和 1371万元，同比增长 50.70%和 92.11%。
根据公告，公司在 2016年期间签订的合同快速增长，签订的合同总额超过 2.3亿元，取得历
史性突破。主要得益于三方面原因：1）公司加大营销力度，从项目初期就介入，深入分析
客户真实需求；2）公司加大产品优化和提升，提高产品质量、增强服务意识；3）公司新研
制的热成形冲压自动线、多工位冲压自动线用户使用良好，树立了设备样板，示范效应使公
司获得了更多市场订单。
图 53：奥图股份的营业收入及增速（百万元） 图 54：奥图股份的归母净利润及增速（百万元）
资料来源：Choice 资料来源：Choice
多方面推动降本提效，公司近年来毛利率提升显著。根据公司 2016年报，公司毛利率增长的
原因是多方面的，技术方面强化 PLM和 ERP管理系统，采用通用化、标准化设计，优化产
品结构和外购件选型，进而从产品设计根源上控制成本；采购和外协加工方面公司应用阿里
巴巴旗下 1688采购平台系统，优化采购体系，广泛遴选供应商，扩大比价采购范围，从而大
幅降低采购成本；安装调试等项目施工方面，采用标准化程序规范，大大缩小现场施工和服
务时间；公司管理方面，采取 KPI考核管理模式，充分调动员工积极性和主动性，大大提高
了工作效率；另外，中国经济形势下行，部分原材料采购价格有所下降，加上公司采取的上
述种种措施，严格成本管理使生产成本下降，促使毛利率上升。
61.13
80.25
103.86 116.85
45.51
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
0
20
40
60
80
100
120
140
2013 2014 2015 2016 2017H1
营业收入 YOY
1.22
3.59
7.17
16.84
4.07
-50%
0%
50%
100%
150%
200%
250%
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
2013 2014 2015 2016 2017H1
归母净利润 YOY
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图 55：奥图股份的历年利润率 图 56：奥图股份的历年费用率
资料来源：Choice 资料来源：Choice
图 57：奥图股份的机器人冲压自动化生产线 图 58：奥图股份的侧向码垛系统
资料来源：奥图股份官网 资料来源：奥图股份官网
公司持续投入研发，技术实力强劲。根据公告，2016 年公司共拥有各种专利 28 项，其中发
明专利 3项；本年度受理申请专利 11项，其中发明专利 7项，实用新型专利 4项；计算机软
件著作权 14 项。2015 年启动的《省级重大科研专项示范项目》汽车覆盖件冲压自动化设备
智能化、信息化规划 2018 年完成，2016 年按计划继续推进。示范项目之一湖南长丰猎豹冲
压智能自动化项目初步建成。目前，公司正在申报智能制造国家级重大专项示范项目。
图 59：奥图股份的经营活动产生的现金流量净额（百万元） 图 60：奥图股份的研发费用及占比（百万元）
资料来源：Choice 资料来源：Choice
根据公司 2016年报，由于 2016年公司签订的合同金额达 2.3亿元，取得历史性突破，且新签
合同都有预收款，因此公司的预收款增长较显著。
25.02% 24.74% 25.45%
35.43% 40.07%
2.08% 3.62% 6.90%
14.41%
8.95%
0%5%
10%15%20%25%30%35%40%45%
2013 2014 2015 2016 2017H1
毛利率 净利率
17.06% 15.72% 15.92% 16.32%
20.76%
0%
5%
10%
15%
20%
25%
2013 2014 2015 2016 2017H1
销售费用率 管理费用率 财务费用率
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
2013 2014 2015 2016 2017H1
经营活动产生的现金流量净额 经营活动产生的现金流量净额
0.0%
1.0%
2.0%
3.0%
4.0%
5.0%
6.0%
7.0%
0
1
2
3
4
5
6
7
2013 2014 2015 2016
研发费用 研发占比
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图 61：奥图股份的近年预收账款及应收账款（百万元）
资料来源：Choice
风险提示：公司治理风险、关联方往来规范风险、人才资源流失的风险、市场竞争风险。
3.5. 北方灌装（837701.OC）：优秀的自动化灌装生产线设备商
公司是专业生产计量灌装和包装设备的国家高新技术企业；是国家批准生产防爆型产品的专
业装备制造企业。公司自成立以来，一直专注于特殊性化工物料(易燃易爆、剧腐剧毒、易冷
凝结晶性化学物料)计量灌装领域的专业化研发和生产，在这一领域拥有国内领先、国际先进
