5o Congreso Internacional de Robótica y Computación5th International Conference on Robotics and Computing

PROGRAMA GENERAL

(Puede haber cancelaciones por causas ajenas al control del comité organizador)

Miércoles 2 de mayo

11:00-

13:00BIENVENIDA Y REGISTRO

Salón Mar de Cortés 115:00 CEREMONIA INAUGURAL

Salón Santa María 1

16:00Ponencia magistral : Optimal Traffic Control: eco-driving, green-waves, and traffic lightsDr. Carlos Canudas de Wit

17:00 R E C E S O

17:20 Ponencia_18076: Control de seguimiento de trayectorias para un giroscopio subactuadoAutores: Eduardo Javier Moreno Valenzuela, Jorge Alberto Monatoya Chairez y Víctor Adrián Santibáñez Dávila

17:40 Ponencia_18061: Dynamic tracking control for mechanical systems using only position measurementsAutores: Misael Hali Medina Barrera, Sergio Gomez-Silva Flores, Raúl Rascón Carmona y Andrés Calvillo Tellez

18:00Ponencia_18081: Modeling of a Speed Sensor and its Application in a Sensorlesss Control SystemAutores: Abraham Guerrero Gutiérrez, Paúl Javier Campos Hernández, Luis Muñoz Delgado, Leonardo Trujillo Reyes y Luis Nestor Coria de los Rios,

Salón Santa María 217:20

:00Ponencia_18073: Sistema de control de camas ortopédicas para pacientes con cuadriplejia por medio de vozAutores: Victor Hugo García Ortega, Rubén Hernández Tovar y Jorge Luis Ramirez Badillo

17:40 Ponencia_18074: Sistema para el monitoreo y localización de vehiculos usando IoTAutores: Victor Hugo García Ortega, Rubén Hernández Tovar y Rolando de Jesús Romero Tellez

18:00Ponencia_18060: Estrategias basadas en cómputo ubicuo para el control de la temperatura en un invernaderoAutores: Abraham Esquivel Salas, Jaime Castañeda Delgado, Manuel Ignacio Salas Guzmán, Daniel Arredondo Salcedo yMaría del Refugio Molina Wong

5o Congreso Internacional de Robótica y Computación5th International Conference on Robotics and Computing

PROGRAMA GENERAL

(Puede haber cancelaciones por causas ajenas al control del comité organizador)

Jueves 3 de mayoSalón Santa María 1

09:00Ponencia magistral : Everything you wanted to know about random signals and processes butwere afraid to askDra. Gordana Jovanovic Dolecek

10:00 R E C E S O

10:20

Ponencia_18063: MRAC basado en la regla MIT y el método de Lyapunov para el control en altitud de un UAV de ala fijaAutores: Arturo Tadeo Espinoza Fraire, José Armando Saénz Esqueda, Juan Rentería Soto y Facundo Cortés Martínez

10:40

Ponencia_18071: Síntesis de controladores neuronales para locomoción y auto-ensamblado en robots modulares MARBotAutores: Jorge Roberto Padilla Gómez, Eddie Helbert Clemente Torres, Iliana Marlen Meza Sánchez, Cristina Ramírez Fernández e Ismael Hernández Capuchin

11:00Ponencia_18072: Modelado, Control y Sinton a de un Péndulo Invertido sobre Ruedası ıAutores: Joel Artemio Morales Viscaya, José Luis Gómez Torres, Merl n Octavio Maravilla Castro y Carlos de Jesús ı ıBenoit Mendivil

11:20Ponencia_18075: Modelado y control IDA-PBC de un robot b pedo tipo compás con fricciónı ıAutores: Daniel Armando Hirales Valles, Jesús Alberto Sandoval Galarza, Victor Adrián Santibáñez Dávila y Víctor Samuel de León Gómez

11:40 R E C E S O

12:00Ponencia_18092: Modelado y Comparativa de un Controlador LQR y un Controlador Difuso en un Péndulo de FurutaAutores: José Andrés Coronel León, José Luis Gómez Torres, Joel Artemio Morales Viscaya, Jerónimo Moyrón Durán e Israel Marcos Santillán Méndez

12:20

Ponencia_18085: Clasificador difuso para la señal de referencia de un controlador PI para regular el inventario en las cadenas de suministroAutores: Pablo Manuel Ayllón Lorenzo, Nohe Ramón Cázarez Castro, Selene Lilette Cárdenas Maciel y Jorge Antonio López Renteria

