Solutions Guide Ligero

Guía de Soluciones de Automatización

B

Soluciones para la industria Mitsubishi Electric ha construido una sólida reputación al proporcionar productos de alto rendimiento que permiten construir soluciones poderosas. Con una amplia experiencia a nivel mundial en las industrias del embalaje, del manejo de materiales, automotriz, de máquinas y herramientas y del agua, nuestra extensa base de conocimientos y nuestro know-how para diversas aplicaciones continúa creciendo. Soluciones específicas que aportan valor agregado a los proyectos desde su inicio, reducen tiempos adicionales de programación, ajustes y calibración, permitiendo ahorrar un valioso tiempo, que pueden ser días o semanas de trabajo. La identificación y utilización de las características importantes de un producto en una aplicación específica puede ser una tarea desafiante y compleja para alguien que recién se relaciona con Mitsubishi. A través de casos exitosos que están adecuadamente documentados, guías para una rápida implementación y notas de aplicación técnica con un importante nivel de detalle, se facilita el aprendizaje de métodos que permiten el impulsar un proyecto hacia adelante.

1

Tabla de contenidos

Soluciones para la industria 2-13

ControladoresVista general PLC Alpha2 Serie FXSerie LPlataforma iQ/Serie Q Redes

141516-1718-1920-2122-23

MovimientoServoamplificadores y servomotoresPosicionamiento por tren de pulsosControlador de movimiento de eje simpleSerie Q

24-26272829

Variadores de Velocidad 30-31

Soluciones prearmadas 32

Disyuntor de bajo voltaje 33

Interfaces hombre máquina 34-35

Software 36-39

Robots 40-41

CNC 42-43

Soporte y servicios 44-45

• Fabricación de automóviles

• Embotellado de productos

• Fabricación de semiconductores

• Operación de máquinas y herramientas

• Plantas eléctricas

• Embalajes

• Ensamblaje de partes

• Preparación de alimentos

• Tratamiento de aguas

• Manejo de materiales

• Pruebas de equipos electrónicos

• Impresión

• Procesos de destilación

• Plantas de reciclaje

• Fabricación de productos farmacéuticos

• Aplicaciones para fabricación de matricería

metálica

• Tejidos y textiles

• Inyección de plástico

• Industria del petróleo

• Envases para alimentos

• Fabricación de aceros y fundiciones

• Fabricación de muebles

• Procesos de fermentación

• Software de fabricación

• Mejoramiento de la construcción

• Despacho y recepción

Un sinfín de soluciones adaptadas para cualquier entorno industrial....

2

Soluciones industriales


Cuchilla rotativa

Visión general

La aplicación de cuchilla rotativa incluye un servomecanismo para manejar el eje el cual responde en forma inteligente a la señal de pulsos de entrada provenientes de un encoder para poder cortar material en movimiento. Normalmente, el eje controlado con el servo gira en forma continua para efectuar los cortes respondiendo en forma dinámica a cualquier fluctuación en la velocidad de la línea o en el largo del producto. Un encoder sincrónico posterior se utiliza con un registrador de alta velocidad.

Ejemplos de aplicaciones

Las aplicaciones de un sistema de cuchilla rotativa se pueden adaptar para realizar una variedad de operaciones. Algunas de las aplicaciones de la máquina en el ejemplo incluyen: • Corte de papel y de láminas metálicas

de acero• Perforación • Etiquetado • Estampado • Sellado de material plano• Escaneo

MR-J3-B Seguridad

Q170MCPU

RS485

RS

232

E700

QX40 QY40P

Q64TCTT

AlimentadorSensor de detección de rollo bajo*²

Bobina de control

de tensión ytensionador

Conformadorde bolsas

Guías indicadorasde película vertical

Sellador térmico vertical

Brazos desellado y corte

Sensor de producto*²

Entrada de producto

Sensor de proximidadde seguridad (opcional)

GT16

Conformado, llenado y sellado vertical

Visión general

Las aplicaciones para conformado, llenado y sellado en forma vertical utilizan tecnología de servomotores para realizar en forma precisa el estiramiento y alimentación de una película de plástico desde un carrete para ser térmicamente conformado en un recipiente, dosificar el volumen de contenido a llenar, luego sellarlo y posteriormente trasladarlo por medio de una banda transportadora para descargarlo.Aun cuando los métodos de conformado, llenado y sellado pueden ser diferentes según el tipo de máquina, las aplicaciones esencialmente están organizadas en dos categorías: máquinas de embolsado continuo y máquinas de embolsado intermitente. El producto que ingresa al alimentador puede ser desde un fluido viscoso a un material sólido, lo que tiene un rol incidente en el diseño de la máquina.


Aplicaciones que se adaptan: las operaciones de conformado, llenado y sellado verticales, algunas otras:• Llenado de contenedores para

alimentos o bebidas • Bolsas de embalaje • Ensacado de polvos en forma

industrial

Ethernet

HF-JP / HF-MP

Cuchilla rotativa

Encoder

Sensor de marca

MR-J3-BSeguridad

MR-MQ100

or

GT16

GT10

ad

MR-J3-D01Tarjeta de E/S

GT12

3



GT16

Q172D MR-J3-B

Seguridad

Conformación y sello

Calentamientopara

conformarLlenado

RV-SQ Tomar y Posicionar

Q03UDE

Q172DR Q64TCTT QX40 QY40P

CR2Q-711

Llenado con implementación de PackML

Visión general

Las aplicaciones de llenado en la industria del envasado cargan recipientes en una banda transportadora que van a ser llenados con un líquido viscoso y luego sellados para su distribución. Un brazo de carga posiciona cada recipiente termoformado antes de ser puesto sobre la transportadora. La banda transportadora, a continuación, lleva cada producto hacia una estación de llenado mientras el movimiento coordinado de dos servos permite ejecutar el proceso de llenado. Como una opción, un robot se utiliza para recoger y posicionar los recipientes en una bandeja. Mitsubishi Electric ofrece una completa solución combinando programación bajo una única plataforma de PLC, HMI, movimientos y robots.


• Llenado de cajas de jugo • Llenado de alimentos/polvos

medicinales • Envases de líquidos • Llenado de envases de cartón • Llenado de pinturas • Llenado de jabones y detergentes

Soluciones para la industria

Cámara de Calor

E700A7NC

MR-J3-BSeguridad

Q170MCPU Servo#2

Servo#1

Guillotina

Rollo de Material

Indexador

Sensor de bandeja*²

Encoder

Q55B

QX48Y57 QD81DL96 Q64TCTT QJ61BT11N

GT15

Enclavamiento de seguridad*¹

Máquinas de empaquetado

Visión general

Las máquinas para envolver en la industria del embalaje a menudo se colocan al final de las líneas de fabricación con el fin de envolver los productos en material plástico para su despacho. La aplicación que se destaca aquí proporciona una solución basada en un servo de precisión para cortar el material plástico con una operación de guillotinado flotante para que los productos avancen en forma continua. Un segundo servo de indexación maneja el espaciado de los productos en distancias iguales sobre la banda transportadora principal. Un gran número de soluciones para envolver también pueden lograrse a través de la combinación de una serie de movimientos indexados.


Las aplicaciones para la industria del empaquetado permiten una amplia gama productos que pueden envolverse. Ejemplos de aplicaciones incluyen:• Envolver botellas y cajas • Envolver cajas • Envolver bandejas • Envolver con material contraíble

4



Rollo de Suministro

Encoder

Sensor de producto*²

Sistemade visión*¹

RS232

Sistemade Visión

Etherne

t

E700

MR-J3-BSeguridad

Q170MCPU

MR J3 B

Servomotor

QX40 QY40P

Máquinas de etiquetado

Visión general

Las máquinas de etiquetado de alta velocidad requieren de un registro y seguimiento de encoders para posicionar en forma precisa etiquetas a diferentes velocidades. Un sistema de etiquetado en línea, como la máquina que se muestra arriba, posiciona las etiquetas en productos en forma de bloque que se mueven en una sola dirección. Las máquinas de etiquetado rotatorias colocan etiquetas en productos cilíndricos que giran alrededor de un cabezal de etiquetado. Cuando más de una etiqueta se coloca sobre un producto, múltiples cabezales de etiquetado pueden configurarse con servos adicionales y sensores. El controlador de movimiento autónomo de Mitsubishi Electric ofrece la flexibilidad para agregar estos ejes inteligentes, y para realizar análisis de tendencias y control de calidad, un sistema de visión puede utilizarse para monitorear productos defectuosos así como la precisión del etiquetado.


La tecnología de etiquetado se aplica para pegar etiquetas en una gran variedad de aplicaciones, entre las que se incluye: • Máquinas de alimentos y bebidas • Farmacéutica • Máquinas para manipulación de

materiales • Correos • Botellas y latas• Productos de consumo

Fabricación de bolsas

Corte y Sello (Ax.2)

Eje de AjusteContador Transversal(Ax.3) Rollo de Material

Encoder

Q03UDCPU

QD75MH4

AlimentadorSalida (Ax.4)

Alimentador (Ax.1)

MR-J3-B Seguridad

Serial

QX48Y57

QD62E Q64AD

Visión general

Las máquinas para fabricar bolsas pueden crear rollos de bolsas de basura o producir bolsas mientras también troquelan marcas de precorte en el plástico para facilitar el retiro de bolsas individuales desde el rollo. Un material plástico es alimentado continuamente en la máquina donde se utilizan varios servos para perforar, sellar y extraer el material hacia una estación de salida. Un módulo contador de alta velocidad se utiliza para controlar la programación de las guillotinas horizontales y verticales a fin de lograr un sello y las marcas de precorte en las ubicaciones exactas. Un brazo volante de ajuste está conectado a una entrada analógica con la sección de alimentación de la máquina a fin de ajustar la velocidad del rollo de alimentación de producto. Las soluciones avanzadas de Mitsubishi Electric permiten una alta producción de bolsas en velocidades de hasta 300 bolsas/min.


Las máquinas para fabricación de bolsas pueden utilizarse para fabricar los siguientes tipos: • Bolsas para abarrotes • Bolsas para basura • Bolsas para alimentos • Bolsas para golosinas

5



Entradas de alta velocidad

FX3GGT1020-LBD

E710W

RS485 RS422

Motor deinducción

Codificador del ladode la carga

Cortado a la medida

Descripción general

Las aplicaciones de cortadoras a la medida de bajo costo cortan la materia prima y generalmente se especifican con variadores de frecuencia (VFD) para accionar un motor de inducción. El motor de inducción indexa el material de forma intermitente a distancias fijas antes de cada corte. La parte complicada involucra la supervisión de la retroalimentación de un encoder externo del lado de la carga usando un lazo de control completamente cerrado y semi robusto para detener el motor de manera precisa, a fin de que cada pieza se corte con la misma longitud. Una solución alternativa y mucho menos precisa utiliza un sensor fotoeléctrico para detectar el borde del material, a fin de que el motor pueda desacelerarse para una parada libre.

Ejemplo de aplicaciones

Las máquinas de corte a la medida existen en diversos sectores de la industria como respaldo de aplicaciones que incluyen:• Alimentadores de barras• Corte de madera• Corte de planchas• Corte de cables• Corte de PVC

Nivel de control(Mitsubishi)

Nivel de dispositivo/RFID(Balluff)

Nivel empresarial

CC-Link (network)

POW CPU 0 1 2 3 4 5 6 7

Seguimiento y localización de producto RFID


La solución de control RFID combinada de Mitsubishi Electric y Balluff proporciona un registro de datos avanzado y a prueba de errores que maximiza la calidad y aumenta la velocidad de producción. La solución une el amplio conocimiento de Balluff en comunicaciones RFID con la sólida reputación de Mitsubishi Electric para brindar soluciones de control de alto rendimiento.

La comunicación CC-Link permite la conexión directa entre los procesadores RFID Balluff y la CPU de Mitsubishi. Debido a que CC-Link es una red abierta, la solución incluye una compatibilidad simplificada entre los productos de varios proveedores, lo que permite la creación de potentes topologías de control. Además, el seguimiento y la localización se pueden agilizar rápidamente desde la CPU hasta una base de datos central a través de la interfaz MES-IT.


La aplicación se concentra en los principios utilizados en las siguientes instalaciones de seguimiento activas:• Montaje de productos automotrices• Producción de alimentos y bebidas• Manipulación de encomiendas

postales• Envasado de carnes

6



Alimentador de alta velocidad (único eje)

Visión general

En aplicaciones con alimentadores de alta velocidad, distintos tipos de materiales son alimentados mediante servomecanismos para ser instalados en localizaciones definidas, sobre una banda transportadora. Las velocidades de los servomecanismos son dependientes de la velocidad de la banda transportadora (que se determina con un encoder externo) y es comandada para moverse en forma intermitentemente dependiendo de la señal de un sensor que detecta un objeto, o de la ubicación de la materia prima que se coloca. Un segundo sensor detecta la siguiente tarjeta y fija una posición precisa de parada. Un encoder síncrono que sigue la función se utiliza en combinación con un registrador de alta velocidad.


