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II Jornadas DocenWeb: Educación en Automática Alicante 17-18 / Marzo / 2004
Docencia de la Asignatura:Docencia de la Asignatura:
RobóticaRobótica
Escuela Técnica Superior de Ingeniería InformáticaEscuela Técnica Superior de Ingeniería InformáticaUNEDUNED
Carlos Cerrada Carlos Cerrada SomolinosSomolinos
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Contexto de la asignatura
Titulaciones:Ingeniería Técnica en Informática de SistemasIngeniería Técnica en Informática de Gestión
Curso: 3ºCuatrimestre: 1ºCarácter: OptativaCréditos: 7 PV, 5 PNAlumnos matriculados (curso 2003/2004)
176 Sistemas (Código 403125)83 Gestión (Código 413076)
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Recursos Metodológicos UNED (1)
Estructura Territorial:1 Sede CentralCentros de Apoyo en el extranjeroAlumnos en Centros Penitenciarios62 Centros asociados
TutoríasExámenes (P.P.)Biblioteca, otros servicios
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Recursos Metodológicos UNED (2)
Profesorado:Profesores de la Sede Central (Equipo Docente)
Plena responsabilidad docente sobre las asignaturasAsignaturas grandes: ratio 500 alumnos / profesor
Profesores TutoresOrientación a los alumnos, corrección prácticas, informes, actividades presencialesAsignaturas grandes: ratio 100 alumnos / tutor
Ej. C. A. Madrid
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Recursos Metodológicos UNED (3)Material Didáctico / Comunicación
Profesor Alumno Profesor Alumno
Texto Base (Unidades Didácticas)
Guías de curso, Guías Didácticas, Addendas
Radio (Rne 3), Televisión:
Virtual UNED (WebCT)
Cada equipo docente gestiona 1 curso con todos los alumnos y tutores.
Guardias de atención al alumno.
Videoconferencias.
Virtual UNED (WebCT)Cursos de 100 alumnos/Tutor telemáticoMonitorización del trabajo del TutorForos, debates, material, etc.
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Recursos Metodológicos UNED (4)Otros medios de comunicación
Profesor Tutor Tutor AlumnoGuardias de atención al alumno.
Clase presencial
WebCT
Virtual UNED (WebCT)
Más GeneralesTeléfonoCorreo electrónicoPáginas WebCD-ROM
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Contenidos de la asignatura (1)
ProgramaUnidad Didáctica I
IntroducciónMorfología del robot
Unidad Didáctica IIHerramientas matemáticas para la localización espacialCinemática del robotControl cinemático
Unidad Didáctica IIIProgramación de robotsCriterios de implantación de un robot industrialAplicaciones de los robots
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Contenidos de la asignatura (2)Material Didáctico
Texto baseBarrientos y otros “Fundamentos de Robótica” Mc. GrawHillColección de problemas resueltos propia.
Bibliografía complementariaGroover, Paul, Fu, Craigh, Ollero, Torres, ...
Curso Virtual en WebCTParte PúblicaContenidos privados para alumnos matriculados
PrácticasNo hay por el momento
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Estructura del curso virtual en WebCT
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Comentarios finales
Conveniente la inclusión de PrácticasAún no disponibles para ese volumen de alumnosCarácter “no obligatorias”
Basadas en entornos de libre distribuciónEntorno propio desarrollado en un PFC
Ampliación temas de programación de robotsEntornos de simulación de robots