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1 SISTEMA AUTOMÁTICO DE ALIMENTACIÓN Y SUMINISTRO DE AGUA PARA ANIMALES DE ESTABLO EN LA HACIENDA FORTALEZA Presentado por: LUIS MIGUEL ARCIA DIAZ JUAN CARLOS PEREZ SANTOS JUAN SEBASTIAN VIELLAR MUÑOZ Director: SAMIR CASTAÑO MILTON HERNANDEZ ZAKZUk ADELANTO DEL PROYECTO DE AULA SEMESTRAL UNIVERSIDAD DE CORDOBA FACULTAD DE INGENIERIAS DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES

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SISTEMA AUTOMÁTICO DE ALIMENTACIÓN Y SUMINISTRO DE AGUA PARA ANIMALES DE ESTABLO EN LA HACIENDA FORTALEZA

Presentado por:

LUIS MIGUEL ARCIA DIAZ

JUAN CARLOS PEREZ SANTOS

JUAN SEBASTIAN VIELLAR MUÑOZ

Director:

SAMIR CASTAÑO

MILTON HERNANDEZ ZAKZUk

ADELANTO DEL PROYECTO DE AULA SEMESTRAL

UNIVERSIDAD DE CORDOBA

FACULTAD DE INGENIERIAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES

MONTERIA- CORDOBA

2014

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TABLA DE CONTENIDO

I. INTRODUCCION……………………………………………………….I

II. RESUMEN EJECUTIVOI……………………………………………..III

1. Planteamiento del problem.............................................................................................1

1.1. Descripción del problema ................................................................................................5

1.2. Justificación ......................................................................................................................8

1.3. Pregunta problema ..........................................................................................................10

2. Objetivos............................................................................................................................10

2.1. Objetivo general ...............................................................................................................10

2.2. Objetivos específicos .......................................................................................................10

3. Marco conceptual...............................................................................................................5

3.1. Teoría relacionada con el problema ...............................................................................5

3.2. Teoría de automatización de procesos por computador ..............................................9

3.3. Aspectos legales ..............................................................................................................10

4. Metodología ......................................................................................................................15

4.1. Tipo de trabajo ...............................................................................................................15

4.2. Estrategias de recolección de la información ..............................................................15

4.3. Proceso de la investigación ............................................................................................16

4.3.1. Fase I: Estudio, análisis e interpretación del sistema .............................................16

4.3.2. Fase II: Caracterización del sistema ........................................................................16

4.3.3. Fase III: Diseño e implementación del sistema .......................................................17

4.3.4. Fase IV: Descripción de pruebas..............................................................................18

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5. Resultados.........................................................................................................................19

5.1. Modelo de funcionamiento del sistema .........................................................................19

5.1.1. Identificación de las entradas ...................................................................................19

5.1.2. Procesos del sistema...................................................................................................19

5.1.3. Salidas del sistema......................................................................................................19

5.1.4. Entorno o medio.........................................................................................................20

5.1.5. Retro-alimentación ....................................................................................................20

5.1.6. Especificación de requerimientos.............................................................................20

5.1.6.1. Requerimientos funcionales.....................................................................................20

5.1.6.2. Requerimientos no funcionales................................................................................21

5.2. Diseño del sistema ...........................................................................................................21

5.2.1. Dibujo del artefacto/dispositivo/sistema ..................................................................21

5.2.2. Descripción del dibujo ...............................................................................................22

5.2.3. Diagramas de clase.....................................................................................................22

5.2.4. Diagramas de secuencia.............................................................................................23

5.2.5. Diagramas de actividades..........................................................................................26

5.2.6. Desarrollo....................................................................................................................27

5.2.6.1. Arquitectura del sistema ..........................................................................................27

5.3. Pruebas del sistema.........................................................................................................28

5.3.1. Descripción y resultados de pruebas........................................................................28

5.4. Análisis del mercado .......................................................................................................29

5.5. Plan de mercado..............................................................................................................34

5.6. Análisis técnico................................................................................................................39

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5.7. Análisis financiero...........................................................................................................28

5.8. Análisis administrativo...................................................................................................31

5.9. Análisis de riesgo.............................................................................................................65

5.10. Impacto del proyecto ...................................................................................................31

5.10.1. Impacto social......................................................................................................................31

5.10.2. Impacto económico ....................................................................................................32

6. Conclusiones.....................................................................................................................32

7. Recomendaciones.............................................................................................................33

8. Trabajos futuros...............................................................................................................34

9. Bibliografía .......................................................................................................................35

10. Anexos...............................................................................................................................36

Manual del usuario...............................................................................................36

Manual del sistema...............................................................................................37

Evidencias fotográficas........................................................................................38

Código fuente Arduino......................................................................................... 44

Entrevista ......................................................................................... 53

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INTRODUCCION

La creciente demanda de elaboración de alimentos de consumo de animales ha llevado a

tener que introducir la implementación de las tecnologías para la elaboración de estos, todo

este tipo de nuevas tecnologías están siendo vigiladas en os países por entidades encargadas

de la protección de la sanidad animal y bioseguridad porque la alimentación de estos

animales puede tener efectos el producto final que estos animales consumen que casi

siempre es de consumo humano, no es suficiente que una dieta cumpla las necesidades

nutricionales de los animales es requisito legal y profesional conocer y aplicar en la

formulación de esta la normativa oficial de cada país o zona que rija el uso y fabricación de

alimentos para las distintas etapas de producción de los animales.

1. PLANTEAMINTO DEL PROBLEMA

1.1 descripción del problema

Los requisitos impuestos por numerosas normas sobre bienestar animal difieren en la

importancia que atribuyen a los objetivos, que son así mismos diferentes. Así, por ejemplo,

algunas de las normas más elementales simplemente exigen que se suministre suficiente

espacio, alimentos y agua a los animales para preservar su salud y su funcionamiento

biólogo básico, mientras otros imponen un mayor número de requisitos para incrementar la

comodidad y permitir que los animales puedan comportarse según determinados patrones

naturales (Fraser, 2006). Lo cual se puede observar en un estudio realizado en España por

la real escuela de avicultura, en las granjas de Broiles ubicadas en Valladolid, sobre el

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suministro de agua de calidad en este tipo de granjas utilizadas para la producción avícola,

donde es de señalar el agua como el factor fundamental de producción para la actividad

avícola, por ello es el elemento que influye en la calidad de la carne de las aves para su

consumo, donde un consumo adecuado y oportuno de agua se relaciona de gran manera con

una ganancia significativa de peso por parte de las aves en un tiempo más corto

dependiendo de las condiciones ambientales, donde el gasto y calidad del agua depende del

sistemas de bebedero disponible.