Las aplicaciones para un alimentador de alta velocidad pueden ser adaptadas para realizar una variedad de funciones. Algunas de las aplicaciones incluyen:• Alimentación de tarjetas• Colocación de productos /etiqueta • Clasificación de correo • Ordenamiento de productos

GT10

Ethernet

HF-SP / HF-KP

MR-J3-B Seguridad

MR-MQ100

GT12

Encoder

Alimentadorde tarjetas

Sensor demarca 2

Sensor demarca 1

Tarjetas

Rotacióncontinua

Espere la tarjeta amarilla,luego alimente con tarjeta rosada.

MR-J3-D01Tarjeta E/S

Alimentador de alta velocidad (multieje)

Visión general

Una aplicación completa para un alimentador de alta velocidad utiliza múltiples servomecanismos para pasar materiales a lo largo de una banda transportadora, ser manipulados ordenadamente y a continuación insertados en los sobres, cajas u otros paquetes antes de ser recogidos y ordenados para su distribución. En algunas aplicaciones de alimentación, se incluye una estación impresora como parte de la misma. Estos tipos de máquinas son particularmente útiles manipulando materiales para producción en masa de bienes, embalajes y para la distribución de correo masivo. Cada aplicación con alimentador requiere movimientos de inicio/parada de los servomecanismos sincronizados en combinación con seguimiento de encoder y sistema de eje por levas electrónicas.


• Embalaje estacionario • Envases de cartulina • Correo masivo • Ordenamiento de papeles

GT12

MR-J3-B Seguridad

Q04UDEHQ173D

QJ61BT11N QX40 QY40P

Q173DPX

E700A7NC

Encoder

Tarjetas

InsertadorOrdenador

Alimentador #1 Alimentador #2

GT16

Lector de código de barra Presencia/Ausencia

7



Sistema Gantry

Visión general

Gantry es un sistema para desplazar materiales y objetos de un punto a otro. Los tamaños de la aplicación pueden variar considerablemente, desde aquellas pequeñas que requieren movimientos de materiales ligeros con altas velocidades de repetición, hasta aplicaciones mucho mayores que requieran movimiento de cargas más pesadas.


El sistema gantry es utilizado ampliamente en diversas industrias. Algunos ejemplos son: • Manejo de materiales en general • Ensamblado de automóviles• Carga de tornos • Carga de herramientas en máquinas • Montaje de aviones • Aplicaciones de CNC

Eje X

Terminal GOT

Eje Z

Pieza a maquinar

Eje Y

QD75MH4

MR-J3-BSeguridad

(Eje y)

MR-J3-BSeguridad

(Eje x)

MR-J3-BSeguridad

(Eje z) (Eje z)(Eje x) (Eje yyyyyyyyyyyyy)

Q Series

HF-SP

Terminal GT11

Punto de calentamientode material

Herramientalde maquina

Cortinas luminosas de seguridad

Q02H

A700

700

Potenciómetro sin-contacto Motor

GOT1000

Rollo de rotación libre

Rollo derotación libre

Malla

Eje librey Potenciómetro

Carrete dearrastre y motor

Aplicaciones de bobinado

Visión general

Existen dos tipos principales de aplicaciones: enrollado y desenrollado. Un enrollado efectivo se realiza a través del monitoreo y control de un eje tensor y el control adaptativo del motor. Cuando se producen fluctuaciones en la posición del eje, la velocidad y el torque del motor se ajustan para que la malla sea enrollada/desenrollada de manera uniforme y sin roturas.


El bobinado es una tarea usual en una variedad de industrias.Algunos ejemplos son:• Industria de impresión • Industria de embalaje • Industria del papel • Industria del trefilado de alambres • Industria del etiquetado

8



GT16

Intervalos Indexación

Motores de cintastransportadoras

Scanner

Cintas transportadorasindexadas y pateadores

Cintas transportadoraspara intervalos

A700 A700 A700 A700D700D700

A700A700

Sensores ópticos

Encoders

Motores depateadores

Lector de códigode barras

Aplicaciones de espaciamiento e indexado


Los transportadores de espaciamiento e indexado se utilizan en aplicaciones de manipulación de materiales para mover paquetes de un punto a otro con alta precisión. El éxito de estas aplicaciones depende de la lectura precisa de los encoders de banda transportadora, de modo que la ubicación del paquete se supervise continuamente. En términos sencillos, la banda transportadora de espaciamiento ofrece el espacio suficiente entre los productos para que el lector de código de barras pueda leer cada código, de a un paquete a la vez. La separación adecuada también mejora la precisión del desviador de paletas cuando se mueven paquetes a puntos definidos.


Las bandas transportadoras de espaciamiento e indexadose encuentran generalmente en las aplicaciones de manipulación de materiales.• Manipulación de paquetes• Administración de depósitos• Procesamiento de alimentos• Manipulación de equipaje

Solución de seguridad


La seguridad efectiva de la máquina no solo es una obligación moral, sino también a menudo una imposición de la normativa para proporcionar un entorno de trabajo seguro para los empleados. Cuando se realiza correctamente y con la tecnología apropiada, la seguridad puede aumentar la productividad y el retorno económico, además de proteger a los empleados contra lesiones.

La solución de seguridad de Mitsubishi está alineada verticalmente para proporcionar seguridad de la máquina desde el nivel del dispositivo hasta el nivel de control. Con una cartera completa de controladores y redes de seguridad, y la asociación con SICK Safety Devices, Mitsubishi Electric puede brindar soluciones de seguridad para todas las aplicaciones, desde máquinas autónomas hasta líneas de producción de gran escala.


La aplicación se concentra en los principios utilizados en las siguientes instalaciones de seguimiento activas:• Montaje de productos automotrices• Producción de alimentos y bebidas• Envasado• Almacenamiento y bandas

transportadoras

Seguridad QS Servo de seguridadde CA

Señal de apagadode torque de seguridad

Plataforma iQ

Seguridad de VFDBloques de E/S

de seguridad QSBloques de E/S

de seguridad QS

Dispositivos de seguridad Dispositivos de seguridad Dispositivos de seguridad

Relés de seguridad

Seguridad

WS

GT12

9



Herramienta de máquina – ejes XYZ (comando de impulsos/analógico)


En general, las aplicaciones de herramienta de máquina poseen 3 ejes de servomotores como ejes X, Y y Z, en los que un controlador basado en computadora controla los servoamplificadores con trenes de pulsos o salidas analógicas. Los servoamplificadores deben controlar los servomotores con respuesta rápida, precisión y movimientos suaves de acuerdo con los comandos.


• Fresadoras• Tornos• Máquinas de corte con chorro de

agua• Máquinas de corte con láser• Máquinas de descarga eléctrica

Servo amplificadoresde la serie MR-ES(hasta 2kW)

Servo motoresde la serie MR-ES(hasta 2kW)

Eje X

Eje Z

Eje Y

Controlador basado en PC

Tren de pulsos / analógico

ASolución Alternativa:Servo amplificadores y motores de laserie MR-J3APaquete completo de CNC serie M70 /700 (referirse a www.meau.com)

Enrutador CNC M70


Un ruteo de gantry es un tipo de fresadora CNC que utiliza un par de servos secundarios en el eje X para mover un gantry que transporta los ejes Y y Z. El diseño abierto permite la carga y descarga sencilla de amplias láminas de material. Un sistema de retención de vacío y placa de escombros vuelven innecesaria la fijación y permiten el corte de piezas anidadas. Un sistema de recolección de polvo mantiene el espacio de trabajo libre de polvo y astillas.


Los ruteos de gantry de CNC se utilizan para cortar distintos materiales, incluida la madera, madera contrachapada, MDF, plásticos, espuma y otros materiales no ferrosos. Numerosos sectores de la industria utilizan ruteos de gantry de CNC en aplicaciones tales como:

• Fabricación de gabinetes• Muebles• Molduras arquitectónicas• Compuestos, incluso para

embarcaciones y tablas de surf• Instrumentos musicales,

especialmente guitarras M70 CNC

Mecanismode vectorA700E/S remota

Remote I/O

Interfaz de encoder FR-A7AP

Motor de spindleServomotor

serie HF

Servomotor junioMDS-D-SVJ3

Panel del operador OP700

10



Soluciones para la industria

Unidades secundarias Control de Torque

Manejador Maestro deControl de Velocidad

Estación de Control Maestro

GT16Q03UDE QJ61BT11N

Serie Q

• La señal de referencia de velocidad es enviada a la Estación Maestra• La referencia del torque de la unidad maestra es leído por PLC• El PLC utiliza un algoritmo “PID” para crear una referencia de torque

a los elementos secundarios• Una referencia simultánea de torque se envía a cada

unidad secundaria

A700

A700

A700A700

Visión general

Una aplicación donde se comparte la carga es donde hay dos o más motores mecánicamente conectados para desplazar la misma carga. Un buen ejemplo de esto es una banda transportadora larga. En teoría, si hay varios motores alimentados eléctricamente a la misma frecuencia, éstos tendrán la misma velocidad en su eje y, puesto que están conectadas físicamente, todos compartirán la carga uniformemente.


Las aplicaciones para cargas compartidas existen principalmente en las industrias pesadas, donde cargas de diversos tamaños deben ser transportadas largas distancias. Los ejemplos incluyen: • Bandas transportadoras para larga

distancia para productos mineros, material de escoria y perforaciones.

• Transportadores de cadena

Aplicaciones para cargas compartidas

Aplicaciones de bombeo

A700 VFDSensor de presión de fluido

Bomba

GOT1000 HMI

InvernaderoSala de control

de bombasEjemplos de aplicaciones

Las aplicaciones donde se requiere bombeo son comunes en una gran cantidad de industrias.

Algunos ejemplos:• Tratamiento de aguas residuales• Administración de las aguas

en edificios • Riego• Administración doméstica del agua

Solución de bombeo

Visión general

El bombeo puede definirse como la capacidad para comprimir o conducir un fluido. Dentro de las aplicaciones, bombear puede significar pasar un líquido dentro o fuera del sistema donde se puede controlar el flujo o la presión del mismo. Generalmente, un inversor funciona en el corazón de la aplicación determinando las características de control de la bomba.

11



Alineación de movimiento (X-Y-Ø)


Al combinar el servocontrol con la alineación del sistema de visión para las aplicaciones de etapa X-Y-Ø, se obtiene un control de alta precisión para un posicionamiento correcto y exacto en el momento. A diferencia de otros sistemas, esta solución no necesita demasiado tiempo para la calibración y también garantiza una posición de parada precisa (precisión de 1 micrón) con movimientos de servo incrementales para montar piezas, aplicar revestimiento del material o alinear placas de vidrio con película polarizada. Los sistemas de visión de esta aplicación ayudan a reducir el tiempo de ciclo de la máquina a través del uso de un campo de visión más amplio y las instrucciones de visión incorporadas del controlador de movimiento también ayudan a reducir considerablemente el tiempo necesario para la programación y la solución de problemas.


Las máquinas de alineación de movimiento se pueden utilizar para diversas aplicaciones que incluyen las siguientes:• Toma de imágenes de sistemas de

inspección previa/posterior• Producción de paneles solares• Fabricación de FPD• Fabricación de LCD 3D• Inspección lógica SEMI• Rutinas de prealineación

Ethernet

GT16

Sistemas de visión

TM-RFM

HF-KP

MR-J3-B

Q170MCPU

AdaptadorVGA

Servomotor

Sistemasde visión*1

*1)

Servomotor

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Control de seguimiento solar


Los sistemas de seguimiento de paneles solares optimizan el consumo de energía de los paneles fotovoltaicos al colocarlos para seguir la trayectoria del sol durante el día. La ubicación de la instalación varía con la posición del sol en el cielo, las estaciones y la hora del día. Los sistemas de seguimiento se utilizan cada vez más a medida que quienes compran sistemas solares comprenden que el costo de la energía en relación con la vida útil del panel es más importante que el costo inicial instalado por vatio. Recientemente, la industria solar ha utilizado el costo normalizado de la energía (LCoE) como el principal estándar de medición de la eficiencia de una planta solar. Esta cifra abarca todos los costos asociados con la instalación de un panel solar durante todo su ciclo de vida, incluido el costo inicial instalado, la degradación de la eficiencia del panel con el tiempo y el mantenimiento continuo y la resolución de problemas. En comparación con las instalaciones de posición fija, los sistemas de seguimiento solar reducen el LCoE de una instalación de panel solar, lo cual hace que la energía solar sea una opción viable a largo plazo en relación con otras fuentes de energía.


