ROBOTICA XD XD
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Robótica
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¿Qué es la robótica?
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots
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Karel Čapek
Fue uno de los escritores en lengua checa más importantes del siglo XX. Acuñó el moderno concepto de robot.
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Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
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Clasificación de los robots
1ª Generación.Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
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3ª Generación.Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
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Robots en el cine
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Gracias por su atención
Alumno: Raymundo Reyes Acosta
Escuela : Colegio Minatitlán
Grado y grupo: 3º B