Servoactuadores rotativos - Familia TPM+

Familia TPM+

Servoactuadores rotativos

más productivos más eficientesmás precisos

El buen funcionamiento de un sistema se consigue solo mediante la integración perfecta de todos los componentes. Los servosistemas electromecánicos rotativos y lineales, con capacidad de bus, de WITTENSTEIN motion control GmbH convencen precisamente por la integración armónica de los grupos motor, reductor de precisión, electrónica, sensórica y software. Aquí, el concepto “integración” experimenta su connotación más innovadora – como factor decisivo para obtener una densidad de potencia y una dinámica aún mayores.

Índice Familia TPM+

Vista de conjunto 4

TPM+ dynamic, Introducción 6

Tamaño 004, datos técnicos y dimensiones 8





TPM+ high torque, Introducción 18





TPM+ power, Introducción 28






TPM+ endurance, Introducción 50



Opciones en nuestros servoactuadores 54

Servocontroladores - Vista de conjunto 56

Diagrama de pines en los conectores - Vista de conjunto 57

Claves de pedido TPM+ 60

Matriz de asignación 61

Claves de pedido cables de potencia/señal 62

Confección 63

Informaciones 64

Vista de conjunto de la familia TPM+

Descripción del producto TPM+

ActuadorLa familia TPM+ se caracteriza especialmente por su dinámica y compacidad. El servomotor y el reductor forman una unidad libre de acoplamiento con una gran flexibilidad de uso en distintas aplicaciones. La ventaja: máxima densidad de potencia unido a un diseño funcional y ventajas efectivas en cuanto a longitud.

MotorTambién aquí obtendrá más prestaciones: servomotor sincrónico con excitación permanente, máxima densidad de potencia gracias a la utilización de imanes de tierras raras, alto número de polos y buen factor de relleno con un momento de retención apenas apreciable.

ReductorPrecisión a la máxima potencia. Los reductores planetarios utilizados poseen un juego de flancos mínimo y al mismo tiempo una alta rigidez torsional y de momento de vuelco. La extremada suavidad de funcionamiento de su dentado helicoidal le asombrará positivamente.

TPM+: Más productivos – Más eficientes – Más precisos

Más productivos…Sus máquinas e instalaciones lo notarán: bajo momento de inercia del actuador y alta rigidez en el sistema de accionamiento. Para una precisión y una dinámica insuperables. Un aspecto decisivo para la productividad de su empresa.

Más eficientes…Juego torsional reducido, cojinetes de salida con alta rigidez al momento de vuelco e integración del piñón del reductor en el eje motor. Resultado: motores más pequeños, menor consumo energético y menos inversiones en todo el sistema de accionamiento.

Más precisos… Menos por menos igual a más: su bajo ruido de funcionamiento gracias al dentado helicoidal y sus óptimas propiedades de control aportarán una mayor precisión a sus máquinas e instalaciones. El resultado: productos realmente rentables.

Otras características:

Distintos sistemas de encoder y freno de imán permanente opcionales

Es posible un juego torsional reducido inferior a 1 arcmin

Variante UL como estándar

Cables totalmente confeccionados disponibles para servocontroladores seleccionados

Puesta en marcha sencilla (se facilitan instruccio-nes especiales para la parametrización de más de 25 servocontroladores)

Conexiones eléctricas con cierres de bayoneta rápidos

Acoplamiento directo de componentes de accio-namiento (piñón, polea, plato divisor) a la brida de salida normalizada

Los poderosos cojinetes de salida permiten prescindir de puntos de cojinete adicionales

¡La familia TPM+ le convencerá! Por su dinámica, par y rigidez torsional. Todo ello combinado con longitudes extremadamente reducidas, una alta densidad de potencia y una suavidad de funcionamiento sorprendentes. Junto con su escalonamiento de potencia adaptado a la práctica obtendrá más rentabilidad en su producción.

TPM+ dynamicMás dinámicos – Más cortos – Más suavesLa ventaja decisiva: dinámica con un reducido espa-cio de montaje y alta suavidad de funcionamiento. Actuador con reductor de dos etapas desarrollado principalmente para aplicaciones rotativas.

TPM+ powerMás potentes – Más compactos – Más silenciososMás poder: alto par, espacio de montaje reducido. Combinación de motor y reductor de una o dos etapas para aplicaciones lineales y rotativas.

TPM+ enduranceMás dinámicos – Más cortos – Más fríosVentajas patentes: alta densidad de potencia, alta disponibilidad. Actuador de una etapa refrigerado por agua para aplicaciones lineales.

Familia TPM+

TPM+ high torqueMás potentes – Más compactos – Mayor rigidez torsionalPoder implacable: alta rigidez torsional y elevada densidad de potencia. Servoactuador de dos o tres etapas para aplicaciones de cargas pesadas.

Servoactuador TPM+ dynamic

Servoactuador TPM+ dynamic¡Trabaje con ventajas!

Con el dinámico motorreductor

de diseño funcional.

¡Gane su partido!

TPM+ dynamic: El motorreductor con tiempos de reacción extremadamente cortos. Con el TPM+ dynamic obtendrá todo: densidad de potencia perfecta, reducido espacio de montaje, alta suavidad de funcionamiento y al mismo tiempo baja susceptibilidad a la suciedad gracias a su moderno diseño. Los ganadores apuestan por la técnica del TPM+ dynamic. Para poder afrontar cualquier situación por muy difícil que sea. ¡Juego, set y partido!

AplicacionesComo accionamiento de ejes para robots de pintura, actuador giratorio en la producción de medios ópticos y semiconductores, en máquinas de envasado para la compresión o como accionamiento para sistemas cambiadores en máquinas-herramientas o máquinas madereras, por citar algunos ejemplos: el TPM+ dynamic se integra óptimamente en cualquier ámbito de la robótica y la automatización.

Envasado RobóticaFuente: Groninger & Co. GmbH Fuente: Bosch Packaging Systems AG

TPM+ dynamic

Más dinámico…Experimente una dinámica extraordinaria gracias a una moderna técnica de motores con una alta densidad de potencia, un bajo momento de inercia propio y una óptima rigidez torsional.

Más corto…Aproveche las ventajas de su longitud: gracias a la unión directa entre el motor y el reductor, y al acoplamiento de bajo espacio de la instrumentación del motor es un 50 por ciento más compacto que los motorreductores convencionales.

Más silencioso…En la tranquilidad reside la fuerza: los reductores planetarios de alta precisión, con dentado oblicuo, trabajan con bajas vibraciones y son muy silenciosos.