La aplicación se concentra en los principios utilizados en las siguientes instalaciones de seguimiento activas:• Seguimiento de eje horizontal• Seguimiento de eje vertical• Seguimiento de eje polar• Seguimiento de montaje de

dos ejes

GT10 HMI

FX3U PLCFX3U-4AD

D700 VFDOpción de la solución

de envasado solar

13



480VAC (3Φ)Fuente de alimentación de entrada

Cable de comunicacionesCat5e RS-485de hasta 500 m

Control de seguimiento (TC)Con la serie FX de Mitsubishi

Cerramiento ULC508 clasificado como NEMA 4

Hasta 25 estaciones

remotas totalesen una red

Disyuntor de

alimentación FX3U-16MR/ES

Motor de servicio de inversor MicroMAX™ recomendado

Alimentación

C / B

AC TB

Cerramiento ULC508 NEMA 4

Controlador del accionador del motor (AMC) Utiliza hasta 1 hp VFD D740

Señal TB AC TB

Cerramiento ULC508 NEMA 4

Señal TB

AC TB

Transformador defuente de

alimentación

480VAC(1Ф)

120VAC(1Ф)

Señal TB

2 interruptores delímite y suministrode 24 V CC

2 interruptores delímite y suministrode 24 V CC

Controlador delaccionador del motor (AMC) Utiliza hasta 1 hp VFD D740

Trifásico TB Trifásico TB

Alimentación

C / B

Módulo deEthernet


Dos de las preocupaciones más grandes al instalar una granja solar son el costo de la instalación y los gastos operativos. Para solucionar estas inquietudes, Mitsubishi Electric ha desarrollado una completa solución en paquete para el seguimiento solar que reduce el tiempo de diseño, ofrece un método simple de instalación y minimiza el costo total de inversión para el usuario final. Las soluciones de seguimiento solar de Mitsubishi Electric no solo están diseñadas para sobrellevar entornos agresivos en sitios de instalación, sino que también ofrecen un control de matrices de gran precisión y permiten que los usuarios monitoreen y controlen la posición de las matrices tanto de manera local como remota.


Las soluciones de envasado solares se encuentran disponibles o pueden configurarse para controlar los siguientes tipos de aplicaciones de seguimiento:• Seguidor del eje simple horizontal

(HSAT)• Seguidor del eje simple vertical (VSAT)• Seguidor del eje simple inclinado

(TSAT)• Seguidor del eje doble inclinado/

desplazado (TTDAT)• Seguidor de altitud-azimut de doble

eje (AADAT)

Soluciones de envasado - Sistema de seguimiento solar

14

La línea de controladores de Mitsubishi Electric es de las más amplias de la industria. Nuestra oferta abarca desde nuestro Controlador de Aplicación Simple Alpha2, con apenas 6 puntos de E/S, hasta la Plataforma iQ capaz de manejar plantas completas. • El Controlador de Aplicación Simple Alpha2: destinado a

aplicaciones de muy bajo nivel donde no se requiere de un PLC tradicional. Alpha2 ofrece algunas capacidades únicas, tales como relés para alta corriente, un HMI incorporado, reloj de tiempo real, conexión en red AS-i y un innovador sistema de programación gráfico.

• Familia SuperMicro FX3: el PLC de la serie de FX3 proporciona una solución de control costo efectiva para aplicaciones de control de nivel bajo a intermedio. Los PLCs FX son fáciles de especificar porque las entradas, salidas, CPU de control, y fuente de poder están integrados en una sola unidad. Ya son mas de 10 millones de PLCs vendidos, la serie FX es líder mundial en soluciones de PLC compactos.

• Serie L: la plataforma de controlador más reciente que

combina rendimiento, funcionalidad y flexibilidad en un diseño que no es del tipo de bastidor modular. Equipada con la tecnología de control secuencial altamente probado en la industria, la serie L mejora el diseño de la máquina y su control con la incorporación de una capacidad de memoria aumentada,

E/S integradas, Ethernet, CC-Link, capacidades de movimiento de alta velocidad y una pantalla de lectura de mensajes en varios idiomas con retroiluminación. Esta plataforma de control es ideal para el constructor de máquinas del tipo OEM que tiene como objetivo la entrega de una solución rentable para esquemas de control de rango medio.

• Series Q / Plataforma iQ: el futuro de la automatización. La plataforma iQ integra cuatro disciplinas principales de control: secuencia, procesos, movimiento, robótica y CNC, en un solo montaje. La serie Q representa la más avanzada tecnología de controladores y sigue siendo la plataforma favorita para una amplia variedad de aplicaciones que van desde máquinas individuales a plantas completas.

Nuestros controladores se complementan con una amplia gama de herramientas de software y tecnologías de red, incluidas tecnologías de vanguardia tales como CC-Link. Ofrece una integración sin dificultades a nuestros otros productos de automatización, como VFDs, controladores de movimiento y HMI, entregando una solución integral con el controlador como centro.

Controladores Vision general PLC

FX1S

FX3G

ALPHA2

FX3U/FX3UC

6-28 I/O

14-256 I/O

16-384 I/O

10-34 I/O

Serie Q / Plataforma iQ 16-4096 I/O

EXPANDIBILIDAD

RE

ND

IMIE

NTO

Serie L 24-4096 I/O

1

Vision general PLC

15

Unidades ALPHA2 Básica• Modelos con 10, 14 y 24 E/S • Entradas de CA en unidades energizadas con CA • Entradas analógica/digital seleccionables en unidades

energizadas con CC • Fácil visualización • Edición en panel frontal

Tarjetas de expansión Alpha2• 4 entradas digitales de 24V DC con contadores de

1KHz incorporados• 4 entradas digitales de 240V AC/DC • 4 salidas a relé• 4 salidas a transistor• 2 salidas analógicas (0-10V/4-20mA)• Memoria de programa hasta con 200 bloques de función• Capacidad de comunicaciones AS-i • Conexión a módem• Aplicaciones exteriores con temperaturas hasta -25°C

Entradas con adaptadores para medidores de temperatura• 2 canales para entradas de termopar• 2 canales para sensores PT• Conexión de hasta 4 adaptadores por unidad básica

El Alpha2 es ideal para los siguientes tipos de aplicaciones:• Invernaderos y agricultura • Controladores de bombas• Sistemas de manejo• Controladores de puertas, portones y ventanas• Vehículos de propósito especial• Sistemas de calefacción, aire acondicionado y ventilación• Sistemas de iluminación• Alarmas y sistemas de seguridad• Aplicaciones exteriores

Software de visualización • Programas de software gráfico• Programación en bloques de función • Funciones de simulación• Herramientas de visualización

Controladores Alpha2

Alpha2

Los Controladores ALPHA2 son diseñados para proporcionar control fácil, flexible y potente, y construidos con gran resistencia para permitir aplicaciones industriales y con la facilidad de uso de una aplicación doméstica.

¿SABÍA QUE...?

Los controladores ALPHA2 de Mitsubishi Electric pueden mostrar

información en forma de gráfico de barras.

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El FX “SuperMicroTM” es un PLC compacto tipo modular con su fuente de alimentación, CPU, memoria de programación y E/S incluidos en un mismo paquete. Desde el modelo más pequeño, los FX SuperMicros tienen comandos integrados de posicionamiento, contadores de alta velocidad, amplia memoria, módulos analógicos opcionales, capacidad de red y salidas tipo relé o transistor.

FX1S – Manteniéndolo simple • Puntos de E/S en unidad principal: 10/14/20/30 • Puntos de E/S controlable: 10-30 puntos (34 con FX1N-4EX-BD) • Amplia capacidad de memoria (2000 pasos) y rangos para dispositivos • Alta velocidad de procesamiento y posicionamiento incorporada • Reloj de tiempo real integrado y programación • Mayor versatilidad utilizando tarjetas de expansión y adaptadores especiales

FX3G – Control personalizado • Puntos de E/S en unidad principal: 14/24/40/60• Puntos de E/S controlable: 14-256 puntos (con E/S remotas de CC-Link) • CPU altamente flexible y ampliable • Arquitectura de bus doble con bloques de 32 k de memoria de programa interno • Reloj de tiempo real integrado y programación • Tarjetas de expansión de comunicación intercambiables que se instalan

directamente en la unidad principal (RS-232 C, RS-422, RS-485) • Dos potenciómetros integrados para ajustes de variables analógicos disponibles

para ajustar temporizadores

FX3U – El líder de la línea • Puntos de E/S en unidad principal: 16/32/48/64/80/128• Puntos de E/S controlable: 16-384 puntos (con E/S remotas de CC-Link) • CPU ampliable con mayor velocidad, rendimiento, memoria y nuevas funciones• Arquitectura de bus doble con bloques de 64 k de memoria de programa interno • Reloj de tiempo real integrado y programación • Tarjetas de expansión de comunicación intercambiables (USB, RS-232, RS-422,

RS-485) y ADP (comunicaciones, analógico, temperatura, alta velocidad E/S, etc.) • Fácil programación con un amplio conjunto de instrucciones y tablas de

posicionamiento para configuración

FX3UC – Diseño delgado • Puntos de E/S en unidad principal: 16/32/64/96• Puntos de E/S controlable: 16-384 puntos (con E/S remotas de CC-Link)• CPU de tamaño ultra compacto, con E/S tipo conector • CPU ampliable con mayor velocidad, rendimiento, memoria y nuevas funciones• Arquitectura de bus doble con bloques de 64 k de memoria de programa interno • Incorpora alta velocidad de procesamiento y posicionamiento

Controladores Serie FX

Serie FX

¿SABÍA QUE...?

Mitsubishi Electric ha vendido más de 10 millones de CPU FX.

17

Opciones de expansión de los controladores FX

Expansiones de E/S sin alimentación• E/S 8/16/32 • Entradas de DC o AC• Salidas a relé, transistores y triacs

Expansiones de E/S con alimentación• E/S 32/48 • Alimentación DC o AC, entradas de DC o AC• Salidas a relé o transistor (positivo/negativo)

Módulos de Funciones especiales (SFM)Análogas• 2/4/8 canales • Entradas/salidas y formato mixto (E/S)• Resolución de 12/15 bits

Control de Temperatura• 2/4 canales• Entradas para termopares, Pt100, Pt1000/Ni1000Comunicaciones• Interfaz RS-232

Redes • Conexiones de Ethernet y bus de campo abierto

(CC-Link, DeviceNet y Profibus) Posicionamiento

• Ejes simple y dobles • Módulo de levas electrónicas

Contador de alta velocidad• Canales de entrada de alta velocidad simples

y dobles

Adaptador especial (ADP)Analógico• 4 canales • Entradas/salidas y formato mixto (E/S)

Control de Temperatura• 4 canales• Entradas para termopares, Pt100, Pt1000/Ni1000Comunicaciones• RS-232 o RS-485 • Modbus principal/secundario

Posicionamiento • Canal único de salida de alta velocidad • Contador de alta velocidad• Entrada de alta velocidad de 4 canales

Almacenamiento de datos • Interfaz para unidad flash compacta

Tarjeta de expansión (BD)Analógico• Entrada de dos canales o canal simple de salida

Comunicaciones• RS-232, RS-485, RS-422 y USB

Puntos de referencia o setpoints analógicos• 8 puntos de entrada

Controladores Opciones de expansión FX

Opciones de expansión FX

18

La serie L es un controlador modular potente y a la vez compacto con muchas características incorporadas en la misma CPU. El diseño sin bastidor promueve una gran flexibilidad del sistema sin problemas por su forma. Puertos USB Mini-B y Ethernet incorporados permiten una fácil comunicación, junto con unidad de memoria SD/SDHC incorporada para captura de datos y almacenamiento y E/S digitales integradas para realizar funciones de contadores y de posicionamiento. El alto rendimiento de su CPU también incluye una interfaz integrada CC-Link para instalaciones en red tipo maestro y local. Esta arquitectura altamente flexible hace de la serie L la opción ideal para máquinas autónomas y conectadas en red.

Controladores Serie L

Serie L

¿SABÍA QUE...?

La unidad de pantalla integrada realiza muchas funciones útiles, incluidas aquellas de monitoreo y prueba de la CPU. La pantalla también

es capaz de mostrar el estado de la CPU, mensajes de error del sistema y del usuario en varios idiomas. Por último, la iluminación de fondo

de la pantalla puede ser programada para operaciones en colores verde o roja.