Los procesos llevados a cabo en la producción pecuaria de las distintas regiones de

Colombia se han comenzado a evaluar , encontrando en el contexto nacional un estudio

realizado en el departamento de Arauca por la facultad de medicina veterinaria y zootecnia

de la universidad cooperativa de Colombia sobre la suplementación de minerales en la

producción bovina, donde se estudiaron los minerales encontrados en los diferentes

forrajes y ensilajes suministrados a los animales, donde los elementos con menor presencia

fueron el Ca (calcio) y el P (fosforo) necesarios para el sistema inmune y la reproducción

de los bovinos. De las anteriores deficiencias o excesos de minerales en los bovinos del

departamento de Arauca se puede ver evidenciada una serie de problemas en trastornos

como problemas de fertilidad visto en: abortos, celos repetidos y reabsorción embrionaria,

involución uterina retardada, entre otros. Por tanto es importante que el suministro de sales

mineralizadas sea de forma permanente y con la cantidad requerida ya que de no ser así se

provocan los problemas mencionados anteriormente a estos ligado la diarrea en los bovinos

lo cual conlleva a mayores costos al ganadero para el tratamiento de dichos trastornos, lo

cual provoca pérdidas económicas significativas.

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El tema de la alimentación y nutrición ha tenido gran impacto en el departamento de

Córdoba por los beneficios sobre los bajos costos para mejorar la productividad de los hatos

de la región reconocida por su gran productividad en el sector de la ganadería de carne y

leche la cual representa la mayor parte de su actividad comercial. En un estudio realizado

por los médicos veterinarios zootecnistas: (Juan José Salazar , Robert Waugh, 1967)

asociados al instituto colombiano agropecuario (ICA) en el departamento de Córdoba sobre

el beneficio de los suplementos en novillas de razas nativas, aunque los suelos del valle del

Sinú proporcionan una gran cantidad de minerales para los animales al igual que fuentes de

agua con gran cantidad de los mismos, se debe tener en cuenta que hay zonas donde no

siempre son bien aprovechados esta rica cantidad de minerales puesto que los ganaderos

confían en que el suelo proporciona todo lo que el animal requiere, lo cierto es que se

encontró que algunas partes no abundan estos minerales en un proporción a ser considerada

por lo que es necesario la implementación y suministro de sales minerales en este caso

dirigido a novillas para la reproducción, esto con el fin de evitar problemas de salud en las

hembras de vientre que generaría complicaciones en el parto o posteriormente en el

desarrollo de la cría.

Es aquí donde podemos evidenciar la necesidad de tener un control en cuanto al suministro

de alimentos y agua para los animales, de no ser así se generarían complicaciones para los

animales y por consiguientes pérdidas reflejadas económicamente para el productor en este

caso el ganadero, independientemente de la especie que maneje y la vocación de

producción, evidentemente estos procesos de monitoreo actualmente no se realizan de

forma técnica en muchas regiones del país y más aún en el departamento de Córdoba,

donde existen grandes productores de leche, ganaderías de carne y doble propósito, las

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cuales son manejadas en establos que deben cumplir con las exigencias que demandan este

tipo de actividades además de ello muchos de estos animales son llevado a concursos de

exposición a nivel nacional donde también son alojados en establos al cuidado de una

persona encargada por el ganadero, en donde se debe suministrar alimentos y recambio de

agua para las óptimas condiciones del animal dicha actividad muchas veces no es llevada a

cabo con un monitoreo preciso. Caso evidenciado en la hacienda fortaleza la cual se dedica

a la producción de leche y cría de búfalos, los cuales son alimentados en establos tanto para

el proceso de ordeño como para eventos feriales, donde el proceso de recambio de agua y

suministro de alimento es realizado por un empleado que además debe cumplir otras

funciones dentro de la hacienda, lo cual implica el descuido en los animales con lo cual

ellos no tendrían el rendimiento adecuado afectando la producción reflejada en menos

ingresos económicos al igual que desperdicio de tiempo para la realización de otras

actividades que de igual forma afecta económicamente a la hacienda fortaleza.

1.2. Justificación

Dado que el país requiere mejorar el estatus sanitario de los productos que tienen un

potencial exportador, para lograr la admisibilidad de la carne, leche y sus productos

derivados, se identificó la necesidad de capacitar a los ganaderos para cumplir lo

reglamentado por el ICA mediante los Decretos 1500 de 2007 y 616 de 2006, mediante las

Resoluciones 2341 de 2007 y 3585 de 2008, respectivamente, para optar por la certificación

de sus explotaciones. Uno de los puntos más importante que tratan en estas capacitaciones

es el punto tercero que habla de alimentación y suministro de agua para los animales, “los

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animales necesitan recibir alimento y agua de calidad y salubridad adecuadas. (Fedegan,

2006. Libro de buenas prácticas ganaderas).

La necesidad de llevar a la mesa de la población mundial alimentos de calidad, requiere que

se mejoren los procesos principalmente en la cadena de producción agrícola y pecuaria,

esto mediante la aplicación de buenas prácticas de manejo en los procesos de cada nivel de

producción es por ello que la organización de las naciones unidas para la alimentación

(FAO) lidero una campaña donde brindaba una guía de buenas prácticas para explotaciones

lechereas para todos los productores de leche a nivel mundial, donde deberían tenerse en

cuenta todas las variables que hacen parte del ciclo de producción lechero Al carecer de

políticas claras y establecidas en la producción animal en Colombia y a nivel mundial, se

han generado grandes discusiones sobre este tema y se han denotado como conclusiones

que se necesita “trabajo local y regional establecido para mejorar las condiciones de

bienestar de los animales de producción debe hacerse teniendo en cuenta los avances y

reglamentaciones ya establecidas en los diferentes países mencionados en este documento

adicional debe cumplirse con un proceso consultivo y participativo, que involucre

productores, agremiaciones, comercializadores, gobierno, consumidores y grupos locales y

globales de entidades que trabajan por el bienestar animal para adaptar los modelos

planteados en esos países a la realidad productiva del país teniendo en cuenta

consideraciones culturales, y económicas que sin lugar a dudas influyen en la adaptación

practica de modelos productivos más humanitarios y sostenibles.” (Mora Quintero, 2011).