113 mm 40 Nm 1,0 kW

142 mm 100 Nm 1,5 kW

153 mm 300 Nm 4,7 kW

187 mm 650 Nm 10,2 kW

268 mm 1300 Nm 14,2 kW

Longitud a partir de Momento de aceleración máx. hasta Potencia máx. hastaTamaño TPM+ dynamic

004

010

025

050

110

8

Relación de transmisión i 16 21 31 61 64 91

Tensión de circuito intermedio UD V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560

Par de aceleración máx. en la salida (máx. 1000 ciclos por hora)

T2B Nm 30 32 40 32 32 32

Momento de parada en la salida T20 Nm 8 11 17 15 15 15

Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 18 23 34 671) 701) 1001)

Régimen de revoluciones máx. n2max rpm 375 286 194 98 94 66

Velocidad límite de giro para T2B n2B rpm 313 262 189 98 94 66

Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 2,0 2,0 2,0 1,0 1,0 1,0

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 5,5 3,2 5,5 3,2 5,5 3,2 4,2 2,4 4,2 2,4 4,2 2,4

Corriente de parada del motor I0 Aef. 1,9 1,1 1,9 1,1 1,9 1,1 1,4 0,8 1,4 0,8 1,4 0,8

Momento de inercia (en el eje motor, sin freno, con resolutor)

J1 kgm2*10-4 0,21 0,20 0,20 0,12 0,11 0,12

Juego torsional jt arcmin Estándar ≤ 4 / Reducido ≤ 2

Rigidez torsional Ct Nm/arcmin – 10 9 9 – 7

Rigidez momento de vuelco CK Nm/arcmin –

Fuerza axial máx. FAmax N 1630

Momento de vuelco máx. (distancia del punto

de giro con respecto a la brida de salida 57,6 mm)MKmax Nm 110

Peso (con resolutor, sin freno) m kg 2,2 2,0

Ruido de funcionamiento

(medido a un régimen del motor de 3000 rpm)LPA dB(A) ≤ 58

Temp. máx. admisible de la carcasa °C +90

Temperatura ambiente °C 0 a +40

Clase de protección IP 65

Posición de montaje a discreción

Lubricación Aceite sintético, lubricación de por vida

Clase de material aislante F

Pintura Azul metalizado 250 y fundición de aluminio natural

Tolerancias de T, I y n: máx. +/- 10%1) mayor que T2B del reductor. En caso de parada de emergencia utilizable 1000 veces aprox. con el motor en rotación.

Por favor, tenga en cuenta las indicaciones y la representación gráfica de los valores de revoluciones y pares en el capítulo “Informaciones”.

TPM+ dynamic 004

9

Vista A Vista B

Relación de transmisión Retroalimentación motor Longitud L0, en mm Longitud L1, en mm

i = 16/21/31

Resolutor 165 22

Hiperface 190 47

EnDat 194 51

i = 61/64/91

Resolutor 150 22

Hiperface 175 47

EnDat 179 51

con freno


i = 16/21/31

Resolutor 128 22

Hiperface 153 47

EnDat 157 51

i = 61/64/91

Resolutor 113 22

Hiperface 138 47

EnDat 142 51

sin freno

Conexión eléctrica: conectores rectos o angulares, marca Intercontec, tipo SpeedTEC, serie A y B, tamaño 1

10




T2B Nm 57 75 100 80 80 80


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 18 23 34 67 70 1001)







J1 kgm2*10-4 0,32 0,32 0,32 0,17 0,17 0,17



Rigidez momento de vuelco CK Nm/arcmin 225





Ruido de funcionamiento (medido a un régimen del motor de 3000 rpm)

LPA dB(A) ≤ 62








Tolerancias de T, I y n: Máximo +/- 10%1) mayor que T2B del reductor. En caso de parada de emergencia utilizable 1000 veces aprox. con el motor en rotación.


TPM+ dynamic 010

11

Vista A Vista B


i = 16/21/31

Resolutor 178 24

Hiperface 199 45

EnDat 202 49

i = 61/64/91

Resolutor 163 24

Hiperface 184 45

EnDat 187 49

con freno


i = 16/21/31

Resolutor 157 24

Hiperface 178 45

EnDat 182 49

i = 61/64/91

Resolutor 142 24

Hiperface 163 45

EnDat 167 49

sin freno


12




T2B Nm 182 239 300 250 250 250


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 72 94 140 274 1) 288 1) 410 1)







J1 kgm2*10-4 2,16 2,16 2,17 0,77 0,76 0,76



















TPM+ dynamic 025

13

Vista A Vista B


i = 16/21/31

Resolutor 202 24

Hiperface 223 45

EnDat 227 49

i = 61/64/91

Resolutor 172 24

Hiperface 193 45

EnDat 197 49

con freno


i = 16/21/31

Resolutor 183 24

Hiperface 204 45

EnDat 208 49

i = 61/64/91

Resolutor 153 24

Hiperface 174 45

EnDat 178 49

sin freno


14




T2B Nm 435 500 650 447 469 500


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 208 273 403 7931) 8321) 11831)







J1 kgm2*10-4 9,07 9,07 8,94 2,51 2,49 2,49



















TPM+ dynamic 050

15

Vista A Vista B


i = 16/21/31

Resolutor 256 24

Hiperface 278 45

EnDat 281 49

i = 61/64/91

Resolutor 211 24

Hiperface 233 45

EnDat 236 49

con freno


i = 16/21/31

Resolutor 232 24

Hiperface 253 45

EnDat 257 49

i = 61/64/91

Resolutor 187 24

Hiperface 208 45

EnDat 212 49

sin freno


16




T2B Nm 660 867 1279 1300 1300 1300


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 208 273 403 793 832 1183

Régimen de revoluciones máx. n2max rpm 231 312 176 238 119 161 82 78 55

Velocidad límite de giro para T2B n2B rpm 118 206 90 157 61 106 59 56 39


Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 70,0 70,0 70,0 70,0 40,0 70,0 40,0 70,0 40,0

Corriente de parada del motor I0 Aef. 16,7 16,7 16,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7


J1 kgm2*10-4 13,14 13,14 12,84 8,89 8,83 8,83

















Tolerancias de T, I y n: máx. +/- 10%


TPM+ dynamic 110

17

Vista A Vista B


i = 16/21/31

Resolutor 307 24

Hiperface 328 45

EnDat 332 49

i = 61/64/91

Resolutor 292 24

Hiperface 313 45

EnDat 317 49

con freno


i = 16/21/31

Resolutor 283 24

Hiperface 304 45

EnDat 308 49

i = 61/64/91

Resolutor 268 24

Hiperface 289 45

EnDat 293 49

sin freno


Servoactuador TPM+ high torque

Servoactuador TPM+ high torque¡Imperturbable en el trabajo!

Este excelente motorreductor

le hará avanzar aún más.

¡Fuerza indomable!

