sistema de supervision de datos

Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XV (nmero 1), enero-marzo 2014: 41-50

ISSN 1405-7743 FI-UNAM

(artculo arbitrado)

Descriptores:

FRQWUROVXSHUYLVRULR\DGTXLVLFLyQGHGDWRV(SCADA)

FRQWURODGRUOyJLFRSURJUDPDEOH3/&

GLDJUDPDHVFDOHUD/' LQWHUID]JUiILFDGHXVXDULR

(GUI) LQWHUID]KRPEUHPiTXLQD

(HMI)

Informacin del artculo: recibido: enero de 2012, reevaluado: septiembre de 2012, aceptado: marzo de 2013

Quezada-Quezada Jos Carlosrea Acadmica de IngenieraEscuela Superior de Tizayuca

Universidad Autnoma del Estado de HidalgoCorreo: [email protected]

Flores-Garca Ernestorea Acadmica de IngenieraEscuela Superior de Tizayuca


Bautista-Lpez JorgeUniversidad Autnoma del Estado de Mxico

Axapusco, Estado de Mxico Correo: [email protected]

Quezada-Aguilar Vctorrea Acadmica de IngenieraEscuela Superior de Tizayuca


Diseo e implementacin de un sistema de control y monitoreo basado en HMI-PLC para un pozo de agua potable

Design and Implementation of Control and Monitoring Systems Based on HMI-PLC for Potable Water Well

Resumen

Este trabajo se enfoca al diseo e implementacin en un banco de pruebas de un sistema de control y monitoreo de descarga de agua en un pozo de agua potable, utilizando equipo especializado para automatizacin. Se disean las (Graphical User Interface, GUI) para interactuar con el operador. La (, HMI) se implement en software propietario y contempla reglas para control y monitoreo de las condiciones del sistema para el operador. La HMI se inter-conecta con un gico (, PLC) donde se implementan las reglas de proteccin del proceso en escalera (, LD).


Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XV (nmero 1), enero-marzo 2014: 41-50 ISSN 1405-7743 FI-UNAM42

Introduccin

En la industria, numerosos sistemas de manufactura y procesos continuos requieren mquinas y/o plantas productivas tpicamente controladas mediante algorit-mos generados en -mientos de las mquinas o plantas de manera fcil, r-et al., 2009; Gulpanich et al., 2005) mediante el uso de PLC, existen aplicaciones des-de el control de motores hasta sistemas de control ina-lmbrico (Ahmed y Soo, 2009; Alheraish et al., 2006; Johnson, 2008). Los algoritmos de control desarrollados -diante reglas que permitan incluir todas las posibili-dades de riesgo, tanto para las personas como para la planta misma (Konaka et al., 2003; Devinder et al., 2005). Para este proyecto se ha desarrollado la lgica de con-trol en (LD) por ser todava una de las ms comnmente utilizadas en los PLC y por consi-guiente en el control de procesos (Johnson, 2008; Ko-naka et al., 2003).

Por otra parte, las (HMI), ejecutadas en una (PC), en la ac-tualidad se utilizan para representar de forma idnti-ca la realidad de los procesos, permitiendo a los operadores una interrelacin de los equipos fsicos de la planta con los equipos virtuales de las (GUI) (Devinder et al., 2005; Mathiesen et al., 2006). Adems, las HMI permiten incluir eventos (principalmente a travs del ratn de la PC, mediante y ) para realizar acciones de control y proteccin de los equipos del sistema, as como leer informacin de las variables de los PLC (mediante el acceso a las me-

morias donde se encuentra el estado de las variables del proceso) y poder utilizar el estado de esas variables para indicar, mediante cambios de color en los equipos virtuales, la condicin que guardan en el proceso real y facilitar al operador del sistema la toma de decisiones (Hall et al., 2002).