La necesidad de la implementación dela tecnología en los procesos alimentarios del país,

han denotado su poca capacidad competitiva frente a otro países; así como lo indica José

Félix Lafaurie (2012) “Múltiples cosas faltan; por ejemplo vías, más y mejor inversión en

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ciencia y tecnología y transferencia. Por ejemplo, en todo lo que es la institucionalidad

sanitaria e inocuidad”, el que hace la invitación para que el país adopte nuevas políticas en

la forma de la producción animal e implemente con mayor severidad los avances

tecnológicos relacionados con el tema, de la mano de entidades del estado como lo son

Corpoica o cualquiera de las asociaciones ganaderas del país; para realizar con estas

campañas como Las Brigadas Tecnológicas Ganaderas que desarrollan destrezas y

competencias para promover el uso de tecnologías aplicables en las ganaderías, y de esta

manera se favorecen los procesos de innovación para propiciar el incremento de la

productividad y competitividad, llevada a cabo por Fedegan por todo el país, dejando

resultados positivos en su implementación.

1.3 Pregunta problema

¿Cómo construir un sistema automático para el suministro de las cantidades adecuadas de

alimento y el recambio oportuno de agua de los animales de establo en la hacienda fortaleza

en el municipio de Montería?

2. OBJETIVOS

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2.1 Objetivo general

Diseñar e implementar un sistema automático para el suministro de agua y alimento en

establos, en la hacienda fortaleza en el municipio de Montería.

2.2 Objetivos específicos

Recopilar información sobre las condiciones óptimas en el suministro de

agua y alimentos concentrados para las diferentes especies animales en los

establos.

Identificar los componentes electrónicos necesarios para el desarrollo del

sistema automático.

Construir a partir de los componentes el sistema automático para la

dispensación de alimentos y desarrollar el aplicativo para controlar las

funciones que este realizara

Diseñar e implementar pruebas para determinar el correcto funcionamiento

del sistema

3. MARCO CONCEPTUAL

3.1 Teoría relacionada con el problema

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3.1.2. Ganadería

La ganadería comenzó en el neolítico, quizá al mismo tiempo que la agricultura, cuando el

hombre inició la domesticación de animales herbívoros como vacas, ovejas, cabras y

abandonó la caza y la recolección de frutos. La ganadería es una actividad económica de

origen muy antiguo que consiste en el manejo de animales domesticables con fines de

producción para su aprovechamiento. Estos animales como el ganado vacuno sirvieron,

además de proporcionar carne, como animales de carga de mercancías, tiro del arado,

proporción de pieles y más tarde de leche y derivados.

3.1.2. Ganadería estabulada

Los animales permanecen confinados todo el tiempo, por lo que la exigencia física es poca.

Toda la alimentación se brinda en el comedero, por lo tanto se debe contar con mano de

obra capacitada. Además, las instalaciones deben ser funcionales y prácticas con pisos que

eviten el encharcamiento, el deterioro del terreno y faciliten la disposición del estiércol, la

orina y el agua de lavado. Es aconsejable para predios de poca extensión, y elimina de

plano todas las culpas ambientales que se imputan a la ganadería de pastoreo. Si bien es

cierto este sistema demanda mayor uso de mano de obra y mayor calidad y remuneración

de ella, los niveles de eficiencia y productividad que se alcanzan son capaces de diferirla

por unidad de producción de leche y carne. El establecimiento de estos sistemas confinados

también demanda una inversión inicial más alta, que tiene que diferirse mediante mayor

número de años de uso, y que sólo es un impedimento cuando se planifica mal el proyecto.

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3.1.3. Alimentación animal

Un programa de alimentación animal se debe enfocar en un mejoramiento continuo de las

condiciones de los animales, que satisfaga sus requerimientos nutricionales (en cantidad y

calidad) y les permita un buen desempeño, lo cual se evidencia en los parámetros

productivos y reproductivos (peso al nacimiento, peso al destete, ganancia de peso,

producción de leche e intervalo entre partos), como también en la salud y el bienestar del

hato.

3.1.4. Calidad del agua

El agua es el nutriente simple más importante para el ganado. Los animales, así como los

humanos, pueden vivir por largos períodos sin comida. Sin agua, sin embargo, puede

ocurrir la muerte en cuestión de días. Desafortunadamente, tanto la calidad como la

cantidad del agua provista al ganado son a menudo descuidadas. El agua está involucrada

directa e indirectamente en virtualmente cada proceso fisiológico. El agua es un medio de

transporte de nutrientes, material de desecho, hormonas y otros mensajeros químicos, así

como también para el alimento a través del tracto gastrointestinal. También juega un rol

muy importante en la regulación de la temperatura corporal, actúa como lubricante en las

coyunturas del esqueleto y es un componente de muchas reacciones químicas básicas.

La calidad del agua se determina por análisis de muestras de agua. Un análisis bacteriano

indica si el agua contiene microorganismos, tales como bacteria, las que pueden ser

peligrosas. Un análisis químico determina los niveles de varios minerales presentes en el

agua. Evaluar el contenido del agua es relativamente honesto. La mayor dificultad es

establecer niveles a los cuales la salud animal, su bienestar y la productividad puedan verse

deteriorados.

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3.1. Teoría de automatización de procesos por computador

3.2.1. Microcontrolador PIC

El PIC es un Microcontrolador de la compañía Microchip que vienen en diferentes familias

PIC8, PIC16, PIC32 y en diferentes encapsulados, (el 8, 16 y 32 se refiere al número de bits

que es capaz de manejar es bastante razonable pensar que mientras más bits maneja más

caro es y mientras más funciones tenga más aumenta su precio), y de arquitectura Harvard,

este se compone de puertos, unidad aritmética lógica, contadores de programa,

temporizadores e interrupciones, memoria de programa y memoria de datos, memoria

EEPROM, bancos de datos, conversor análogo digital, Un controlador de dispositivo,

llamado normalmente controlador (en español, controlador de dispositivo) es un programa

informático (software) que permite al sistema operativo interactuar estafa periférico Se

puede esquematizar como manual de e instrucciones que le indica al sistema operativo,

como debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es una pieza

esencial, sin la cual no se podría usar el hardware. ´

3.2.2. Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de

instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,

aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,

movimiento, ph, etc. una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en

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una rtd), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión

eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor Válvula

solenoide, una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el

paso de un fluido por un conducto o tubería. la válvula se mueve mediante una bobina

solenoide. generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada.

3.3. Aspectos legales

Con el fin de que los animales gocen de una especial protección y evitarles sufrimientos y

dolores, generados muchas veces por el hombre, la Cámara de Representantes aprobó el

proyecto de ley 044 de 2009 que reforma la Ley 84 de 1989, denominado “Estatuto

nacional de protección animal”.