Módulo de alimentación Módulo CPU Módulo de E/S, de funciones inteligentes

Tarjeta de memoria

Tapa de cierre

Módulo de visualización

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Entre sus características se destaca:

• Diseño modular flexible sin bastidor • CPU con puerto de Ethernet y de E/S de

posicionamiento, todas en la misma CPU• CPU compacta con Internet incorporada, y

funciones de posicionamiento de E/S• Hasta 260K de memoria para programación• Tiempo de proceso de instrucciones cercanas

a 9.5ns• 24 puntos de E/S integradas• Capacidad de registro de datos integrado• Memorias del tipo SD/SDHC • Capacidad de expansión para E/S analógicas,

comunicaciones, control de movimiento y posicionamiento

• Integración con los programas iQ Works y GX Works2 de nueva generación

• E/S de la unidad principal: 16/32/64/96 puntos• Puntos de E/S controlables: 16 - 384 puntos

(con E/S remotas de CC-Link)• CPU De tamaño ultra compacto, con E/S

tipo conector• CPU ampliable con mayor velocidad,

rendimiento, memoria y nuevas funciones• Arquitectura de bus doble con bloques de 64k

de memoria de programa interno • Incorpora alta velocidad de procesamiento y

posicionamiento

Controladores Serie L

Serie L

Estación principal (Master)

Estación Local Estación Local

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Control de secuencias Control de movimiento

Control de robotsControl CNC

Ethernet

Con la serie Q, Mitsubishi Electric estableció una clase de controladores que ahora es reconocida como PAC (Programmable Automation Controller o Plataforma de Automatización). Esta plataforma de automatización multidisciplinaria responde a las necesidades tanto de los usuarios finales como las de los fabricantes de equipos originales (OEM) puesto que pueden servir desde pequeñas máquinas hasta plantas enteras, en una amplia gama de industrias. La serie de Q ofrece un amplio espectro de posibilidades de automatización, incluyendo capacidad de proceso/redundante, movimiento y funciones de control comandadas por un PC, además del control secuencial tradicional. Estas funciones se pueden combinar y adaptar en un sistema para atender las necesidades exactas de su aplicación. La familia de la serie Q también incluye los PLC de seguridad QS. Los QS son una solución de seguridad en una máquina totalmente certificada que proporciona protección al personal de planta de los riesgos del proceso. Proporciona una solución de seguridad costo efectiva por medio del manejo de todos los dispositivos de seguridad a través de la red abierta CC-Link, evitando así costosos cableado dedicados. Los QS cumplen con todos los estándares de la industria, incluyendo SIL3 y categoría 4 y son fáciles de integrar con los sistemas de la Serie Q para una solución completa.

Controladores Serie Q / Plataforma iQ

Serie Q / Plataforma iQ

¿SABÍA USTED?

Mitsubishi Electric es uno de los principales proveedores mundiales de sistemas PLC. Hemos suministrado

más de 10 millones de sistemas en los más de 30 años que hemos estado en el negocio.

En 2008, Mitsubishi Electric introdujo la plataforma iQ, un paso innovador en sistemas de automatización. Es un punto culminante de las tecnologías líderes de Mitsubishi Electric en la industria, incluyendo el controlador secuencial de la Serie Q más rápido del mundo, el inigualable QD para movimientos de alta velocidad y precisión sobre red de fibra óptica SSCNETIII, el CNC C70 para fresas de alta resolución y para tornos, y el control robotizado SQ para cargas pequeñas de alto rendimiento.

Más aún, al implementar Mitsubishi Electric su propia iniciativa de e-f@catory, los sistemas de información y bases de datos pueden ser conectados directamente a los activos de manufactura usando la interface MES-IT, proporcionando una solución eficiente y confiable para completar la integración de áreas. El resultado final es una plataforma verdaderamente universal para todo tipo de manufacturas.

21

Las características principales incluyen:

• Gran Variedad de tipos de CPU desde un nivel básico hasta las de alta capacidad y rendimiento con Ethernet incorporada, ya sea dedicadas, redundantes o de seguridad

• Soporte múltiples CPU en un mismo rack de montaje, con una transferencia sencilla y rápida de datos entre ellas• La mayor velocidad de procesamiento de la industria con una ejecución de 9.5ns por instrucción básica.• Hasta 96 ejes de control de alta velocidad y precisión de movimiento integrado en el mismo rack de la CPU de control

secuencial, utilizando la red de fibra óptica SSCNETIII para servos • Integración directa de controlador Mitsubishi Electric para robot vertical o SCARA; 3 máx. • Integración directa de controlador CNC; 2 max para un total de 32 ejes y 14 programas de piezas individuales • PC independiente o CPU con lenguaje C para aplicaciones de control totalmente basados en PC • La opción de CPU redundante permite procesos altamente confiables para actividades que requieren zero tiempo de detención.• Capacidades de multiprogramación permitan el desarrollo concurrente, reutilización de códigos, una mejor organización de

programas y la solución de problemas en menor tiempo, lo que redunda en menos tiempos de detención. • Software dedicado de fácil configuración se incluye en el software de programación para la configuración de módulos de

función inteligente • Registro de datos, comunicación directa a bases de datos y opciones de expansión en servidor web e-F@ctory • Velocidades de hasta 1Gbit en red Ethernet y soporte para redes abiertas tales como CC-Link, Modbus, DeviceNet y Profibus • Expansión completamente personalizable con E/S digitales, E/S analógicas, control de temperatura, movimiento,

posicionamiento, comunicación seriales y redes • Tamaño compacto ahorra costos en paneles y gabinetes

Controladores Serie Q / Plataforma iQ

Serie Q / Plataforma iQ

Cable de seguimiento

Sistema de control

Sistema de respaldo

SistemaRedundante

MELSECNET/H E/S RemotaMELSECNET/H

Estación 2 Estación 64

Sistemanivelempresa

Desarrollador GXsoftware de terceros(SCADA, capturador

de datos, etc.)

CC-Link IE o MELSECNET/H

Tarjeta PCI

Base de fuente de poder redundante

EthernetEthernet

Controlador de Redes oMELSECNET/H Controlador de Redes

22

Las soluciones de Mitsubishi Electric soportan una gran variedad de sistemas de redes y tecnologías en todo su espectro. Desde la empresa hasta el nivel de sensores, Mitsubishi Electric puede trabajar con usted para proveerle la mejor solución para su aplicación.

Controladores Automatización en redes

Automatización en redes

Max. 1 Gbit/s

/ Safety

Empr

esa

Cont

rol

Dis

posi

tivo

Sens

or

C ontrol

F ield

23

A escala de empresa: • Utilice las opciones de conectividad de Ethernet de la plataforma iQ, de los controladores Serie Q o de la serie

FX3 como un puente para aplicaciones que son de nivel superior dentro de la empresa tipo “Front Office” y las redes de nivel planta. Esto incluye comunicaciones del tipo “Peer-to-Peer”, FTP servidor/cliente, correo electrónico, servidor Web e interacción con software de terceros.

• Aprovechar la infraestructura existente de LAN/WAN e Internet para extraer datos de planta para su uso en cualquier lugar de su organización, o en cualquier parte del mundo con medidas de seguridad apropiadas.

• Compartir fácilmente información sobre el controlador principal de planta con sistemas de TI directamente, sin PC intermediarios o equipos intermedios, a través de las innovadoras capacidades de la interfaz MES.

• Redes que soporta: Ethernet 100base-T, 10base-T, 10base-5, 10base-2 (TCP/IP, UDP/IP, Protocolo de comunicación MC MELSEC)

A Nivel de Control:• Conectar varios módulos de automatización, o líneas separados utilizando el nivel control de red. • El CC-Link Control IE introduce la nueva tecnología de punta en la industria: Ethernet de 1 Gigabit sobre

doble lazo de fibra óptica que permite un ancho de banda casi ilimitado y la transmisión de datos determinista inigualable.

• Transmisión de datos determinístico• Coordinar las operaciones de planta a nivel del controlador sin necesidad de una supervisión de nivel superior.• Permite al personal de mantenimiento acceder a los programas del controlador y datos en cualquier lugar de

planta a través del acceso a la red. • Operación asegurada en caso de interrupción de la alimentación, errores de sistema o daños de hardware

mediante Sistemas Redundantes. • Redes que soporta: CC-Link Control IE, Ethernet, FL-Net, Modbus/TCP, MELSECNET/H

A Nivel de dispositivos:• Dentro de una máquina, sistema o línea, permite interconectar una amplia variedad de dispositivos de

automatización a un controlador mediante una red. • El CC-Link IE Field implementado utiliza un cableado Cat5e y RJ45 simple para una red Ethernet de 1 Gigabit

para E/S remotos y un control de función de Módulo inteligente.• Eliminar complejos y costosos arreglos de cables por sistemas que se interconectan por un único cable

de red. • Integrar HMIs, VFDs, controladores, E/S y productos de terceros en la misma red. • Mejorar el rendimiento del sistema mediante el aumento de las velocidades de comunicaciones entre el

controlador y dispositivos y agregar información de diagnóstico. • Redes que soporta: CC-Link IE Field, CC-Link, CC-Link Safety, Modbus/TCP, Modbus/RTU, Profibus-DP,

DeviceNet

A Nivel de Sensor:• Aplicar los beneficios de conexión de red a nivel de dispositivo para simplificar las E/S • Conexión de E/S con cables y conectores dedicados • Redes que soporta: CC-Link/LT, AS-i

Controladores Automatización en redes

Automatización en redes

24 Servosistemas

Movimiento Servomotores y servoamplificadores

¿SABÍA QUE...?

MR-J3 es una de las series servo “más rápidas del mundo”

con una respuesta de frecuencia de velocidad de 2100 HZ.

Serie MR-J3-A - Interfaz de uso general• Modo de control múltiple; velocidad, posición y torque• Entrada de ráfaga de impulsos de hasta 1 Mpps• Motores de hasta 6000 rpm• Características de ajuste automático avanzadas en tiempo real• Modelos de 100~120 V CA, 200~230 V CA y 380~480 V CA

Series MR-J3-B/J3-B Seguridad – SSCNETIII Interfaz de alta velocidad• Tiempo de respuesta de frecuencia de velocidad de hasta 2100 Hz• Compatible con SSCNET III (50 Mbps) • Supresión de la vibración mecánica• Capacidad de 50 W a 55 kW• Funciones STO y SS1 disponibles *

*No disponible con los amplificadores MR-J3-B

Serie MR-J3-T – Función de posicionamiento CC-Link/CC-Link IE integrada• Realiza el posicionamiento al configurar los datos de posición, la

velocidad del motor, la aceleración y desaceleración en las tablas de puntos (se pueden almacenar 255 puntos)

• Ideal para las aplicaciones de posicionamiento de eje único simples• Acelera hasta 1 Gbps con el módulo de la opción CC-Link IE

MR-J3-A

MR-J3-B Seguridad

MR-J3-T

Con un rango de capacidad de 50 W a 55 kW, el encoder de alta resolución de 262.144 ppr se instala como componente estándar para ofrecer estabilidad, incluso a bajas velocidades, y una función de ajuste automático en constante evolución que hace que el ajuste preciso sea muy fácil. Los motores de torque alto de la serie MR-J3 pueden funcionar a un máximo de 6.000 rpm y con una respuesta de frecuencia de velocidad de 2.100 Hz. La configuración, el diagnóstico y el ajuste son sencillos gracias a MR-Configurator, un paquete de software basado en Windows™ con muchas funciones de diagnóstico, como el analizador de máquina avanzado, el osciloscopio de software y el monitor de alta velocidad. Una ventana de definición de parámetros hace que la puesta en funcionamiento sea fácil y una interfaz USB permite realizar un muestreo de alta velocidad y una medición de longitud de onda de larga duración. La serie MR-J3 admite los métodos de control de posición, velocidad, torque, red SSCNET, CC-Link, RS-485 multipunto y ahora el indexado de torreta.

25Servosistemas

MR-E Super


¿SABÍA QUE...?

Mitsubishi Electric fue el primero en introducir el ajuste automático en 1993 y

sigue siendo el líder en la tecnología del ajuste automático en tiempo real.

