Rubrica_evaluacion299011_2016
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Rúbrica de evaluación Robótica 299011 Trabajo Colaborativo Momento 1 Periodo 16-01 año 2016 Nombre del curso: Robótica 299011 Aspectos evaluados Criterios de desempeño de la actividad individual P/ máxima Valoración alta Valoración media Valoración baja Actualización de perfil y presentación en el foro El estudiante realizó la actualización de datos y la presentación personal en el foro general El estudiante actualizó algunos campos del perfil, pero no realizo su presentación en el foro general El estudiante nunca actualizó su perfil ni realizo la presentación en el foro general 5 (Hasta 5puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 1 puntos) Calidad de los aportes Individuales El estudiante presenta mínimo dos ideas para el desarrollo del trabajo colaborativo y tres aportes para el mejoramiento, revisión y consolidación del trabajo grupal El estudiante presenta menos de dos aportes individuales al desarrollo del trabajo colaborativo y/o presenta menos de tres aportes al mejoramiento, consolidación y revisión del trabajo grupal El estudiante no presenta aportes y /o los aportes presentados no son pertinentes al tema trabajado. 25 (Hasta 25 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) Rol del estudiante en el foro de Trabajo Colaborativo El estudiante se presenta oportunamente en el foro, asume un rol para cada componente del trabajo y lo cumple a cabalidad. El estudiante ingresa oportuna y continuamente al foro, pero no cumple a cabalidad con el rol asumido o no asume un rol para cada componente del trabajo. Su participación activa inicia sólo una semana antes o menos de la entrega del producto final y no tiene rol definido para cada componente del trabajo 10 (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) Aspectos evaluados Criterios de desempeño de la actividad grupal Valoración alta Valoración media Valoración baja Fines del trabajo Grupal El grupo presenta la totalidad de las definiciones y explicaciones de las temáticas solicitadas. El grupo no presenta la totalidad de las definiciones y explicaciones de las temáticas solicitadas. El grupo no presenta la totalidad de las definiciones ni explicaciones y las presentadas no son claras o no corresponden a lo solicitado 15 (Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) El grupo presenta la url del recurso prezi solicitado El grupo presenta la url del recurso prezi, pero este no corresponde a la temática solicitada y/o no tiene todas las temáticas El grupo no presenta la url del recurso prezi solicitado. 10 (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Rúbrica de evaluación Robótica 299011
Trabajo Colaborativo Momento 1 Periodo 16-01 año 2016
Nombre del curso: Robótica 299011
Aspectos evaluados Criterios de desempeño de la actividad individual P/
máxima Valoración alta Valoración media Valoración baja
Actualización de perfil y presentación en el foro
El estudiante realizó la actualización de datos y la presentación personal en el foro general
El estudiante actualizó algunos campos del perfil, pero no realizo su presentación en el foro general
El estudiante nunca actualizó su perfil ni realizo la presentación en el foro general
5
(Hasta 5puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 1 puntos)
Calidad de los aportes Individuales
El estudiante presenta mínimo dos ideas para el desarrollo del trabajo colaborativo y tres aportes para el mejoramiento, revisión y consolidación del trabajo grupal
El estudiante presenta menos de dos aportes individuales al desarrollo del trabajo colaborativo y/o presenta menos de tres aportes al mejoramiento, consolidación y revisión del trabajo grupal
El estudiante no presenta aportes y /o los aportes presentados no son pertinentes al tema trabajado.
25
(Hasta 25 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos)
Rol del estudiante en el foro de Trabajo Colaborativo
El estudiante se presenta oportunamente en el foro, asume un rol para cada componente del trabajo y lo cumple a cabalidad.
El estudiante ingresa oportuna y continuamente al foro, pero no cumple a cabalidad con el rol asumido o no asume un rol para cada componente del trabajo.
Su participación activa inicia sólo una semana antes o menos de la entrega del producto final y no tiene rol definido para cada componente del trabajo
10
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
Aspectos evaluados Criterios de desempeño de la actividad grupal
Valoración alta Valoración media Valoración baja
Fines del trabajo Grupal
El grupo presenta la totalidad de las definiciones y explicaciones de las temáticas solicitadas.
El grupo no presenta la totalidad de las definiciones y explicaciones de las temáticas solicitadas.
El grupo no presenta la totalidad de las definiciones ni explicaciones y las presentadas no son claras o no corresponden a lo solicitado
15
(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
El grupo presenta la url del recurso prezi solicitado
El grupo presenta la url del recurso prezi, pero este no corresponde a la temática solicitada y/o no tiene todas las temáticas
El grupo no presenta la url del recurso prezi solicitado. 10
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
El grupo presenta la síntesis del artículo solicitado
El grupo presenta la síntesis del artículo solicitado, pero esta no es clara ni coherente.
El grupo no presenta la síntesis del artículo solicitado, o el ítem presentado no corresponde a una síntesis.