En esta Ley se hacen importantes aclaraciones acerca de lo que debe entenderse por

mascota, fauna silvestre, fauna exótica, zoocriadero, criadero, animal de trabajo y de guía,

etc. Se describen las conductas que serán sancionables con multas entre 5 y 50 salarios

mínimos legales mensuales vigentes y otras accesorias, impuestas por los alcaldes o sus

delegados, a quienes les proporcionen sufrimiento injustificado, como: No mantenerlos en

condiciones adecuadas de alimentación, descanso y vivienda, necesarios para su

subsistencia; utilizar los animales de trabajo sin las condiciones de salud, edad,

alimentación y descanso que requieren; entrenar animales para que se ataquen o causen

daño entre ellos; utilizar animales domésticos, de producción, silvestres o de granja para

investigaciones biológicas y biomédicas;  practicar sacrificios sin aplicar principios de

eutanasia y muerte sin sufrimiento; la privación de aire, alimento, movimiento, espacio

suficiente, abrigo, higiene o aseo a animales cautivos, confinados, sean domésticos o no,

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etc. Además en Colombia Para contribuir con la productivad del sector pecuario, el Ica

controla la producción, comercialización y uso de los alimentos, aditivos y sales

mineralizadas, utilizados en la alimentación animal. Estas acciones buscan que los

productores colombianos cuenten con alimentos para animales de buena calidad, los

cuales al ser usados correctamente prevengan problemas zoosanitarios en las especies

animales y garanticen la inocuidad del producto final.  Para garantizar la calidad de los

productos el Ica registra y controla las plantas productoras y los productores por contrato

de alimentos y sales mineralizadas para animales, así como aquellos que producen

alimentos para autoconsumo y harinas de origen animal.

 Además registra y hace seguimiento a los laboratorios de control de calidad de los

alimentos y a los importadores de materias primas para la elaboración de los mismos.  De

manera permanente controla la comercialización de productos nacionales e importados.

RESOLUCION No. 002341 (23 DE AGOSTO DE 2007).Por la cual se reglamentan las

condiciones sanitarias y de inocuidad en la producción primaria de ganado bovino y

bufalino destinado al sacrificio para consumo humano.

4. METODOLOGIA

4.1 Tipo de trabajo

La metodología que se usa en el presente proyecto es la investigación descriptiva que

consiste en llegar a conocer las situaciones, costumbres y actitudes predominantes a través

de la descripción exacta de las actividades, objetos, procesos y personas. Su meta no se

limita a la recolección de datos, sino a la predicción e identificación de las relaciones que

existen entre dos o más variables. Junto a la investigación tecnológica a través de la

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aplicación del método científico, está encaminada a descubrir nuevos conocimientos, a la

que posteriormente se le buscan aplicaciones prácticas para el diseño o mejoramiento de un

producto.

4.2. Estrategias de recolección de la información

El proceso de recolección de información para realizar esta investigación fueron:

1. Una entrevista realizada al propietario de la Hacienda Fortaleza, en la cual el

propietario nos expresó según el cual es la actividad en la Hacienda en la cual sus

empleados están perdiendo más el tiempo.

2. Se llevó a cabo una observación de las labores de trabajo de la hacienda fortaleza

4.3. Proceso de la investigación

4.3.1. Fase I: Estudio, análisis e interpretación del sistema

Durante un día se observó con detenimiento las labores realizadas en un día de trabajo de la

hacienda fortaleza, pero se puso más énfasis en la labor en la que el propietario de la

hacienda dice que sus empleados pierden más tiempo. De esta observación se llegó a la

conclusión que:

Los trabajadores de la Hacienda Fortaleza como primera labor en la Hacienda tienen que

ordeñar después del ordeño ellos suministrar alimento a los animales en establo y salen para

distintos lugares de la finca a cumplir otras labores. Estos trabajadores tienen que suspender

sus otras labores para llegar hasta los establos a verificar la cantidad de alimento y de agua

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que tienen los animales en establo muchas veces los recorridos que tiene que hacer los

empleados pueden tardar hasta 15 minutos de venida y otros 15 de partida de nuevo al sitio

donde se encontraban, muchas veces cuando ellos van a los establos a verificar el estado de

alimento y agua este aún tiene cantidad suficiente perdiendo así el tiempo de

desplazamiento.

4.3.2. Fase II: Caracterización del sistema

La particularidad de este dispositivo se encuentra en la posibilidad de suministrar el agua o

el alimento a través de un teléfono móvil. Este dispositivo será configurado para que se

encargue de manejar diferentes tiempos dependiendo de la función que se le asigne, en este

caso se puede ajustar el momento exacto en el cual el agua y el alimento serán liberados a

los bebederos y comederos. Lo que hace este es mantenerse disponible a la necesidad del

ganado, si el alimento o el agua se acaban, este enviara un mensaje a un teléfono celular

reportando la notificación que se acabó el agua o el alimento. Y desde este mismo se

enviara un mensaje el cual activara al dispositivo para que suministre el agua o el alimento

dependiendo del que se necesite.

4.3.3. Fase III: Diseño e implementación del sistema

El dispositivo está compuesto por elementos tanto hardware como software, los cuales

integrados harán el funcionamiento adecuado de este.

En el hardware encontramos:

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1 Arduino uno

1 módulo GSM

6 sensores de ultrasonido

1 válvula solenoide de líquidos.

1 válvula de sólidos.

En la parte de software tenemos la configuración de arduino uno, mediante software que

está en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación

Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.

Adicionalmente un interfaz humano maquina con LABVIEW.

4.3.4. Fase IV: Descripción de pruebas

5. RESULTADOS

5.1. Modelo de funcionamiento del sistema

En el análisis del estudio se ve la necesidad de automatizar los procesos de recambio de

agua y de alimentos, el sistema funcionara en un establo y contara con la integración de

artefactos electrónicos como plc, módulos, sensores, cables, entre otros. Y la utilización de

la aplicación capaz de controlar las entradas, procesos y salidas de este mismo.

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5.1.1. Identificación de las entradas

Las entradas del sistema son:

• Nivel de alimento del recipiente

• Nivel de alimento del dispensador

• Nivel de agua del recipiente

• Nivel de agua del dispensador

5.1.2. Procesos del sistema

En los procesos de los sistemas son:

• Censar los 4 tanques.

• Si el sensor de agua/alimento se encuentra full y sensor 2 agua/alimento se encuentra

vacía, entonces se envía un SMS que avisa que falta agua o alimento en el comedero.