Servoamplificadores MR-E Super – Posicionamiento de ráfagas de impulsos/par de apriete-velocidad analógicaAhora con respuesta y precisión aún mayores, el MR-E Super es una excelente opción para aplicaciones que van de los 100 W a los 2 kW. Se encuentra disponible en los modelos de posición de ráfagas de impulsos o control de torque/velocidad analógico, y cuenta con las legendarias funciones de supresión de vibración y ajuste automático de Mitsubishi Electric, una respuesta de frecuencia analógica de 500 Hz y admite comandos de impulso de hasta 1000 kHz. Los motores son de baja a mediana inercia con hasta 4.500 rpm y están equipados con un encoder de mayor resolución de 131.072 ppr. La instalación y el diagnóstico se realizan de manera sencilla con el software MR-Configurator basado en Windows. • Servo de bajo costo para aplicaciones simples• Características de ajuste automático avanzadas en tiempo real• Modelos de 200 V CA~230 V CA• Capacidad de 100 W a 2 kW

Servoamplificadores MR-JN – Solución servo para motores escalonadosLa serie MR-JN es una serie de servos pequeños, confiables y de alto rendimiento, ideales para sustituir sistemas de motores escalonados existentes. Le permite ahorrar tiempo y dinero al ajustar su equipo en cuestión de minutos, con simplemente presionar un botón. Con su función de posicionamiento incorporada, el control avanzado de supresión de la vibración y la capacidad para evitar la resonancia a medida que la máquina envejece es una de las series de servo más robustas. • Entrada de ráfaga de impulsos de hasta 1 Mpps• Motores de hasta 4.500 rpm• Encoders de alta resolución: hasta 132072 pulsos por revolución• Botón de ajuste automático de un solo toque

MR-JN

26


Serie de servomotor giratorioCon las técnicas más avanzadas y la última tecnología en bobinado concentrado, nuestros servomotores giratorios sin escobillas se encuentran entre los más compactos del mercado. Los servomotores de Mitsubishi incluyen una amplia gama de opciones de potencia, velocidad e inercia para ofrecer un motor para cada aplicación. Con opciones desde 50 W hasta 55 kW, todos los motores están equipados con encoders absolutos como componente estándar. Por lo tanto, se puede crear un sistema absoluto simplemente al suministrar potencia al servoamplificador a través de una batería. Una vez que se ha hecho esto, la batería de respaldo permite la supervisión constante de la posición del servomotor, incluso cuando se desconecta la alimentación eléctrica.• Ocho modelos diferentes disponibles• Los modelos varían desde 50 W hasta 55 kW• Motores de hasta 6.000 rpm• Alta velocidad - motores de alto torque• Motores con clasificación de hasta IP67

Serie de servomotor lineal Cuando la alta velocidad y la precisión extremas sean esenciales para su aplicación, los servomotores lineales de Mitsubishi son la solución perfecta. Con 17 modelos tipo núcleo (refrigerado con líquido) de 60 N a 18.000 N y 9 modelos tipo sin núcleo en el rango de 50 N a 3.200 N, nuestra servotecnología lineal ofrece densidad de alta potencia en un paquete compacto, disipación de calor mejorada y movimiento sumamente suave. Diseñados para que sean fáciles de usar, nuestros motores se integran perfectamente con nuestros amplificadores MR-J3, lo cual permite un arranque sin problemas y un desarrollo del proyecto más rápido, y logra una “función de compensación de perturbación sólida” que elimina las perturbaciones de compensación que generan velocidades irregulares. • Servomotores lineales de accionamiento directo con varios modelos

para elegir• Alcanza un funcionamiento de alta velocidad de hasta 2 m/s• Compatible con amplificadores MR-J3-B-RJ004• La compensación de perturbación sólida elimina incluso las velocidades

irregulares del lado de la máquina, lo que permite una velocidad constante con mayor precisión.

Motores de accionamiento directo (DDM)Los motores de accionamiento directo de Mitsubishi se han diseñado como una mejora de la serie MR-J3. Actualmente, ofrecemos 12 tipos de motores con un rango de torque máximo instantáneo de 6 Nm a 720 Nm, y un diámetro externo de ø130 mm a ø330 mm. El encoder de 1.048.576 impulsos por revolución logra una gran precisión y, debido a que la carga se acopla directamente al motor de accionamiento directo, no es necesario contar con reductores de engranajes ni elementos de transmisión, lo cual genera un torque y una rigidez más altos. El diseño de perfil bajo del motor favorece la estructura compacta y un centro de gravedad bajo mejora la estabilidad de la máquina. • Los motores de accionamiento directo más pequeños y planos

de la industria• Disponibles en los tipos con bastidor e integrado• Posicionamiento de alta precisión con encoder de alta resolución integrado

Servosistemas

27

La serie FX de PLC incluyen salidas de alta velocidad integradas que pueden utilizarse para controlar la serie MR-J3 de servoamplificadores de Mitsubishi Electric. Esta solución es sumamente rentable para las aplicaciones de alta velocidad/baja precisión o alta precisión/baja velocidad. Todos los PLC de la serie FX también contienen contadores de alta velocidad que pueden utilizarse para leer encoders de 1 o 2 fases (en cuadratura) para verificar datos de posición. Para el control de ráfagas de impulsos de mayor velocidad o perfiles de movimiento más complejos, Mitsubishi Electric ofrece varios módulos de función especial que brindan la funcionalidad y el precio adecuados para satisfacer sus necesidades.

FX1S• Hasta 2 ejes de posicionamiento incorporado• Salidas simultáneas de hasta 100 kHz• Instrucciones de movimiento especiales

FX3G• Hasta 3 ejes de posicionamiento incorporado• Salidas simultáneas de hasta 100 kHz• Instrucciones de movimiento especiales y operación

de mesa• Conectividad de red CC-Link para controlar productos

adicionales de movimiento

FX3U/FX3UC• Hasta 3 ejes de posicionamiento integrado desde

el CPU o hasta 4 ejes de posicionamiento con salida de alta velocidad ADP (FX3U)

• Salidas simultáneas de hasta 100 kHz o hasta 200 kHz con ADP de salida de alta velocidad (FX3U)

• Instrucciones de movimiento especiales y operación de mesa

• Conectividad de red CC-Link para controlar productos adicionales de movimiento

FX2N-1PG-E• Posicionamiento de eje único con frecuencia de salida

máxima de 100 kHz• Hasta 8 módulos por CPU FX3U/FX3UC ampliable

FX2N-10PG• Posicionamiento de eje único con frecuencia de salida

máxima de 1 MHz• Velocidades únicas y múltiples, operaciones de mesa

e interrupción • Hasta 8 módulos por CPU FX3U/FX3UC ampliable

FX3U-20SSC-H• Posicionamiento de eje doble con interpolación lineal

y circular• Conexión de fibra óptica de 50 Mbps – SSCNETIII • Utilidad de software simple para la configuración,

monitorización y depuración • Hasta 8 módulos por CPU FX3U/FX3UC ampliable

FX3U-2HSY-ADP• Posicionamiento de alta velocidad de doble eje • Frecuencia máxima de 200 kHz• Hasta 2 interfaces ADP de salida de alta velocidad

por CPU FX3U/FX3UC ampliable

Movimiento Posicionamiento por tren de pulsos

¿SABÍA QUE...?

Los PLC FX pueden comunicarse directamente con los servos de Mitsubishi Electric

a través de salidas de ráfagas de impulsos.

Servo 1 Motor Servo 2 Motor Servo 3 Motor

FX3U-16M FX3U-2HC

FX3U-2HSY-ADPFX3U-4HSX-ADP

GT1155

FX3U-CNV-BD

Servo 1 Motor rvo 2 MotorSer rvo 3 MotorSer

Ráfaga de impulsos

28

Movimiento Controlador de movimiento de eje único

Encoder Externo

Señal de detecciónde marca

MQ100

Controlador de movimiento de eje único

MR-J3-B

USBO

RS-232C

Ethernet

GX DeveloperMT Works

GOT

Codificador sincrónicoincremental

ServoMR-J3-B

Unidad base de extensión convarios módulos de la serie Q

Servo de 2 ejesMR-J3W

SSCNETIII

Tarjeta de memoria

Cable de extensión

Cable de extensión

El MR-MQ100 está diseñado para ser el líder en rendimiento para el control de eje único y 1,5 ejes. Combinado con la velocidad y la precisión de la red de comunicación de fibra óptica SSCNETIII, así como con la potencia de los servoamplificadores de la serie de seguridad MR-J3-B, las máquinas ahora pueden funcionar a niveles de producción más altos, en los que se necesitan aplicaciones relacionadas con el corte giratorio, sierra volante, operación de etiquetado y otras aplicaciones de alta velocidad. El software intuitivo hace que el seguimiento del encoder, los perfiles CAM, la sincronización de la marca de registro y el ajuste del servoeje sean muy fáciles y rápidos.• El controlador de movimiento de eje único/1,5 ejes líder

de la industria• entrada:20 digital, salida:18 digital, entrada: 2 analógica y

salida: 2 analógica disponibles• Registro de alta velocidad, sistema de levas, encoder

externo siguiente y árbol de línea• Puerto serial integrado y Ethernet para conexiones GOT• Interfaz con entrada Ethernet disponible• Funciones AOI disponibles para PLC de terceros• Para máquinas simples y complejas de pequeña envergadura

Controlador de movimiento autónomo Q170MCPUEl controlador de movimiento Q170MCPU satisface completamente la necesidad de una unidad autónoma con control de movimiento y lógica incorporado. El concepto de desarrollo se basa en una unidad compacta con alimentación eléctrica incorporada, control de movimiento y lógica, red Ethernet, interfaz externa de encoder y entradas de registro de alta velocidad, lo que permite que los fabricantes de equipos originales diseñen un sistema de alto rendimiento en un tamaño más compacto. El Q170MCPU también puede integrarse fácilmente en plataformas de control de terceros al utilizar la red Ethernet integrada y los módulos de puertas de enlace auxiliares, como la puerta de enlace Ethernet IP ETH-1000. Posee una CPU de movimiento de alto rendimiento equivalente a nuestra CPU de movimiento de la plataforma iQ, la Q172D, y puede conectarse a nuestros servos de la serie MR-J3-B a través de la red de control del servosistema (SSCNET III) de Mitsubishi Electric.• Controlador de movimiento independiente incorporado

con 1 a 16 ejes• Potente PLC y CPU de movimiento integrados

en una unidad• Protocolos de comunicación Ethernet/USB/serial

integrados• Registro de alta velocidad, sistema de levas, encoder

externo siguiente y árbol de línea• E/S digital 512, módulos analógicos y módulos

de red disponibles• Interfaz con entrada Ethernet disponible• Funciones AOI disponibles para PLC de terceros• Para máquinas simples y complejas, de mediana

envergadura y alta gama

29Controladores de movimiento serie Q

La red de control del Sistema de Servos de Mitsubishi Electric es una potente red digital dedicada al control de movimiento. SSCNETIII no sólo proporciona un control preciso de movimientos coordinados para hasta 32 ejes por CPU, sino que también permite la supervisión en tiempo real de los servos y diagnósticos. SSCNETIII es la opción probada para aplicaciones de movimiento indiferente de su complejidad.

CPUs de Movimiento: Q173D y Q172D • Combina el poder y flexibilidad de la plataforma iQ multi-CPU • Ideal para aplicaciones con ejes múltiples, levas electrónicas, registro de alta velocidad y función

de seguimiento • Módulos para 8 o 32 ejes pueden combinarse para aplicaciones de hasta 96 ejes de movimiento • Poderosas herramientas de software proporcionan la flexibilidad necesaria para hacer frente a

cualquier aplicación • SSCNETIII proporciona el rendimiento y sincronización de eje y necesaria para maquinarias

de alta producción • Una base sólida para soluciones de automatización de una fuente única

Módulos de posicionamiento QD75MH • Comparte el poder de la plataforma iQ y la Serie Q • Capacidad de posicionamiento punto a punto, interpolación lineal en 3 ejes, e interpolación circular

en 2 ejes• Software amigable para la programación e instalación • Disponible en modelos para 1, 2 ó 4 ejes • Varios módulos QD75MH pueden combinarse con una sola CPU de Serie Q • Datos de diagnóstico y monitoreo en tiempo real

Movimiento Controladores de movimiento multi-ejes de la serie Q

¿SABÍA USTED?

Mitsubishi Electric cuenta con más de 1,5 millones de ejes instalados mediante SSCNET

- una de las redes de bases de movimiento instaladas más grandes del mundo!

30 Controladores

Controladores Variadores / Variadores de Frecuencia Variable

¿SABÍA USTED?

Mitsubishi Electric es el primer fabricante de drivers y quizás el único, en lograr 12 millones de

unidades vendidas y continúa con la fabricación de más de 1 millón de unidades por año.

Ahorro de energía• Los controladores Mitsubishi Electric tienen una tecnología líder para ahorrar energía

en el bombeo y control de ventilación. Perfecta para aplicaciones tanto industriales como comerciales.

• El VFD F700 maximiza la eficiencia mediante el cálculo de la tensión de alimentación ideal para cualquier carga de un motor.

