1. Miguel Angel Martinez Chaparro Julian Martin Castro 2. Explicacion. El sensor va mostrando como sigue la lnea en el fondo blanco con cierta facilidad debido a la programacion. 3. Seguidor de lnea Este robot seguir una lnea en el suelo utilizando el sensor de color NXT 2.0 en el modo de sensor de luz . Se proporcionan dos programas , un enfoque simple " de dos estados " , que impulsa de manera "zig - zag " , y una ms compleja " proporcional " Lnea Seguidor que seguir ms rpido y sin problemas 4. Calibracion El primer paso es lo que llamamos la calibracin del sensor, y que en este caso sera ir colocando el robot en diferentes puntos del escenario, y en cada uno de ellos ejecutar los bloques que vimos antes para ver el valor que se obtiene. En base a esos valores debemos hacernos una idea de cuales son los valores del sensor que indican el blanco y cuales el negro. Esto es necesario porque no siempre el sensor nos dar el mismo valor para el blanco, as como tampoco para el negro. Lo que tenemos que hacer es tener una idea aproximada de qu rango de valores indican blanco y que rango indica el negro. Luego de tener calibrado el sensor, retomemos entonces la programacin del robot, que deber hacer lo siguiente: - Para el caso en que el sensor de luz devuelva un valor que est dentro del rango de valores aceptados para el blanco, podemos decir que el robot est ubicado en una zona donde el piso es blanco, y entonces proceder a girar. Para indicarle al robot que debe girar, utilizamos el bloque "girar motor rotaciones" indicando el puerto del motor, la cantidad de vueltas que dar el eje del motor y la potencia con la que rotar. 5. Programacion. La programacion se realiza adecuando el sensor de color para que el robot siga la lnea negra automticamente, esto se realiza mediante el software de programacion, realizando la programacin adecuada para que el robot siga el circuito de la lnea. 6. Video El video muestra como el robot sigue la lnea gracias a la programacion.