• Si sensor 1 agua/alimento se encuentra vacío enviar SMS que avisa que el dispensador

esta vacío.

• Monitorear variables.

5.1.3. Salidas del sistema

Las salidas del sistema son:

• Dispensar agua

• Dispensar alimento

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5.1.4. Entorno o medio

El entorno del sistema, se encuentra diseñado para que se use en un establo con

preferiblemente con acceso a corriente eléctrica, en las fincas ganaderas.

Este dispositivo no está diseñado para ser usado en campo abierto, expuesto a las

condiciones climáticas.

.

5.1.5. Retro-alimentación

Sensores ultrasónico, indican el nivel de agua y alimento al controlador para la acción de

control.

5.1.6. Especificación de requisitos

5.1.6.1. Funcionales

• Se necesita que el dispositivo dispense agua.

• Se necesita que el dispositivo dispense alimento.

• Se necesita monitorear el estado del recipiente y el dispensador.

5.1.6.2. No funcionales

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El Microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de

programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino

(basado en Procesasen).

El mensaje enviado al teléfono debe ser de fácil entendimiento del usuario.

5.2. DISEÑO DEL SISTEMA

5.2.1.

5.2.2. Descripcion del dibujo

1. arduino uno: Utilizado para controlar los procesos del sistema

2. shield GSM: Utilizado para enviar y resibir las alertas y la activacion del sistema.

3. sensores ultrasonido: Utilizado para monitorear el estado de los recipientes.

4. vavula selenoide: Utilizado para abrir el flujo de agua del sistema.

5. valvula con motor: Utilizado para abriri el flujo de alimento.

6. computador : encargado de dar energia al sistema y monitorear el estado de los dispensadores.

5.2.3. Diagrama de clases

Page 23: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

23

5.2.4. Diagrama de secuencias

Page 24: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

24

5.2.5. Diagrama de actividades

Page 25: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

25

5.2.6. Desarrollo

5.2.6.1. Arquitectura del sistema

5.3 Pruebas del sistema

5.3.1. Descripción y resultados de pruebas

A medida que se iba desarrollando el montaje del proyecto se realizaban pruebas para así

obtener información del progreso, este proceso nos arrojó algunas pautas a tener en cuenta.

En unas de las pruebas los relevos no estaban funcionando de manera adecuada,

que no cumplían con su función de apagar los dispositivos de forma automática.

En una de las pruebas se encontró la necesidad de utiliza un nuevo arduino y otros

sensores, pues al momento de llevar a cabo los 2 procesos en el mismo controlador,

las funciones anteriormente establecidas era reseteadas por la alta intervención de

energía entre todos los demás componentes.

Page 26: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

26

Se realizaron pruebas al momento de calibrar los sensores con las medidas exactas

de cada uno de los comederos y tanques de dispensado de alimento.

En una de las pruebas se encontró que la shield GSM necesitaba estar configurado

con el código de área de la empresa prestadora del servicio del chip sim.

Además se colocó la opción de que el usuario pudiera decidir en que si el usuario

no active el mecanismo, este se active solo de manera automático.

5.4. Análisis del mercado

El sistema automático de suministro de alimento y agua para animales de establo tendrá

como función principal informar al usuario el estado actual del comedero o bebedero y de

esta manera realizar la tarea de dispensación de manera adecuada en cantidad y tiempo, este

producto está dirigido para el departamento de Córdoba donde la actividad de mayor

importancia en la cual basa gran parte de sus ingresos es la ganadería contando con una

población bovina representada en el 9% 1 de la población total del país. Córdoba cuenta con

una población de 1.658.0902 habitantes, pero nuestros clientes objetivos son las personas

que se dedican a la actividad pecuaria en cuanto a la explotación lechera y de carne del

departamento de Córdoba los cuales representan aproximadamente el 10% 3de la población

total.

El sistema automático de suministro de agua y alimento al ser una propuesta novedosa de

mercado no cuenta con una competencia directa, por lo cual entra a competir de manera

indirecta con los sistemas tradicionales manuales de suministro de agua y alimento para

animales.

1 http://www.ica.gov.co/getdoc/8232c0e5-be97-42bd-b07b-9cdbfb07fcac/Censos-2008.aspx2 http://www.dane.gov.co/files/investigaciones/poblacion/proyepobla06_20/7Proyecciones_poblacion.pdf3 http://www.fedegan.org.co/estadisticas/

Page 27: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

27

5.5. Plan de mercado

Una vez identificado el sector al cual va dirigido nuestro sistema automático de

alimentación y suministro de agua, se comienza con una campaña intensiva para dar a

conocer el producto a todos los que pertenecen al sector pecuario, donde se les mostrara

los beneficios Vs costos con la implementación de este sistema en paralelo al uso de los

sistemas tradicionales.

Muestra del producto en los diferentes concursos ganaderos de leche y carne

realizadas en varios municipios del departamento de Córdoba.

Publicidad estratégica en periódicos y revistas ganaderas tanto físicas como web.

Alianzas con médicos veterinarios visitadores de haciendas agropecuarias con el fin

de hacer pruebas del producto finca a finca.

Promoción del producto a través de las redes sociales como: Facebook, twitter,

YouTube, instagram, entre otras. Con el fin de mostrar contenidos multimedia del

producto en operación.

5.6. Análisis técnico

Para llevar a cabo el desarrollo del producto, son necesarios componentes electrónicos

disponibles en el mercado nacional, los cuales son de fácil consecución para la

Page 28: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

28

implementación del dispositivo, de igual forma son necesarios personal técnico

calificado en electrónica los cuales llevaran a cabo el ensamble y soldado de los

diferentes componentes electrónicos que forman parte del dispositivo, también son

necesarios personal encargado de pruebas de funcionamiento, control de calidad,

médicos veterinarios vigilantes del diseño amable con los animales y un técnico en

metalurgia para el ensamble estructural del sistema terminado.