Flexible / Versátil• Unidades disponibles en todos los tamaños, desde fracciones de HP hasta 1000 HP• Unidades disponibles de 120, 240, 480 y 600V • Cualquier VFD puede ser diseñado en paquetes de soluciones personalizadas

a requerimiento • Un producto para cualquier tipo de trabajo, desde los más simples a los más exigentes

Operación simple• Todas las unidades compartan conjuntos de parámetros comunes y marcadores

de terminales • Todas las unidades pueden comunicarse sobre la misma red RS-485 • Todas las herramientas de programación pueden compartirse a través de

rangos y series • Partes que sufren desgaste, tales como ventiladores, pueden reemplazarse fácilmente

en terreno

Incomparable calidad y confiabilidad • Las unidades Mitsubishi Electric están diseñadas para una operación libre de

mantenimiento por 10 años– incluso en entornos exigentes • Algunas de las más importantes compañías del mundo regularmente confían sus

aplicaciones de control más críticas

Rendimiento dinámico • Así como para controles de velocidad en general, Mitsubishi Electric tiene soluciones

para posicionamiento, control de tensión o velocidad. Una gama completa de opciones regenerativas permiten el reemplazo directo de los sistemas de CC.

• Todo lo que puede hacer un motor de 3 fases, Mitsubishi Electric tiene la respuesta

Capacidad de bus • Incluye PROFIBUS-DP, LonWorks, CC-Link, DeviceNet, Modbus RTU, Metasys N2,

Siemens FLN, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, ControlNet, BACnet, CAN-OPEN y Profinet

Características de la excitación en funcionamiento del ventilador

Relación entre el consumo de energía del motor durante la aceleración / deceleración

Modelo Convencional (FR-F500)

Carga Motor del Torque (%)0 10 20 30 40 50

100

90

12%

Operación comercialde energía

Frecuencia (Hz)

V/F control

0 10 20 30 40 50 60

20

40

60

80

100

Control de excitaciónóptima

6%

Consu

mo de

energ

ía (%

)

Relac

ión d

el con

sumo d

e pote

ncia (

%)

F700

Producto Mitsubishi Electric

Producto de la competencia

Tabla Velocidad Torque A700

Forma salida de onda

31Controladores

Controladores Variadores / Variadores de Frecuencia Variable

Serie D700 - Micro VFD de bajo costo con calidad Mitsubishi Electric • Dial de ajuste digital con visualización integrada que permite una configuración

rápida y fácil • Stop Function (STO) detención de seguridad incorporada compatible con EN954-1 • Control de flujo vectorial a lazo abierto permite un rango de velocidades de 60:1• Funcionalidad avanzada para el control de bombeo y ventilación • Un bajo costo y la calidad Mitsubishi Electric garantizan soluciones sólidas

Serie E700 - la solución costo efectiva de control de velocidad variable en aplicaciones de propósito general • Control de flujo magnético vectorial avanzado con autosintonía• Función de parada de seguridad (STO) incorporada disponible conforme a la

norma EN954-1• Selección de modo de operación de ventilador de refrigeración • Control PID incorporado • Rango de velocidades 120:1 • Unidad de Frenado como estándar • Capacidad de E/S remotas • Comunicaciones RS-485 como estándar (Mitsubishi o Modbus RTU)

Serie F700 - diseñados para optimizar el control de motores de 3 fases • Re-inicio bidireccional de motor en marcha libre• El PLC incorporado permite la personalización para el usuario y

la máxima flexibilidad• Gabinete NEMA 1 UL tipo 1 • FR-DU07 con un teclado de programación y software de configuración • Filtro EMC incorporado • Actualización de control de optimización de energía • Los terminales de control pueden utilizarse a través de una red como E/S remotas • Con listado UL para entradas de una fase• Control de funcionalidad de bomba con mejoramiento continuo

Serie A700 - Unidad programable inteligente para el control sin esfuerzo para las más exigentes cargas • PLC incorporado permite una configuración ajustable a las necesidades del

usuario - máxima flexibilidad • La tecnología RSV de Mitsubishi Electric garantiza una respuesta dinámica líder en

su clase - marcha normal o marcha regenerativa • Circuito de freno dinámico para hasta 30 HP• Realiza control de velocidad, torque o posicionamiento • Rango de velocidades 200:1• Puerto USB permitiendo una rápida y simple puesta en servicio con el software

de configuración

D700

E700

F700

A700

5 AñosGARANTÍA

5 AñosGARANTÍA

32 Soluciones prearmadas

Soluciones prearmadas

Productos que se incluyen: • Unidades Pow-R-Gate HVAC II ( Aire acondicionado y Ventilación) • Drivers de 18 pulsos • Drivers de bomba de riego • Drivers de banda transportadora • Adaptadores de conductos • Drivers de arranque suave en bombas• Gabinetes tipo NEMA 12 y 3R • Gabinetes para PLC & HMI • Disipadores térmicos en parte posterior de controladores • Gabinetes para control solar

Opciones: Contactores, Interruptores fusibles integrados, reactores, matriz de filtros, tarjetas de comunicaciones, encoders, DB, regeneración de línea AC, bus común CC, reguladores de posición, velocidad y torque, transformadores, cualquier gabinete NEMA para montaje de pared o de piso montado, hardware de seguridad, redes y multiplexación

Productos: 6 y 18 pulsos, derivación, sin derivación, derivación VFDs para inicio suave, PLC, HMIs, servos, redes y equipos todos diseñados y dibujados utilizando AutoCAD

Ingeniería de aplicación: Soporte para evaluar las especificaciones del cliente, asistencia técnica y los últimos diseños prearmados

Gabinetes: De pared, piso, NEMA 1, 3R, 4, 4 X, 12, 12 ventilados, aire acondicionado, disipador térmico en parte posterior, sencillo o multi-espacio, y operador de estaciones de control

Fabricación: Fabricado según normas UL508A, UL, cUL con CSA y normas de CE disponibles. Dibujos para aprobación de cliente emitidos por cada pedido.

Pruebas de fábrica: Todos las soluciones prearmadas se prueban previo al envío. Pruebas combinadas con testigos también están disponibles para solicitudes especiales de clientes.

Gestión de proyectos: ingenieros experimentados para gestionar los proyectos desde la etapa de presupuesto hasta la puesta en marcha

Garantía: Garantía de estándar de dos años para cada solución prearmada

Pedidos repetidos: se hace la ingeniería una sola vez y se puede fabricar muchas veces ahorrando dinero. Demos: Cualquier unidad similar se muestra para lograr sus necesidades

Las soluciones prearmadas de Mitsubishi Electric proporcionan soluciones de ingeniería para las necesidades del usuario con valor agregado que superan las expectativas del cliente por calidad, precio y rendimiento. Cada sistema es diseñado y construido para cumplir el estándar UL508A y es probado en fábrica antes de su despacho. Un paquete completo de documentación en AutoCAD acompaña cada pedido. VFDs, PLC, HMIs, servos y mucho más puede ser montado y cableado al interior de cualquier gabinete que cumpla con NEMA. Las entregas estándar son de 4 a 6 semanas.

33Disyuntor de bajo voltaje

Disyuntor de bajo voltaje

Serie WS de Interruptores Mitsubishi ElectricDiseñado para complementar los VFD de Mitsubishi Electric, para control de motores y productos servo, la serie WS también tiene coordinación SCCR con los contactores y arrancadores de motor de Mitsubishi Electric. Capacidades de corte desde 10kA hasta 100kA disponibles de acuerdo a las necesidades del cliente y el tipo de interruptor. La gama incluye 9 formatos de tamaños diferentes con rangos de corriente desde 5 hasta 600A - adecuado para la operación en 230v, 480V o 600V.

Características principales: • UL489 / CSA aprobado y testeado - para protección de circuitos secundarios• Compacto, confiable y rentable • Se adapta para proveer aislamiento • Adecuado para conexión inversa • Se adapta a la operación de CA o CC • Con aprobaciones TUV y CCC, con sello CE en toda la gama • Totalmente compatible con RoHS

Contactores de la serie S-N de Mitsubishi Electric y Arrancador de MotorUna línea completa de arrancador de motores hasta para un tamaño de 800A. Los productos tienen aprobación UL y CSA, y además cumplen las normas de los principales mercados del mundo. Una gama completa de opciones y accesorios también están disponibles. Los contactores de Mitsubishi Electric han sido probados con los interruptores de la serie WS para proporcionar las mejores calificaciones posibles de SCCR cuando se utilizan en combinación.

Características principales: • Diseño con terminal CAN patentado, para cableado simplificado • Tapas removibles de cubierta para inspección fácil • Terminales tipo CX con protección para mayor seguridad • Diseño avanzado de espacios permite un tamaño de marco muy compacto • Montaje en riel DIN para marcos hasta de 35 Amp

34 Interfaces Hombre Máquina

Interfaces Hombre Máquina GOT1000

¿SABÍA USTED?

La GOT1000 es el único HMI que combina tanto un procesador RISC de 64 bits y un acelerador gráfico de Mitsubishi

altamente avanzada (MGA: Mitsubishi Graphics Accelerator)). La GOT1000 es la primera HMI dela industria en

incorporar el mantenimiento preventivo en un HMI y ofrecer un puerto USB frontal en la mayoría de las pantallas.

Características del hardware GOT1000:• Puerto USB en panel frontal • Ranura de expansión para memoria Flash compacta • Opción de ranuras para comunicación (puertos de comunicación integradas para las

series GT10 y GT11) • Procesador RISC de 64 bits combinado con el Acelerador Gráfico de Mitsubishi Electric

para procesamiento de alta velocidad, operaciones preconfiguradas en teclas específicas y compactación de datos

• Memoria expandible y SO actualizable

Características del terminal GOT1000 incluyen: • Conexiones Multicanal: comunicaciones simultáneas con varios dispositivos • Funciones de secuencias permiten a los terminales la capacidad para ejecutar

códigos auxiliares • Administración altamente avanzada de alarmas, mensajes y recetas • Facilidad multilenguaje (Unicode 2.1) y compatibilidad con fuentes True Type (64 K

colores disponibles en la mayoría de los modelos) • Protección de seguridad multinivel (niveles dispositivo, pantalla, sistema y proyecto) • Uso de datos compartido y avanzadas funciones en puerta de enlace (FTP, correo

electrónico, funciones cliente/servidor y capacidades MES) • Mantenimiento preventivo y diagnósticos altamente avanzadas

Los Terminales Gráficos para Operador (GOT Graphic Operator Terminal) de Mitsubishi Electric ofrecen un rendimiento superior y confiabilidad que es a menudo la referencia obligada como excelencia de producto y confiabilidad. Estos frecen una amplia y mejor combinación de características, flexibilidad, calidad y dependencia. Se ofrecen en una amplia gama de opciones de terminales visuales, incluyendo el tradicional montaje en panel así como en un formato portátil. El software de configuración está entre los mejores del mundo y ofrece una incomparable potencia y flexibilidad con un mínimo esfuerzo. Para maximizar los esfuerzos de desarrollo, se ofrecen cientos de conexiones directas a muchos productos de automatización, así como el soporte para una amplia gama de productos de automatización para satisfacer fácilmente cualquier requerimiento de la HMI.

35Interfaces Hombre Máquina

Interfaces Hombre Máquina GOT1000

Serie GT16: La GOT insignia ideal para cualquier solución independiente o en red, GT16 fácilmente ofrece visualización para niveles de aplicación en máquinas, fábrica y la empresa. Con un rendimiento inigualado, GT16 integra tanto multimedios (vídeo y sonido) y la funcionalidad HMI en una sola plataforma. Exclusiva de las serie GT15 y GT16 son una variedad de funciones de mantenimiento integrado para mejorar el tiempo de reanudación así como el de las operaciones. Serie GT12: Una extensión de cuarta generación de la línea de GOTs de Mitsubishi Electric. La GT12 incluye muchas funciones de mantenimiento integrado y posee muchas similitudes con las series GT11 y GT16. La serie GT12 está diseñada principalmente para conectarse a las soluciones de Mitsubishi. Terminales de esta gama ofrecen visualización para muchas aplicaciones de niveles de máquina y de fábrica a un presupuesto razonable. Los modelos de esta serie varían en tamaño desde 8,4 pulgadas a 10.4 pulgadas y ofrecen una pantalla TFT de 256 colores como estándar.

Serie GT11: Una GOT de nivel medio. Ideal para muchas aplicaciones a nivel de máquina independiente, estos modelos construyen sobre la funcionalidad que se encuentra en la serie GT10 y agrega mejoras como secuencias de comandos, animación y el acceso a memorias extraíbles (Compact Flash). Está disponible en modelos para panel de montaje u otros configuraciones.

Serie GT10: Una GOT de nivel básico. Ideal para muchas aplicaciones a nivel de máquina independiente, estos modelos cuentan con una serie de funciones de alto nivel que son deseables para muchos constructores de máquina así como usuarios. Los modelos de esta serie son los terminales más pequeños y compactos en ésta línea. Exclusivos de la serie GT10 son los modelos que tienen una pantalla multicolor con iluminación de fondo programable que fácilmente pueden comunicar el estado de la máquina a cualquier tipo de operador.