12:40Ponencia_18077: Reporte Lingüístico Automático para el Proceso de CompostajeAutores: Andrea Margarita de Anda Trasviña, Marco Antonio Castro Liera, Joaquín Gutiérrez Jagüey e Iliana Castro Liera

13:00Ponencia_18040: Sistema de clasificación de documentos basado en categor as de Wikipediaı ıAutores: Alan Ram rez-Noriega, José Miguel Mendivil Torres, Jorge Luis Almaral-Sánchez, Yobani Mart nez-Ram rez y ı ı ı ı ı ıJuan Francisco Figueroa Pérez

5o Congreso Internacional de Robótica y Computación5th International Conference on Robotics and Computing

PROGRAMA GENERAL

(Puede haber cancelaciones por causas ajenas al control del comité organizador)

Jueves 3 de mayo

09:00Ponencia magistral : Nonlinear control of exoskeleton robotsDr. Maarouf Saad

Salón Santa María 2

10:20Ponencia_18047: Detección de Alteraciones en Imágenes mediante Watermarking basado en DWT y Cómputo ParaleloAutores: Javier Molina García, Volodymyr Ponomaryov, Rogelio Reyes Reyes y Clara Cruz Ramos

10:40Ponencia_18067: Marca de Agua Visible en Imágenes Digitales a Color utilizando la Distorsión Apenas PerceptibleAutores: Franco Saavedra Rivera, Rogelio Reyes Reyes, Clara Cruz Ramos, Volodymyr Ponomaryov y Javier Molina García

11:00Ponencia_18087: Pseudocoloración y Segmentación de Tomografías Axiales Computarizadas CT Cráneo-Cerebrales Mediante Operador de Gradiente y MorfológicoAutores: Aridai Solís Sánchez, Clara Cruz Ramos, Rogelio Reyes Reyes y Volodymyr Ponomaryov

11:20 Ponencia_18070: Cálculo Inicial de Profundidad para un Sistema de Visión MonocularAutores: Saúl Martínez Díaz, Maarouf Saad y Jawhar Ghommam

11:40 R E C E S O

12:00

Ponencia_18062: Algoritmo genético para la generación de trayectorias de un robot industrial con evasión de colisionespara una interacción segura humano-robotAutores: César Eduardo Cea Montufar, Bárbara Mayela Gutiérrez Mejía, Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, Javier Ramírez Gordillo y Miguel Angel Cerro Ramirez

12:20 Ponencia_18059: Desarrollo de un algoritmo genético para análisis espacial de conglomerados con formas irregularesAutores: Luis Fernando Ruiz Montaño, Israel Marcos Santillán Méndez y Jorge Enrique Luna Taylor

12:40 Ponencia_18093: Implementación de un Cluster Heterogéneo de GPGPU Para Algoritmo GenéticoAutores: Mauricio Rojas Salazar, Marco Antonio Castro Liera, Jesús Antonio Castro e Iliana Castro Liera

13:00 Ponencia_18053: Sensor Linealization using Linear Genetic ProgrammingAutores: Humberto Velasco Arellano, Martín Montes Rivera y José Eder Guzmán Mendoza

5o Congreso Internacional de Robótica y Computación5th International Conference on Robotics and Computing

PROGRAMA GENERAL

(Puede haber cancelaciones por causas ajenas al control del comité organizador)

Jueves 3 de mayo

Salón Santa María 1

15:00Ponencia magistral : Control of Complex Robotic Systems. From Challenges to ExperimentsDr. Ahmed Chemori

16:00 R E C E S O

16:20

Ponencia_18056: Propuesta de una arquitectura distribuida orientada a servicios para la adopción de la industria 4.0 enla manufactura de celdas solaresAutores: David Matias Dominguez, Nohe Ramón Cázarez Castro, Armando Martinez Graciliano, Selene LiletteCárdenas Maciel y Jorge Alonso Pérez

16:40Ponencia_18069: Sistemas de Gestión de Seguridad de la Información, un reto para las universidades de MéxicoAutores: Alejandra Guadalupe Silva Trujillo, Josué Sánchez Olvera, José Eduardo Corpus Sánchez, Pablo AndrésCastañeda Estrada y Jesús Gerardo Heredia Guerrero

17:00

Ponencia_18039: Variante del Algoritmo de Proyecciones Afines con Error Codificado y Stop and Go paraComunicación 16-QAMAutores: Felipe Zamora Cuevas, Cristopher Emmanuel López Reyes, Juan Gerardo Avalos Ochoa y Guillermo AvalosArzate