的技术水平和丰富行业经验，是我国化工灌装行业自动化智能装备领域的龙头企业。九十年
代，公司自主研发生产了国内第一台特殊性化工物料自动灌装机。二十世纪初，公司自主研
发生产了国内第一台具有自主知识产权的视觉寻址全自动防爆定重灌装机，从而改变了我国
化工灌装领域高端智能装备完全依赖进口设备的历史。
2016年公司实现营收和归母净利润 5043万元和 1346万元，同比增长 37.80%和 81.29%；
2017年 H1实现营收和归母净利润 2849万元和 776万元，同比增长 7.50%和 11.32%。
根据公告，公司的收入和业绩在 2016年增长迅速，主要是由于公在 2016年间积极拓展新客
户，以及新产品研发成功并形成订单，使公司取得了良好的经营业绩。
图 62：北方灌装的营业收入及增速（百万元） 图 63：北方灌装的归母净利润及增速（百万元）
资料来源：Choice 资料来源：Choice
0
10
20
30
40
50
60
70
2013 2014 2015 2016 2017H1
预收账款 应收账款
20.48
30.87 36.59
50.43
28.49
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
0
10
20
30
40
50
60
2013 2014 2015 2016 2017H1
营业收入 YOY
6.64 7.64 7.42
13.46
7.76
-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%
0
2
4
6
8
10
12
14
16
2013 2014 2015 2016 2017H1
归母净利润 YOY
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图 64：北方灌装的历年利润率 图 65：北方灌装的历年费用率
资料来源：Choice 资料来源：Choice
公司研发人员占比 32%，近年研发费用占比均在 13.9%以上。截止至 2016年末，公司共有研
发人员 45 人，占公司员工总数的 32.37%，研发人员占比较高，公司研发人才储备及研发实
力较为雄厚。此外，公司在 2016年期间加大了对机器视觉检测与测试技术、立体桶库结构及
控制技术、步进式灌装机器人控制技术及近景视觉定位 IBC四桶异质容器兼容灌装技术的研
究投入。截止到 2016年 12月 31日，公司拥有专利 67项，其中发明专利 16项，专利的取得
提高了公司产品的竞争优势。
图 66：北方灌装的经营活动产生的现金流量净额（百万元） 图 67：北方灌装的研发费用及占比（百万元）
资料来源：Choice 资料来源：Choice
公司在国内化工灌装自动化生产线领域拥有领先的竞争优势。根据公司官网介绍，公司自主
研发生产的视觉寻址防爆全自动灌装机器人系统（即直角坐标视觉导引灌装机器人系统）成
为国内大中型化工企业灌装生产领域的主流设备，拥有国内化工灌装领域自动化生产（包装）
线 90%以上市场占有率，产品多次被评为国家重点新产品、并获得国家创新基金扶持。2016
年，中国包装联合会根据公司研发能力、生产设备、企业管理等方面综合测评，认定公司在
全国化工灌装智能包装机械领域中排名第一位。
56.61% 59.42% 59.36% 61.52% 64.57%
32.44% 24.74%
20.29% 26.69% 27.24%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
2013 2014 2015 2016 2017H1
毛利率 净利率
8.59% 9.39% 5.54%
2.99% 2.55%
34.58% 35.88% 38.27%
33.57% 29.45%
-5%0%5%
10%15%20%25%30%35%40%45%
2013 2014 2015 2016 2017H1
销售费用率 管理费用率 财务费用率
-5
0
5
10
15
20
2013 2014 2015 2016 2017H1
经营活动产生的现金流量净额 经营活动产生的现金流量净额
0.0%
4.0%
8.0%
12.0%
16.0%
20.0%
0123456789
10
2015 2016
研发费用 研发占比
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图 68：北方灌装的中桶直列式定重式全自动灌装线 图 69：北方灌装的 IBC桶全自动灌装线
资料来源：北方灌装官网 资料来源：北方灌装官网
图 70：公司的前五大客户收入占比
资料来源：Choice
风险提示：客户集中风险、实际控制人不当控制的风险。
72.03%
84.60%
64%
68%
72%
76%
80%
84%
88%
2016 2017H1
前五大客户收入占比 前五大客户收入占比
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