SoftGOT1000: Un software basado en la solución HMI. Ideal para cualquier solución independiente o conectada en red, el SOFTGOT1000 facilita la visualización para niveles de máquina y aplicaciones en fábrica. Este paquete visualizador proporciona la mayor parte de la funcionalidad de nuestras soluciones basados en nuestros hardware más populares pero se ejecuta en un computador personal.

36 MELSOFT

Software MELSOFT

¿SABÍA USTED?

El Software MELSOFT se utiliza en todo el ciclo de vida del hardware, desde el desarrollo hasta la puesta

en marcha, y para mantenimiento.

AJ65BTB1-16DEnlace CC de E/S

STATION NO.X10 X1

5

0 1

46

23

5

0 1

46

9237

8

0 1

4

23

AJ65BTB1-16D

0

PW

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

L RUN SD RD L ERR.

DA DG

DB SLD

(FG)

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

+24V 24G

B RATE

QS0J65BTB2-12DTE/S Seguridad

iQ WorksiQ PlataformaMELSOFT Navigator

GX Works2

MT Works2

MX MES IT

GT Works3

Desarrollador GX

Desarrollador PX

Simulador GX

Explorador 2 GX

GT Works3

MT Works2

GT Works3

Configurador GX

Desarrollador GX

Configurador NC

Monitor NC

RT Toolbox2 (LT)

MELFA-Vision

MELFA-Works

Diseñador NC

Explorador NC

Configurador MC

MELSECNET/H control remoto red E/S

CNCMITSUBISHI

PL QS de seguridad

Computador personal(control remoto HMI)


Computador personal(departamento en fabrica)

(Ambiente de ingeniería)

Sistema de control

Sistema de respaldo


Modulo de fuente de poder redundante

Desarrollador GXDesarrollador GXConversor GX

Configurador GX

Servidor de base de datos

Red de PLC a PLC

CPU de movimiento

Configurador MC

Diseñador - E

(Conversión D/A) (Contador de alta velocidad) Inversor

InversorConfigurador FR

Configurador FR

37MELSOFT

La suite de software iQ Works contiene cuatro módulos individuales: MELSOFT Navigator, GX Works2, MT Works2 y GT-Works3. Cada uno de estos módulos puede adquirirse por separado excepto el MELSOFT Navigator, que apoya la configuración completa del sistema y redes, y administra etiquetas del sistema a través de diferentes plataformas.

AJ65BTB1-16DEnlace CC de E/S

STATION NO.X10 X1

5

0 1

46

23

5

0 1

46

9237

8

0 1

4

23

AJ65BTB1-16D

0

PW

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

L RUN SD RD L ERR.

DA DG

DB SLD

(FG)

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

+24V 24G

B RATE

QS0J65BTB2-12DTE/S Seguridad

iQ WorksiQ PlataformaMELSOFT Navigator

GX Works2

MT Works2

MX MES IT

GT Works3

Desarrollador GX

Desarrollador PX

Simulador GX

Explorador 2 GX

GT Works3

MT Works2

GT Works3

Configurador GX

Desarrollador GX

Configurador NC

Monitor NC

RT Toolbox2 (LT)

MELFA-Vision

MELFA-Works

Diseñador NC

Explorador NC

Configurador MC

MELSECNET/H control remoto red E/S

CNCMITSUBISHI

PL QS de seguridad



Computador personal(departamento en fabrica)

(Ambiente de ingeniería)

Sistema de control

Sistema de respaldo


Modulo de fuente de poder redundante

Desarrollador GXDesarrollador GXConversor GX

Configurador GX

Servidor de base de datos

Red de PLC a PLC

CPU de movimiento

Configurador MC

Diseñador - E

(Conversión D/A) (Contador de alta velocidad) Inversor

InversorConfigurador FR

Configurador FR

38 Software

Software

MELSOFTEl Software de Mitsubishi Electric (MELSOFT) proporciona a los clientes herramientas intuitivas que reducen el costo total de inversión y aceleran los tiempos de salida a mercado. Los productos MELSOFT se utilizan a lo largo de todo el ciclo de vida del activo sujeto de automatización; desarrollo, puesta en servicio y mantenimiento. Durante la etapa de desarrollo, los productos MELSOFT se utilizan para diseñar sistemas que incorporan toda la cartera de productos de automatización. Potentes herramientas de simulación se utilizan para reducir los tiempos de programación y depuración antes de la implementación del producto. Los operadores de maquinaria se benefician de productos con visualización para aumentar más la eficiencia de operación durante tiempo de funcionamiento regular y el mantenimiento. El capacitar a los desarrolladores para configurar y poner en marcha sus sistemas de forma eficaz y eficiente hace de MELSOFT la línea de programación preferida por los profesionales de la automatización en todo el mundo.

Paquete de programación integrada para plataforma del sistema iQ - iQ WorksLa nueva generación de software industrial ha llegado con el lanzamiento del paquete iQ Works. El concepto de esta nueva generación es eficiencia a través de la integración. El paquete iQ Works contiene y mantiene cuatro diferentes módulos básicos de software; MELSOFT Navigator, GX Works2, Developer2 MT y GT-Works3. Entre los cuatro, los paquetes integrados permiten a los programadores realizar la configuración del sistema, programación de secuencias de configuración, ajuste de redes, programación en SFC de control de movimiento, e implementación de un editor para mecánicos, diseño de pantallas HMI, simulación completa de aplicaciones, programación en lotes/parametrización de procesos, depuración profunda/monitoreo/mantenimiento, y copias de respaldo de software y organización. • Funciones avanzadas para el uso compartido de datos y puertas de enlace (FTP, correo

electrónico, funciones avanzadas cliente/servidor y capacidades MES)• Altamente avanzados en mantenimiento, mantenimiento preventivo y diagnósticos

MELSOFT NavigatorEl MELSOFT Navigator es el software base que sirve como el software de configuración de sistema y la plataforma de lanzamiento para los otros tres paquetes. Los usuarios son capaces de armar gráficamente sus redes, controladores, módulos para funciones especiales y E/S para el control de secuencias, en conjunto con sus módulos controladores de movimiento y los HMIs del GOT1000. Breves detalles y descripciones se muestran para cada uno de los elementos que se trabajan en el estilo “arrastrar y colocar”. Las configuraciones de módulos contenidos en el rack de montaje de cada Controlador de Automatización Programable PAC de la serie Q, se verifican para descartar errores. Las configuraciones que resulten no válidas son rechazadas para prevenir el mal funcionamiento del sistema. Se calcula el consumo de energía para una fácil selección de la fuente de poder. Proyectos con múltiples PAC, Controlador de Movimientos y HMI se archivan dentro de la estructura de carpetas del espacio de trabajo para un acceso rápido y retorno a posibles versiones anteriores. Variables globales y del sistema, conocidas como Etiquetas, se administran entre todos los proyectos. Y cada uno de los otros tres módulos ejecutables del software están sólo a un doble clic de distancia.

39Software

Software

GX Works2GX Works2 es la nueva generación de software de configuración y programación para los controladores de las series FX y Q. Tras el objetivo de máxima eficiencia, el GX Works2 permite a los desarrolladores mezclar y hacer coincidir entre cinco lenguajes de programación diferentes, cada uno en un estilo de programación diferente. Se deja a criterio del desarrollador el seleccionar el idioma más cómodo y mejor apropiado para el trabajo. Este entorno se ajusta a las normas de IEC1131-3, permitiendo también partes de proyectos a ser almacenados en las Bibliotecas para uso en aplicaciones futuras. Esto significa que una vez que una función, un bloque de función, un programa o estructura que es escrita, probada y verificada, puede integrarse a nuevos sistemas en cuestión de minutos. Diseños de entorno completamente adaptables apuntan a la instalación y no al proyecto, lo que significa que la selección de la herramienta y métodos abreviados están optimizados de forma de aprovechar la intuición del usuario. Funciones de red incorporadas y herramientas especiales de configuración del módulo mantienen archivos del proyecto organizados y con fácil acceso. Parámetros de funciones especiales del módulo son configurados utilizando usando mensajes y menús desplegables, y no a través asignaciones de bits y bytes en forma arbitraria. Un PLC virtual integrado en el equipo permite la simulación del sistema completo incluso antes que el hardware este instalado. Después de que el proyecto es descargado en el sistema real, el GX Works2 incluye numerosos modos de monitor, trazabilidad de funciones y capacidades de depuración en línea para poner los toques finales en la aplicación y acelerar así la puesta en operaciones.

MT Works2 MT Developer2, parte de MT Works2, es el software de nueva generación para programación, configuración y mantenimiento de controladores de movimiento de la Serie Q incluyendo controladores de movimiento independientes para las plataformas iQ, MR-MQ100 y Q170MCPU. Muchas mejoras se han realizado gracias a la retroalimentación y comentarios de los usuarios. MT Developer2 ofrece un entorno nuevo e intuitivo de programación, de diseño y mantenimiento que puede utilizarse en muchas industrias y aplicaciones en todas las etapas de configuración de un controlador de movimiento: el diseño del sistema, desarrollo del programa, depuración, puesta en marcha, operación y mantenimiento.

Algunos de las principales mejoras son la capacidad de importar y exportar perfiles de levas de terceros, agregar etiquetas y programación estructurada de datos, opciones de monitoreo y depuración poderosas, un osciloscopio digital integrado para funciones de seguimiento, seguridad aumentada con contraseñas para fabricantes de equipos originales OEM y opciones de impresión mejoradas. La ampliación de las funciones y una mejor operación optimizan la eficacia del trabajo.

GT Works3 GT-Works3 es el software de diseño y configuración para los HMIs de la serie GOT1000. Este entorno de diseño intuitivo y revolucionario proporciona una gran cantidad de atributos y elementos gráficos necesarios para un desarrollo rápido y fácil de proyectos de visualización. GT-Works3 ofrece muchas funciones muy convenientes y ahorradoras de tiempo, algo que cada programador aprecia mucho. Los programadores indiferentes de su formación y nivel de habilidad pueden navegar y tener acceso rápido a proyectos detallados, al sistema y los ajustes de pantalla. Campos para el ingreso de datos, ventanas de dialogo e incluso ayudas para ubicación se han optimizado para reducir el tiempo de desarrollo y proporcionar la flexibilidad que exige cada programador. La biblioteca de gráficos estándar ofrece una de las más completas colecciones de elementos realistas y sofisticados en el mercado. Una vez completado el desarrollo de pantallas, una simulación permite a los desarrolladores depurar y comprobar sus proyectos utilizando las variables en tiempo real y sus condiciones.

40

¿SABÍA USTED?

Mitsubishi Electric ha estado diseñando y fabricando robótica de vanguardia desde 1980.

Robots

Los productos robóticos de Mitsubishi Electric se centran en aplicaciones de alta precisión y alta velocidad para aplicaciones de pequeña y mediana carga, así como muchas otras especializadas. Además de ser uno de los más rápidos y precisos en su clase, los robots de Mitsubishi cuentan con una larga lista de características convenientes y opciones de conectividad.

Serie RH de Robots SCARA La serie RH de robots SCARA son apropiados para aplicaciones de alta velocidad y de alta precisión que requieren sólo cuatro grados de libertad. Cargas útiles son 6, 12 ó 18 kg con alcances diversos de hasta 850 mm.

Serie RV de Robots verticalmente articuladosLa serie RV de Mitsubishi Electric son robots verticales articulados de 5 ó 6 ejes que ofrecen total flexibilidad para una amplia gama de aplicaciones generales hasta 12 kg.

Serie RP Micro Robots de montajeLa serie de RP utiliza un diseño único de 5 articulaciones mecánico en un diseño compacto, que proporciona un brazo de baja masa y muy rígido. El RP posee una repetibilidad inigualable de ± 5 micrones.

RH Series

RV Series

RP Series

Flexibilidad en red Los robots Mitsubishi Electric además de Ethernet estándar, ofrecen varias opciones de conectividad como CC-Link, Ethernet I/P, DeviceNet y PROFIBUS.

Opciones de periféricos Dos nuevas opciones periféricos están disponibles para los robots SD y SQ, el R32TB y R56TB. Ambas opciones apuntan a la necesidad de facilidad de uso y comodidad para el usuario. El R32TB realiza todas las funciones principales, mientras que el R56TB es personalizable, y proporciona la funcionalidad adicional con las características del RT-TOOLBOX sin la necesidad de un PC.