5.7. Análisis financiero

Para la puesta en marcha de la etapa de producción se cuenta con $4.130.000 en

efectivo los cuales serán usados para la compra inicial de materiales, equipos

necesarios, infraestructura y la contratación de personal, justificados de la siguiente

manera:

Componentes electrónicos

CANTIDAD DESCRIPCIÓN VALOR

UNITARIO ($)

VALOR

TOTAL($)

2 Arduino uno 36000 72000

1 Válvula

solenoide de

liquido

68000 68000

Page 29: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

29

1 Válvula

solenoide de

solido

82000 140000

1 Módulo GSM 135000 135000

1 Sensor de flujo 60000 60000

2 Sensor de

ultrasonido

8000 16000

2 Sensor de nivel 37000 74000

1 Insumos (cables

x metros,

tornillos, entre

otros)

40000 40000

$600.000

Componentes estructurales

CANTIDAD DESCRIPCION VALOR

UNITARIO($)

VALOR

TOTAL($)

3 Tanque plástico 50000 150000

1 Soporte metálico 150000 150000

$300.000

Mano de obra

Page 30: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

30

CANTI

DAD

DESCRIP

CIÓN

HORAS

TRABAJ

ADAS

VALOR

HORA

TRABAJA

DA($)

VALO

R

TOTA

L($)

1 Ingeniero

electrónico

45 23000 103500

0

1 programado

r

40 23000 92000

1 Médico

veterinario

15 23000 345000

1 Técnico

metalúrgico

20 12000 240000

1 Control de

calidad

30 23000 690000

$3.230.

000

El precio de venta final del producto en el mercado estaría dado por el aumento del valor de

producción un porcentaje de utilidad representado en un 30% por tanto:

Precio producción: $4.130.000

Porcentaje de utilidad (30%): $1.239.000

Page 31: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

31

Precio de venta final: $4.130.000 + $1.239.00 = $5.369.000

5.8. Análisis de riesgo

El análisis de riesgo es evaluar y presentar todos aquellos tipos de problemas a los que

nuestro negocio se puede ver enfrentado, dentro de ellos podríamos en algún momento estar

frente una situación de retrasos de producción e incumplimiento de entrega del producto

por la escasez de algún componente electrónico en Colombia por lo cual sea necesario su

importación de algún lugar del mundo, el mercado en el que se mueve nuestro producto

podemos encontrar competencia de forma indirecta que puede proporcionar productos

similares a bajo costo, otro riesgo seria el daño parcial de la estructura del sistema en

campos de pruebas puesto que se estaría lidiando con animales no dóciles. De igual forma

así como existen diferentes tipos de riesgo, se deben asumir diferentes tipos de estrategias

para afrontarlas como, por ejemplo, las estrategias de contingencia que se encuentran

encaminadas a solucionar todas aquellas posibles eventualidades negativas por las que

puede cruzar nuestro negocio.

5.9. Impacto del proyecto

5.9.1 Impacto social

El impacto social de este proyecto se centra en los beneficios que trae la adopción de la

tecnificación por parte de los productores del campo lo cual beneficiaria al sector

agropecuario a ser más eficiente y competitivo a nivel mundial. De igual forma con la

Page 32: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

32

proyección y establecimiento de una nueva empresa se estarían generando nuevos empleos

lo cual haría un gran aporte a la economía colombiana.

5.9.2. Impacto económico

El impacto económico de nuestro proyecto tendrá como eje central el bolsillo de los

productores ganaderos, ya que al suministrar las cantidades adecuadas de agua y alimento

evitando el desperdicio de los mismos se genera un cambio positivo en el presupuesto

destinado para la compra de estos productos. Al implementarse el sistema se estaría

reduciendo el uso de mano de obra en la finca permitiéndole de esta forma ahorrar dinero al

ganadero en su proceso de producción.

6. CONCLUSIONES

Con este proyecto hemos llegado a las siguientes conclusiones:

El proyecto es viable para ser aplicado a las haciendas ganaderas de producción

lechera y de carne en Colombia y es una buena idea de negocio ya que es una

alternativa de solución para la problemática planteada.

Es necesario establecer en las fincas dedicadas a la producción de leche y carne,

políticas de consumo alimentario y bienestar animal, debido a la alta

competitividad de los diferentes países productores.

La automatización de procesos por computadora es un componente esencial en

la ingeniería para la generación de alternativas de solución de diferentes

problemáticas.

Page 33: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

33

El adecuado suministro de agua y alimentos a los animales de granja se ve

reflejado en el bolsillos de los productores, ya que los animales aumentan su

rendimiento en la producción.

7. RECOMENDACIONES

Para que el usuario pueda tener un buen manejo del sistema es prudente que siga

las siguientes recomendaciones:

Disponer de saldo suficiente en la Sim Card del sistema para el funcionamiento

del sistema de mensajes

Los elementos electrónicos del sistema deben ser instalados en zonas que no

estén al alcance de los animales o niños.

Tener en cuenta los diferentes requerimientos funcionales y no funcionales del

sistema.

Disponer de una fuente de energía adecuada para el sistema

8. TRABAJOS FUTUROS

Page 34: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

34

Para lograr un producto más completo y funcional, en un trabajo futuro se tendría

planeado realizar un sistema automático dispensador que integre un panel solar para lograr

una fuente de energía mucho más eficiente y ecológica que permita mayor disponibilidad a

la hora de abastecer el sistema. Dicha integración permitiría llevar el sistema automático de

dispensación a los potreros de las fincas lo cual no limitaría el uso del sistema solo en

establos.

Page 35: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

35

Referencias

Mufarreje J, (2002). El calcio en la suplementación del ganado bovino para carne.

Salamanca A, (2010). Suplementación de minerales en la producción bovina.

Salazar J J & Waugh R, (2002). Efecto de la sal y suplemento minerales en el desarrollo de novillas de la raza costeño con cuerdos.

Rubio J, (2005). Suministro de agua de calidad en las granjas de Broilers.

Aliste A, (1994). Dispensador automático de piensos.

Yumible B, (2012). Tecnología lechera de precisión: alimentos automatizados para becerras.

Cruz M & Mosquera S, (2008). Sistema de automatización para dispensación de agua en abrevaderos de ganado vacuno.

Herrera J & Vergara A, (2011). Diseño, desarrollo y construcción de prototipo de dispensador programable de concentrados para bovinos.

Franco L, Galicia J & Ostria D, (2010). Desarrollo de un sistema de dosificación automático de alimentos para equinos.