TPM+ high torque: este potente actuador supera las máximas exigencias con total maestría –las fuerzas de perturbación externas quedan prácticamente sin efecto. El robusto e irreductible coloso puede él solo con las cargas más pesadas. Una característica especial de este modelo es una rigidez torsional hasta un 90% superior a la de los reductores estándar.

AplicacionesEl TPM+ high torque incrementa la producción y la precisión en máquinas transformadoras y ejes giratorios. Gracias a la alta rigidez torsional y a la excelente reserva de par ante fuerzas perturbadoras queda garantizada una regulación absolutamente estable del accionamiento. Con ello obtendrá la dinámica más alta y estable para sus trabajos más pesados.

Máquina transformadora

TPM+ high torque

Más potente…Más par (50%) y mayor capacidad de rendimiento. Una transmisión de fuerza aún mejor gracias al sistema de accionamiento más rígido garantiza mayores aceleraciones y menores tiempos de ciclo. Una gran efectividad que se traducirá en ganancias.

Más compacto…La menor longitud y peso (40% en cada caso) le proporcionará una mayor flexibilidad en el montaje. La integración directa de motor y reductor, y la unión eficiente de la instrumentación del motor son la clave del éxito de estos servoactuadores.

Mayor rigidez torsional…El planetario adicional en el reductor incrementa notablemente la rigidez torsional. Con ello obtendrá un mayor control robusto y una mayor precisión. Estos importantes factores contribuirán al éxito de su empresa.

183 mm 230 Nm 4,5 kW

219 mm 530 Nm 9,8 kW

279 mm 950 Nm 15,6 kW

328 mm 3100 Nm 49,9 kW

Longitud a partir de Momento de aceleración máx. hasta Potencia máx. hastaTamaño TPM+ high torque

010

025

050

110

20


TPM+ high torque 010

Relación de transmisión i 22 27,5 38,5 55 88 110 154 220

Tensión de circuito intermedio UD V DC 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320


T2B Nm 230

Momento de parada en la salida T20 Nm 79 99 139 110 180 180 180 180

Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 99 124 173 248 1) 396 1) 495 1) 277 1) 396 1)

Régimen de revoluciones máx. n2max rpm 220 176 126 88 55 44 31 22

Velocidad límite de giro para T2B n2B rpm 187 163 126 88 55 44 31 22

Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 12 12 12 12 12 12 4,4 4,4

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 6 10,4 6 10,4

Corriente de parada del motor I0 Aef. 5 8,6 5 8,6 5 8,6 5 8,6 5 8,6 5 8,6 1,9 3,3 1,9 3,3


J1 kgm2*10-4 2,06 2,03 2,01 1,99 2,01 2 0,68 0,67

Juego torsional jt arcmin ≤ 1

Rigidez torsional Ct Nm/arcmin 43 42



Momento de vuelco máx. (distancia del

punto de giro con respecto a la brida de salida 82,7 mm)MKmax Nm 400

Peso (con resolutor, sin freno) m kg 7,6 8,0 6,5


LPA dB(A) ≤ 60

Temp. máx. admisible de la carcasa °C 90


Clase de protección IP65






21

Vista A Vista B


i = 22/27,5/38,5/55

Resolutor 226 24

Hiperface 247 45

EnDat 251 49

i = 88/110

Resolutor 232 24

Hiperface 253 45

EnDat 257 49

i = 154/220

Resolutor 202 24

Hiperface 223 45

EnDat 227 49

con freno


i = 22/27,5/38,5/55

Resolutor 207 24

Hiperface 228 45

EnDat 232 49

i = 88/110

Resolutor 213 24

Hiperface 234 45

EnDat 238 49

i = 154/220

Resolutor 183 24

Hiperface 204 45

EnDat 208 49

sin freno


22



Relación de transmisión i 22 27,5 38,5 55 66 88 110 154 220

Tensión de circuito intermedio UD V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560


T2B Nm 530 530 530 530 480 480 480 480 480

Momento de parada en la salida T20 Nm 232 291 375 375 260 260 260 260 260

Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 286 358 500 715 1) 297 396 495 1) 693 1) 990 1)



Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 28,9 28,9 28,9 28,9 12 12 12 12 12

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 70 40 70 40 70 40 70 40 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17

Corriente de parada del motor I0 Aef. 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8


J1 kgm2*10-4 9,01 8,83 8,74 8,69 2,03 1,96 1,93 1,91 1,89

Juego torsional jt arcmin ≤1

Rigidez torsional Ct Nm/arcmin 105 105 105 100 95 95 95 95 95





Peso (con resolutor, sin freno) m kg 14,8 10


LPA dB(A) ≤ 62









23

Vista A Vista B


i = 22/27,5/38,5/55

Resolutor 266 24

Hiperface 287 45

EnDat 291 49

i = 66/88/110/154/220

Resolutor 238 24

Hiperface 259 45

EnDat 263 49

con freno


i = 22/27,5/38,5/55

Resolutor 242 24

Hiperface 263 45

EnDat 267 49

i = 66/88/110/154/220

Resolutor 219 24

Hiperface 240 45

EnDat 244 49

sin freno


Relación de trans-misión de 22 a 55


24




Tensión de circuito intermedio UD V DC 560


T2B Nm 950


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 506 632 886 1265 1) 858 1144 1) 1430 1) 2002 1) 2375 1)



Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 56,6 56,6 56,6 56,6 28,9 28,9 28,9 28,9 28,9

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 63,5 63,5 63,5 63,5 40 40 40 40 40



J1 kgm2*10-4 23,8 23,35 22,99 22,81 9,23 9,04 8,84 8,74 8,69









LPA dB(A) ≤ 64









25

Vista A Vista B


i = 22/27,5/38,5/55

Resolutor 319 26

Hiperface 344 50

EnDat 344 50

i = 66/88/110/154/220

Resolutor 316 24

Hiperface 337 45

EnDat 341 49

con freno


i = 22/27,5/38,5/55

Resolutor 279 26

Hiperface 304 50

EnDat 304 50

i = 66/88/110/154/220

Resolutor 292 24

Hiperface 313 45

EnDat 317 49

sin freno




26




Tensión de circuito intermedio UD V DC 560


T2B Nm 3100 3100 3100 2000 2600 2600 2600 2600 2600


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 1584 1980 2772 3960 1) 4752 1) 6336 1) 2530 3542 1) 5060 1)



Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 164,5 164,5 164,5 164,5 88 88 56,6 56,6 56,6

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 160 160 160 160 100 100 63,5 63,5 63,5



J1 kgm2*10-4 220,4 218,9 217,6 216,9 111,8 108,2 2,9 22,5 22,3







Peso (con resolutor, sin freno) m kg 76,8 63,8 45,5


LPA dB(A) ≤ 66









27

Vista A Vista B

con freno

sin freno



i = 22/27,5/38,5/55

Resolutor 467 36

Hiperface 491 60

EnDat 491 60

i = 66/88

Resolutor 407 36

Hiperface 431 60

EnDat 431 60

i = 110/154/220

Resolutor 368 26

Hiperface 393 50

EnDat 393 50


i = 22/27,5/38,5/55

Resolutor 417 36

Hiperface 441 60

EnDat 441 60

i = 66/88

Resolutor 357 36

Hiperface 381 60

EnDat 381 60

i = 110/154/220

Resolutor 328 26

Hiperface 353 50

EnDat 353 50

Servoactuador TPM+ power

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por su diseño.