La integracin HMI-PLC conforma un tpico siste-ma de Control (SCA-DA), que incluye interfaces de operacin, sistemas de comunicacin y equipo de instrumentacin y control (Mathiesen et al., 2006), y la (ISO) ha desarrollado un modelo de in (OSI) con el objetivo de proveer una estructura de trabajo comn a los desarro-lladores de equipo de control y monitoreo de procesos (Clarke y Reynders, 2004).

El presente trabajo muestra al PLC como el sistema de control del proceso, a la HMI como el monitor del mismo incluyendo a las GUI diseadas, a la integracin HMI-PLC como el sistema de control y monitoreo del pozo de agua potable y las pruebas realizadas a ste. El desarrollo del sistema se plantea con una lgica de es-tado de las variables-evento a realizar: proteccin y/o animacin mediante color.

PLC como controlador del sistema

Para el diseo del algoritmo de control se han conside-rado los siguientes aspectos (Ashour, 2004; Barret, 2008):

1. Requerimientos generales del sistema de agua pota-ble: variables a controlar y/o monitorear

2. Dispositivos de control utilizados: PLC, Sensores y Variador de velocidad

Abstract

Keywords:

Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA)

Programmable Logic Control-ler (PLC)

Ladder Diagram (LD) Graphical User Interface

(GUI) Human Machine Interface

(HMI)

43

Quezada-Quezada Jos Carlos, Flores-Garca Ernesto, Bautista-Lpez Jorge, Quezada-Aguilar Vctor

Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XV (nmero 1), enero-marzo 2014: 41-50 ISSN 1405-7743 FI-UNAM

3. Interconexin del sistema4. Desarrollo del algoritmo de control y acondiciona-

miento de seales para monitoreo en LD.

5HTXHULPLHQWRVGHOVLVWHPDLa funcin bsica del sistema es extraer agua potable de un pozo para abastecer al municipio de Zapotln de Jurez, Hgo., por lo que se requiere controlar la velocidad del conjunto motor-bomba y medir propie-dades del agua a travs de variables como: tempera-tura, pH, concentracin de cloro y conductividad en tiempo real; as como la presin en la tubera de des-carga, lo cual permita asegurar el cuidado de las ins-talaciones, pero sobre todo, garantizar la calidad del agua.

3/&VHQVRUHV\YDULDGRUGHYHORFLGDGEl PLC utilizado es de tipo modular (Bolton, 2006; Do-mingo et al., 2003), con capacidad de mdulos de en-tradas y salidas de seales digitales a 127 VCA y mdulos de entradas y salidas de seales analgicas de 4 a 20 mA, teniendo al sistema como se muestra en

Las entradas digitales se direccionan mediante %I, las entradas analgicas por %AI, las salidas digitales por %Q y las salidas analgicas por %AQ. Las seales internas de memoria del PLC se direccionan con %M para las seales digitales y con %R para los registros de 16 bits (Fanuc, 2002).

)LJXUD+DUGZDUHGHO3/&

La declaracin de variables fsicas y su respetivo direc-cionamiento en el PLC se muestran en la tabla 1.

A las variables que son requeridas en las GUI para su manipulacin y/o monitoreo se les asigna el mismo TAG o etiqueta, y se asocian a la direccin correspon-diente en la HMI. La asignacin del TAG est en fun-cin del estndar de la Sociedad de Instrumentistas de Amrica (Instrument Society of America, ISA, 1992).

La tabla 2 muestra las caractersticas de los equi-pos propuestos para la medicin de las variables ana-lgicas.

Direccin TAG Descripcin%I1 HS_Fsico Paro de emergencia fsico%AI1 TT Seal de temperatura%AI2 C_AT Seal de concentracin de cloro%AI3 D_AT Seal de pH%AI4 FT %AI5 PT Seal de presin%AI6 CT Seal de conductividad

%AI7 VEL_MB Seal de velocidad del conjunto motor-bomba%Q1 A_P_MB Arranque-paro de motor-bomba