Mora Quintero Ricardo, (2011). Enfoque del bienestar animal en el contexto nacional e internacional, Revista Colombiana de ciencias pecuarias: 03 de octubre de 2014. URL: http://es.slideshare.net/johnny_graterol/apa-uso-del-formato-apa-con-material-de-la-web

Federancion Colombiana de ganaderos, (2014). Brigadas tecnológicas ganaderos, Fedegan.com: 3 de octubre de 2014. URL: http://www.fedegan.org.co/programas/brigadas-tecnologicas-ganaderas

Lafaurie J, (2012). Al sector ganadero le va a ir muy mal con los TIC, LR Economía: 03 de octubre de 2014. URL: http://www.larepublica.co/economia/%E2%80%9Cal-sector-ganadero-le-va-ir-muy-mal-con-los-tlc%E2%80%9D-se%C3%B1al%C3%B3-jos%C3%A9-f%C3%A9lix-lafaurie_9507

Wikipedia.(2014). Electroválvula. Recuperado de http://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula

Wikipedia. (2014). Sensor. Recuperado de http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

PC klinik.(2011). Que son los controladores. Recuperado de http://www.pckchapala.com/articulos-de-interes/80-articulos-de-interes/articulos-septiembre-2011/74-que-es-un-controlador-o-driver

ANEXOS

MANUAL DEL USUARIO

Page 36: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

36

Tabla de contenido

A continuación en este manual se hace una introducción general del aplicativo de escritorio del SISTEMA AUTOMATICO DE DISPENZACION DE ALIMENTO Y AGUA EN LA HACIENDA FORTALEZA. Dentro del presente documento se incluye:

I. Introducción

III. inicio

III. Alertas

IV. Monitor de consumo

I. Introducción

Este manual pretende ser una guía en el uso del aplicativo de escritorio del SISTEMA DE

DISPENZACION DE ALIMENTO Y AGUA EN LA HACIENDA FORTALEZA.

En su contenido podremos observar los aspectos más esenciales para poder utilizar de una manera muy fácil el sistema.

El sistema funciona con una aplicación que fue concebida con el objeto de que el usuario pueda monitorear el consumo de alimento y agua en la hacienda fortaleza, de esta manera el sistema le ayuda a ahorrar tiempo como dinero al productor ganadero.

II. Inicio

Cuando el usuario ingrese a la aplicación le saldrá una ventana como la siguiente:

III. Contenido

Aquí el usuario podrá ver los diferentes componentes del sistema, donde se observara en las figuras los estados actuales de los recipientes de alimento y agua, con el fin de llevar el monitoreo y la información de alerta al teléfono.

MANUAL DEL SISTEMA

Page 37: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

37

Este manual contiene una serie de pasos y recomendaciones para el manejo de todo el sistema:

1- Contar con saldo disponible la placa Arduino: La placa Arduino debe contar con saldo disponible para poder enviar los mensajes de aviso a los números móvil vinculados al sistema.

2- la instalación del sistema: Se requiere conocimiento técnico al momento de realizar la instalación de los diferentes componentes físicos (hardware) en el lugar de montaje.

3- El soporte técnico será realizado directamente por la empresa, en caso de fallas del sistema.

4- Lugar de instalación: la instalación de los dispositivos físicos deben ser especificados bajo los estándares internacionales. La instalación debe realizarse en sitios adecuados, poco expuesto a las condiciones climáticas y cualquier otro agente que pueda alterar el funcionamiento del sistema.

5- Para mayor información, acceda al manual de usuario que viene en su paquete de compra.

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EVIDENCIAS FOTOGRAFICAS

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44

CODIGO FUENTE ARDUINO

//Programa para dispensador de agua y alimento controlado por celular

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Ultrasonic.h>

SoftwareSerial SIM900(7, 8); //configura los pines de comunicación 6, 7

//Ultrasonic Sensor1(3,2); //entrada sensor de dispensador de alimento

//Ultrasonic sensor2(4,5); //entrada sensor de dispensador de agua

Ultrasonic sensor3(9,10); //entrada sensor de recipiente de alimento

Ultrasonic sensor4(11,12); //entrada sensor de recipiente de agua

char incoming_char=0;

//int sensor_dalimento = 0; // entrada sensor de dispensador de alimento

//int sensor_dagua = 0; // entrada sensor de dispensador de agua

int sensor_ralimento = 0; // entrada sensor de recipiente de alimento

int sensor_ragua = 0; // entrada sensor de recipiente de agua

int valvula_alimento = 5; // selecciono el pin para la válvula de alimento

int valvula_agua = 6; // selecciono el pin para la válvula de agua

void setup()

Page 45: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

45

{

Serial.begin(19200); // para monitor serial

SIM900.begin(19200); // para GSM shield

SIM900power(); // enciendo shield

delay(20000); // damos tiempo a la shield de registrar en la red

//Declaro los pines como salida

pinMode(valvula_alimento, OUTPUT);

pinMode(valvula_agua, OUTPUT);

}

void SIM900power()

// software equivalent of pressing the GSM shield "power" button

{

digitalWrite(9, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(9, LOW);

delay(7000);

}

void lecturasms ()

{

//delay(5000);

SIM900.print("AT+CMGF=1\r"); // coloco modo texto sms

delay(100);

SIM900.print("AT+CNMI=2,2,0,0,0\r");

delay(100);

Page 46: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

46

//SIM900.println("Ready...");

//delay(500);

//Espero 10 s para recibir el mensaje una vez se reciba el mensaje

//delay (10000);

}

void agua()

{

//if (sensor_dagua<3){ //si el dispensador tiene agua

if(sensor_ragua>35){ //si el sensor indica que no hay agua

// SIM900power(); // enciendo shield

delay(5000); // damos tiempo a la shield de registrar en la red

SIM900.print("AT+CMGF=1\r"); // coloca modo texto SMS

delay(100);

SIM900.println("AT + CMGS = \"+573016034816\"");

delay(1000);

SIM900.println("Recipiente sin agua"); // mensaje a enviar

delay(100);

SIM900.println((char)26); // End AT command with a ^Z, ASCII code 26

delay(100);

SIM900.println();

delay(10000);

SIM900power();

Page 47: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

47

//Espera 20s y llama a la función de lectura del mensaje

//

//delay(5000);

lecturasms();

delay(5000);

//Verifico si la valvula está encendida

//if(valvula_agua==LOW){

digitalWrite(valvula_agua, HIGH); //abre la válvula de agua para llenar el recipiente

delay(50000);

digitalWrite(valvula_agua, LOW);

// }

delay(4000);

}

else if (sensor_ragua<25) {

digitalWrite(valvula_agua, LOW);

}

//else if (sensor_dagua>15)

//SIM900.print("AT+CMGF=1\r"); // coloca modo texto SMS

//delay(100);

//SIM900.println("AT + CMGS = \"+573016034816\"");

//delay(1000);

//SIM900.println("El dispensador no tiene agua"); // mensaje a enviar

//delay(100);

//SIM900.println((char)26); // End AT command with a ^Z, ASCII code 26

//delay(100);

Page 48: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

48

//SIM900.println();

//delay(5000);

//}

}

void alimento()

{

//if (sensor_dalimento<3){ //si el dispensador tiene agua

if(sensor_ralimento>35){ //si el sensor indica que no hay agua

delay(5000);