Potencia, control, precisión

Tres atributos que caracterizan nuestra nueva unidad de accionamiento TPM+ power. Potente, gracias al alto par de los dinámicos servomotores sincrónicos. Compacta, gracias a la integración optimizada del motor y el reductor, con una longitud sustancialmente menor. Silenciosa, gracias al acreditado dentado helicoidal del reductor. TPM+ power: ¡Un auténtico jabato para aplicaciones que precisan un mayor par y una alta exactitud en el control!

TPM+ power

Más potente…Mayor par, alta capacidad de rendimiento. La combinación perfecta de motores y reductores planetarios de alta capacidad de transmisión convierte las aplicaciones móviles pesadas en un juego de niños.

Más compacto…Un 40 por ciento más compacto gracias a la integración directa del motor y el reductor, y al acoplamiento eficiente de la instrumentación del motor. Menor longitud significa una mayor flexibilidad en el montaje.

Más silencioso…Los reductores planetarios de alta precisión, con dentado oblicuo, trabajan con bajas vibraciones y son muy silenciosos.

149 mm 50 Nm 1,4 kW

175 mm 130 Nm 4,7 kW

197 mm 380 Nm 10,6 kW

236 mm 750 Nm 16,5 kW

307 mm 1600 Nm 32,0 kW

Longitud a partir de Momento de aceleración máx. hasta Potencia máx. hastaTamaño TPM+ power

004

010

025

050

110

AplicacionesLa nueva unidad de accionamiento TPM+ power despliega todo su potencial tanto en aplicaciones lineales de alta dinámica con sistemas piñón-cremallera o husillo, como en movimientos rotativos con altas masas y fuerzas perturbadoras. Un nuevo impulso para las áreas de automatización y procesamiento.

Procesamiento AutomatizaciónFuente: MAKA

30


Relación de transmisión i 4 5 7 10

Tensión de circuito intermedio UD V DC 320 560 320 560 320 560 320 560

Par de aceleración máx. en la salida (máx. 1000 ciclos por hora) T2B Nm 15 18 26 26

Momento de parada en la salida T20 Nm 4 6 8 12

Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 4 6 8 11

Régimen de revoluciones máx. n2max rpm 1500 1200 857 600

Velocidad límite de giro para T2B n2B rpm 1040 830 590 460

Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 3,8 3,8 3,8 3,8

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2

Corriente de parada del motor I0 Aef. 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6

Momento de inercia (en el eje motor, sin freno, con resolutor) J1 kgm2*10-4 0,39 0,36 0,33 0,31


Rigidez torsional Ct Nm/arcmin 12 12 11 8



Momento de vuelco máx. (distancia del punto de giro con respecto a la brida de salida 57,6 mm)

MKmax Nm 110

Peso (con resolutor, sin freno) m kg 3,6

Ruido de funcionamiento (medido a un régimen del motor de 3000 rpm) LPA dB(A) ≤ 58









TPM+ power 004 1 etapa

31

Vista A Vista B


i = 4, 5, 7, 10

Resolutor 184 24

Hiperface 205 45

EnDat 209 49

con freno


i = 4, 5, 7, 10

Resolutor 164 24

Hiperface 185 45

EnDat 189 49

sin freno


profund.

32


Relación de transmisión i 16 20 25 28 35 40 50 70 100



T2B Nm 50 50 50 50 50 50 50 50 35


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 18 22 28 31 38 44 551) 771) 1101)



Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 3,8 1,9

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0



J1 kgm2*10-4 0,32 0,31 0,31 0,31 0,31 0,16 0,16 0,16 0,16





Momento de vuelco máx. (distancia del punto de giro con respecto

a la brida de salida 57,6 mm)

MKmax Nm 110












TPM+ power 004 2 etapas

33

Vista A Vista B

con freno


i = 16, 20, 25, 28, 35

Resolutor 164 24

Hiperface 185 45

EnDat 189 49

i = 40, 50, 70, 100

Resolutor 149 24

Hiperface 170 45

EnDat 174 49


i = 16, 20, 25, 28, 35

Resolutor 184 24

Hiperface 205 45

EnDat 209 49

i = 40, 50, 70, 100

Resolutor 169 24

Hiperface 190 45

EnDat 194 49

sin freno


profund.

34










Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0








MKmax Nm 270












35

Vista A Vista B


i = 4, 5, 7, 10

Resolutor 224 24

Hiperface 245 45

EnDat 249 49

con freno


i = 4, 5, 7, 10

Resolutor 205 24

Hiperface 226 45

EnDat 230 49

sin freno


profund.

36





T2B Nm 130 130 130 130 130 130 130 130 100


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 72 90 112 126 158 1) 180 1) 225 1) 250 1) 180 1)




Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0



J1 kgm2*10-4 2,02 1,99 1,98 1,96 1,96 0,72 0,72 0,72 0,72







MKmax Nm 270













37

Vista A Vista B

con freno


i = 16, 20, 25, 28, 35

Resolutor 205 24

Hiperface 226 45

EnDat 230 49

i = 40, 50, 70, 100

Resolutor 175 24

Hiperface 196 45

EnDat 200 49


i = 16, 20, 25, 28, 35

Resolutor 224 24

Hiperface 245 45

EnDat 249 49

i = 40, 50, 70, 100

Resolutor 194 24

Hiperface 215 45

EnDat 219 49

sin freno


profund.

38










Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 70 40 70 40 70 40 70 40








MKmax Nm 440












39

Vista A Vista B


i = 4, 5, 7, 10

Resolutor 266 24

Hiperface 287 45

EnDat 291 49

con freno


i = 4, 5, 7, 10

Resolutor 242 24

Hiperface 263 45

EnDat 267 49

sin freno


profund.

40





T2B Nm 350 350 380 350 380 305 380 330 265


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 208 260 325 3641) 4551) 520 1) 625 1) 625 1) 600 1)




Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 70 40 70 40 70 40 70 40 70 40 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0



J1 kgm2*10-4 8,94 8,83 8,81 8,72 8,71 2,48 2,48 2,48 2,47







MKmax Nm 440













41

Vista A Vista B

con freno


i = 16, 20, 25, 28, 35

Resolutor 242 24

Hiperface 263 45

EnDat 267 49

i = 40, 50, 70, 100

Resolutor 197 24

Hiperface 218 45

EnDat 222 49


i = 16, 20, 25, 28, 35

Resolutor 266 24

Hiperface 287 45

EnDat 291 49

i = 40, 50, 70, 100

Resolutor 221 24

Hiperface 242 45

EnDat 246 49

sin freno


profund.