%AQ1 SP_VELMB Punto de consigna para velocidad de conjunto motor-bomba

7DEOD'LUHFFLRQDPLHQWRGHYDULDEOHVHQHO3/&

Variable Intervalo* Intervalo (SI)** Principio

Temperatura 0 100 C 273.15 373.15 K RTD Pt100

Cloro 0 250 mg/L 0 250 Kg/m3 Celula amperomtrica

pH 0 14 0 - 14 Membrana de vidrio

Flujo 0 50 L/s 0 0.05 m3/s Magntico

Presin 0 10 kg/cm2 0 1x105 Pa Fuelle LVDT

Conductividad 0 200 S/cm 0 2x10-2 S/m Electrodos de titanio en contacto

Velocidad 0 1800 rpm 0 188.5 rad/s Seal del controlador de velocidad

7DEOD&DUDFWHUtVWLFDVGHLQVWUXPHQWRVGHPHGLFLyQ

0HGLFLRQHVFRQXQLGDGHVXWLOL]DGDVHQODSUiFWLFDSRUHORSHUDGRUGHOVLVWHPD

0HGLFLRQHVFRQXQLGDGHVGHOsistema internacional6,



,QWHUFRQH[LyQGHOVLVWHPD-cin; HMI-PLC, PLC-Trasmisores de las variables, PLC-Controlador de velocidad, incluyendo la seal de paro de emergencia y de arranque y paro del conjunto motor-bomba.

'LDJUDPDHVFDOHUD bomba, incluyendo las seales de proteccin y de alar-mas del sistema. Cuando es activada la seal de paro de emergencia HS_FSICO o la seal de paro de emer-gencia virtual HS_SISTEMA (desde las GUI), el con-trol lgico coloca a 0 (cero) la seal AUX_A_P_MB para que en las GUI se restablezcan las condiciones de animacin del conjunto motor-bomba en estado de apagado. Tambin, la seal del selector virtual D_F_SISTEMA (dispositivo virtual en las GUI) inhabilita el encendido del motor; este dispositivo es propuesto para condiciones de mantenimiento del sistema de agua potable.-

riable temperatura para su monitoreo en las GUI. El acondicionamiento se propone para obtener una mayor precisin en las mediciones al utilizar valores reales en los indicadores virtuales en las GUI. El acondiciona-miento es similar para las dems variables, con la direc-cin de registro distinta y con factores de conversin que corresponden al rango de medicin de la variable en cuestin.

HMI como monitor del sistema

La GUI se desarroll en software propietario para el di-seo de HMI con conexin de comunicacin de RS232 (PC) a RS485 (PLC).

El sistema se conforma por dos GUI; la PRINCIPAL, que muestra en su semejanza al sistema de agua pota-ble con los respectivos equipos e instrumentos de medi-cin, y la de MONITOREO, que muestra la lectura de las variables del sistema, incluyendo la velocidad del conjunto motor-bomba. La tabla 3 muestra los puntos con su direccin asociada correspondiente para ser uti-lizados en las acciones de control, monitoreo y anima- -cin entre la HMI y el PLC.

GUI de MONITOREO en modo de edicin. En ambas GUI se tienen los elementos de proteccin, paro de emergencia fsico mostrado mediante un letrero de se-guridad al centro, paro de emergencia virtual represen-tado mediante una palanca y dos letreros del estado que guarda la variable, selector virtual para la condi-cin de dentro-fuera del sistema, y el botn de arran-que-paro del conjunto motor-bomba.

La pantalla PRINCIPAL muestra de forma virtual el proceso real del sistema de agua potable; el conjunto motor-bomba de extraccin de agua del pozo con su botn de arranque y paro y el variador de velocidad, los instrumentos utilizados en lnea para cada una de las variables a monitorear, mostrando la GUI una ventana de medicin para cada variable, respectivamente.