15
(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
Estructura del documento
El documento se ajusta a la estructura solicitada, posee todos los ítems solicitados y no presenta errores de redacción y ortografía.
El documento presentado presenta algunos ítems de la estructura solicitada, y/o presenta errores de ortografía, y/o no presenta referencias bibliográficas.
No se presenta documento o el documento presentado no se ajusta a la estructura solicitada 10
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO 90
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Rúbrica de evaluación Robótica 299011
Trabajo Colaborativo Momento 1 Periodo 16-02 año 2015
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Rúbrica de evaluación Robótica 299011
Trabajo Colaborativo Momento 2 Periodo 16-01 año 2016
Nombre del curso: Robótica 299011
Aspectos evaluados Criterios de desempeño de la actividad individual P/
máxima Valoración alta Valoración media Valoración baja
Calidad de los aportes Individuales
El estudiante presenta mínimo dos ideas para el desarrollo del trabajo colaborativo y tres aportes para el mejoramiento, revisión y consolidación del trabajo grupal
El estudiante presenta menos de dos aportes individuales al desarrollo del trabajo colaborativo y/o presenta menos de tres aportes al mejoramiento, consolidación y revisión del trabajo grupal
El estudiante no presenta aportes y /o los aportes presentados no son pertinentes al tema trabajado.
25
(Hasta 25 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos)
Rol del estudiante en el foro de Trabajo Colaborativo
El estudiante se presenta oportunamente en el foro, asume un rol para cada componente del trabajo y lo cumple a cabalidad.
El estudiante ingresa oportuna y continuamente al foro, pero no cumple a cabalidad con el rol asumido o no asume un rol para cada componente del trabajo.
Su participación activa inicia sólo una semana antes o menos de la entrega del producto final y no tiene rol definido para cada componente del trabajo
10
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
Aspectos evaluados Criterios de desempeño de la actividad grupal
Valoración alta Valoración media Valoración baja
Fines del trabajo Grupal
El grupo explica claramente y con ejemplos que son las matrices de transformación y los parámetros DH
El grupo no explica las matrices de transformación y /o no explica los parámetros DH, o la explicación no es clara.
El grupo no explica las matrices de transformación y no explica los parámetros DH.
20
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
El grupo presenta el modelamiento cinemático de un Robot PUMA de seis grados de libertad y su simulación en Matlab
El grupo presenta el modelamiento cinemático de un robot PUMA de seis grados de libertad pero no presenta la simulación en Matlab.
El grupo no presenta el modelamiento cinemático de un Robot PUMA de seis grados de libertad y no presenta la simulación en Matlab, o esta no corresponde a los solicitado
20
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
Estructura del documento
El documento se ajusta a la estructura solicitada, posee todos los ítems solicitados y no presenta errores de redacción y ortografía.
El documento presentado presenta algunos ítems de la estructura solicitada, y/o presenta errores de ortografía, y/o no presenta referencias bibliográficas.
No se presenta documento o el documento presentado no se ajusta a la estructura solicitada
10
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO 85
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Rúbrica de evaluación Robótica 299011
Trabajo Colaborativo Momento 3 Periodo 16-01 año 2016
Nombre del curso: Robótica 299011
Aspectos evaluados Criterios de desempeño de la actividad individual P/
máxima
Valoración alta Valoración media Valoración baja
Calidad de los aportes Individuales
El estudiante presenta mínimo dos ideas para el desarrollo del trabajo colaborativo y tres aportes para el mejoramiento, revisión y consolidación del trabajo grupal
El estudiante presenta menos de dos aportes individuales al desarrollo del trabajo colaborativo y/o presenta menos de tres aportes al mejoramiento, consolidación y revisión del trabajo grupal
El estudiante no presenta aportes y /o los aportes presentados no son pertinentes al tema trabajado.
25
(Hasta 25 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos)
Rol del estudiante en el foro de Trabajo Colaborativo
El estudiante se presenta oportunamente en el foro, asume un rol para cada componente del trabajo y lo cumple a cabalidad.
El estudiante ingresa oportuna y continuamente al foro, pero no cumple a cabalidad con el rol asumido o no asume un rol para cada componente del trabajo.
Su participación activa inicia sólo una semana antes o menos de la entrega del producto final y no tiene rol definido para cada componente del trabajo
10
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
Aspectos evaluados Criterios de desempeño de la actividad grupal
Valoración alta Valoración media Valoración baja
Fines del trabajo Grupal
El grupo presenta la tabla comparativa de los 4 software de programación y simulación de robots, incluye sus características, ventajas y desventajas
El grupo presenta la tabla comparativa de los softwares de programación y simulación de robots, pero no incluye los 4 solicitados o no presenta alguno de los aspectos indicados.