42



Tensión de circuito intermedio UD V DC 560 560 560 560






Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 56,6

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 63,5

Corriente de parada del motor I0 Aef. 19







MKmax Nm 1335












43

Vista A Vista B


i = 4, 5, 7, 10

Resolutor 321 26

Hiperface 346 50

EnDat 346 50

con freno


i = 4, 5, 7, 10

Resolutor 281 26

Hiperface 306 50

EnDat 306 50

sin freno


profund.

44



Tensión de circuito intermedio UD V DC 560 560 560 560 560 560 560 560 560


T2B Nm 750 750 750 750 750 607 750 700 540


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 368 460 575 644 805 1) 920 1) 1150 1) 1250 1) 1100 1)



Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 56,6 15,6

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 63,5 33

Corriente de parada del motor I0 Aef. 19 7,5


J1 kgm2*10-4 23,1 22,6 22,6 22,2 22,2 6,3 6,3 6,3 6,3







MKmax Nm 1335













45

Vista A Vista B

con freno


i = 16, 20, 25, 28, 35

Resolutor 281 26

Hiperface 306 50

EnDat 306 50

i = 40, 50, 70, 100

Resolutor 236 26

Hiperface 261 50

EnDat 261 50


i = 16, 20, 25, 28, 35

Resolutor 321 26

Hiperface 346 50

EnDat 346 50

i = 40, 50, 70, 100

Resolutor 276 26

Hiperface 301 50

EnDat 301 50

sin freno


profund.

46



Tensión de circuito intermedio UD V DC 560 560 560 560



Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 288 360 504 7201)



Par de aceleración máx. del motor TMmax Nm 88

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 100

Corriente de parada del motor I0 Aef. 38,6

Momento de inercia (en el eje motor, sin freno, con resolutor) J1 kgm2*10-4 142 132 123 118






MKmax Nm 3280












47

Vista A Vista B


i = 4, 5, 7, 10

Resolutor 387 36

Hiperface 411 60

EnDat 411 60

con freno


i = 4, 5, 7, 10

Resolutor 337 36

Hiperface 361 60

EnDat 361 60

sin freno

Conexión eléctrica: conectores rectos o angulares, marca Intercontec, tipo SpeedTEC, serie A y B, tamaño 1,5

profund.

48



Tensión de circuito intermedio UD V DC 560 560 560 560 560 560 560 560 560


T2B Nm 1375 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1400


Momento de retención del freno en la salida, 100°C T2BR Nm 1152 1440 1800 1) 2016 1) 2520 1) 2750 1) 2750 1) 1750 1) 2500 1)



Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 88 44,2

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 100 50

Corriente de parada del motor I0 Aef. 38,6 21,9


J1 kgm2*10-4 117 117 116 115 115 60 60 60 60







MKmax Nm 3280













49

Vista A Vista B

con freno


i = 16, 20, 25, 28, 35

Resolutor 337 36

Hiperface 361 60

EnDat 361 60

i = 40, 50, 70, 100

Resolutor 307 36

Hiperface 331 60

EnDat 331 60


i = 16, 20, 25, 28, 35

Resolutor 387 36

Hiperface 411 60

EnDat 411 60

i = 40, 50, 70, 100

Resolutor 357 36

Hiperface 381 60

EnDat 381 60

sin freno

Conexión eléctrica: conectores rectos o angulares, marca Intercontec, tipo SpeedTEC, serie A y B, tamaño 1,5

profund.

Servoactuador TPM+ endurance

Servoactuador TPM+ endurance¡Trabaje sin límites!

Refrigerado por agua, este corredor

de fondo aúna la fuerza dinámica

de su motor con un diseño perfecto.

¡Larga distancia!

TPM+ endurance le aporta todo lo necesario para un servicio continuo: la más moderna tecnología de motores para una densidad de potencia extremadamente alta, una regulación dinámica perfecta y un momento de inercia optimizado son los atributos de nuestro “corredor de fondo”. Este compacto coloso combina refrigeración por agua con un diseño fantástico. Venga lo que le venga – TPM+ endurance lo aguanta todo. ¡Para llegar más y más lejos!

AplicacionesTPM+ endurance demuestra su gran poder sobre todo en aplicaciones lineales, por ejemplo en sistemas piñón-cremallera. TPM+ Endurance garantiza una alta dinámica y trabajo continuo en sus aplicaciones, cuando se requieren tiempos de pausa mínimos o nulos.

Máquinas-herramientas, máquinas de procesamiento láser Foto: Grupo TRUMPF

TPM+ endurance

Más dinámico…Motores de tecnología punta con una densidad de potencia máxima, momento de inercia de los motores optimizado y regulación dinámica gracias al reducido juego de flancos en el reductor son los factores de éxito de este servoactuador. Se consigue una ventaja de peso de hasta el 50 por ciento, especialmente cuando los accionamientos deben desplazarse con el eje.

Más corto…La integración óptima entre motor y reductor se traduce en un diseño muy compacto. El acoplamiento directo y la alta integración de la instrumentación ofrecen una reducción en longitud de aproximadamente un 40 por ciento.

Más frío…Un ingenioso sistema de refrigeración por líquido con una excelente eficiencia garantiza una entrega de potencia continua.

203 mm 1,4 kW

308 mm 6,4 kW

Otros tamaños constructivos a petición

Longitud Potencia constanteTamaño TPM+ endurance

010

050

52

TPM+ endurance

Tamaño 010 050

Relación de transmisión i 5 5

Tensión de circuito intermedio UD V DC 560 560


T2B Nm 52 216

Momento de parada en la salida T20 Nm 24 161

Régimen de revoluciones máx. n2max rpm 1200 1000

Velocidad límite de giro para T2B n2B rpm 580 400

Momento de aceleración máx. del motor TMmax Nm 10,8 45

Corriente de aceleración máx. del motor Imaxdyn Aef. 25 90

Corriente de parada del motor I0 Aef. 11 58

Momento de inercia (en el eje motor) J2 kgm2*10-4 1,97 16,95


Rigidez torsional Ct Nm/arcmin 33 187

Rigidez momento de vuelco CK Nm/arcmin 255 560

Fuerza axial máx. FAmax N 2150 6130

Momento de vuelco máx. MKmax Nm 270 1335

Distancia del punto de giro con respecto a la brida de salida (para el cálculo del momento de vuelco)

z2 mm 82,7 81,2

Peso m kg 6,3 20,8


(medido a un régimen del motor de 3000 rpm)LPA dB(A) ≤ 59 ≤ 65


Temperatura ambiente °C 40





Pintura Azul metalizado 250



53

Vista A Vista B

Variante con transmisor incremental/EnDat, sin freno

Otros tamaños o variantes a petición

54

Tamaño dynamic 004 y 010 025 050 y 110

Momento de retención a 100°C Nm 1,1 4,5 13

Tensión de alimentación V DC 24+6% / -10%

Corriente A 0,42 0,42 0,71

Tamaño power 004 010 025 050 110

Momento de retención a 100°C Nm 1,1 4,5 13 23 72

Tensión de alimentación V DC 24+6% / -10%

Corriente A 0,42 0,42 0,51 1 1,2

Tamaño high torque 10 25 50 110

Relaciones de transmisión 22 - 110 154 - 220 22 - 55 66 - 220 22 - 55 66 - 220 22 - 88 110 - 220

