Sensores Inerciales IMU STICK
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Sensores inerciales IMU STICK
Diagrama de la IMU Stick
Direcciones de esclavo• Dirección de esclavo ADXL345- Con el pin SD0/ALT ADDRESS en ALTO: 0x1D seguido del bit
R/W El registro para leer la DATA es 0x3B y para escribir es el 0x3A.
- Con el pin SD0/ALT ADDRESS en BAJO: 0x53El registro para leer la DATA es 0xA6 y para escribir es el 0xA7
Direcciones de esclavo• Dirección de esclavo ITG3200- b110100X donde el bit LSB de la dirección esta determinado por el estado
del pin 9- En nuestra tarjeta soldada el pin 9 esta en GROUND esto significa que el bit
LSB es 0, la dirección de esclavo seria b1101000 continuado del bit que determina la lectura o escritura.
Interacción entre el maestro y el sensor I2C ITG3200
Registros a utilizar
Direcciones de esclavo• Dirección de esclavo HMC5843- 0x3C seguido del bit R/W - La actualización de datos del magnetómetro es de 10Hz
Sistema de Actitud
GND+5Vnone
VoutGNDRXTX
Especificaciones físicas
Dimensiones plano: 6cm x 6cmAltura: 1.5cmPeso:
Especificaciones Electrónicas
Alimentación: 5vTiempo de muestreo: 10HzComunicación: UART de 5vBaud Rate: 38400bpsParidad: NoneBits de Parada: 1
Tarjeta con Xbee
VinGNDTXRX
Especificaciones físicas
Dimensiones plano: 4cm x 4cmAltura: 3cmPeso:
Especificaciones Electrónicas
Alimentación: 3.3vComunicación: El Xbee es de UART de 3.3v pero la tarjeta trabaja con UART de 5v.Baud Rate: Programable(38400 actual)Paridad: Programable(None actual)Bits de Parada: Programable(1 actual)
Tarjeta Modulo de Calibración
» Mishell Sánchez Guevara» Bach. Ing. Electronica» Universidad Nacional de Ingenieria» [email protected]