)LJXUD,QWHUFRQH[LyQGHOVLVWHPD

45



)LJXUD'LDJUDPDHVFDOHUDGHOFRQWUROGHOVLVWHPD

)LJXUD'LDJUDPDHVFDOHUDSDUDDFRQGLFLRQDPLHQWRGHVHxDO

Punto en HMI Direccin en PLCHS_FSICO %I1HS_SISTEMA %M1XL_HS %M2D_F_SISTEMA %M3XL_D_F %M4AUX_A_P_MB %M5A_P_MB %Q1M_TEMPERATURA %R5M_CLORO %R15M_PH %R25M_FLUJO %R35M_PRESIN %R45M_CONDUCTIVIDAD %R55M_VELOCIDAD %R65VEN_TEMPERATURA %M10VEN_FLUJO %M11VEN_CLORO %M12VEN_PH %M13VEN_PRESIN %M14VEN_CONDUCTIVIDAD %M15VEN_VELOCIDAD %M16SP_VELMB %AQ1

7DEOD'HFODUDFLyQGHSXQWRVGHFRQILJXUDFLyQGHOD+0,SDUDFRQWUROPRQLWRUHR\DQLPDFLyQ



5HJODVGHFRQWUROLa lgica ha sido desarrollada en una conjuncin de la programacin de estados de las variables y de la pro-gramacin de eventos para realizar una accin (Cote et allas GUI y los estados de las variables en el PLC de las protecciones del sistema: HS_FSICO, HS_SISTEMA y D_F_SISTEMA.

Lauindica la ejecucin de una accin con el mou-se de la computadora en los instrumentos virtuales de las GUI.

Con base en las reglas de control, el arranque y paro del conjunto motor-bomba se puede realizar si HS_ FSICO, HS_SISTEMA y D_F_SISTEMA son igual a 0 (cero).

5HJODVSDUDHOPRQLWRUHRPara visualizar las ventanas auxiliares de monitoreo de las variables es necesario seleccionar el instrumen-to correspondiente y dar clic con el mouse. Para la GUI PRINCIPAL slo puede estar una ventana auxiliar -da para visualizar todas las mediciones del sistema. temperatura; y el diagrama de eventos y estados de -gura 10).

Para el control de velocidad del conjunto motor-bomba, se dise una ventana que permite, desde las GUI, ma-nipular el punto de ajuste (Set Point, SP) de la velocidad deseada y a la vez monitorear la velocidad real del mo-diagrama de eventos.

Slo cuando la ventana auxiliar de velocidad est activa se puede manipular el SP mediante el mouse en -cremento de la variable.

Pruebas del sistema de control y monitoreo

A cada regla de control, monitoreo y animacin de co-lor, implementadas en el PLC y en las GUI desarrolla-das, se les realizaron pruebas de funcionamiento. Para tipos de pruebas al sistema:

1. Control y protecciones del sistema2. Control de velocidad del conjunto motor-bomba3. Monitoreo de las variables.

)LJXUD,QWHUID]JUiILFD35,1&,3$/HQPRGRGHHGLFLyQ

)LJXUD,QWHUID]JUiILFDGH021,725(2HQPRGRGHHGLFLyQ/DSDQWDOOD021,725(2PXHVWUDODPHGLFLyQHQWLHPSRUHDOGHWRGDVODVYDULDEOHV

)LJXUD'LDJUDPDGHIOXMRSDUDFRQILJXUDFLyQGHSUR\HFWR+0,3/&

Proyecto en HMI

Configuracin de la Comunicacin PC(HMI)-PLC

Correspondencia entre puntos en HMI y direcciones en PLC

Definicin de reglas de control y animacin en GUI

Implementacin en tiempo real

47



HS_FISICO Letrero PARO DE EMERGENCIA ACTIVADO oculto en GUIs

A_P_MB=0 Letrero PARO DE EMERGENCIA ACTIVADO oscilando en GIUs

0

1

HS_SISTEMA Letrero Paro de Emergencia en GIUs

A_P_MB=0 Letrero Paro de Emergencia ACTIVADO en GUIs

0

1

D_F_SISTEMAEn selector DENTRO en color verde y perilla posicionada en GIUs

A_P_MB=0 En selector FUERA en color rojo y perilla posicionada en GUIs

0

1

)LJXUD'LDJUDPDGHHYHQWRVHQODV*8,\HVWDGRVGHODVYDULDEOHVHQHO3/&GHODVSURWHFFLRQHV

)LJXUD9HQWDQDDX[LOLDUSDUDPRQLWRUHRGHODYDULDEOHWHPSHUDWXUD

)LJXUD'LDJUDPDGHHYHQWRV\HVWDGRVSDUDPRQLWRUHRGHYDULDEOHV

INSTRUMENTO - %M Ventana auxiliar correspondiente oculta en la GIU PRINCIPAL.