Momento de frenado Nm 4,5 1,8 13 4,5 23 13 72 23

Tensión de alimentación V DC 24 +6%/-10%

Corriente A 0,42 0,42 0,71 0,42 1 0,71 1,2 1

Tamaño endurance a petición

Opciones en nuestros servoactuadores

Freno de retenciónPara frenar el eje motor cuando no recibe corriente se dispone de un freno de imán permanente muy compacto.Se caracteriza por una retención exenta de juego torsional, una separación libre de momentos residuales, un tiempo de trabajo ilimitado en estado de parada y un momento constante a altas temperaturas de servicio.

Sensores de temperaturaPara proteger el bobinado del motor de un exceso de temperatura se dispone de diferentes sensores.

Estándar: resistencia PTC, tipo STM160 según DIN 44081/82 resistencia KTY, tipo KTY 84-130

Sistemas de sensoresPara el registro de la posición y de la velocidad de rotación se dispone de distintos sistemas de encoders.

Estándar: resolutor, 2 contactos, 1 periodo sen/cos por vueltaOpcional: Singleturn, EnDat 2.1 con 1VSS, 512 S/R Multiturn, EnDat 2.1 con 1VSS, 512 S/R, 4096 R Hiperface Singleturn, 128 S/R Hiperface Multiturn, 128 S/R, 4096 R Transmisor incremental TTL con señales Hall

y señales incrementales rectangulares 2048 S/R Otros tipos de sensores a petición

CablesPara servocontroladores seleccionados (véase la pág. 50) se dispone de cables listos confeccionados para potencia y señal en las opciones de 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 y 50 metros.

Los cables son de excelente calidad:- aptos para cadenas portacables gracias a su

alta flexibilidad según DIN VDE 0295, Cl. 6- resistentes al aceite y al fuego- libres de halógenos, silicona y CFC

Para altas relaciones de transmisión puede reducirse el par de frenado en fábrica a fin de que el reductor no sufra daños. Consulte los pares de frenado exactos en la salida en las tablas de datos de los actuadores (p. ej. TPM+ power 110 2 etapas).

55

TPM+ power 004 TPM+ power 010 TPM+ power 025 TPM+ power 050 TPM+ power 110

A 105 130 160 194 268

B 105 133 164 198 273

C 92 h7 120 h7 150 h7 184 h7 252 h7

D 8 10 11 14 16

E 5 5 6 7 8

F 12 17 19 24 28

G 4,5 5,5 5,5 6,5 9

Brida adaptadora para el TPM+ powerEn determinadas situaciones de montaje se requiere un acceso a los orificios de brida , por ejemplo, desde detrás. Para el TPM+ power se dispone de una brida adaptadora con un círculo de orificios de mayor tamaño. La brida se suministra ya montada en el actuador.

56

Retroalimentación motor Sensor de temperatura Tensión bus DC

Fabricante Serie/Tipo Resolutor EnDat Hiperface Transm. TTL PTC KTY 320V DC 560V DC

Bosch Rexroth IndraDrive x x x – x x x x

Beckhoff AX5000 x x x – x x x x

B & R AcoPos x x – – x x – x

Control Techniques UniDrive SP x x x x x – – x

Kollmorgen

Servostar 300 x x x – x – x x



AKD x x x – x – x x

ESR PollmeierTrioDrive D/xS x x x – x x x –

MidiDrive D/xS x x x – x x – x

ELAU PacDrive MC-4 – – x – x – x x

Parker Compax 3 x – x x x – x x

KEBCombivert F5-Servo x x x – x – x x

Combivert F5-A Servo x – – – x – x x

Lenze

Global Drive 93xxx x – x – x x – x

Global Drive 94xx x – x – x x x x

ECS Servosystem x – x – x x x x

NUM MDLU 3 – – x – x – – x

Rockwell1)Kinetix 6000 – – x – x – x x

Ultra 3000 – – x – x – x x

Siemens

SimoDrive 611U x x – – – x – x

SimoDrive 611D – x – – – x – x

Masterdrive MC x x – – x x – x

Sinamics S120 x x – – – x – x

ServocontroladoresEl actuador TPM+ puede funcionar con múltiples controladores. En la tabla siguiente se expone una selección de servocontroladores ya probados con el TPM+. También ofrece información sobre la elección de las opciones correctas. Si lo desea le facilitaremos unas breves instrucciones para la puesta en servicio que reúne todos los datos importantes para la parametrización del servocontrolador.Por favor, tenga en cuenta el consumo de corriente del actuador para la selección del servocontrolador utilizado.

1) Solo TPM+ dynamic: Pedir con opción de transmisor E o V y ocupación de terminales 5

57

Variante con resolutor, tamaño 1 Opción “R”

Variante con sensor óptico, tamaño 1

Variante con resolutor o sensor óptico, tamaño 1,5

Opción “N” y “K”

Opción “S” y “M” Opción “T”

Conector de potencia: SpeedTEC BED tam. 1, Intercontec 6 contactos, contacto de clavija ø2mm

Vista lado inserción-Vista motor


CWRST



7-12 V DC

Encoder:EQN 1125ECN 1113

5 V DC

n.c.

Sensor de temperatura

Sensor de temperatura KTY 84-130/ PTC



Ret

roal

imen

tac.

incr

emen

tal m

otor

con

señ

ales

co

nmut

. R, S

, T

CK

S 3

6

Encoder:SKS 36SKM 36

ResolutorSize 15

Temp+Temp –

Temp+Temp –

Temp+Temp –

Ua1*Ua1

Ua2*Ua2

Datos*Datos

n.c.n.c.n.c.

Impulsos *Impulsos

Encoder M0V-Sense

Encoder P 5V-Sense

Temp+Temp –

AA

BB

RR

SSTTZZ

n.c.Us 5VGND

cos/S1cos-low/S3

sin/S2sin-low/S4

Ref/R1Ref-low/R2Apantallado

n.c.n.c.n.c.

