Materia: Automatizacin Industrial 1

Prof: Yhonson Bastidas

DPTO. DE ING. MECATRONICA

Objetivo Nro2: Manejo de Elementos Analgicos

Evaluacin: Diagrama de Estado, Lgica de Control documentada y esquemticos

del sistema.

La evaluacin representa 20pts/100pts del total de la materia

FILOSOFIA BASICA DE CONTROL

El P&ID propuesto en el documento con nombre Sistema Dosificador

corresponde a una planta bsica para el pesado y mezclado de diversos elementos a nivel

industrial

Se poseen 2 silos que permiten almacenar materia prima (Harina y Azcar), dichos

silos son atendidos de forma manual por el personal de planta por lo cual su llenado no

entra dentro de la automatizacin en cuestin

El sistema de control debe estar constituido por un mtodo de solicitud de pedidos

para las mezcladoras 1, 2 y 3 a diferentes composiciones de materia prima segn el

operador y las exigencias del proceso lo deseen

Deben existir 3 pulsadores (PULSADORES, NO BOTONES) de solicitud de pedido

denotados como PB1, PB3 y PB5 encargados de introducir dentro de una cola a las

mezcladoras 1, 2 y 3 respectivamente. De igual manera deben existir 3 pulsadores para

cancelar la solicitud de pedidos denotados como PB2, PB4 y PB6

Se debe asegurar que cada tolva (encargada de medir la cantidad de materia prima

a introducir en la mezcladora) no atienda simultneamente ambos silos, dado que al

momento de introducir Harina y Azcar se estarn pesando la suma de ambos slidos y

por lo tanto no se podr tener una buena referencia en la dosificacin del producto. La

tolva debe pesar un solo solido a la vez, de igual manera se debe asegurar que cada Silo

atienda nica y exclusivamente a la mezcladora en la primera posicin de la cola

Mientras el conjunto Silo/Tolva se encuentren atendiendo una mezcladora, el otro

grupo Silo/Tolva debe atender a otra mezcladora, esto con el objeto de agilizar el proceso

y no retardar el mezclado. Se recomienda por lo menos hacer el manejo del sistema con

2 colas, cumpliendo con lo siguiente (Tomar como Maestro el Silo de su preferencia, en

este caso Silo de harina):

COLA SILO DE HARINA: MEZCLADORA 2, MEZCLADORA 1, MEZCLADORA 3

(En el ejemplo se especifican estas mezcladoras, mas sin embargo el sistema debe

responder ante cualquier solicitud as la cola esta totalmente llena o solo tenga 1 solicitud)

La cola perteneciente al silo de Azcar debe ir atendiendo a la mezcladora que est

en espera en la cola del silo de Harina, por lo que la cola de Azcar queda establecida de la

siguiente manera:

COLA SILO DE AZUCAR: MEZCLADORA 1, MEZCLADORA 2, MEZCLADORA 3

Si la cola de Azcar atiende a la mezcladora 1 y la cola de harina an no ha

finalizado con la mezcladora 2, deber atender a la mezcladora 3. De igual Manera si la

cola de Harina atiende a la mezcladora 2 y la cola de harina an no ha finalizado con la

mezcladora 1, deber atender a la mezcladora 3

Se entender que una mezcladora fue atendida en su totalidad cuando se haya

introducido Agua, Harina y Azcar. NO se debe volver a introducir una mezcladora dentro

de la cola si an no ha sido atendida en su totalidad. Si una mezcladora est siendo

atendida por cualquier silo, no se puede cancelar su pedido, el pedido solo se cancela si la

mezcladora no est siendo atendida en ese momento. Se debe realizar la lgica para tratar

estos puntos

Se definir el manejo bsico secuencial de la lnea de Azcar y Tolva 1, dem para la

lnea de Harina y las dems Tolvas

Se debe configurar la cantidad de materia prima a introducir, debe ir desde 0kg

hasta 100kg

Cuando se comience a atender una mezcladora se debe hacer el arranque estrella-

triangulo del motor que maneja al soplador, se debe tomar como tiempo de cambio 10s.

Una vez el soplador all finalizado su arranque estrella-triangulo, se debe realizar

una purga de 20s para limpiar la tubera y devolver los restos de materia prima al silo,

para eso es necesario la apertura de la vlvula de retorno XV-102

Al finalizar dicha pre-purga se debe aperturar la vlvula XV-101 y XV-202, de esta

manera se indica que se est comenzando a ingresar materia prima a la tolva

Dado que todo se efectuara a modo simulacin, es necesario realizar una analoga

del sensor de peso de dicha tolva (WT-201). En este caso se debe realizar una rampa

(USAR BLOQUE RAMPA ANALOGICA, SI SE UTILIZA UN TIMMER NO SE CORRIJE LA

EVALUACION) que indicara progresivamente el llenado del silo a un paso de 1kg/s

En caso de existir algn problema con el guardamotor del soplador (XA-P001) o

con el sensor de muy alta presin (PSHH-001) se debe generar una alarma y detener el

sistema, la rampa debe quedar con el pesaje que estaba marcando. Una vez se REINICIE la

falla, el sistema debe comenzar otra vez, sin sacar de la cola a la mezcladora

Una vez el peso llegue al configurado dentro de la receta, se debe cerrar las

vlvulas XV-101 Y XV-202, aperturar la vlvula XV-203 que permitir el traslado por

gravedad de la tolva a la mezcladora. En este punto ya fue atendida la Tolva 1 por el silo

de azcar, por lo tanto debe salir de la cola y pasar a atender la siguiente tolva en cuestin

por lo que debe caer al estado de Purga. Mientras existan pedidos el soplador no se

debe apagar, ya que l est activo durante todos los estados de trabajo, en caso de no

encontrarse pedidos en la cola, se debe realizar el apagado del motor.

As como se simulo el llenado/paro de la rampa, se debe simular el vaciado de la

tolva al mismo paso de 1kg/s, por lo que al momento de llegar a 0kg dentro de la tolva se

debe cerrar la vlvula de descarga XV-203.

Para el manejo del tanque de agua, se cuenta con un medidor de flujo que se debe

simular (RAMPA ANALOGICA). Este medidor indica el flujo que circula por dicha tubera,

que se ir aumentando gradualmente con el paso del tiempo hasta completar el valor

establecido. En caso de dispararse el guardamotor de dicha bomba se debe evaluar el

mismo procedimiento para los silos.

El tanque cuenta con un sensor de presin (PT-501) que permite medir

indirectamente el nivel del tanque de agua. Cuando el tanque de agua tenga un nivel de

50cm (para este caso se debe introducir presin y escalar a nivel), se debe tomar como un

sensor de bajo nivel y realizar las acciones pertinentes para el manejo de la bomba

Mientras se encuentre operativa la bomba la vlvula de llenado de la tolva

respectiva debe estar abierta

FECHA DE ENTREGA: 12 DE

JULIO DE 2015