R32TB• Unidad de programación para robots de series SQ y SD • Visualizador de 8 líneas de 24 caracteres• Diseño ergonómico • Enseñanza básica, programa de edición, editor de parámetros

y movimientos • Operación mano derecha e izquierda, interruptor de 3

posiciones para seguridad y confort • Interruptor E-Stop de emergencia incorporado • Disponible con cables de 7 metros o 15 metros

R56TB• Unidad de programación mejorada para robots serie SQ and SQ• Pantalla táctil VGA de 6,5”• Pantalla mejorada para edición y navegación • Operación mano derecha e izquierda, interruptor de 3

posiciones para seguridad y confort• Capacidad de pantalla personalizable • Puerto USB integrado • Interruptor E-Stop de emergencia incorporado • Disponible con cables de 7 metros o 15 metros

41

Ya sea que su aplicación necesite solo un robot o que el robot sea parte de una plataforma más grande, Mitsubishi Electric ofrece dos configuraciones de control principales. El robot SD puede funcionar de forma independiente y a la vez comunicarse con la mayoría de los dispositivos periféricos o esquemas de control de terceros. La CPU dedicada del robot SQ aprovecha la resistencia de la plataforma iQ.

Los robots SD poseen muchísimas funciones y una larga lista de características estándar que incluyen:• Capacidades de carga útil de hasta 20 kg• Valores nominales del entorno general para modelos IP65, niebla de aceite o cámara estéril.• Servomotores CA con frenos y codificadores absolutos• Sistema de tuberías y cableado accesorio interno• Duración de ciclo y repetibilidad superior• Función de seguimiento de cinta transportadora• Herramientas de interfaz de visión simplificada• Control de eje adicional• Detección de colisión sin sensor• Control de par de torque de eje individual• Optimización de aceleración basada en carga• Rutinas de control de punto de singularidad• Control de cumplimiento• Entorno de programa de tareas múltiples• Herramienta de restauración de posición• Función de previsión de mantenimiento

Los robots SQ comparten la mayoría de las características de los robots SD e incorporan la flexibilidad de integración de la plataforma iQ, tal como:• Integración simplificada con otros requisitos de máquina• Puesta en servicio más rápida del sistema• E/S compartidas y módulos de función especial• Menor cableado

SoftwareEl paquete de productos de software de Mitsubishi ofrece un análisis y herramientas de visualización potentes y a la vez simples. Estas herramientas son indispensables para que los ingenieros y el personal de planta puedan implementar de manera eficaz los robots de Mitsubishi en las aplicaciones de fabricación.

CapacitaciónLa universidad de Mitsubishi ofrece clases de capacitación práctica (cada estudiante posee su propia computadora portátil y su celda robótica) para mejorar la experiencia de aprendizaje de los estudiantes. Los clientes pueden optar por asistir a clases en la oficina de Mitsubishi en Illinois o concertar clases de capacitación en el lugar.

Asistencia técnicaMitsubishi brinda servicio y asistencia técnica de nivel internacional El personal de servicio llegará hasta las instalaciones del cliente desde el punto más rápido o cercano en la red de servicio nacional. También se ofrece atención telefónica y en línea las 24 horas, los siete días de la semana.

Robots

Robots

Robot RV-SQ o RH-SQ Controlador

PAC de Plataforma iQ

CPU para robotQ172DRCPU

Robot RV-SD o RH-SD

Controlador (independiente)

42 CNC

¿SABÍA QUE...?

Mitsubishi Electric actualmente posee más de 78.000 sistemas CNC en funcionamiento en Norteamérica. Mitsubishi Electric produce

sistemas CNC de alto rendimiento desde 1973 y es el proveedor más grande de sistemas CNC personalizados para fabricantes de

herramientas de máquinas en todo el mundo.

CNC

CNC multisistema y multieje basado en bastidor C70 para máquinas de línea dedicada• El sistema CNC basado en bastidor es ideal para celdas de fabricación, líneas de transferencia y máquinas de

mando giratorio.• Hasta 16 ejes y 7 rutas de programa de piezas separadas por cada módulo C70 con un máximo de dos unidades

C70 por bastidor• HMI totalmente personalizable con monitor CNC integrado• Múltiples opciones de red:

• Red de información Ethernet• Redes de control MELSECNET, PROFIBUS• Redes de campo CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS

• Línea completa de sistemas digitales de servo y husillo• La misma plataforma de software de programación que se utiliza con los productos de automatización de fábrica• Paquete de seguridad completo para cierre de puertas, cortinas de luz y circuitos de parada de emergencia

Serie M700V, alta productividad, alta precisión, operabilidad sencilla

• CNC de alto rendimiento con HMI basado en PC• Tiempo de procesamiento de bloque de tan solo 0,4 ms• Gráficos de modelos sólidos en 3D• El software NC Designer permite la personalización simple de

las pantallas• Capacidad de mecanización completa de 5 ejes• Compatibilidad con varios idiomas, 13 idiomas integrados• Servomotores de hasta 5.000 rpm• Línea completa de sistemas de motor y mecanismo de

spindle y servo conectados en red óptica• Encoders de servomotor de hasta 16 millones de impulsos

Serie M70V, control estándar para diferentes tipos de aplicaciones de mecanizado• CNC montado en panel • Línea completa de sistemas digitales de servo y husillo• Tarjeta CF/IF delantera para crear copias de seguridad del

sistema; se pueden editar programas de amplia capacidad (hasta 10 MB)

• El software NC Designer permite la personalización simple de las pantallas

• La programación del taller se puede realizar fácilmente mediante el uso de Navi-Mill o Navi-Lathe

• Funciones de guía disponibles para G-Code, alarma y funcionamiento

• Compatibilidad con varios idiomas, 15 idiomas integrados

43CNC

CNC

Amplificadores de la serie MDS-D/DH• Compatible con 200 V y 400 V• Servos desde 0,2 kW hasta 15 kW y spindle

desde 2,2 kW hasta 75 kW• Regeneración de línea para el ahorro de energía• Diseño compacto para el ahorro de espacio• Lazo de control de corriente total• Control de nanocomando• Red de mecanismo óptico de alta velocidad

Amplificador de la serie MDS-D-SVJ3• Mecanismo ultracompacto con suministro

eléctrico integrado• Red de mecanismo óptico de alta velocidad• Servos desde 0,2 kW hasta 3,5 kW y

spindle desde 0,75 kW hasta 11 kW

Amplificador de la serie MDS-DM• Amplificador multihíbrido de alto rendimiento• Admite 2 o 3 servoejes y un spindle en una unidad• Regeneración de línea para el ahorro de energía• Servos desde 0,5 kW hasta 3,0 kW y

spindles desde 5,5 kW hasta 15 kW

Servomotores• Motores de inercia media para el mecanizado

de alta precisión• Motores de baja inercia para el mecanizado

de alta aceleración• Disponible en encoders absolutos de 260 K,

1M y 16 M impulsos por rev.• Los motores varían desde 0,2 kW hasta 15 kW

Motores de spindle• Variedad de diferentes estilo de motores en línea• Clasificación IP44• El tamaño varía desde 0,2 kW hasta 55 kW

MDS-D/DH MDS-D-SVJ3 MDS-DM

Servomotores

Motores de spindle

44 Soporte y servicios

Soporte y servicios

Asistencia en números libres de pago (toll free)• Nuestros ingenieros altamente capacitados y calificados siempre dispuestos a ayudarlo De lunes a viernes de 7 AM a 7 PM Hora Central al 1-800-950-7781

Soporte en línea • Si usted prefiere la comunicación escrita, visite nuestro sitio www.meau.com/contactus

Soporte con ESSPSM 24/7/365• Descanse seguro sabiendo que está cubierto por nuestros programas de Servicio y Extensión

de Apoyo.

Soporte de aplicaciones en terreno • Contamos con la capacidad de inspeccionar su aplicación y mejorar sus procesos

Capacitación estándar• Clases con respaldo comprobado que entregan a su personal de mantenimiento o al grupo

de ingeniería lo que efectivamente necesitan

Capacitación focalizada• Podemos capacitar a su personal en sus propias instalaciones con su aplicación en mente

Kits de entrenamiento • Robustos, portátiles y diseñados para hacer el trabajo

Documentación • Tanto en nuestro sitio Web (www.meau.com) o en nuestro MELDOC-DVDSM, y con nuestro

potente motor de búsqueda ofrecemos más de 3000 manuales y archivos CAD

Gestión Mundial de Cuentas • Fuerte presencia mundial para nuestros clientes con apoyo a la gestión total del proyecto

incluyendo capacitación de primer nivel, generación de especificaciones, desarrollo de aplicaciones, repuestos, servicios de puesta en marcha y coordinación OEM/SI.

Soporte y servicios

Para obtener más información sobre la automatización de clase mundial de Mitsubishi Electric, productos y soluciones, visite

www.MEAU.com

45Soporte y servicios

Oficinas de Ventas de Mitsubishi Electric

Australia Mitsubishi Electric Australia Pty. Ltd.348 Victoria Road, Rydalmere, N.S.W 2116, AustraliaTel: +61-2-9684-7777

Brasil MELCOTECAv. Paulista, 1439, cjs 72/74, 01311-200Bela Vista - São Paulo, SPTel: +55-11-3146-2200

Canada Mitsubishi Electric Automation, Inc.4299 14th AvenueMarkham, Ontario L3R 0JSTel: +1-905-475-8989 Canada

China Mitsubishi Electric Automation(China) Ltd.17F, Chong Hing Finance Center, No. 288 West Nanjing Road, Shanghai 200003 ChinaTel: +86-21-2322-3030

República Checa

Mitsubishi Electric Europe B.V. Czech BranchAvenir Business Park, Radlická 714/113a CZ-158 00 Praha 5Tel: +420-251-551-470

Francia Mitsubishi Electric Europe B.V. French Branch25, Boulevard des Bouvets, F-92741 Nanterre Cedex, FranceTel: +33-1-5568-5568

Alemania Mitsubishi Electric Europe B.V. German BranchGothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, GermanyTel: +49-2102-486-0

India Messung Systems Pvt., Ltd.Electronic Sadan NO: III Unit No15, M.I.D.C Bhosari, Pune-411026, IndiaTel: +91-20-2712-3130

Singapur Mitsubishi Electric Asia Pte, Ltd.307 Alexandra Road #05-01/02 Mitsubishi Electric Building, Singapore 159943Tel: +65-6470-2480

Sudáfrica Circuit Breaker Industries Ltd.Private Bag 2016, ZA-1600 Isando, South AfricaTel: +27-11-928-2000

España Mitsubishi Electric Europe B.V. Spanish BranchCarretera de Rubi 76-80, E-08190 Sant Cugat del Valles (Barcelona), SpainTel: +34-93-565-3131

Taiwan Setsuyo Enterprise Co., Ltd.6F, No.105 Wu-Kung 3rd Road, Wu-Ku Hsiang, Taipei Hsien, 248, TaiwanTel: +886-2-2299-2499

Tailandia Mitsubishi Electric Automation (Thailand) Co., Ltd.Bang-Chan Industrial Estate No.111, Soi Serithai 54, T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok 10230 ThailandTel: +66-2-517-1326

Reino Unido Mitsubishi Electric Europe B.V. UK BranchTravellers Lane, Hatfield, Hertfordshire, AL10 8XB, U.K.Tel: +44-1707-276100

U.S.A. Mitsubishi Electric Automation, Inc.500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills, IL 60061 U.S.A.Tel: +1-847-478-2100

Indonesia P.T. Autoteknindo Sumber MakmurMuara Karang Selatan Block A/Utara No.1 Kav.No.11 Kawasan Industri/Pergudangan Jakarta-Utara 14440, P.O Box 5045 Jakarta 11050, Indonesia Tel: +62-21-663-0833

Italia Mitsubishi Electric Europe B.V. Italy BranchViale Colleoni 7-20041 Agrate Brianza (Milano), ItalyTel: +39-039-60531

Korea Mitsubishi Electric Automation Korea Co., Ltd.1480-6, Gayang-dong, Gangseo-ku, Seoul, 157-200, KoreaTel: +82-2-3660-9552

Japón Mitsubishi Electric Corporation Tokyo Building, 2-7-3, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 100-8310, JapanTel: +81-3-3218-2111

México Mitsubishi Electric de México SA de CVDivision Automatizacion IndustrialMariano Escobedo 69, Zona IndustrialTlalnepantla, Edo de México 54030Tel +52 55 9171 7687

Polonia Mitsubishi Electric Europe B.V. Polish Branchul. Krakowska 50 32-083 Balice, PolandTel: +48-12-630-47-00

Rusia Mitsubishi Electric Europe B.V. Moscow Office 52/3, Kosmodamianskaya nab., 115054, Moscow, RussiaTel: +7-812-633-3497

L-VH-000063-SP • Entrada en vigencia: Septiembre de 2011 Especificaciones sujetas a cambio sin aviso.©2011, Mitsubishi Electric Automation, Inc.

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