Robotica -Tarea Entradas Salidas
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TAREA PROGRAMACIÓN CON USO DE SEÑALES DE ENTRADA/SALIDA
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Robotica, Tarea de Entradas Salidasrobot KUKA
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TAREA
TAREAPROGRAMACIN CON USO DE SEALES DE ENTRADA/SALIDAPALETIZADO FINAL DE LNEA Se tiene una lnea de etiquetado, en la que se deben armar pallets de 12 unidades. Se tiene un sensor de conteo, un sensor para determinar el final de lnea. Y una baliza de indicacin de pallet completado.GRAFICA 1
POSICION FINAL DE LA ENTREGA