%M(correspondiente) = 0 Ventana auxiliar correspondiente en expresin de visualizacin en GIU PRINCIPAL. %M de las otras variables = 1

%M=0

Botn Cerrar Monitoreo

%M=1

)LJXUD9HQWDQDGH63\PRQLWRUHRGHYHORFLGDGGHOPRWRU

VEN_VELOCIDAD Ventana auxiliar de velocidad oculta en la GIU PRINCIPAL.SP_VELMB no se puede manipular

Ventana auxiliar de velocidad se muestra en GIU PRINCIPAL. Incrementar decrementar SP=%AQ1

%M16=0

Botn Cerrar Monitoreo %M16=1 )LJXUD'LDJUDPDGHHYHQWRV\HVWDGRVGHOD

YHORFLGDGGHOPRWRU



&RQWURO\SURWHFFLRQHVGHOVLVWHPDAcual origina que el letrero de PARO DE EMERGEN-CIA ACTIVADO se muestre en las GUI, y al motor vir-tual en color rojo y al botn virtual de arranque-paro del motor en condiciones iniciales para su arranque.-

posicionado en FUERA con palabra en color rojo, as como el botn de alarma correspondiente. El inte-rruptor virtual que representa a la palanca de paro de emergencia del sistema se mueve geomtricamen-te a la posicin inferior y cambia a color rojo, adems de mostrarse la leyenda Paro de Emergencia ACTI-VADO.-

dad activada e indicando el SP deseado, as como el monitoreo de la velocidad real del conjunto motor-bomba. La ventana auxiliar de velocidad del motor puede estar o no activa cuando se realiza el monitoreo

-centracin de cloro, pH, presin o conductividad).

temperatura, condicionando a que slo la ventana auxiliar para dicha medicin est presente; asimis-de presin.

permite visualizar todas las variables de medicin, inclu-yendo la ventana auxiliar de velocidad para su control, as como los instrumentos de proteccin del sistema del pozo de agua potable. Es importante sealar que al mo-mento de la realizacin de la prueba mostrada, la medi-cin de pH presenta valor nulo debido a que el circuito del sensor correspondiente estaba abierto.

fueron realizadas las pruebas en tiempo real al sistema; puede observarse la GUI PRINCIPAL en el monitor de la computadora, as como el PLC, el controlador de ve-locidad y los sensores-transmisores de temperatura y presin.

)LJXUD6LVWHPDFRQ+6B)6,&2 )LJXUD6LVWHPDFRQ+6B6,67(0$ \'B)B6,67(0$

)LJXUD9HQWDQDDX[LOLDUGHPRQLWRUHRGHODYDULDEOHWHPSHUDWXUD

)LJXUD9HQWDQDDX[LOLDUGHPRQLWRUHRGHODYDULDEOHWHPSHUDWXUD

49



Conclusiones

Las tecnologas que ms se utilizan para automatizar procesos continuos que requieren control con PLC, as como de la manipulacin y del monitoreo de variables con posible animacin en tiempo real a travs de HMI, permiten apoyar a los operadores en la interpretacin de los procesos y en la deteccin de fallas y la pronta solucin de problemas en el sistema, mediante alarmas programadas; sin embargo, tambin traen como conse-cuencia la necesidad y los requerimientos de personal -cin, pero sobre todo, para desarrollar los algoritmos tanto de control y proteccin como los de aquellos eventos a realizarse en las GUI, las cuales tambin de-ben desarrollarse principalmente en similitud con la realidad de los sistemas y procesos a controlar.