El grupo no presenta la tabla comparativa de los softwares de programación y simulación de robots, o la presenta pero no no incluye sus características, ventajas y desventajas
10
(Hasta 10 puntos) (Hasta 6 puntos) (Hasta 3 puntos)
El grupo presenta la simulación del ejercicio solicitado en dos de los software solicitados, y estos ejecutan correctamente el movimiento de las piezas.
El grupo presenta la simulación del ejercicio solicitado en dos de los software solicitados, pero estos no ejecutan correctamente los movimientos solicitados.
El grupo no presenta la simulación del ejercicio solicitado, o lo presenta en un solo software y /o este no realiza los movimientos solicitados
15
(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
El grupo presenta un video tutorial de un software de programación de robots, este es claro y presenta los pasos básicos para desarrollar un programa. El tutorial debe ser de la autoría del grupo
El grupo presenta un video tutorial de un software de programación de robots, pero no presenta los pasos básicos para desarrollar un programa.
El grupo no presenta un video tutorial de un software de programación de robots, pero este no es claro y no presenta los pasos básicos para desarrollar un programa. El tutorial no es de la autoría del grupo
15
(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
Estructura del documento
El documento se ajusta a la estructura solicitada, posee todos los ítems solicitados y no presenta errores de redacción y ortografía.
El documento presentado presenta algunos ítems de la estructura solicitada, y/o presenta errores de ortografía, y/o no presenta referencias bibliográficas.
No se presenta documento o el documento presentado no se ajusta a la estructura solicitada 10
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO 85
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Rúbrica de evaluación Robótica 299011
Evaluación Nacional Periodo 16-01 año 2016
Nombre del curso: Robótica 299011
Aspectos evaluados Criterios de desempeño de la actividad individual P/
máxima
Valoración alta Valoración media Valoración baja
Calidad de los aportes Individuales
El estudiante presenta mínimo dos ideas para el desarrollo del trabajo colaborativo y tres aportes para el mejoramiento, revisión y consolidación del trabajo grupal
El estudiante presenta menos de dos aportes individuales al desarrollo del trabajo colaborativo y/o presenta menos de tres aportes al mejoramiento, consolidación y revisión del trabajo grupal
El estudiante no presenta aportes y /o los aportes presentados no son pertinentes al tema trabajado.
35
(Hasta 35 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos)
Rol del estudiante en el foro de Trabajo Colaborativo
El estudiante se presenta oportunamente en el foro, asume un rol para cada componente del trabajo y lo cumple a cabalidad.
El estudiante ingresa oportuna y continuamente al foro, pero no cumple a cabalidad con el rol asumido o no asume un rol para cada componente del trabajo.
Su participación activa inicia sólo una semana antes o menos de la entrega del producto final y no tiene rol definido para cada componente del trabajo
15
(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
Aspectos evaluados Criterios de desempeño de la actividad grupal
Valoración alta Valoración media Valoración baja
Fines del trabajo Grupal
El grupo presenta el modelamiento cinemático de un sistema robótico para la construcción de una habitación.
El grupo presenta el modelamiento cinemático del sistema robótico para la construcción de una habitación, pero no está completo o es parcialmente correcto.
El grupo no presenta el modelamiento cinemático del sistema robótico para la construcción de una habitación y/o presenta el modelo cinemático y este no es acorde a la configuración del sistema.
20
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
El grupo presenta la simulación del sistema robótico para la construcción de una habitación, este ejecuta la tarea correctamente.
El grupo presenta la simulación del sistema robótico de para la construcción de una habitación, pero no cumple con la totalidad de las tareas
El grupo no presenta la simulación del ejercicio solicitado.
30
(Hasta 30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 5 puntos)
El grupo presenta el diseño de los elementos que componen el sistema robótico solicitado, con un presupuesto aproximado real del costo de
El grupo presenta el diseño de los elementos que componen el sistema robótico solicitado, pero el costo presentado no corresponde a valores
El grupo presenta el diseño de los elementos que componen el sistema robótico solicitado, pero no presenta el
15
fabricación o adquisición. reales de fabricación o adquisición. presupuesto aproximado y /o el presupuesto presentado no corresponde a valores reales.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos)
Estructura del documento
El documento se ajusta a la estructura solicitada, posee todos los ítems solicitados y no presenta errores de redacción y ortografía.
El documento presentado presenta algunos ítems de la estructura solicitada, y/o presenta errores de ortografía, y/o no presenta referencias bibliográficas.
No se presenta documento o el documento presentado no se ajusta a la estructura solicitada 10
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
TOTAL PUNTAJE DEL TRABAJO COLABORATIVO 125
BIBLIOGRAFÍA
La edición del material didáctico del curso 299011, diseñado por Sandra Isabel Vargas López, estuvo a cargo de la ECBTI de la Universidad
Nacional Abierta y a Distancia (UNAD).
Derechos reservados: ©2015, Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Vicerrectoría de Medios y Mediaciones Pedagógicas, Bogotá D.C. Calle 14 Sur No. 14 - 23
