Robotika power point

9

Transcript of Robotika power point

Robotak osatzen dituzten sistemen eta adimenaren ikasketa.

Robot bat bere inguruko egoera identifikatu eta uneko egoera beste egoera objektibo batera pasatzeko gai den sistema bat da, horretarako zeregin batzuk planifikatzen dituzte.

-Sentsoreek benetako mundua interpretatzeko behar duten informazioa ematen diete robotei.

-Oztopoak infragorrien bidez sahiesten dituzte

-Sentsoreek benetako mundua interpretatzeko behar duten informazioa ematen diete robotei.

-Oztopoak infragorrien bidez sahiesten dituzte.

• Detektore induktiboak. Metalezko objetuak detektatzen ditu.

• Detektore kapazitiboa. Edozein objetuen presentzia nabarmentzen du.

• Gertutasun sistema. Argi sorta bat detektatzen du.

• Inklinazio-sentsorea. Robota iraulita dagoen jakiteko erabiltzen da.

Oinarrizko txasisa izan behar du. Besoak eta ukitze-sensoreak izan behar ditu. Kableak RCX kanpoaldera lotu behar dira. Hau garrantzitsua da robotak behar duen noranzkoa mugi dadin.

Rover: Gurpilak dituen robot mota da. Normalean leku gorabeheratsuak zeharkatzeko erabiltzen da.

Segway: Gurpilak paralelo moduan kokatuta duten robotak dira.

Humanoidea: Pertsona itxura dute.

Hankabikoa: Bi hanka dituen robota da.

Kolaboratiboak: Bi roboten artean eginiko ariketak egiten dituzte.

-Etxean: Etxeko zereginak egiten dituzte.

-Medikuntzan: Kirurgian eginkizun handia du, ebaki baten zehaztasun hil edo bizikoa diren kasuetan.

-Espazioaren esplorazioan: Kasu honetan robotek gizakiak ezin egin dituen lanak egiten dituzte.