Agradecimientos

Este trabajo ha sido apoyado por el PROMEP (Progra-ma de Mejoramiento del Profesorado, Mxico) a travs

del proyecto denominado: Sistemas de Monitoreo de Procesos en la Industria Qumica-Pozo de Agua Potable del Municipio de Zapotln de Jurez, Hidalgo, Mxico.

Referencias

Ahmed M.M. y Soo W.L. Customized SCADA System for Low Voltage Distribution Automation System, en: Transmission & -bre de 2009, pp.1-4.

Alheraish A., Alomar W., Abu-Al E.M. Programmable Logic Con-troller System for Controlling and Monitoring Home Applica-tion Using Mobile Network en: Instrumentation and Measurement Technology Conference, IMTC 2006, Procee-dings of the IEEE, abril de 2006, pp. 469-472.

American National Standard. , ANSI/ISA 5.1-1984 (R-1992), julio de 1992.

Ashour H. Mechatronics, ICM 04, en: Proceedings of the IEEE International Conference, junio de 2004, pp. 531-535.

, volumen 3 (nmero 12), octubre de 2008: 50-52.

Bolton W. , 4a ed., Elsevier, 2006, pp. 9-12.

Domingo J., Gmiz J., Grau A., Martnez H. , 1a ed., VOC, 2003, pp. 124, 135.

Clarke G. y Reynders D. , 1a. ed., Elsevier, 2004, pp. 4-5.

Cote D., St-Denis R., Kerjean S. Generative Programming for Pro-grammable Logic Controllers, Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2005, en: 10th IEEE Conference, volumen 2, septiembre de 2005, pp. 8, 748.

Devinder T., Suraj D., Gi-Nam W. Transformation from Petri Nets Model to Programmable Logic Controller Using One-to-One Mapping Technique, en: Computational Intelligence for Mo-deling, Control and Automation, 2005 and International Con-ference on Intelligent Agents, Web Technologies and Internet

)LJXUD9HQWDQDDX[LOLDUGHPRQLWRUHRGHODYDULDEOHSUHVLyQ )LJXUD*8,GH021,725(2HQWLHPSRUHDOGHOSURFHVR

)LJXUD%DQFRGHWUDEDMRSDUDSUXHEDVGHOVLVWHPDHQWLHPSRUHDO



Commerce, International Conference, volumen 2, noviembre de 2005, pp. 228-233.

Fanuc G. TM. , 2002, pp. 2-10, 11, 27, 31.

Gulpanich S., Tipsuwanporn V., Suesut T., Tirasesth K. Imple-mentation Programmable Logic Controller for THAILAND Industries, Computational Intelligence for Modeling, Control and Automation 2005 and International Conference on Intelli-gent Agents, Web Technologies and Internet Commerce, In-ternational Conference, volumen 2, noviembre de 2005, pp. 234-239.

Hall S., Cockerham K., Rhodes. Whats your Color? [Human-Ma-chine Interface Design]. , volumen 8 (nmero 2), marzo-abril 2002: 50-54.

Johnson D. Programmable Logic Controllers. , septiembre de 2008, pp. 83-90.

-mable Logic Controller Taking into Account the Physical Dy-namics-Application to Material Handling Robots, en: SICE 2003 Annual Conference, volumen 1, agosto de 2003, pp. 818-823.

-

, volumen 99, diciembre de 2009: 1-11.

-plementation of a Wireless Human Machine Interface to Field Devices, en: Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 06. IEEE Conference, septiembre de 2006, pp.189-193.

