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SENSORES INFRARROJOS (QRD1114 Y CNY70)

Son sensores infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor,

ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad

de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor. El detector

consiste en un fototransistor.

Figura 1: Imagen de sensor CNY70 en el cual se muestra su configuración interna y vista físicamente.

Figura 2: Imagen de sensor QRD1114 en el cual se muestra su configuración interna y vista físicamente. Cabe mencionar que para identificar el patillaje físicamente el sensor trae un pinto que indica el pin

numero 1.

Tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden al ánodo y cátodo del

emisor (diodo emisor infrarrojo), y las otras dos se corresponde al colector y el emisor

del receptor (fototransistor). Los valores de las resistencias son típicamente RT=10KΩ

para el receptor y RD=220Ω (pero este valor puede variar según sean los resultados

obtenidos) para el emisor hablando de los dos sensores, VCC= 5 Volts.

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A continuación mostramos el esquemático para una buena conexión, estos diagramas

aplican para ambos casos (QRD1114 y CNY70).

Figura 2: Conexión de los sensores.

Los sensores devuelven por la pata de salida correspondiente, según el montaje, un

voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje a),

se leerá del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para el

montaje b) los valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje a).

Yo recomiendo utilizar el QRD1114, pero la elección del sensor depende del lector y de su

necesidad.

Algunas comparaciones que podemos hacer es que el QRD puede censar a mayor

distancia en comparación con el CNY, además que es más pequeño sus pines están más.

RD

RT

RD RT

VCC VCC

SALIDA

SALIDA

VCC VCC

A)B)

Electrónica&

Robótica

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Contacto:

Nombre: Pedro Sánchez

Mail: mrchunckue@gmail.com

Blog: http://electronicayrobotica.wordpress.com/