SINREFSIN

COSREFCOS

+485-485Gnd

8Vn.c.

Conector de potencia: SpeedTEC BED tam.1, Intercontec 6 contactos, contacto de clavija ø2mm

Conector de señal: SpeedTEC AED tam.1, Intercontec 12 contactos, pieza P, contacto de clavija ø1mm, codificación carcasa 0°


Conector de señal: SpeedTEC AED tam.1, Intercontec 17 contactos, pieza E, contacto de clavija ø1mm, codificación carcasa 0°


Ocupación de terminales 1

Conector de potencia: SpeedTEC CED tam. 1,5, Intercontec 6 contactos, contacto de clavija 4 x ø3,6 mm y 2 x ø2 mm mm



Conex. carcasa conductor protec. según VDE 0627

Desbloq. eléctr. freno/opcional

ServomotorUVW




MSSI -Servomotor Conductor protec. Carcasa

MSSI -Servomotor



58

Variante con resolutor y encoder óptico, tamaño 1 Opción “R”Conector de potencia: SpeedTEC BED tam.1, Intercontec 9 contactos, contacto de clavija 4 x ø2mm + 5 x ø1mm

Conector de potencia: SpeedTEC CED tam. 1,5, Intercontec 8 contactos, contacto de clavija 4 x ø3,6mm + 4 x ø2mm


Ocupación de terminales 4





Servomotor

Servomotor

Desbloq. eléctr.freno/opcional


Sensor de temperatura en el bobinado

Sensor de temperatura en el bobinado

cos/S1cos-low/S3

sin/S2sin-low/S4

Ref/R1Ref-low/R2

Blindajen.c.n.c.n.c.

n.c.Temp+Temp –

n.c.Temp+Temp –

UVW

UVW

ResolutorSize 15


Variante con resolutor y sensor óptico, tamaño 1,5 Opción “N” y “K”

Vista lado inserción-Vista motor n.c.

SINREFSIN

COSREFCOS

+485-485Gnd

8Vn.c.n.c.n.c.

Encoder:SKS 36SKM 36

7-12 V DC


Opción “S” y “M”

Vista lado inserción-Vista motor Ua1

*Ua1

Ua2*Ua2

Datos*Datos

Impulsos*Impulsos

Encoder MOV-SenseEncoder P5V-Sense

n.cn.cn.cn.cn.c

Encoder:EQN 1125ECN 1113

5 V DC

59

Variante con sensor óptico Opción “E” y “V”

Opción “E” y “V”

Conector de potencia: SpeedTEC BED tam.1, Intercontec 9 contactos, contacto de clavija 4 x ø2mm + 5 x ø1mm



Ocupación de terminales 5 solo para TPM+ dynamic (Rockwell compatible)

Para TPM+ dynamic de tamaño 004, 010 y 025 con tensión de circuito intermedio de 320V.

Para TPM+ dynamic con tensión de circuito intermedio de 560V




Conector de 9 contactos

n.c.n.c.n.c.

ServomotorConductor protec.Carcasa


Sensor de temperatura PTC

Sensor de temperatura PTC

5 V DC

Encoder:StegmannSKS/SKM 36

SIN+SIN –

COS+COS –Data +Data –

Common+5V DC

SIN+SIN –

COS+COS –Data+Data –

+9V DCCommon

TS+TS –

TS+TS –

n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.

n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.

7-12 V DC

Encoder:StegmannSKS/SKM 36

UVW

60

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

T P M 0 1 0 S – 0 9 1 R – 6 P B 1 – 0 6 4 A – W 1 – 0 0 0

Claves de pedido TPM+

Tipo de actuadorTPM

Tamaño004010025050110

VarianteS = Estándar ULF = Lubricación apta para

industria alimentariaG = Llenado de grasaX = Versión especial

Relación de transmisión

Sistema de retroalimentación R = Resolutor, 2 contactosS = Transmisor de valor absoluto EnDat, SingleturnM = Encoder de valor absoluto EnDat, Multiturn N = Transmisor de valor absoluto Hiperface, SingleturnK = Transmisor de valor absoluto Hiperface, MultiturnT = Transmisor incremental TTL 5V con señal HallE = Encoder de valor absoluto Singleturn, Rockwell compatibleV = Encoder de valor absoluto Multiturn, Rockwell compatible

Tensión de circuito intermedio5 = 320V6 = 560V

Sensor de temperatura P = PTCK = KTY

Freno B = Con frenoO = Sin freno

Juego 1 = Estándar0 = Reducido

Variante _ = dynamicP = powerE = enduranceA = high torque

Tamaño del motor & longitud del estátor No seleccionable; se determina automáticamente a través de la relación de transmisión (véase la página siguiente: Matriz de asignación)

Conex. eléctrica W = Conector angular G = Conector recto

Ocupación de terminales1 = Estándar, sensor de

temperatura a través de cable de señal

4 = Sensor de temperatura a través de cable de potencia

5 = Rockwell compatible

61

Matriz de asignación

Rela-ción de trans-misión

BG 004 BG 010 BG 025 BG 050 BG 110

dynamic power dynamic power high torque

enduran-ce dynamic power high

torque dynamic power high torque

enduran-ce dynamic power high

torque

4 x 64B x 94C x x x 130D x x 155D x x x 220D x

5 x 64B x 94C x 94B x 130D x x 155D x 130F x 220D x



16 53B 64B 64B 94C x x 94C 130D x 130D 155D x x 130E 220D x


21 53B x 64B x x x 94C x x 130D x x x 130E x x

22 x x x x 94C x x x 130D x x 155D x x x 220H


27,5 x x x x 94C x x x 130D x x 155D x x x 220H


31 53B x 64B x x x 94C x x 130D x x x 130E x x


38,5 x x x x 94C x x x 130D x x 155D x x x 220H

40 x 64A x 94A x x x 130A x x 155A x x x 220B x


55 x x x x 94C x x x 130D x x 155D x x x 220H

61 53A x 64A x x x 94A x x 130A x x x 130D x x


66 x x x x x x x x 94C x x 130D x x x 220D


88 x x x x 94C x x x 94C x x 130D x x x 220D



110 x x x x 94C x x x 94C x x 130D x x x 155D

154 x x x x 94A x x x 94C x x 130D x x x 155D

220 x x x x 94A x x x 94C x x 130D x x x 155D

62

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

C A B – P O W – E – S T D 0 0 1 – D 0 1 5 0 – S – L 0 5 0 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