Este artculo se cita:

Citacin estilo Chicago

4XH]DGD4XH]DGD-RVp&DUORV(UQHVWR)ORUHV*DUFtD-RUJH%DX-WLVWD/ySH]9tFWRU4XH]DGD$JXLODU'LVHxRHLPSOHPHQWDFLyQGHXQVLVWHPDGHFRQWURO\PRQLWRUHREDVDGRHQ+0,3/&SDUDXQSR]RGHDJXDSRWDEOHIngeniera Investigacin y Tecnologa;9Citacin estilo ISO 690

4XH]DGD4XH]DGD-&)ORUHV*DUFtD(%DXWLVWD/ySH]-4XH-]DGD$JXLODU9'LVHxRHLPSOHPHQWDFLyQGHXQVLVWHPDGHFRQWURO\PRQLWRUHREDVDGRHQ+0,3/&SDUDXQSR]RGHDJXDSRWDEOHIngeniera Investigacin y Tecnologa YROXPHQ ;9 Q~PHUR HQHURPDU]R

Semblanza de los autores

. Obtuvo el grado de maestro en ciencias en ingeniera mecatrnica en el Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec, Ecatepec, Estado de Mxico en el ao 2008, y el ttulo de ingeniero en electrnica por el Instituto Tecnolgico de Lza-ro Crdenas, Michoacn, Mxico en 1992. Ejerci profesionalmente en Fertilizantes Mexicanos, CFE, Siderrgica Lzaro Crdenas las Truchas, y en Fertilizantes Nacionales. Actualmente es profesor investigador de la Escuela Superior de Tizayuca de la Univer-sidad Autnoma del Estado de Hidalgo, Mxico. Entre sus principales intereses est la automatizacin de procesos continuos y

: Obtuvo el grado de doctor y maestro en ciencias en la especialidad de control automtico en el Centro de Investi-gacin y de Estudios Avanzados, CINVESTAV-IPN, de la Ciudad de Mxico, en 2011 y 2004, respectivamente. Recibi su ttulo de ingeniera en aeronutica por el Instituto Politcnico Nacional, IPN, de la Ciudad de Mxico, en 2002. Sus temas de inters incluyen el control de sistemas electromecnicos, servomecanismos, robtica y microcontroladores. Ha ejercido como profesor de universi-dad en las reas de control y matemticas desde 2004. Actualmente es profesor investigador en la Universidad Autnoma del Esta-do de Hidalgo, Mxico.

Es candidato a maestro en ciencias en ingeniera en telecomunicaciones por la SEPI de la ESIME Zacatenco del IPN, Mxico; posee el ttulo de ingeniero en comunicaciones y electrnica por la ESIME Zacatenco, en 2002. Ejerci profesionalmente en Grupo 7 comunicacin. Actualmente es docente del CU UAEM Valle de Teotihuacn y de la ESTi dependiente de la Universidad Autnoma del Estado de Hidalgo, impartiendo ctedra en las asignaturas de sistemas digitales, microprocesadores y redes de computadoras. Entre sus reas de inters se encuentra la implementacin de sistemas embebidos mediante Microcontroladores y PLC, y la propagacin de seales inalmbricas.

: Realiz estudios de licenciatura en ingeniera industrial (1999-2004) y de maestra en ciencias en ingeniera in-dustrial (2006-2008) en la Universidad Autnoma del Estado de Hidalgo, Mxico. Ha laborado en el mbito industrial y acadmico en instituciones tales como Unin de Crdito del Estado de Hidalgo, Procesos Electrolticos SA, Colegio de Educacin Profesional Tcnica CONALEP Tizayuca, Instituto Educativo Cultural Hidalgo, Universidad Autnoma del Estado de Hidalgo (Preparatoria Efrn Rebolledo, Preparatoria Nm. 4 y Escuela Superior de Tizayuca).

Diseo e implementacin de un sistema de control y monitoreo basado en HMI-PLC para un pozo de agua potableIntroduccinPLC como controlador del sistemaRequerimientos del sistemaPLC, sensores y variador de velocidadInterconexin del sistemaDiagrama escalera

HMI como monitor del sistemaReglas de controlReglas para el monitoreo

Pruebas del sistema de control y monitoreoControl y protecciones del sistema

ConclusionesAgradecimientos

sistema de supervision de datos

Documents

Transcript of sistema de supervision de datos