17:20 Ponencia_18079: Modelado Básico con Autómatas Celulares para Epidemias de Gusanos InformáticosAutores: Eliezer Erosa García, Jose Luis Cano Rosas, Diana Lizet González Baldovinos y Pedro Guevara López

17:40Ponencia_18078: Impacto de dos Mecanismos de Planificación de Tiempo Real con RT-Linux sobre una ComputadoraEmbebidaAutores: Diana Lizet González Baldovinos, Jose Luis Cano Rosas, Eliezer Erosa García y Pedro Guevara López

18:00Ponencia_18049: Implementación en FPGA de un sistema de identificación de parámetros de modelos MA utilizando unalgoritmo Levinson-Durbin modificadoAutores: Martín Durán Santos, Gibran Etcheverry Doger y Amparo Dora Palomino Merino

5o Congreso Internacional de Robótica y Computación5th International Conference on Robotics and Computing

PROGRAMA GENERAL

(Puede haber cancelaciones por causas ajenas al control del comité organizador)

Jueves 3 de mayo

Salón Santa María 2

16:20

Ponencia_18048: MODELO CINEMATICO DIRECTO BASADO EN CUATERNIONES DUALES DEL MANIPULADOR ROBOTICO ABB IRB6400Autores: Gerardo Hernández Valencia, Iván Altamirano Olguín, Ariel Fuerte Hernández, Juan Pablo Campos López y Omar Ismael López Suárez

16:40Ponencia_18066: Diseño e implementacion de controlador para aeromodelo por retroalimentación de salidaAutores: José Ricardo Cárdenas Valdez, Luis Tupak Aguilar Bustos, Andrés Calvillo Téllez y Raúl Rascón Carmona

17:00

Ponencia_18089: Modelado Cinemático y Dinámico de un Robot Móvil No Holonómico Considerando Dinámica de ActuadoresAutores: José Armando Saenz Esqueda, Tadeo Espinoza Fraire, Juan Rentería Soto y Edmundo Javier Ollervides Vazquez

17:20Ponencia_18080: Sistema de Visión para Parametrizar la Trayectoria de Extremidades en Marcha BípedaAutores: Luis Alberto Pacheco Vega, José Luis Gómez Torres, Israel Marcos Santillán Méndez y Saúl MartínezDíaz

17:40 Ponencia_18057: Análisis dinámico y simulación de un mecanismo para rehabilitación de miembro inferiorAutores: José Saúl Muñoz Reina, Miguel Gabriel Villarreal Cervantes y Leonel Germán Corona Ram rez ı ı

18:00Ponencia_18051: Sistema de Inspección Aéreo para las Palas de un AerogeneradorAutores: Romeo Falcón Prado, Alejandro Enrique Dzul López, Arturo Tadeo Espinoza Fraire, Héctor Ríos Barajas y Jaime González Sierra

5o Congreso Internacional de Robótica y Computación5th International Conference on Robotics and Computing

PROGRAMA GENERAL

(Puede haber cancelaciones por causas ajenas al control del comité organizador)

Viernes 4 de mayo

Salón Santa María 1

9:00Ponencia_18088: Desarrollo de una GUI para la sintonización de ganancias y simulación de esquemas de control adaptableAutores: Ricardo Falcón Prado, Víctor Adrián Santibáñez Dávila y Edmundo Javier Ollervides Vázquez

9:20 Ponencia_18045: Diseño de Librer a en Matlab con Enfoque Didáctico para el Robot Móvil Diferencial Khepera IVı ıAutores: Francesco José Garc a Luna, David Luviano Cruz y Luis Ricardo Vidal Portillaı ı

9:40Ponencia_18083: Diseño y construcción de un guante portable para medición de flexión-extensión de falangesAutores: Ismael Hernandez Capuchin, Cristina Ramírez Fernández, Edgar Honorio Perez Garcia, Erick Guadalupe Rodriguez Rosas e Ivan Rubio Gallardo

10:00 Ponencia_18091: XIGUAR: Exoesqueleto para rehabilitación en terapia espejoAutores: Fernando Muñoz, Diego Moll, Virginia Alfaro, Marí Riquelme, Germán Grupico y Natalia López

10:20Ponencia_18054: REALIDAD AUMENTADA MEDIANTE UN DISPOSITIVO MÓVIL COMO APOYO EN LA EDUCACIÓN BÁSICA “LUDE Raum MÓVIL”Autores: Norma Verónica Ramírez Pérez y Martín Laguna Estrada