SIM900.print("AT+CMGF=1\r"); // coloca modo texto SMS

delay(100);

SIM900.println("AT + CMGS = \"+573016034816\"");

delay(1000);

SIM900.println("Recipiente sin alimento"); // mensaje a enviar

delay(100);

SIM900.println((char)26); // End AT command with a ^Z, ASCII code 26

delay(100);

SIM900.println();

delay(5000);

SIM900power();

//Espera 20s y llama a la función de lectura del mensaje

//delay(20000);

Page 49: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

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lecturasms();

//delay(20000);

//Verifico si la valvula está encendida

//if(valvula_alimento==LOW){

digitalWrite(valvula_alimento, HIGH); //abre la válvula de agua para llenar el recipiente

delay(10000);

digitalWrite(valvula_alimento, LOW);

}

else if (sensor_ralimento<25){

digitalWrite(valvula_alimento, LOW);

}

//else if (sensor_dagua>15)

// SIM900.print("AT+CMGF=1\r"); // coloca modo texto SMS

// delay(100);

// SIM900.println("AT + CMGS = \"+573016034816\"");

// delay(1000);

//SIM900.println("El dispensador no tiene alimento"); // mensaje a enviar

//delay(100);

//SIM900.println((char)26); // End AT command with a ^Z, ASCII code 26

//delay(100);

//SIM900.println();

//delay(5000);

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50

//}

}

void loop()

{

// do {

//Realizo lectura de los sensores

//sensor_dalimento = Sensor1.Ranging(CM);

//Serial.print("D.Alimento: ");

//Serial.print(sensor_dalimento);

//Serial.println(" cm");

//delay(500);

sensor_ralimento = sensor3.Ranging(CM);

Serial.print("R.Alimento: ");

Serial.print(sensor_ralimento);

Serial.println(" cm");

alimento();

delay(500);

//sensor_dagua = sensor2.Ranging(CM);

//Serial.print("D.Agua: ");

//Serial.print(sensor_dagua);

//Serial.println(" cm");

//delay(500);

Page 51: Sistema Automã-tico de Alimentaciã“n y Suministro de Agua Para Animales de Establo en La Hacienda Fortaleza

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sensor_ragua = sensor4.Ranging(CM);

Serial.print("R.Agua: ");

Serial.print(sensor_ragua);

Serial.println(" cm");

//if(sensor_ragua>15){

agua();

//delay(500);

//}

// else if(sensor_ragua<3){

// digitalWrite(valvula_agua, LOW);

//}

if(SIM900.available() >0)

{

incoming_char=SIM900.read(); //Obtengo el texto del mensaje recibido

//Serial.print(incoming_char); //Imprimo el texto en el terminal.

if(incoming_char=='agua'){

digitalWrite(valvula_agua, HIGH); //abre la válvula de agua para llenar el recipiente de agua

delay(100);

}

else if(incoming_char=='alimento'){

digitalWrite(valvula_alimento, HIGH); //abre la válvula de agua para llenar el recipiente de alimento

delay(100);

}

else

digitalWrite(valvula_agua, LOW);

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52

digitalWrite(valvula_alimento, LOW);

//SIM900.println("AT+CMGD=1,4"); // delete all SMS

}

//lecturasms();

}

// }while(1);

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ENTREVISTA

Entrevista

Entrevistado: Rodolfo Pérez (Propietario)Entrevistador: Luis Miguel Arcia Para efectos de la entrevista: los interrogantes son los realizados por el entrevistador y abreviaremos en nombre de Rodolfo Pérez con RP para entrevistado

1-Entrevista

1. ¿qué tipo de explotación tiene en su hacienda?RP: Yo realizo una explotación ganadera 2. ¿Te tipo de especie explota?

RP: Trabajamos con búfalos acá en la finca 3. ¿Con que finalidad tiene usted esta explotación de búfalos en la finca?

RP: La explotación de bufalinos en la finca se realiza para tener animales con una alta producción de leche para la venta. También cebamos animales para ser vendidos para carne y vendemos genética

4. ¿Requieren estos animales algún tipo de trato especial en la finca?RP: estos animales tienen que tener un confort en lugar donde nosotros los tengamos. Los animales para leche se mantienen estabulados bajo rigurosas dietas alimenticias para que tengas altas producciones de leche.

5. ¿Los únicos animales que requieren cuidados especiales son los de producción de leche?RP: No todos requieren un trato especial diferente, pero donde somos más rigurosos es con los animales de producción de leche por que la leche es el producto que vendemos todos los días

6. ¿ósea que la actividad más importante en la finca es la de ordeñar la búfalas para sacar la leche que ustedes venden? RP: no todas las actividades de la finca son importante pero en orden prioritario la más importante es la de alimentar a los animales porque si ellos no comen bien hoy mañana no dan la cantidad de leche requerida

7. ¿cuántos trabajadores tiene en la finca?RP: tenemos 10 personas que se encargan de todas la labores de la finca

8. ¿cuál es la actividad de la finca donde usted cree que los empleados pierden más tiempo? RP: la actividad donde mis empleados pierden más tiempo es la de alimentación de los animales

9. ¿porque cree usted que es esa la actividad donde los empleados pierden más tiempo?RP: Porque ellos tienen otras labores en la finca para hacer y siempre tiene que estar dejando de hacer sus labores para ir a verificar que los animales tenga comida y agua suficiente10. ¿cuáles son ese otro tipo de actividades en la finca?

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Cuidar a los animales puros, los de ceba verificar el estado de los poteros y demás actividades propias de una finca

2-Observacion a las labores de trabajo de la Hacienda Fortaleza

Durante un día se observó con detenimiento las labores realizadas en un día de trabajo de la hacienda fortaleza, pero se puso más énfasis en la labor en la que el propietario de la hacienda dice que sus empleados pierden más tiempo. De esta observación se llegó a la conclusión que:

Los trabajadores de la Hacienda Fortaleza como primera labor en la Hacienda tienen que ordeñar después del ordeño ellos suministrar alimento a los animales en establo y salen para distintos lugares de la finca a cumplir otras labores.Estos trabajadores tienen que suspender sus otras labores para llegar hasta los establos a verificar la cantidad de alimento y de agua que tienen los animales en establo muchas veces los recorridos que tiene que hacer los empleados pueden tardar hasta 15 minutos de venida y otros 15 de partida de nuevo al sitio donde se encontraban, muchas veces cuando ellos van a los establos a verificar el estado de alimento y agua este aún tiene cantidad suficiente perdiendo así el tiempo de desplazamiento.