C A B – S I G – M – S I E M E N – D 0 0 0 0 – S – L 0 5 0 0

Claves de pedido de los cables de potencia para la familia de productos TPM+

Claves de pedido de los cables de señal para la familia de productos TPM+

Set de cables Cables para la familia de productos TPM+

Set de cables Cables para la familia de productos TPM+

VariantePOW = Cable de potencia

VarianteSIG = Cable de señal

Confección lado regulador Fases del motor y freno en manguitos terminales

STD000 = PE en manguito terminalSTD001 = PE en terminal circularetc… véase la página siguiente, parte superior

Confección lado regulador SIEMEN = Siemens SimoDrive 611etc… véase la página siguiente, parte superior

Ocupación conector de potenciaTamaño de conector 1R = Resolutor, 2 contactosE = Encoder (EnDat, Hiperface, incremental, TTL)

Tamaño de conector 1,5U = Universal para todas las retroalimentaciones de motor

Sistema de retroalimentación R = Resolutor, 2 contactosI = Encoder incremental ópticoM = Encoder de valor absoluto EnDat*K = Encoder de valor absoluto Hiperface*T = Encoder incremental con señal Hall

* Los cables de Multiturn y Singleturn son idénticos

Confección lado motorS = Conector tamaño 1C = Conector tamaño 1,5véase la tabla de la página siguiente, parte inferior

Confección lado motorS = Conector tamaño 1

LongitudL0500 = 5mL1000 =10mL1500 = 15mL2000 = 20mL2500 = 25mL3000 = 30mL4000 = 40mL5000 = 50m

LongitudL0500 = 5mL1000 =10mL1500 = 15mL2000 = 20mL2500 = 25mL3000 = 30mL4000 = 40mL5000 = 50m

Sección de cables D0150 = 1,5mm²D0250 = 2,5mm²D0400 = 4mm²D0600 = 6mm²D1000 = 10mm²D1600 = 16mm²

Sección de cables D0000 para todos los tamaños de cables de señal

63

Confección lado regulador

Confección lado motor y secciones de cables

Fabricante Regulador Confección cable de señal

Confección cable de potencia

B&R Acopos BURACO STD000

ELAU PacDrive MC4 ELAMC4 ELAMC4

Bosch Rexroth IndraDrive BRCIND STD000

Control Techniques UniDrive SP CT_SP_ STD001

Siemens Sinamics S120 SIEMEN STD001

SimoDrive 611 SIEMEN STD001

MasterDrive MC SIEMEN STD001

Estátor Sección de cable mm² Conector de potencia

053A 1,5 Tamaño 1 M23

053B 1,5 Tamaño 1 M23

064A 1,5 Tamaño 1 M23

064B 1,5 Tamaño 1 M23

094A 1,5 Tamaño 1 M23

094C 1,5 Tamaño 1 M23

130A 1,5 Tamaño 1 M23

130D 2,5 Tamaño 1 M23

130E 2,5 Tamaño 1 M23

155A 1,5 Tamaño 1 M23

155D 2,5 Tamaño 1 M23

220B 4 Tamaño 1,5 M40

220D 10 Tamaño 1,5 M40

220H 16 Tamaño 1,5 M40

Fabricante Regulador Confección cable de señal

Confección cable de potencia

ELAU PacDrive MC4 ELAUP4 ELAUP4

Bosch Rexroth IndraDrive BRC_I4 STD_P4

Cables para ocupación de terminales 1 (sensor de temperatura en el cable de señal)

Cables para ocupación de terminales 4 (sensor de temperatura en el cable de potencia)

Otras variantes de cables a petición

Secciones de cables recomendadas según EN 60204-1, temperatura ambiente 40°C, tipo de instalación C.Elección de la sección de cables conforme al tamaño del motor utilizado y a la longitud del estátor.

64

T2B

T20

T

n2B n2max

n

Informaciones

Símbolo Designación Unidad

T2dyn Momento de carga dinámico Nm

T2Pr Momento de carga de proceso Nm

T2b Momento de carga total en la salida del reductor Nm

T1b Momento de carga total en el motor Nm

TMmax Momento de aceleración máx. del motor Nm

T2B Momento de aceleración máx. admisible en la salida del reductor Nm

T20 Momento de parada permanente en la salida del reductor Nm

M2k Momento de vuelco en la salida del reductor Nm

M2k max Momento de vuelco máx. admisible en la salida del reductor Nm

JL Inercia de masas de la carga externa kgm2

J1 Inercia de masas del accionamiento (lado motor) kgm2

i Relación de transmisión –

η Rendimiento del reductor (1 etapa 0,97 / 2 etapas 0,94) –

a Aceleración de la carga externa rad/s2

n2B Velocidad límite de giro* para T2B rpm

n2max Velocidad de salida máx. admisible rpm

* Por encima de la velocidad límite de giro n2B se reduce el momento de aceleración máximo disponible en la salida del reductor.

65

T2dyn = a * JL

T2b = T2dyn + T2Pr

1

η * iT1b = (a * JL + T2Pr) * + a * i * J1

T2b ≤ T2B

T1b ≤ TMmax

M2k =

M2k ≤ M2K max

F2a * y2 + F2r * (x2 + z2)

1000

Para el aprovechamiento óptimo de los actuadores de los reductores de la familia TPM+ tenga por favor en cuenta los puntos siguientes para la comprobación de los momentos de aceleración máximos admisibles:

Calcule el momento de aceleración máximo necesario en la salida del reductor:

Determine las cargas de proceso adicionales y calcule el momento de carga total en la salida del reductor:

Determine ahora el momento de carga total necesario en el motor:

Para el aprovechamiento óptimo del actuador del reductor en el caso de aceleración deben cumplirse las siguientes condiciones:

Condición para el momento de carga total en la salida del reductor:

Condición para el momento de carga total en el motor:

Además hay que determinar el momento de vuelco que se produce por las fuerzas radiales y axiales existentes y compararlo con el valor admisible:

Informaciones

¿Tiene aún preguntas? ¿Tiene preguntas especiales sobre nuestros productos y servicios? En nuestra página web www.wittenstein-motion-control.de encontrará más información. También puede ponerse en contacto personal con nuestros expertos a través del número de teléfono +49 7931 493-0.

Los respectivos valores para z2 se facilitan en las tablas siguientes:

Informaciones

TPM+ dynamic 004 010 025 050 110

Z2 [mm] 57,6 82,7 94,5 81,2 106,8

TPM+ power 004 010 025 050 110

Z2 [mm] 57,6 82,7 94,5 81,2 106,8

TPM+ high torque 010 025 050 110

Z2 [mm] 82,7 94,5 81,2 106,8

TPM+ endurance 010 050

Z2 [mm] 82,7 81,2

Para un diseño detallado, especialmente del comportamiento térmico de nuestros accionamientos, le recomendamos realizar un análisis del sistema de accionamiento con nuestro software de diseño cymex®.

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www.wittenstein-motion-control.de

TPM

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Servoactuadores rotativos - Familia TPM+

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